JPH05238376A

JPH05238376A - 車両の制動性能診断装置

Info

Publication number: JPH05238376A
Application number: JP4075620A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Yamaguchi; 勝利山口; Kazuo Fukazawa; 和生深沢
Original assignee: Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: Altia Co Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、車両の制動性能診断装置に係り、
特にローラ上に載せた車両の車輪と当該ローラとの摩擦
力（すべり）を任意に調整して、滑り易い路面状態を自
在に再現するようにした装置を提供することを目的とす
る。【構成】本発明は、前後左右各一対ずつのローラ２，
４に被診断車両Ｖの車輪ａ〜ｄを載せ、車両Ｖの車輪ａ
〜ｄと共にローラ２，４を回転させつつ、車両Ｖの制動
操作を行って制動性能を診断するようにした車両の制動
性能診断装置であって、被診断車両Ｖを押し上げあるい
は持ち上げるメインリフト１２を床面Ｆのピット１内あ
るいは床面Ｆ上に設けると共に、メインリフト１２の上
部フレーム１６の４隅部分に被診断車両Ｖの前後の各車
輪ａ〜ｄ部分を独立に押し上げるサブリフト１８を組み
込み、この複数のサブリフト１８によって、被診断車両
Ｖの各車輪ａ〜ｄとローラ２，４との摩擦力（すべり）
を任意に調整できるようにしたもので、これにより、滑
り易い路面状態を自在に再現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の制動性能診断装
置に係り、特にローラ上に載せた車両の車輪と当該ロー
ラとの摩擦力（すべり）を任意に調整して、滑り易い路
面状態を自在に再現するようにした装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】最近の高級乗用車などにあっては、安全
性や操作性の向上のため、滑り易い路面などにおいて急
ブレーキなどをかけた場合、ブレーキがロックされない
ようにしたＡＢＳ（アッチロック−ブレーキ−システ
ム）や、急発進時などにおいてホイールスピンなどが起
きないようにしたトラクションコントロールシステムな
どの機能が装備されている。このため、これらのシステ
ムが正常に機能しているか否かを生産段階や整備段階な
どでチェックする必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような機能をチェ
ックする装置として、従来から幾つかの装置や方法が提
案されているが、未だ不完全なものが多かった。例え
ば、試験車両（被診断車両）の前後の車輪を、モータで
駆動される前後左右各一対の回転輪（ローラ）に載せた
状態でブレーキ操作を行ってＡＢＳ機能をチェックする
方法や、被診断車両の前後の車輪が載せられ、かつ当該
車輪の回転力により回転されるローラに摩擦力の異なる
２領域を設けて、擬似的に滑り易い路面を実現する装置
などが提案されているが、前者の方法では車輪と回転輪
との間において実際の路面に見られる複雑な摩擦が考慮
されていないことなどの欠点があり、また、後者に装置
では実際の操作において擬似的に滑り易い路面を実現す
ることが困難であるなどの問題があった。

【０００４】つまり、従来の方法や装置では、試験車両
（被診断車両）の各車輪に対して、自在に滑り易い路面
状態を再現することが困難であった。

【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、ローラ上に載せた車両の車輪と当該ロ
ーラとの摩擦力（すべり）を任意に調整して、自在な滑
り易い路面状態を再現するようにした車両の制動性能診
断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かゝる本発明の特徴とす
る点は、前後左右各一対ずつのローラに被診断車両の車
輪を載せ、当該車両の車輪と共に前記ローラを回転させ
つつ、当該車両の制動操作を行って制動性能を診断する
ようにした車両の制動性能診断装置であって、前記被診
断車両を押し上げあるいは持ち上げるメインリフトを床
面のピット内あるいは床面上に設けると共に、該メイン
リフトの上部フレームの４隅部分に前記被診断車両の前
後の各車輪部分を独立に押し上げるサブリフトを組み込
み、該複数のサブリフトによって前記被診断車両の各車
輪と前記ローラとの摩擦力（すべり）を任意に調整でき
るようにし、かつ、必要によりサブリフト部分に当該サ
ブリフトの押上荷重を検知する荷重検出器を設置し、該
荷重検出器による検出荷重データによって前記被診断車
両の各車輪と前記ローラとの摩擦力を推定するようにし
た車両の制動性能診断装置にある。

【０００７】

【作用】したがって、本発明では、被診断車両の各車輪
とローラとの摩擦力を任意に調整できるため、擬似的な
滑り易い路面状態を自在に再現することが可能となる。
また、サブリフト部分の押上荷重を荷重検出器により検
出することによって任意の滑り路面状態を推定して実現
することができる。

【０００８】

【実施例】図１〜図５は、本発明に係る車両の制動性能
診断装置の一実施例を示したものである。図において、
１は床面Ｆに形成されたピットで、このピット１内には
後述するローラ、メインリフトおよびサブリフトが設け
られている。すなわち、２は前方に位置する左右一対の
前方ローラで、これらの前方ローラ２，２の左右は自在
継手３を介して連結されている。４は後方に位置する左
右一対の後方ローラで、これらの後方ローラ４，４の左
右は自在継手５を介して連結されている。６は後方ロー
ラ４のさらに後方に設けられ、被診断車両Ｖの後輪によ
り後方ローラ４と同方向へ回転する第３のローラで、こ
れらの第３のローラ６，６の左右も自在継手７を介して
連結されている。

【０００９】そして、これらの各ローラ２，４，６は、
図１に示したようにピット１内に設けられたフレーム８
に所要間隔を有して回転自在に軸架されており、さら
に、前方ローラ２と後方ローラ４は、プーリ９とベルト
１０などからなる動力伝達手段１１により、互いに同期
的に連動するように設けられている。

【００１０】次に、１２は前方ローラ２と後方ローラ４
との中間に位置するようにピット１内に設けられたメイ
ンリフトである。このメインリフト１２は、図４〜図５
に示したように、ピット１内底面に設置された下部フレ
ーム１３と、該下部フレーム１３上に設置された立設フ
レーム１４の左右の２箇所に装着されたシリンダ１５ａ
とシリンダロッド１５ｂからなる昇降部１５と、該昇降
部１５のシリンダロッド１５ｂ上端に設置された矩形状
の上部フレーム１６と、該上部フレーム１６の底面４隅
付近と上記下部フレーム１３の対応する部位間に立設さ
れたシリンダ１７ａとガイドロッド１７ｂからなるガイ
ド部１７とを備えてなる。したがって、このメインリフ
ト１２では、昇降部１５を駆動させれば、シリンダロッ
ド１５ｂの上下動により上部フレーム１６がガイド部１
７に案内されて上下動し、被診断車両Ｖ全体を昇降させ
ることができる。

【００１１】１８はメインリフト１２の上部フレーム１
６の４隅部分に組み込まれたサブリフトである。このサ
ブリフト１８は、図４〜図５に示したように、上部フレ
ーム１６に固着されたシリンダ１９ａとシリンダロッド
１９ｂからなる昇降部１９と、該昇降部１９のシリンダ
ロッド１９ｂ上端に設置されたロードセルなどの荷重検
出器２０と、該荷重検出器２０上に交換自在に装着され
る矩形プレートなどからなる車体受用のアタッチメント
２１とを備えてなる。したがって、サブリフト１８で
は、昇降部１９を駆動させれば、シリンダロッド１９ｂ
の上下動により荷重検出器２０を介してアタッチメント
２１が上下動し、被診断車両Ｖの車体の隅部分を昇降さ
せることができる。そしてさらに、各４隅のサブリフト
１８はそれぞれ独立しているため、任意の隅部分を昇降
させることができる。

【００１２】２２はローラ２，４に載った被診断車両Ｖ
を固定するために当該被診断車両Ｖの前方および後方の
左右にそれぞれ配置された複数個、本実施例では４個の
車両クランプである。これらの車両クランプ２２は、図
２に示したように、それぞれ床面Ｆに立設された固定支
柱２３と、この支柱２３に一端が取り付けられ、一方他
端が被診断車両Ｖに適宜取り付けられた連結ベルト、チ
ェーンあるいはロープ２４などからなっている。

【００１３】次に、２５は、図３に示したように、被診
断車両Ｖの適当な箇所あるいは周囲に取り付けられて、
被診断車両Ｖの各車輪ａ，ｂ，ｃ，ｄの車軸にそれぞれ
取り付けられたセンサーロータａ₁，ｂ₁，ｃ₁，ｄ₁
の回転数を検出する複数個の回転数検出器であり、ま
た、２６はこの回転数検出器２５からの信号をそれぞれ
受け取り、かつ、車両側のＡＢＳコントロールユニット
２７と車両の制動性能を診断する診断装置本体２８とに
それぞれ信号を送る信号分配器である。この信号分配器
２６は被診断車両Ｖの周囲の適当な箇所に設置されてい
る。上記診断装置本体２８は、中央演算装置（ＣＰＵ）
を内蔵してあって、入出力インターフェイス２９を介し
て、デスプレ３０およびレコーダ３１などと接続されて
いる。

【００１４】また、３２は上記ＡＢＳコントロールユニ
ット２７からの制御信号に基づき、各ブレーキシリンダ
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにかかる油圧を抜くな
どの動作を行うアクチェエータ、３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄはキャリパ、３５はマスターシリンダ、３６
はブレーキペダルである。そして、上記４個の荷重検出
器２０からの検出荷重データは、例えば入出力インター
フェイス２９を通じて診断装置本体２８に入力させて、
後述する所望の処理が施されるように設定してある。

【００１５】このように構成された本発明に係る車両の
制動性能診断装置にあっては、次のような操作手順によ
り使用する。先ず、被診断車両Ｖを各ローラ２，４，６
の上に載せ、かつ、車両クランプ２２により当該車両Ｖ
を固定する。

【００１６】次に、この状態において、各４隅のサブリ
フト１８を駆動させてその上限ストローク（約１５０ｍ
ｍ程度）まで上昇させる。この後、引き続き、メインリ
フト１２を駆動させて、被診断車両Ｖの各車輪ａ〜ｄが
各ローラ２，４，６から離れたら停止させる。この車輪
ａ〜ｄの離間によって、被診断車両Ｖの全重量は上記４
個のサブリフト１８に荷重されることになる。この荷重
は、各サブリフト１８に組み込まれたロードセルなどの
荷重検出器２０により検出することができる。この検出
荷重データは、対応する各車輪ａ〜ｄに近接した車体部
分の荷重データであって、実際の各車輪ａ〜ｄ部分にお
ける実荷重ではないものの、この実荷重が十分反映した
ものとなる。

【００１７】なお、各車輪ａ〜ｄ部分における実荷重
は、荷重検出器２０により検出された荷重データを基に
して、算出することもできる。例えば、それぞれの対応
する荷重検出器２０により検出された検出荷重データと
して、前方左側の車輪ａの荷重値をＷ₁、前方右側の車
輪ｂの荷重値をＷ₂、後方左側の車輪ｃの荷重値を
Ｗ₃、後方右側の車輪ｄの荷重値をＷ₄として、図２に
示された既知の重量や寸法から、計算式を求め、演算す
れば、被診断車両Ｖの車輪部分における実荷重（輪重）
を求めることができる。ただし、図２において、Ｗは被
診断車両Ｖの全重量、Ｌは前後の車輪間隔、Ｌ₁は前方
の車輪中心と車両重心間の距離、Ｌ₂は後方の車輪中心
と車両重心間の距離、ｌはサブリフト間の前後方向の距
離、ｌ₁は前方のサブリフト中心と車両重心間の距離、
ｌ₂は後方のサブリフト中心と車両重心間の距離、Ｓは
前方の車輪中心と前方のサブリフト中心間の距離であ
る。この演算は、上記検出荷重データを上述したように
図３の入出力インターフェイス２９を通じて診断装置本
体２８に入力させ、この診断装置本体２８の内蔵ＣＰＵ
により実施して行えばよい。

【００１８】この後、各サブリフト１８を駆動させて対
応するアタッチメント２１を下げ、各車輪ａ〜ｄがロー
ラ２，４，６に接触するようにする。このとき、各車輪
ａ〜ｄ部分におけるローラ２，４，６との接触荷重は、
独立した各サブリフト１８の上下動により任意に調整す
ることができる。つまり、各車輪ａ〜ｄとローラ２，４
との摩擦力（すべり）は自由に設定できるため、実際の
路面における滑り易い路面状態を自在に再現することが
できる。また、予め幾つかの肉厚や大きさなどの異なる
アタッチメント２１を用意しておいて適宜交換すること
により、いろいろな車種に対応したり、より微妙な調整
に対応することができるようになる。この接触荷重も、
また上記荷重検出器２０により検出することができ、こ
の接触荷重の大小から、車輪とローラとの摩擦力（すべ
り）を容易に推定することができる。

【００１９】このようにして、各車輪ａ〜ｄにおける摩
擦力の調整が終わったら、被診断車両Ｖのエンジンを起
動させて、ある程度の高速域になるまで各車輪ａ〜ｄを
回転させる。この車輪の回転力によって各ローラ２，
４，６は同期的に回転する。そして、被診断車両Ｖの走
行速度が診断速度に達したならば、被診断車両Ｖに制動
（ブレーキ）をかけるなどの制動性能試験などを行えば
よい。

【００２０】この制動性能試験において、各車輪ａ〜ｄ
部分でその摩擦力を任意に設定して、すなわちある車輪
を滑り易くしておいて、ブレーキ動作を開始すれば、擬
似的に滑り易い路面状態が再現されるため、ＡＢＳの制
動性能がきちんと動作しているか否か、すなわち滑り易
い車輪がロックされるか否かが診断できる。この診断
は、図３に示した回転数検出器２５からのそれぞれの信
号を取り出し、信号分配器２６を介して、診断装置本体
２８に入力させて行えばよい。

【００２１】なお、上記実施例では、メインリフト１２
は、必ずしもピット１内に設ける必要はなく、床面Ｆに
設置することも可能である。この場合は、被診断車両Ｖ
は支持アームなどで持ち上げるようにするとよい。ま
た、上記実施例の場合、荷重検出器２０はサブリフト１
８に併設して、被診断車両Ｖの各車輪ａ〜ｄに近接した
車体重量を求めるものであったが、ローラ２，４，６の
軸受け部分に設けて、各車輪ａ〜ｄ部分の実荷重（輪
重）を直接検出するようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、各車輪ａ〜ｄとローラ２，４間に
おいて擬似的に滑り易い路面状態を再現して、ＡＢＳの
制動性能を診断する例について説明したが、本発明の車
両の制動性能診断装置の適用範囲は、これに限定されな
い。例えば、同じく滑り易い路面状態を擬似的に再現し
ておき、この状態から急発進する場合などに機能する、
トラクションコントロールシステムの性能診断装置とし
ても対応することができる。さらにまた、上記実施例の
場合、各ローラ２，４，６は被診断車両Ｖの車輪の回転
力により回転させる装置であったが、本発明の制動性能
診断装置においてはローラをモータで駆動させるように
することも可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
係る車両の制動性能診断装置によれば、次のような優れ
た効果が得られる。（１）メインリフトとこの上部フレームの４隅部分に組
み込んだサブリフトによって、被診断車両の各車輪とロ
ーラとの摩擦力を任意に調整できるため、擬似的な滑り
易い路面状態を自在に再現することができる。したがっ
て、いろいろな制動性能診断試験、例えばＡＢＳの制動
性能試験やトラクションコントロールシステムの性能試
験を行うことができる。（２）サブリフト部分に荷重検出器を設置した場合、こ
の検出器による検出荷重データから被診断車両の各車輪
とローラとの摩擦力を容易に推定することができ、迅速
かつ適切な滑り易い路面状態を提供することができる。（３）ローラを被診断車両の車輪回転力により回転させ
る場合には、モータなどの駆動源が不要となるため、装
置の低コスト化を図ることができる。（４）このローラと被診断車両の車輪との摩擦力は上述
のようにサブリフトの上下動によって調整されるため、
ローラ自体の外周面には特別の加工を施す必要はない。（５）このような摩擦力の調整方法により、被診断車両
は一度各ローラ上にのせれば、その後特に移動させる必
要もなく、極めて良好な作業性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の制動性能診断装置の一実施
例を示した平面図である。

【図２】図１の車両の制動性能診断装置を示した部分縦
断側面図である。

【図３】本発明の車両の制動性能診断装置と被診断車両
のＡＢＳの電子装置系の結線状態を示した概略説明図で
ある。

【図４】本発明に係る車両の制動性能診断装置のメイン
リフトとサブリフトを示した部分縦断拡大側面図であ
る。

【図５】本発明に係る車両の制動性能診断装置のメイン
リフトの上部フレームを示した平面図である。

【符号の説明】

１ピット、２ローラ、４ローラ、６第３のローラ、８フレーム、１２メインリフト、１５昇降部、１６上部フレーム、１８サブリフト、１９昇降部、２０荷重検出器、２２車両クランプ、２５回転数検出器、２７ＡＢＳコントロールユニット、２８診断装置本体、２９入出力インターフェイス、Ｖ被診断車両、ａ〜ｄ車輪、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後左右各一対ずつのローラに被診断車
両の車輪を載せ、当該車両の車輪と共に前記ローラを回
転させつつ、当該車両の制動操作を行って制動性能を診
断するようにした車両の制動性能診断装置であって、前
記被診断車両を押し上げあるいは持ち上げるメインリフ
トを床面のピット内あるいは床面上に設けると共に、該
メインリフトの上部フレームの４隅部分に前記被診断車
両の前後の各車輪部分を独立に押し上げるサブリフトを
組み込み、該複数のサブリフトによって前記被診断車両
の各車輪と前記ローラとの摩擦力（すべり）を任意に調
整できるようにしたことを特徴とする車両の制動性能診
断装置。
【請求項２】前記サブリフト部分に当該サブリフトの
押上荷重を検知する荷重検出器を設置し、該荷重検出器
による検出荷重データによって前記被診断車両の各車輪
と前記ローラとの摩擦力を推定するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の車両の制動性能診断装置。