JPS6093039A

JPS6093039A - 物品の移送装置

Info

Publication number: JPS6093039A
Application number: JP59197728A
Authority: JP
Inventors: ハインツ・フオツケ; ヒユーゴ・ムツチヤル
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1984-09-20
Publication date: 1985-05-24
Also published as: DE3333884A1; EP0141951A1; DE3464354D1; JPS6353090B2; BR8404695A; CA1298230C; EP0141951B1; US4613033A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品を移送する装置、例えば入口側コンベア装
置によって搬送されてくる包装体をこの入口側コンベア
装置と垂直に配置された他のコン５ーベア装置に移送する装置に関し、この他のコンベア装置
は特に鉛直（包装体）タワーであり、この下端から包装
体がさらに出口側コンベア装置に送られるものである。

梱包の分野では、入口側コンベア装置によって搬送され
てくる物品たとえば包装体をこの入口側コンベア装置と
直交し、水平または垂直に配置された別のコンベア装置
に移送し、この別のコンベア装置からさらに出口側コン
ベア装置に包装体を移送する必要がしばしば生じる。ま
た、高さが相違するコンベア装置間で包装体を移送する
必要もある。さらに、入口側コンベア装置からこの入口
側コンベア装置に対して異なる方向に配置された出口側
コンベアに包装体を移送する必要が生じることもある。

本発明は、包装体を搬送する装置においてこのような問
題を解決することを目的とする。この場合、たとえば水
平方向に配置された入口側コンベア装置上を１個ずつ離
れて、あるいは連続して搬送されてくるブロック状の物
品、たとえば包装体６− をこの入口側コンベア装置から取出し、別のコンベア装
置に移送することが問題となる。なぜならば、大量生産
の場合には梱包装置から大量の包装体が送り出されるの
で、この包装体が機械的に損傷しやすく、この損傷を防
止する必要があるが、このような包装体を損傷なく取扱
うのは困難であった。

本発明は、このような目的を達成するため、包装体を搬
送する入口側コンベア装置とは別のコンベア装置（包装
体タワー）の入口部に凸部を配置し、この凸部を上記の
入口側コンベア装置の包装体の搬送方向に周期的に移動
させ、この凸部を最先端の包装体に嵌合させるものであ
る。

すなわち本発明は、入口側コンベア装置上を搬送されて
くる最先端の包装体が移送位置まで来ると、この入口側
コンベア装置の搬送速度より僅かに遅い速度で移動する
凸部によってこの包装体が上記の入口側コンベア装置と
直交して配置された別のコンベア装置（タワー）に移送
される。上記の包装体はの別のコンベア装置の入口に対
応した所定の位置に到達するとそれぞれ押し下げられる
。

また、本発明の他の特徴は、複数の凸部が共通の保持体
、特に回転自在な凸部ディスクの周面上に設【ノられて
いることにある。これらの凸部は鋸歯状をなし、周方向
に等間隔に配置されて、これらの間隔は次の凸部が最先
端の包装体の次の包装体を保持するように設定され、し
たがって、タワーの入口部においては常に次の包装体か
ら包装体が分離されこのタワー内に導入される用意がな
されている。

また、本発明の特徴は、複数の凸部すなわち凸部ディス
クが包装体を別のコンベア装置すなわちタワー内に押込
むように作動する。このような作動を達成するため、上
記の凸部ディスクが回転するとともに上下に移動するよ
うに構成されている。

好ましくは、この凸部ディスクは（２アーム形）の揺動
レバーの一端に支承され、この揺動レバーは下方に揺動
して包装体をタワー内に押込む。これらの凸部の配置間
隔は２個の凸部が包装体の上面に当接するにうに設定さ
れている。このように設定することによって、包装体を
傾くことなくタワー内に押込むことができる。

また、本発明の他の特徴は、最先端の包装体が別のコン
ベア装置内に押込まれるまでの間にこの入口部分に保持
されていることである。この保持は特に横弾性保持ジョ
ー・によってなされ、これらのジョーはそれらの対向面
の間で包装体を弾性的に保持する。そして、押圧部材（
凸部ディスク）の下方への移動によって包装体が押し下
げられると、これらジョーの間に弾性的に保持されてい
た包装体がタワー内に押し下げられる。

また、本発明の他の特徴は凸部ディスクの形状および別
の鉛直なコンベア装置の構造にある。

以下、本発明を実施例を参照して説明する。

図には本発明の一実施例を示す。この装置で取扱われる
矩形の包装体１０は入口側コンベア装置１１によって互
いに接触した状態で搬送され、この入口側コンベア装置
からは下方に向けて包装体タワーが立設されている。し
たがって、上記の入口側コンベア装置１１のこの位置で
は、包装体１９− ０はこの入口側コンベア装置の搬送方向と垂直本・下方
に回転することなしに移送されなければならない。また
、上記包装体タワー１２の下端部では、このタワー内を
搬送された包装体１０が出口側コンベア装置１３に移送
され、この出口側コンベア装置１３はこのタワーと直交
して水平面内に配置されている。この出口側コンベア装
置１３の方向は平面方向から見て出口側コンベア装置１
１と９０’の角度をなしているる。したがって、この包
装体１０は最初の搬送方向と直交した方向に搬送される
ばかりでなく、中間コンベアすなわち別のコンベアとし
て作用する包装体タワー１２によって鉛直方向にも移動
される。この包装体１０を包装体タワー１２内に導入す
るために、このタワーの入口開口にはこの包装体１０を
中心に案内する手段が設けられている。

この実施例では、この入口側コンベア装置１１は上部ガ
イド１６を備えたベル１〜コンベア１５がら構成されて
いる。そしＣ１包装体１０はこのベルトコンベア１５に
よってタワーの鉛直Ｍ１８す１０− なわちこの壁の横方向のフランジ１７の位置まで搬送さ
れる。この位置では、包装体１０の列の最先端の包装体
１０ａは移動自在な凸部１９ａに当接しながら移動する
。この場合の凸部１９ａの移動は包装体１０ａの移動方
向と同じであるが、（僅かに）下方に移動する。よって
、この包装体１０ａはその先端面２０が上記の凸部１９
ａに当接して案内される。この包装体１０ａは包装体タ
ワー１２に対して偏心した位置、すなわちこのタワーの
鉛直方向の中心面２１を超えた位置まで搬送される。こ
のため、このタワーの入口開口１４は断面寸法が拡大し
た形状すなわちじょうご形入口部２２を形成している。

そして、包装体が第５図に示す如き位置に達すると、最
先端の包装体１０ａが包装体タワー１２内に下降される
。このタワーの壁１８の上部は傾斜して形成さけ、すな
わちじょうご状入口部２２を形成しているので、この包
装体１０ａは中心面２１に整列される。

また、上記の凸部１９ａは回転自在な凸部保持体、この
実施例では凸部ディスク２３上に形成されている。この
凸部ディスクの幅（厚さ）は包装体タワー１２の内面の
幅（第２図）に略対応している。この凸部ディスク２３
の周面には複数の凸部１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、・・・
が互いに等間隔に配列されている。そして、側面から見
ると、これらの凸部は鋸歯状をなし、これらの凸部には
包装体１０．１０ａに対向して鼻部２４が形成され、こ
の鼻部は包装体１０ａの前端面に当接するように構成さ
れている。これらの鼻部２４は凸部ディスク２３の回転
り向（矢印２５）に対してその後ろ側に面して突出して
いる。また、これらの凸部１９ａ、１９ｂ、・・・の背
部２６はこの実施例の場合円弧状に形成され、この背部
２６の周縁は上記鼻部２４に連続している。これらの背
部は後退して切欠部２７を形成し、これらの切欠部によ
って上記の鼻部が形成され、またこれらの切欠部は円弧
状をなしている。

これらの凸部１９ａ、１９ｂ、・・・の形状および配列
間隔すなわち包装体１０．１０８の搬送方向の配列間隔
は、次の包装体すなわち包装体１０ｂが（第５図）の位
置に達した場合、この最先端となった包装体にこの凸部
１９ｂが嵌合するように設定されている。この包装体１
０ｂは入口開口１４の部分おいて中心面２１に対して中
心に置かれ、この包装体タワー１２内を下方に移動する
。

このような目的のため、本発明の実施例は凸部１９ａ、
１９ｂ、・・・すなわち凸部ディスク２３を備えている
。包装体１０ａに対応した凸部１９ａは鼻部２４が円弧
状の軌跡に沿って上方に移動するまでの間、移動する。

これと同時に、次の凸部１９ｂの背部２６が下方に移動
し、この背部２６は包装体１０ａの上面にその搬送方向
に対して後方側に当接する（第５図）。また、前記の凸
部１９ａの鼻部２４もこの包装体１０ａの上面に当接す
る。そして、こ凸部ディスク２３の下降によって包装体
１０ａは包装体タワー１２内に導入式れる。この場合、
この包装体１０ａの上面は凸部１９ａの鼻部２４および
凸部１９ｂの背部２６の両方に当接するので、この包装
体は傾くことなく確１３− 実にタワー内に導入される。

この実施例では、上下に移動覆るためにこの凸部ディス
ク２３は２アーム形の揺動レバー２８に支承されている
。このレバーはこの装置本体の支持板２９に枢着ベアリ
ング３０を介して支承されている。この揺動レバーはブ
ラシコロラド３１によって、上下に揺動され、これによ
って−Ｆ記の凸部ディスク２３が上下に移動される。

この凸部ディスク２３は（歯付きの）ベルトプーリ３２
を介して回転駆動される。被動側プーリ３３は上記枢着
ベア７リング３０の近傍に配置されている。

最先端の包装体１０ａは、包装体タワー１２内に導入さ
れるまでの間、この入口側コンベア装置１１と同じ＾さ
の位置で入口開口の上方に開放自在に保持される。この
ため、この入口側コンベア装置１１の包装体１０ａの搬
送軌跡の延長上の両側には横保持ジョー３４．３５が配
置されている。

これらは弾性保持手段、この実施例の場合には包装体１
０．１０ａ、・・・の側面に当接してこれらを１４− 弾性的に保持するブラシ３６から構成されている。

そして、これらの包装体が凸部ディスク２３によって包
装体タワー１２内に押し込まれるまでの間、この包装体
１０ａはこれらのブラシ３６によって挟まれて保持され
る。

そして、この包装体タワー１２内に積重ねられた包装体
１０は、このタワーの下端から、上記入口側コンベア装
置１１に対して直交する方向に配置された出口側コンベ
ア装置１３上に１個づつ移送される。この実施例の場合
はこの出口側コンベアはチェンコンベアである。このコ
ンベアのドッグ３８が最下端の包装体１０に嵌合し、こ
の包装体１０を搬送する。したがって、この包装体タワ
ー１２の下端は、この出口側コンベアの摺動面３９に対
して所定の距離だけ離れている。

この包装体タワー１２内に積重ねられた包装体の量は、
最上端の包装体を開口４１を介して検出器４０によって
光により検出して検出される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はこの装置の概略的
な側面図、第２図は第１図に対して９０°の角度から見
た側面図、第３図は平面図、第４図は要部を拡大して示
す側面図、第５図は異なる作動状態の第４図に対応した
側面図である。１０．１０ａ、１０’ｏ−・・包装体、１１−・・入口
側コンベア装置、１２・・・包装体タワー、１３・・・
出口側コンベア装置、１４・・・入口開口、１９ａ、１
９ｂ、ｉ９Ｃ・・・凸部、２２・・・じょうご形入口部
、２３・・・凸部ディスク、２４・・・鼻部、２６・・
・背部、２８・・・揺動レバー。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】（１）　凸部１９ａ、１９ｂ・・・に向けて包装体１０
を搬送する入ロ側コンベア装Ｗ１１を備え、この凸部は
他のコンベア装置（包装体タワー１２）の入口の対応し
た部分（入口開口１４）に配置され、この凸部は上記包
装体１０ａの搬送方向に間欠的に移動して最先端の包装
体１０ａに当接するものであることを特徴とする特に入
口側コンベア装置によって搬送されてくる包装体をこの
コンベア装置に対して垂直に配置された他のコンベア装
置好ましくは鉛直（包装体）タワーに移送し、このタワ
ーは好ましくはその下端において包装体を出口側コンベ
ア装置に移送する、物品の移送装置。（２）　前記能のコンベア装置、好ましくは下向きに設
けられた包装体タワー１２の入口開口１４０部分には前
記入口側コンベア装置と同一平面内に配置された横ボル
ダが設【ノられ、このホルダによって前記包装体１０ａ
が前記能のコンベア装置（包装体タワー１２）内に導入
されるまでの間この包装体が一時的に保持されることを
特徴とする特許（３）　前記横ホルダは弾性保持ジョー３４，３５、特
に横断方向に向けて設けられたブラシ３６または同等の
ものであり、横方向の荷重による摩擦力によって前記包
装体を保持するものであることを特徴とする前記特許請
求の範囲第２項記載の物品の移送装置。（４）　前記包装体１０ａは、抑圧部材、特に凸部１９
ａ，１９ｂ、・・・を保持ずる部材（凸部ディスク３９
）によって前記能のコンベア装Ｉｆ（包装体タワー１２
）内に押込まれることを特徴とする前記特許請求の範囲
第１項ないし第３項のいずれか１に記載の物品の移送装
置。（５》　前記凸部１９ａ．１９ｂ．・・・は移動自在な
保持体上に、特に回転駆動される凸部ディスク２３の周
面上に配置されていることを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項ないし第４項のいずれか１に記載の物品の移
送装置。（６）　前記凸部ディスク２３は上下に移動自在であり
、これが下方に移動することによって包装体１０ａを包
装体タワー１２内に導入することを特徴とする特許項のいずれか１に記載の物品の移送装置。（７）複数の前記凸部が前記移動自在な保持体上に互い
に離間して配置、特に前記凸部にディスク２３の周面上
に等間隔に配置されていることを特徴とする前記特許請
求の範囲第１項ないし第５項記載の物品の移送装置。（８》　前記の凸部１９ａ．１９ｂ．・・・は鋸歯状を
なし、包装体１０．１０８に向けて設けられた円形の鼻
部２４、およびこれらの鼻部と連続して設けられた円弧
状の押圧面すなわち円弧状背部２６とを有していること
を特徴とする前記特許請求の範囲第１項範囲第７項のい
ずれか１に記載の物品の移送装置。（９）　前記入口開口１４の部分において、前記円弧状
背部２６と次の鼻部１９ｂ，・・・とが包装体１０ａの
上面に当接し、前記凸部ディスク２３が下降することに
よって前記包装体１０ａを押し下げ、包装体タワー１２
内に導入することを特徴とする前記特許請求の範囲第１
項ないし第８項のいずれか１に記載の物品の移送装置。（１０）　前記複数の凸部１９ａ，１９ｂ，１９Ｇ，・
・・の周方向すなわち包装体の移動方向の配列間隔は、
前記凸部ディスク２３が下降した場合に２個の凸部１９
ａ．１９ｂが包装体１０ａの上面に当接し、凸部１９ａ
はその鼻部２４ｂが当接し、また次の凸部１９ｂはその
背部２６が当接するような寸法に設定されていることを
特徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第５項のい
ずれか１に記載の物品の移送装置。（１１）　前記凸部ディスク２３は（２アーム形）揺動
レバー上に装着されていることを特徴とする前記特許請
求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１に記載の物品
の移送装置。（１２）　前記凸部ディスク２３を回転駆動する・（歯
付き）ベルトが掛渡されるベルトプーリ（駆動プーリ３
３）は前記揺動レバー２８の枢着ベアリング３０の位置
に支承されていることを特徴とする前記特許請求の範囲
第１１項記載の物品の移送装置。（１３）　前記包装体タワー１２の下端部に接続されて
いる出口側コンベア機構１３は、水平方向に沿って、か
つ前記入口側コンベア機構１１に対してその横断方向に
沿って配置されていることを特徴とする前記特許請求の
範囲第１項ないし第１２項のいずれか１に記載の物品の
移送装置。（１４）　前記包装体タワー１２の入口開口部４はじょ
うご状（じょうご状入口部２２）に形成されていること
を特徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第１３項
のいずれか１に記載の物品の移送装置。