JPH0523958A

JPH0523958A - 管端部の研削方法、それに用いられる研削装置及び研削量調整装置

Info

Publication number: JPH0523958A
Application number: JP3314864A
Authority: JP
Inventors: Shinji Fujitoki; 真司藤解; Yasuo Fujiki; 康雄藤木
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1993-02-02
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP3290455B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】管体の成形基準面を管端部の研削基準面とす
ることによって、管端部の周方向の肉厚が不均一であっ
ても、研削肉厚の均一化を可能とし、管の中心と研削径
の中心とを一致させることを可能とする管の研削方法、
それに用いられる研削装置及び研削量調整装置を提供す
る。【構成】研削装置は、管体の成形基準面である内周面
又は外周面に倣う治具１と、その基準面の反対面の管端
外周面又は管端内周面を研削する回転研削刃２と、治具
と研削刃との間隔を研削肉厚に応じて決定するストッパ
３とを備える。治具１に対して、回転研削刃の軸心に取
り付けられた研削肉厚決定ストッパーを当接させるま
で、管体を回転させるか又は回転切削刃を遊星回動させ
る。また、回転研削刃の軸心とストッパーとの間に偏心
リングを介装し、これを回動させて研削量を調整するこ
ともできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内周面又は外周面を成
形基準面とする管端部の研削方法、それに用いられる研
削装置及び研削量調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、管体端部の外周面を管体接続等
のために段状に研削加工する場合、従来においては、管
外周面を研削基準面にして管外周から一定の厚みを研削
している。一方、管においては、フィラメントワィンデ
ィング法のように、芯となるマンドレルの外周面を基準
として成形される管体、遠心成形法又はブロー成形のよ
うに、円筒型の内周面を基準面として成形される管体の
ように、管外周面又は内周面を成形基準面とするものが
多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、管体に
おいては、管周方向への厚みの不均一が往々にして観ら
れ、かかる場合、管外周面を研削基準面にして管外周か
ら一定の厚みを研削しても、研削加工面の周方向の肉厚
を均一にすることができない。また、管端部外面の研削
面にカラーを装着して管を接続する場合、両管は研削径
の中心において芯合わせされることになるが、上記のよ
うに管外周から一定厚みで研削する場合は、研削径の中
心と管の中心とが一致しないことがあり、管接続内周面
に段違いが生じることがある。

【０００４】本発明の第１の目的は、従来における上記
のような問題に対処するもので、管体の成形基準面を管
端部の研削基準面とすることによって、管端部の周方向
の肉厚が不均一であっても、研削肉厚の均一化を可能と
し、管の中心と研削径の中心とを一致させることを可能
とする管端部の研削方法及びそれに用いられる研削装置
を提供することにある。

【０００５】この目的を達成するに当たり、後述するよ
うに本願の発明では、所定の肉厚分だけ研削できるよう
にする手段として研削肉厚決定ストッパーを用い、この
ストッパーが基準面に当接するまで研削刃を管側に押し
付けるようにするが、その場合、研削量の調整を、スト
ッパーのサイズ替え、つまり異なるサイズのストッパー
を使用することのみで行うと、次のような問題が生じ
る。

【０００６】すなわち、研削量の増減に対処するのに予
めサイズの異なる何種類ものストッパーを準備しておく
必要があり、しかも、ストッパーごとにサイズが決まっ
ているため、一旦ストッパーを取り付けると研削量の微
調整を行うことは非常に困難もしくは不可能となる。更
に、研削刃の磨耗等により研削量が変化した場合には、
新たにストッパーを制作するか又は修正するかしなけれ
ばならず、簡単には調整変更することができない。

【０００７】そこで、第１の目的を達成するに当たり、
第２の目的として、管体の研削量の増減調整を連続的
（無段階的）に且つ容易に行うことができ、しかも研削
刃の磨耗等によって研削量を調整しなおす必要が生じた
ような場合でも簡単に研削量の再調整ができるようにす
る。そして、これらの目的を達成した上で、更に第３の
目的として、管体を所定の研削位置で一定の速さで回転
させながら研削できるようにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１目的達成のた
め、本願の請求項１に記載の発明（以下、「第１発明」
という）及び請求項２に記載の発明（以下、「第２発
明」という）は、それぞれ次のように構成した。すなわ
ち、第１発明は、内周面を成形基準面とする管体の管端
外周面、又は外周面を成形基準面とする管体の管端内周
面を研削する方法において、基準面に当接させた治具に
対して、回転研削刃の軸心に取り付けられた研削肉厚決
定ストッパーを当接させるまで、管体を回転させるか又
は回転研削刃を遊星回動させることを特徴とする。

【０００９】また、第２発明は、管体の成形基準面であ
る内周面又は外周面に倣う治具と、その基準面の反対面
の管端外周面又は管端内周面を研削する回転研削刃と、
治具と研削刃との間隔を研削肉厚に応じて決定するスト
ッパーとを備えていることを特徴とする。更に、第２目
的を達成するため、本願の請求項３、請求項４、請求項
５及び請求項６に記載の発明（以下、それぞれ「第３発
明」、「第４発明」、「第５発明」及び「第６発明」と
いう）は、それぞれ次のように構成した。

【００１０】すなわち、第３発明は、第１発明方法に使
用される研削量調整装置であって、管体の成形基準面で
ある内周面又は外周面に倣う治具に当接させるべく回転
研削刃の軸心の周囲に配設されたストッパーと、被研削
面である管端外周面又は管端内周面に対する肉厚方向の
研削量を調整し得るように前記ストッパーと回転研削刃
の軸心との間に介装されて該軸心の回りに回動可能とさ
れた偏心リングとを有することを特徴とする。

【００１１】この場合、特に第５発明では、ストッパー
を当接させるべき治具を、回転研削刃の軸心に対して平
行に設けられたチャックコア、又は管体の成形基準面で
ある内周面又は外周面を押さえる押さえローラーによっ
て構成する。また、第４発明は、第１発明方法におい
て、第３発明に係る研削量調整装置を用い、回転研削刃
の軸心の回りに偏心リングを回動させてストッパーが治
具に当接するまでの間隔を変えることにより、被研削面
である管端外周面又は管端内周面に対する肉厚方向にお
ける回転研削刃の移動量を変えて研削量を調整すること
を特徴とする。

【００１２】また、第６発明は、第１発明に使用される
研削装置であって、管体の成形基準面である内周面又は
外周面に倣う治具を構成するチャックコア又は押さえロ
ーラーと、前記基準面の反対面の管端外周面又は管端内
周面を研削する回転研削刃と、第３発明に係る研削量調
整装置とを有することを特徴とする。更に、第３目的を
達成するため、本願の請求項７に記載の発明（以下、
「第７発明という）は、第６発明に係る研削装置におい
て、管体の端面位置を規制すべく治具の周辺部に配置さ
れた位置決めローラーと、管体の軸心に対して所定角度
だけ傾斜した状態で管体の外周面に接触するように駆動
ローラーが設けられて該駆動ローラーによって管体を回
転させつつ位置決めローラーに押し付ける管体回転装置
とを備えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記第１発明又は第２発明においては、管体の
成形基準面が管端部の研削基準面となり、その研削基準
面と回転研削刃との間隔がストッパーで制限される一定
の間隔になるまで研削が行われる。従って、研削後の肉
厚（研削肉厚）が基準面から一定の厚みになり、研削基
準面の中心と研削径の中心とが一致する。この場合、研
削基準面の中心と管体の中心とが一致するから、管体の
中心と研削径の中心とが一致し、研削肉厚も管体の周方
向において均一となる。

【００１４】また、第３発明又は第４発明においては、
回転研削刃の軸心の回りに偏心リングを回動させた時
に、その外周側にセットされているストッパーが治具
（第５及び第６発明においては、チャック又は押さえロ
ーラー）に当接するまでの間隔、つまり被研削面である
管端外周面又は管端内周面に対する肉厚方向における回
転研削刃の移動量が偏心リングの偏心量に応じて連続的
に変わる。従って、管端部の肉厚方向の研削量を無段階
に調整することができる。

【００１５】更に、第７発明においては、管体の軸心に
対して所定角度だけ傾斜した駆動ローラーが管体の外周
面に接触した状態で回転することで、管体にその軸方向
への駆動力と軸回りの回転力とが同時に与えられる。こ
れにより、治具の周辺部に配置された位置決めローラー
に管体の端面を押し付けた状態で、その位置（研削位
置）で管体を一定の速さで回転させながら研削し得るこ
とになる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の管端部の研削方法に係る第１実施例
を示す断面図である。図１において、Ｐは内周面を成形
基準面とする管体、例えば、ＦＲＰ基材をフィラメント
ワィンディング法によりマンドレル上で管状体に成形し
たＦＲＰ管であり、管内周の中心が管の本来の中心であ
る。１は管端部の内周に当接した倣い治具であり、ロー
ラーを使用してある。２は管端部の外周を研削する回転
研削刃である。３は研削肉厚を決定するストッパーであ
り、回転研削刃２の軸心に取り付けてある。

【００１７】上記ストッパー３の半径をＲ_3,回転研削２
の半径をＲ₂とすれば、研削肉厚εは、ε＝Ｒ₃ーＲ₂
で与えられる。図１において、管体Ｐの端部外周を研削
するには、倣いローラー１を固定とし、管体Ｐを回転さ
せ、回転研削刃２を倣いローラー１に向けて移動させ、
ストッパー３が倣いローラー１に当たるまで、回転研削
刃２のその移動を行わせる。

【００１８】上記において、管体Ｐを固定し、倣いロー
ラー１を管端部内周に沿って遊星回転させると共に回転
研削刃２を遊星回転させつつ倣いローラー１に向けて移
動させてもよい。上記において、管体Ｐの径が異なって
も、研削装置をそのまま使用できる。図２は本発明の管
端部の研削装置に係る第２実施例を示し、成形基準面で
ある管内周面に当接する倣い治具１として、上記のロー
ラーに代え、テーパーコア式のチャックを使用してい
る。

【００１９】図２に示す装置において、管体Ｐの内周半
径をＲ₀，チャック１の半径をＲ₁，回転研削刃２の半
径をＲ_2,ストッパー３の半径をＲ₃とすれば、研削肉厚
εは、ε ＝（Ｒ₃−Ｒ₂）＋（Ｒ₁−Ｒ₀）で与えら
れ、管体Ｐの内径寸法Ｒ₀が変われば、チャック１の外
径Ｒ₁の調整によって対処できる。図３は本発明の管端
部の研削装置に係る第３実施例を示し、成形基準面であ
る管内周面に当接する倣い治具１として、拡径爪式のチ
ャックを使用している。この管端部の研削装置において
は、チャック１のディスク部の半径を一定としてあり、
このディスク部の半径Ａと管体Ｐの内径Ｒ₀と回転研削
刃２の半径Ｒ₂とストッパー３の半径Ｒ₃と研削肉厚ε
との間には、ε＝（Ａ−Ｒ₂）＋（Ｒ₃−Ｒ ₀）の関係
があり、管体Ｐの内径寸法Ｒ₀が変われば、ストッパー
３の外径Ｒ₃の調整によって対処できる。

【００２０】上記図２又は図３に示す実施例において
も、図１に示す実施例と同様、管体Ｐを回転させて研削
刃２側を固定とする方式、管体Ｐを固定として研削刃２
側を回転させる方式の何れでも駆動できる。図４は本発
明の管端部の研削方法に係る第４実施例を示す断面図で
あり、外周面を成形基準面とする管体の端部内周面の研
削を対象としている。

【００２１】図４において、Ｐは外周面を成形基準面と
する管体、例えば、遠心成形法により成形したＦＲＰ管
（例えば、回転円筒型内にＦＲＰ基材を供給し、該基材
を遠心力により管状に成形したもの）であり、管外周の
中心が管の本来の中心である。１は管端部の外周に当接
した倣いローラー、２は管端部の内周を研削する回転研
削刃、３は研削肉厚を決定するストッパーであり、回転
研削刃２の軸心に取り付けてある。

【００２２】図４において、管体Ｐの端部内周を研削す
るには、倣いローラー１を固定とし、管体Ｐを回転さ
せ、回転研削刃２を倣いローラー１に向けて移動させ、
ストッパー３が倣いローラー１に当たるまで、回転研削
刃２のその移動を行わせるか、又は、管体Ｐを固定し、
倣いローラー１を管端部外周に沿って遊星回転させると
共に、回転研削刃２を遊星回転させつつ倣いローラー１
に向けて移動させて行く。

【００２３】この場合においては、管外周の中心と研削
円周面の中心とが一致し、従って、管の中心（管外周の
中心）と研削径の中心とが一致する。次に、本発明の第
５実施例を説明する。この実施例は、管端部の研削量調
節装置を有する研削装置に関するもので、図５及び図６
は、その研削装置を示す一部省略側面図及び平面図であ
る。

【００２４】同図に示すように、この研削装置１０は、
基本的には、管体（この実施例では、内周面を成形基準
面とする合成樹脂層及びコンクリート層でなる比較的大
口径のレジンコンクリート管）Ｐを支持する管体支持ユ
ニット２０と、このユニット２０上にセットされる管体
Ｐの前方に位置するように配置されたローラー保持ユニ
ット３０と、管体Ｐの被研削部位である管端部の下方側
に位置するように配置された研削刃支持ユニット４０と
で構成されている。

【００２５】このうちローラー保持ユニット３０におい
ては、支柱３１の上部にフレーム３２が設けられてお
り、このフレーム３２にスライド部材３３が矢印Ｂ−
Ｂ’方向にスライド可能に備えられている。このスライ
ド部材３３には、その前面側（管体Ｐに面する側）の上
部に昇降用シリンダ３４が取り付けられており、そのシ
リンダ３４から下方に突出して上下方向に出退可能とさ
れたロッド部３４ａの先端部（下端部）に保持部材３４
ｂを介して、管体Ｐの成形基準面である内周面Ｐ₁を押
さえる押さえローラー３５が回転自在に保持されてい
る。

【００２６】また、管体Ｐに向かって押さえローラー３
５の両側方には、研削時に管端部の端面Ｐ₂が当接され
る一対の位置決めローラー３６、３６が設けられてい
る。これらの位置決めローラー３６、３６は、口径の異
なる管体に対してもその管端位置に当接させ得るように
上下動可能とされている。更に、上記フレーム３２の下
面側には、スライド部材駆動用のエアシリンダ３７が取
り付けられており、このシリンダ３７におけるロッド部
３７ａの先端がスライド部材３３の後面に連結されてい
る。そして、そのロッド部３７ａを出退させてスライド
部材３３を矢印Ｂ−Ｂ’方向にスライドさせることによ
り、管体Ｐの端部内に対して押さえローラー３５を出し
入れできるようになっている。これは、例えば、管端部
の研削後において、その管端部の外に押さえローラー３
５を抜き出して、管体Ｐをその横方向に移動できるよう
にするためである。

【００２７】一方、管体支持ユニット２０は、上方から
見て長方形の支持台２１を有し、この支持台２１上の所
定位置に、管体Ｐを回転可能に支持する複数のフリーロ
ーラー２２・・・２２及び駆動ローラー２３・・・２３
と、回転駆動軸２４及びベルト２５を介して各駆動ロー
ラー２３を回転させるモータ２６とをそれぞれ配設した
構成である。

【００２８】各駆動ローラー２３及びフリーローラー２
２は、それらの軸心が管体Ｐの軸心に対して所定角度だ
け傾斜するような状態に設けられている。そして、上記
モータ２６によって各駆動ローラー２３を所定方向に回
転させて、管体Ｐにその軸心回りの回転力と前方（ロー
ラー保持ユニット３０の位置する方向）への駆動力とを
付与することにより、管体Ｐがその端面Ｐ₁を上記位置
決めローラー３６、３６に押し付けながら所定の速さで
軸心回りに回転するようになっている。

【００２９】また、研削刃支持ユニット４０は、管体Ｐ
の管端部外周面を研削する円筒状の回転研削刃４１と、
この研削刃４１の軸心に取り付けられた研削量調整装置
４２と、研削刃４１をベルト４３を介して回転駆動する
モータ４４とを有し、これらを支持装置４５に備えた構
成である。この支持装置４５は、支持台４６上に設けら
れており、回転研削刃４１の軸心を支承する支承部４５
ａをシリンダ４７・・・４７及びガイドロッド４８・・
・４８を介して上下動可能に支持すると共に、ハンドル
４９を回転させることで図５の左右方向（管体Ｐ又は回
転研削刃４１の軸心と平行な方向）にスライド可能とさ
れている。

【００３０】そして、図５の状態からシリンダ４７・・
・４７のロッド部を所定量だけ突出させることで、押さ
えローラー３５側に回転研削刃４１及び研削量調整装置
４２を移動させ得ると共に、ハンドル４９を回転させて
支持装置４５をスライドさせることにより、回転研削刃
４１による管体Ｐの外周面に対する軸方向（図の左右方
向）の研削幅を調整できるようになっている。

【００３１】次に、上記研削刃支持ユニット４０に備え
られた研削量調整装置４２について更に詳しく説明す
る。この研削量調整装置４２は、図７に拡大して示すよ
うに、上記回転研削刃４１の軸心４１ａにボールベアリ
ング５０、５０を介して回動可能に取り付けられた偏心
リング５１と、この偏心リング５１の外周側にローラー
ベアリング５２及び中間部材５３を介して取り付けられ
たリング状のストッパー５４とからなる。

【００３２】このうち、ストッパー５４は、必要に応じ
て取り換えられるように、中間部材５３に対しボルト５
５・・・５５を用いて結合されている。一方、偏心リン
グ５１には、回転研削刃４１と反対側に位置する端部の
外周にリング固定用のセット部５１ａが設けられてお
り、そのセット部５１ａに、上記支持装置４５における
支承部４５ａ側からセットボルト５６がセットされてい
る。

【００３３】そして、この偏心リング５１は、図８に示
すように、その中心Ｏ’が回転研削刃４１の軸中心Ｏに
対して所定量だけ偏心されており、図７に示したセット
部５１ａに対してセットボルト５６を締め付けることで
回転しないように固定され、逆にセットボルト５６を緩
めることで回転研削刃４１の軸心回りに回動させ得るよ
うになっている。尚、偏心リング５１におけるセット部
５１ａの外周は、回転研削刃４１の軸心４１ａと同心の
円周面とされている。

【００３４】次に、上記研削装置１０を用いて管体Ｐの
端部の外周面を研削する方法を説明する。先ず、図５又
は図６に示すように管体支持ユニット２０における各フ
リーローラー２２及び駆動ローラー２３に管体Ｐを載置
し且つその端面Ｐ₂を位置決めローラー３６、３６に当
接ないし近接させた状態で、その成形基準面である内周
面Ｐ₁を押さえローラー３５によって押さえる。そし
て、管体支持ユニット２０におけるモータ２６によって
各駆動ローラー２３を回転させることにより、管体の端
面を位置決めローラーに押し付けながら管体を一定速度
で回転させる。

【００３５】一方、研削刃支持ユニット４０において
は、図７に示すごとく、研削量調整装置４２における偏
心リング５１を、その予めセットされた位置から回転し
ないように支持装置４５における支承部４５ａにセット
ボルト５６で固定しておく。尚、図７の状態では、偏心
リング５１の肉厚が上下方向（図８に示すＹ−Ｙ’方
向）に等しくなる位置で偏心リング５１が固定されてい
る。

【００３６】次に、上記の状態で、研削刃支持ユニット
４０におけるモータ４４によって回転研削刃４１を回転
させながら、支持装置４５におけるシリンダ４７・・・
４７を作動させて回転研削刃４１及び研削量調整装置４
２を上動させる。このようにすると、管体Ｐが回転して
いる状態で、先ず回転研削刃４１が回転しながら管体Ｐ
の被研削部位である管端部の外周面に当接して、その外
周面を所定量だけ研削し、その後、図９に示すように、
研削量調整装置４２におけるストッパー５４が押さえロ
ーラー３５に当接した時点で、回転研削刃４１の管端部
外周面に対する肉厚方向への移動が停止される。その結
果、管体Ｐの端部は、その当初の外周面Ｐ₃から所定の
肉厚分だけ研削される。

【００３７】そして、この場合においても、管体外周の
中心と研削円周面の中心とが一致し、従って、管体Ｐの
中心（管外周の中心）と研削径の中心とが一致する。こ
のように上記の構成によれば、ストッパー５４が押さえ
ローラー３５に当接するまで、回転研削刃４１を研削量
調整装置４２とともに押さえローラー３５側に移動させ
ることにより、押さえローラー３５で押さえられた管体
内周面Ｐ₁つまり成形基準面を研削基準面として管端部
の外周面が所定の肉厚分だけ研削されることになるが、
更に、次のようにして、その研削量を無段階的に調整す
ることが可能となる。

【００３８】すなわち、例えば、上記の場合よりも管体
Ｐの肉厚研削量を少なくしたい場合には、回転研削刃４
１を回転させる前にセットボルト５６を緩めて、予め研
削量調整装置４２における偏心リング５１を図８の状態
から回転研削刃４１の軸心４１ａの回りに所定量だけ回
動させた後、その回動後の位置でセットボルト５６を再
び締めつけて偏心リング５１を固定する。

【００３９】その場合、偏心リング５１において最大の
肉厚を有する半径方向（図８のＸ方向）が上方の押さえ
ローラー３５側に向くようにして固定すると、図１０に
示すように、押さえローラー３５にストッパー５４を当
接させた状態で該ローラー３５と回転研削刃４５との間
隔が最大（肉厚方向の研削量が最小）となる。逆に、偏
心リング５１を、その最小の肉厚を有する半径方向（図
８のＸ’方向）が上方を向くようにして固定すると、図
１１に示すように、押さえローラー３５と回転研削刃４
１との間隔が最小（肉厚方向の研削量が最大）となる。

【００４０】このようにして偏心リング５１を回転研削
刃４１の軸心回りに回動させた上で所望の位置で固定す
ることにより、押さえローラー３５にストッパー５４を
当接させた状態における回転研削刃４１と押さえローラ
ー３５との間隔を上記の最小から最大に到るまでの間で
無段階的に変えられる。そして、この場合、押さえロー
ラー３５と回転研削刃４１との間隔は研削後の管端部の
肉厚（研削肉厚）に等しい。

【００４１】従って、研削前の管端部の肉厚から研削後
の肉厚を差し引いた研削量を所定の範囲で無段階的に調
整することが可能となる。尚、口径の異なる管体を研削
する場合においては、研削量を大幅に変更しなければな
らないことがあるが、その場合、上記のような偏心リン
グ５１のみの調整では対処できないことも考えられる。
このような場合には、中間リング５３に結合されている
ストッパー５４を別サイズのものと取り替えた上で偏心
リング５１による調整を行ってもよい。

【００４２】また、偏心リング５１の回動による研削量
調整時に容易に所定の研削量が得られるように、偏心リ
ング５１の外周に周方向に均等に目盛りを設けたり、或
いは偏心リング５１を回動させた時の押さえローラー３
５と回転研削刃４１との間隔の変化量に合わせて偏心リ
ング５１の周方向に不均等に目盛りを設けてもよい。ま
た、セットボルト５６の先端が当接される偏心リング１
のセット部５１ａに各段階の研削量に対応する複数の溝
を形成し、これら複数の溝のうちから必要とする研削量
に対応する溝を選択して、これにセットボルト５６をセ
ットするようにしてもよい。

【００４３】更に、この第５実施例に係る研削装置１０
は、管体Ｐの成形基準面である内面Ｐ₁を倣う治具とし
て押さえローラー３５を備えていることで比較的大口径
から小口径までの管体を研削することが可能であるが、
比較的小口径の管体を研削する場合は上記のような押さ
えローラー３５に代えて、図２又は図３に示したような
チャックを使用してもよい。

【００４４】

【発明の効果】本願の第１発明の管端部の研削方法及び
それに用いられる第２発明の研削装置は上述した通りの
構成であり、管の成形基準面に倣い治具を当接し、その
基準面と反対側の面を回転研削刃により研削し、回転研
削刃と倣い治具との間隔がストッパーで規制される間隔
になるまで研削を行うものであり、成形基準面から一定
の厚みを残して研削でき、成形基準面の中心と管の中心
とが一致するから、管の中心と研削径の中心とを一致さ
せ得、研削肉厚を管周方向に均一にできる。

【００４５】また、このような効果に加え、本願の第３
発明の研削量調整装置及びこれを用いて行う第４発明の
研削方法或いは第６発明の研削装置によれば、被研削面
である管端外周面又は管端内周面に対する肉厚方向にお
ける回転研削刃の移動量を偏心リングの回動により無段
階に変えることができる。これにより、管端部の肉厚方
向における研削量の増減調整を無段階的に且つ容易に行
うことができ、しかも研削刃の磨耗等によって研削量を
調整しなおす必要が生じたような場合でも簡単に研削量
の再調整ができることとなる。

【００４６】更に、これらの効果に加えて、第７発明の
研削装置によれば、治具の周辺部に配置された位置決め
ローラーに管体の端面が押し付けられ、その所定位置で
一定の速さで回転されながら研削されるので、管端部の
外周面又は内周面における母線方向への研削幅が一定と
なり、それだけ精度の高い研削加工が行えることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る研削装置の使用状
態を示す断面図である。

【図２】本発明の第２実施例に係る研削装置の使用状
態を示す断面図である。

【図３】本発明の第３実施例に係る研削装置の使用状
態を示す断面図である。

【図４】本発明の第４実施例に係る研削装置の使用状
態を示す断面図である。

【図５】本発明の第５実施例に係る研削装置を示す一
部省略側面図である。

【図６】同研削装置の一部省略平面図である。

【図７】同研削装置における研削量調整装置の周辺を
拡大して示す一部切り欠き側面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線で切断した縦断面図である。

【図９】上記第５実施例において、押さえローラーに
ストッパーを当接させた状態の一例を示す研削量調整装
置周辺の拡大側面図である。

【図１０】同実施例において、研削量が最小（研削後
の肉厚が最大）の場合の研削状態を示す研削量調整装置
周辺の拡大側面図である。

【図１１】同実施例において、研削量が最大（研削後
の肉厚が最小）の場合の研削状態を示す研削量調整装置
周辺の拡大側面図である。

【符号の説明】

１，３５・・・倣い治具（３５・・・押さえローラ
ー）、２，４１・・・回転研削刃、３，５４・・・ストッパー、Ｐ・・・管体、１０・・・研削装置、２３，２４，２５，２６・・・管体回転装置（２３・・・駆動ローラー、２４・・・回転駆動軸、２
５・・・ベルト、２６・・・モータ）、３６・・・位置決めローラー、４１ａ・・・回転研削刃の軸心、４２・・・研削量調整装置、５１・・・偏心リング。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面を成形基準面とする管体の管端外
周面、又は外周面を成形基準面とする管体の管端内周面
を研削する方法であって、基準面に当接させた治具に対
して、回転研削刃の軸心に取り付けられた研削肉厚決定
ストッパーを当接させるまで、管体を回転させるか又は
回転研削刃を遊星回動させることを特徴とする管端部の
研削方法。
【請求項２】管体の成形基準面である内周面又は外周
面に倣う治具と、その基準面の反対面の管端外周面又は
管端内周面を研削する回転研削刃と、前記治具と研削刃
との間隔を研削肉厚に応じて決定するストッパーとを備
えていることを特徴とする管端部の研削装置。
【請求項３】請求項１に記載の管端部の研削方法に使
用される装置であって、管体の成形基準面である内周面
又は外周面に倣う治具に当接させるべく回転研削刃の軸
心の周囲に配設されたストッパーと、被研削面である管
端外周面又は管端内周面に対する肉厚方向の研削量を調
整し得るように前記ストッパーと回転研削刃の軸心との
間に介装されて該軸心の回りに回動可能とされた偏心リ
ングとを有することを特徴とする研削量調整装置。
【請求項４】請求項３に記載の研削量調整装置を用
い、回転研削刃の軸心の回りに偏心リングを回動させて
ストッパーが治具に当接するまでの間隔を変えることに
より、被研削面である管端外周面又は管端内周面に対す
る肉厚方向における回転研削刃の移動量を変えて研削量
を調整することを特徴とする請求項１に記載の管端部の
研削方法。
【請求項５】ストッパーを当接させるべき治具が、回
転研削刃の軸心に対して平行に設けられたチャックコ
ア、又は管体の成形基準面である内周面又は外周面を押
さえる押さえローラーであることを特徴とする請求項３
に記載の研削量調整装置。
【請求項６】管体の成形基準面である内周面又は外周
面に倣う治具を構成するチャックコア又は押さえローラ
ーと、前記基準面の反対面の管端外周面又は管端内周面
を研削する回転研削刃と、請求項３に記載の研削量調整
装置とを有することを特徴とする管端部の研削装置。
【請求項７】管体の端面位置を規制すべく治具の周辺
部に配置される位置決めローラーと、管体の軸心に対し
て所定角度だけ傾斜した状態で管体の外周面に接触する
ように駆動ローラーが設けられて該駆動ローラーによっ
て管体を回転させつつ位置決めローラーに押し付ける管
体回転装置とを有することを特徴とする請求項６に記載
の管端部の研削装置。