JPH0523548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は多数列のガラス製品を１列ずつ整列し
て送り出す装置に関するものである。

〔従来の技術〕

溶融ガラスから連続的にプレス成形されたガラ
ス製品は、通常、連続徐冷炉内に入れられた後、
コンベアの金属製ネツト（以下「コンベアネツ
ト」という）上を緩やかに搬送され、数百度から
室温まで徐々に冷却される。次の自動検査、自動
梱包工程へのガラス製品の搬送については、従
来、連続徐冷炉の出口側開放部（以下「作業ゾー
ン」という）終端のコンベアネツトに接して下方
に傾斜しコンベアネツトとほぼ同じ幅を有するシ
ユートを設け、このシユートに接してコンベアネ
ツトの進行方向と直角に交わる方向に移動するコ
ンベア（以下「クロスコンベア」という）を設
け、作業ゾーン端からガラス製品をシユートにて
クロスコンベア上に自然に落下させ次工程にガラ
ス製品を移送していた。

更に、他の方法として、上記傾斜シユートの代
わりに、作業ゾーン端のコンベアネツトに接し且
つ同レベルで水平に設置された電磁振動板を用い
て、クロスコンベアへガラス製品を移送し、この
クロスコンベアにて次工程にガラス製品を移送し
ていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ガラス製品は成形された順に多数の列をなして
連続徐冷炉の入口側から一定の時間間隔をおいて
供給されるが、徐冷を終えた作業ゾーンのコンベ
アネツト上のガラス製品は、常には整列状態では
なく、時には前後に乱れた不整列の状態で出てく
ることがある。従つて、次の自動検査、自動梱包
工程へガラス製品を移送する場合、上述した連続
徐冷炉の作業ゾーン端に傾斜シユートとクロスコ
ンベア又は電磁振動板とクロスコンベアによる移
送では、前後に乱れた状態のままでクロスコンベ
アに移送されるため、ガラス製品同士のぶつかり
によつて破損したり、クロスコンベア上にてしば
しば数個かたまつたりしてレンズの流れが止ま
り、一定の時間間隔にてガラス製品を１個ずつ処
理することが困難となり、次の検査、梱包工程の
自動化を行なう上で大きな問題となつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本考案は、
コンベアネツトを跨ぐようにして設けられた機枠
と、この機枠に取り付けられた第１の直線駆動装
置およびガイド支柱による昇降機構により昇降自
在に保持された基板と、この基板に取り付けられ
た第２の直線駆動装置およびガイド棒による前後
進機構により前後進自在に保持されたブラシ保持
具と、このブラシ保持具にブラシとガラス製品検
出用のセンサとを配列して取り付けられたブラシ
固定板とを備えたものである。

〔作用〕

したがつてこの考案によれば、コンベアネツト
上を多数の列をなして送られて来るガラス製品
を、このガラス製品の移送状況をガラス製品検出
用のセンサで検出し昇降機構および前後進機構を
自動的に作動させブラシ固定板の昇降と前後進動
作を組み合わせることにより、１列ずつ整列して
次工程に送り出すことが可能となる。

〔実施例〕

以下に本考案に係わるガラス製品送出装置の一
実施例として、ガラス製レンズの送出装置につい
て図に基づいて説明する。第１図は、本考案に係
わるガラス製品送出装置の一実施例が適用された
コンベアラインの一部を示す斜視図である。第１
図において、１はコンベアラインに固定された本
装置の機枠、２は機枠１に取り付けた直線駆動装
置１１および４隅のガイド支柱１２による昇降機
構により昇降自在に保持された基板、３は昇降自
在に保持された基板２に取り付けられた直線駆動
装置２１および左右ガイド溝のガイド溝２２によ
る前後進機構により前後進自在に保持されたブラ
シ保持具である。ブラシ保持具３は、基板２の昇
降動作と組み合わせることにより、昇降と前後進
を独立して自在に行なうことができる。４はブラ
シ保持具３に取り付けられたレンズ送り出し用の
ブラシ固定板であり、ガラス製品を送り出すため
のブラシ４１とレンズ検出用のセンサ４２とを配
列して取り付けている。ブラシ固定板４の形状は
鉤形状となつており（第５図参照）、ブラシ４１
には適度な剛性と柔軟性をもたせてある。センサ
４２は、ブラシ固定板４の横方向および縦方向に
対して自在に移動可能なように取り付けられてい
る。５はガラス製レンズ、６はコンベアネツトで
あり、レンズ５はコンベアネツト６に乗つて本装
置の方に移送されて来る。前記機枠１はこのコン
ベアネツト６を跨ぐように設けられている。７は
シユート、８はクロスコンベアである。

次に本装置の動作について第１図、第２図を用
いて説明する。第２図のＡ〜Ｈは本装置の１動作
を示すサイクルである。コンベアネツト６上に乗
つたレンズ５がブラシ固定板４の位置まで来る
と、ブラシ固定板４に配列されたサンセ４２によ
り検出される。この検出により、機枠１に取り付
けた直線駆動装置１１を作動させ、基板２を下降
させる（第２図のサイクルＡ）。

これに伴い、ブラシ固定板４が、検出したレン
ズの列の後方（次のレンズの列との間）に下降す
る。ブラシ固定板４が下降した後、基板２に取り
付けた直線駆動装置２１を作動させ、ブラシ保持
具３を前進させる。すると、ブラシ保持具３に取
り付けたブラシ固定板４のブラシ４１がレンズの
後端を押し、コンベアネツト６の上面を滑らせて
送り出す（サイクルＢ）。このとき、レンズの並
びが乱れレンズ上にブラシ４１が下りた場合、ブ
ラシ４１は、コンベアネツト６にレンズを押し付
けた状態で送り出す。

少し送り出したところで、機枠１に取り付けた
直線駆動装置１１を作動させ、基板２を上昇さ
せ、次にブラシ保持具３を後退させる（サイクル
Ｃ，Ｄ）。

これによりブラシ固定板４は原位置に戻る。さ
らに基板２を下降させ、ブラシ固定板４もそれに
伴い下降する（サイクルＥ）。このとき、ブラシ
４１により少しレンズを送り出してあるため、ブ
ラシ４１は、レンズの列と列との間に完全に下降
する。従つて、ブラシ４１は、レンズに触れるこ
となく下降し、ブラシ４１の下端は十分コンベア
ネツト６に接して確実にレンズの後端を押すこと
ができる。

次にブラシ保持具３をコンベア端まで前進させ
る（サイクルＦ）。これに伴い、ブラシ固定板４
もコンベア端まで移動する。これにより、レンズ
はコンベアネツト上よりコンベア端に取り付けた
シユート７上に移される。レンズは、シユート７
を滑り、クロスコンベア８上へと送り出される。
この場合、ブラシ４１がレンズを押し出す途中で
レンズがブラシ固定板４外へずれないように、ブ
ラシ固定板４は鉤形状をしている（第５図参照）。

レンズをシユート７上へ移した後、基板２は、
自体の上昇によりブラシ保持具３を上昇させ（サ
イクルＧ）、更に前後進機構によりブラシ保持具
３を後退させる（サイクルＨ）。これによりブラ
シ固定板４は原位置に復帰する。

以上により、ガラス製レンズ１列を送り残すこ
となく、確実に１列ずつ整列させて、コンベアネ
ツト上より送り出すことができる。

次にレンズ検出について第３図を用いて説明す
る。第３図ａは凸レンズ、ｂは凹レンズの場合を
示す。ガラス製レンズ５の検出においては、検出
面が球面であるため、センサ４２の投受光軸に対
してコンベアネツト６上のレンズ５の面が垂直に
近い部分（第３図のクロスハツチング部）でない
と検出しにくという欠点をもつている。また、レ
ンズはやや乱れた不整列さのため、センサ４２に
よるレンズ位置の検出においては、検出範囲にあ
る程度の幅をもたせる必要がある。このためセン
サ４２を多数連続配列してレンズを検出するよう
にした。この配列により検出範囲を必要な範囲だ
け広げることができる。従つて、複数の連続した
センサ４２の下をレンズが通過すると、いずれか
のセンサが、第３図のレンズのクロスハツチング
部の検出が可能となる。

次に第２の実施例として、シユート７による落
下を嫌うレンズの場合について第４図を用いて説
明する。この場合、サイクルＡ〜Ｆは、第２図の
第１の実施例と同様である。サイクルＦでレンズ
をコンベア端まで送つた後、コンベア端部のプー
リー部分の円弧状曲線に沿つて、ブラシ固定板４
を曲線下降前進させる（サイクルＩ）。例として、
機枠１の直線駆動装置１１を微小送りで作動させ
て基板２を下降させ、基板２の直線駆動装置２１
をこれに連動させてブラシ保持具３を前進させ
る。２つの直線駆動装置１１，２１の動作組合せ
により、ブラシ保持具３は、近似曲線を描いて、
コンベア端部のプーリー部分の円弧状曲線を沿う
ことができる。このような近似曲線運動を含む動
作には、電気または電気・油圧を用いるサーボ方
式、さらにはカム、油圧、電気または電子を用い
る倣い方式がある。これにより、ブラシ保持具３
に取り付けられたブラシ固定板４のブラシ４１
は、レンズをコンベア端部のプーリー部分の円弧
状曲線に沿つて送り出し、ライン高さのコンベア
ネツト６面よりわずかに低い位置にあるシユート
７上へ移す。

シユート７上へ移されたレンズは、ブラシ保持
具３の前進すなわちブラシ固定板４の前進によ
り、シユート７面上に沿つて送り出され、クロス
コンベア８上へと移される（サイクルＪ）。

ブラシ固定板４は、基板２およびブラシ保持具
３を上昇、後退（サイクルＫ，Ｌ）させることに
より、原点に復帰する。

ガラス製レンズ５は、シユート７上をもブラシ
４１により送り出され（サイクルＪ）、コンベア
ネツト６面とシユート７面との落差も小さくてす
むため、落下を嫌うレンズに対しても、落下によ
る損傷を与えることなく、コンベアネツト６面上
より１列ずつ整列させて送り出すことができる。

本実施例においては、ブラシ４１は重要な役割
を持ち、レンズを確実に押し進め、更にブラシ４
１がレンズの上に下降してもレンズを傷つけるこ
と無くレンズをコンベアネツト６に押し付けつつ
前進させることのできる適度の剛性と柔軟性を持
つた材質が選択され、レンズの直径、中心肉厚、
重量がそれぞれ55mm、10mm、45gの場合、太さ0.3
mm、毛足の長さ20mmのナイロン（登録商標）のブ
ラシを用いたが、その太さ、毛足の長さおよび本
数については、ガラス製品の大きさ、重量に適し
たものを適宜選択すればよい。

〔考案の効果〕

以上説明したことから明らかなように本考案に
よれば、コンベアネツト上を多数の列をなして送
られて来るガラス製品を、このガラス製品の移送
状況をガラス製品検出用のセンサで検出し昇降機
構および前後進機構を自動的に作動させブラシ固
定板の昇降と前後進動作を組み合わせることによ
り、１列ずつ整列して次工程に送り出すことが可
能となり、不整列状態のままでクロスコンベア等
に移送されることをなくし、次の検査、梱包工程
等の自動化を阻害しないようにすることができる
ようになる。

また、本考案によれば、ブラシをコンベアネツ
トに十分接して用いることにより、コンベアネツ
トに凹凸があつてもガラス製品を取り残すことな
く、またブラシがガラス製品の上に下降してもコ
ンベアネツトに押しつけつつ前進させ、損傷を与
えず確実且つスムーズに、ガラス製品を１列ずつ
整列させて送り出すことができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるガラス製品送出装置の
一実施例が適用されたコンベアラインの一部を示
す斜視図、第２図は本考案の第１の実施例を説明
するためのコンベアラインを示す説明図、第３図
はレンズの検出方法を説明するための説明図、第
４図は本考案の第２の実施例を説明するためのコ
ンベアラインを示す説明図、第５図は第１図の本
装置を構成するブラシ固定板を示す斜視図であ
る。 １……機枠、２……基板、３……ブラシ保持
具、４……ブラシ固定板、５……レンズ、６……
コンベアネツト、７……シユート、８……クロス
コンベア、１１，２１……直線駆動装置、１２…
…ガイド支柱、２２……ガイド棒、４１……ブラ
シ、４２……センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コンベアネツト上を多数の列をなして送られ
   て来るガラス製品を１列ずつ整列して次工程に
   送り出すガラス製品送出装置であつて、 前記コンベアネツトを跨ぐようにして設けら
   れた機枠と、 この機枠に取り付けられた第１の直線駆動装
   置およびガイド支柱による昇降機構により昇降
   自在に保持された基板と、 この基板に取り付けられた第２の直線駆動装
   置およびガイド棒による前後進機構により前後
   進自在に保持されたブラシ保持具と、 このブラシ保持具にブラシとガラス製品検出
   用のセンサとを配列して取り付けられたブラシ
   固定板と を備えたことを特徴とするガラス製品送出装
   置。 (2) ブラシ固定板は、多数のガラス製品検出用セ
   ンサが配列されたことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のガラス製品送出装
   置。 (3) ブラシ固定板は、送り出し中にガラス製品が
   外にはみ出さないように鉤形状であることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   ガラス製品送出装置。 (4) ブラシ固定板は、順に下降、前進、上昇、後
   退の動作を２回繰り返すことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のガラス製品送
   出装置。 (5) ブラシ固定板は、順に下降、前進、上昇、後
   退、下降、前進、曲線下降前進、前進、上昇、
   後退の動作を行なうことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のガラス製品送出装
   置。