JPH0524612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、車幅より広い幅の積荷の搬送にも
使用される搬送車に取付けるバンパに関するもの
である。

従来の技術 大型の機械類を運ぶ重量物運搬車や、トレーラ
用の牽引車や、あるいはフオークリフト等のよう
に、積荷の幅が車幅より広くなる場合のある搬送
車においては、車体側部から突出した積荷が障害
物と干渉しないように走行させる必要があるが、
多くの場合、積荷が進行方向に対して後方側にあ
ることから、障害物の位置が走行に支障を与える
位置かどうかの判断を目測で行なつている場合が
多い。そのため、目測を誤ると障害物に積荷が接
触して、積荷が破損したり、荷崩れを起す等の虞
れがあつた。

また、無人牽引車や無人フオークリフト等の無
人搬送車の場合には、走行路面内に敷設されたト
ウパスワイヤの磁界等の誘導ラインにより誘導さ
れて所定のコースを走行するようになつており、
障害物が走行に支障を与える位置にある場合に
は、その障害物を検知して走行を停止させる必要
があり、そのため車幅より広い積荷の幅をカバー
する広い範囲に対して障害物の存在を検知できる
ようにする必要がある。

例えば第８図および第９図は、実公昭56−
10588号公報に記載されている従来の無人走行車
を示すもので、無人走行車１は、車体２の進行方
向前面（第８図において上方）に半環状の前方検
知器３を、また車体２の両側には側方検知器４，
４をそれぞれ備えている。前記側方検知器４は、
車体側面に格納可能に設けられた検知ロツド５
と、該検知ロツド５の基端側に配設されたリミツ
トスイツチ６とから構成されている。

前記検知ロツド５は、長手方向伸縮自在に形成
されるとともに、その基端の支持点５ａを車体２
の側面に水平方向回動可能に支持され、この車両
を手動運転する際には前記検知ロツド５を車体両
側の格納部に格納している。そして、自動運転で
無人走行させる際には、車体側面に格納された検
知ロツド５を格納部から取り出して所定の長さに
伸長し、車体２の側面から直角方向にほぼ水平に
張出させて使用する。

そして、無人走行中に前記側方検知器４の検知
ロツド５に障害物が接触すると、この検知ロツド
５が基端側の支持点５ａを支点として揺動し、そ
の基端部によりリミツトスイツチ６を作動させて
障害物の存在を検知するとともに、無人走行を停
止させるようになつている。

また第１０図および第１１図は、実開昭53−
12153号公報に記載された別の従来の無人走行車
を示すもので、荷台面が車体幅よりはみ出した無
人走行車１１は、車体１２の前後にバンパ型の検
出装置１３，１３を備えるとともに、はみ出した
荷台面の四隅に障害物検出装置１４がそれぞれ設
けてある。この障害物検出装置１４は、障害物に
衝突する面を有し、その一端の金具を軸１５によ
り車体側に回動自在に支持されるとともにコイル
ばね１６により動作前の状態を保持するように付
勢されているレバー１７と、このレバー１７の回
転角を検出する検出器１８とからなり、障害物Ｓ
がレバー１７に接触すると、レバー１７はコイル
ばね１６の力に抗して第１１図において矢印方向
に揺動し、レバー１７の基端側により検出器１８
が動作させられて障害物検出信号を取り出し、無
人走行車１１を停止させるようになつている。

また、第１２図および第１３図は他の従来例と
して無人牽引車を示すもので、無人牽引車２１に
より牽引される台車２２には、積荷２３が台車２
２の車幅からはみ出した状態で積載されている。

そして、前記無人牽引車２１の車体両側面には
ひげスイツチ２４が、各側面にそれぞれ上下二段
に配設されており、走行中に障害物が前記ひげス
イツチ２４のうちのいずれかに接触すると、接触
したひげスイツチ２４の基端がリミツトスイツチ
を動作させて、走行を停止させるようになつてい
る。

考案が解決しようとする問題点 しかし、第８図および第９図に示した最初の従
来例の場合には、検知ロツド５が格納できるた
め、手動運転時や、積荷の幅が車体２の幅より狭
い場合および空荷時には前記検知ロツド５を車体
側面に格納できることから、走行に必要な通路幅
が狭くできるが、検知ロツド５が車体２の左右側
面に一対しかないため、無人走行車１１の旋回時
等に多い、車体側面への障害物の接触を検知でき
ない場合があるという問題点があつた。

また、第１０図および第１１図に示した二番目
の従来例の場合には、障害物検出装置１４が車体
１２からはみ出した荷台面の四隅にそれぞれ設け
られているが、積荷の幅が荷台面の幅より更に広
い場合には、荷台面からはみ出した部分に対する
障害物の接触を予知あるいは検知することができ
ず、また、車体側面への障害物の接触を検知でき
ないという問題点があつた。

さらに、第１２図および第１３図に示した三番
目の従来例の場合には、一連に連結された牽引車
２１と台車２２のうちの最前部の牽引車２１の側
面にひげスイツチ２４が設けられ、この最前部の
幅が一番広くなり、そのため旋回半径が大きくな
り、走行のために広い通路幅が必要とされる等の
不都合があつた。

この考案は上記問題点に鑑みなされたもので、
荷幅が車幅より広い場合に拡開して積荷への障害
物の接触を防止し、空荷等の場合には車体側面に
格納して必要通路幅を狭くでき、かつ旋回半径を
小さくできるとともに、旋回時等における障害物
の車体側面への接触を防止できる搬送車用バンパ
の提供を目的としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの考
案は、車体および積荷への障害物の接触を防止す
る搬送車用バンパにおいて、車体の進行方向前面
に車体幅とほぼ同じ幅に設けられた固定式バンパ
と、該固定式バンパの両翼にそれぞれの一端を揺
動可能に支持され、他端側を車体側部に沿わせて
配設されるとともに荷幅が前記固定式バンパの幅
より広い場合に、前記固定式バンパへの支持部を
支点に揺動させて進行方向後方側を拡開して車体
の側部から張り出し可能に取付けられたアーム状
の可動式サイドバンパとを有することを特徴とし
ている。

作 用 上記のように構成することにより、荷幅が車幅
より広い場合にはアーム状の可動式サイドバンパ
を、固定式バンパへの支持点を支点に揺動させて
進行方向後方側を拡開して車体両側面から張出さ
せることにより積荷への障害物の接触を防止し、
また空荷等の場合には前記可動式サイドバンパを
車体側面に格納することにより走行に必要な通路
幅を狭くする。また可動式サイドバンパを拡開し
た状態で旋回する際の旋回半径は、拡開状態の可
動式サイドバンパと同じ幅の固定式バンパを設け
た場合より小さくなるとともに、旋回時等におけ
る車体側面への障害物の接触が防止される。

実施例 以下この考案を、取扱う積荷の幅が車体の幅よ
り大きい場合が多い、無人フオークリフトのバン
パに適用した一実施例を第１図ないし第７図に基
づき説明する。

無人フオークリフト３１は、車体３２の前部に
フオーク３３を備え、積荷Ｇを搬送する際に主と
して進行方向前方となる車体後部にバンパ３４が
設けられている。

前記バンパ３４は、この無人フオークリフト３
１の荷載時に主として進行方向前面となる前記車
体後部面（第２図において上側の面）でかつ走行
路面に近い下方位置に、車体幅とほぼ同じ幅に設
けられた固定式バンパ３４ａと、該固定式バンパ
３４ａの両翼にそれぞれの基端（第２図において
上端）を軸３５に回動可能に支持されるととも
に、先端側（第２図において下方側）を車体３２
の側面に沿つて進行方向後方（第２図において下
方）に延在させて取付けられたアーム状の一対の
可動式サイドバンパ３４ｂ，３４ｂとから構成さ
れている。

また、前記各可動式サイドバンパ３４ｂは、一
端を該可動式サイドバンパ３４ｂ側に、他端を車
体３２側の下部側面にそれぞれ回動自在に係止し
た油圧シリンダ３６により、前記基端を支持した
軸３５を支点として開閉駆動される。

そして、パレツト等に載置された積荷Ｇをフオ
ーク３３上に支持して搬送する際には、前記油圧
シリンダ３６により両可動式サイドバンパ３４
ｂ，３４ｂを、積荷Ｇの幅に合せてそれぞれ拡開
させ、各可動式サイドバンパ３４ｂの後端側が車
体の側面から離れて側方へ張り出して、両可動式
サイドバンパ３４ｂ，３４ｂの後端間の距離が積
荷Ｇの幅と同じになるようにする。

また、空荷時や積荷の幅が車体の幅以下の場合
には、前記両油圧シリンダ３６，３６により両可
動式サイドバンパ３４ｂ，３４ｂを閉じるように
駆動し、両可動式サイドバンパ３４ｂ，３４ｂを
車体３２の各側面にそれぞれ格納する（第２図参
照）。

さらに、前記バンパ３４の固定式バンパ３４ａ
の進行方向前面側（第２図において上方側）に
は、コードスイツチ３７が車体３２の全幅に亘つ
て上下二段に配設されており、また、前記両可動
式サイドバンパ３４ｂ，３４ｂの拡開状態におい
て進行方向前面側、即ち格納状態においてそれぞ
れ外側となる面にも、コードスイツチ３７が各可
動式サイドバンパ３４ｂの全長に亘つて上下二段
に配設されている（第３図参照）。

前記コードスイツチ３７は、第４図に示すコー
ドスイツチユニツト３７ａをAND接続により多
数接続したもので、バツテリを駆動電源とするこ
の無人フオークリフト３１の電源回路に接続され
る。例えば第５図はＡ〜Ｆの６個のコードスイツ
チユニツト３７ａを有するコードスイツチの制御
回路を示すもので、リレー３８の出力がON状態
で正常、OFF状態で電源回路を切るようになつ
ており、したがつて、障害物がバンパ３４のどこ
かに接触し、この接触した部分に配設されている
コードスイツチユニツト３７ａが断線する等によ
つて回路が遮断されると、リレー３８の出力が
OFFとなり、電源回路が切れて無人フオークリ
フト３１を非常停止させる。

したがつて、上記のようにバンパ３４を固定式
バンパ３４ａと可動式サイドバンパ３４ｂとで構
成することにより、第６図に示すように、積荷Ｇ
が車体３２の幅よりはみ出した場合には前記可動
式サイドバンパ３４ｂを拡開して積荷Ｇの範囲を
カバーするようにした場合のこの無人フオークリ
フト３１の旋回半径ｒは、車体最前部に前記積荷
Ｇと同じ幅の固定式バンパＨ（第６図において二
点鎖線で示す）を設けた場合の旋回半径Ｒよりも
著しく縮小され、旋回に必要な面積を狭くし、コ
ーナ部の通路幅を従来より狭くすることができ
る。

また、上記のようにバンパ３４を固定式バンパ
３４ａと可動式サイドバンパ３４ｂとで構成する
ことにより、積荷Ｇが車体３２の幅よりはみ出し
た場合には前記可動式サイドバンパ３４ｂを拡開
して積荷Ｇの範囲をカバーして、積荷Ｇへの障害
物の接触を防止するとともに、前記固定式バンパ
３４ａおよび可動式サイドバンパ３４ｂのどこか
に障害物が接触した際には、コードスイツチ３７
が作動して走行を停止させる。また、第７図に示
すように、前記可動式サイドバンパ３４ｂを拡開
させた状態で矢印方向に旋回した場合等に、車体
側方に障害物Ｓが接触しても同様に可動式サイド
バンパ３４ｂのコードスイツチ３７が作動して旋
回等を停止させ、積荷の破損や車体の損傷を防止
することができる。

また、空荷時あるいは積荷の幅が車体３２の幅
より狭い場合等で、前記可動式サイドバンパ３４
ｂを閉じて格納している状態においても、可動式
サイドバンパ３４ｂに配設した前記コードスイツ
チ３７が有効に働き、旋回等により車体側方から
障害物が接触した場合に旋回等を停止させるよう
になつている。また、サイドバンパ３４ｂが障害
物Ｓに衝突すると、油圧シリンダ３６，３６がダ
ンパとして作用し、衝突荷重を効果的に吸収して
優れた緩衝装置となる。

なお、上記実施例においては、無人フオークリ
フト３１にこの考案のバンパ３４を取付けたの
で、無人フオークリフト３１の車体３２の側面全
体が可動式サイドバンパ３４ｂによりカバーされ
るため、その場旋回させた際にも、車体３２の側
方からの障害物の接触を検知して、無人フオーク
リフト３１のその場旋回を停止させることができ
る。

また上記実施例においては、荷載時の進行方向
が主として車体後部方向となるフオークリフトの
バンパに使用した場合について説明したが、荷載
時の進行方向が車体の前後両方向となる搬送車に
使用する場合は、固定式バンパ３４ａと可動式サ
イドバンパ３４ｂとからなるバンパ３４を、車体
の前後両方にそれぞれ設けるようにすることによ
つて、同様の効果が得られる。

また、上記実施例においてはこの考案を無人フ
オークリフトのバンパに適用した場合について説
明したが、無人牽引車や無人運搬車のバンパとし
ても同様に実施でき、また無人搬送車以外の運転
者が搭乗する一般の搬送車のバンパにも好適に実
施することができる。

考案の効果 以上説明したようにこの考案に係る搬送車用バ
ンパは、車体の進行方向前面に車体幅とほぼ同じ
幅に設けられた固定式バンパと、該固定式バンパ
の両翼にそれぞれの一端を揺動可能に支持され、
他端側を車体側部に沿わせて配設されるとともに
荷幅が前記固定式バンパの幅より広い場合に、前
記固定式バンパへの支持部を支点に揺動させて進
行方向後方側を拡開して車体の側部から張り出し
可能に取付けられたアーム状の可動式サイドバン
パとを有するので、積荷の幅が車幅より広い場合
に可動式サイドバンパを拡開することにより積荷
への障害物の接触を防止でき、空荷等の場合には
前記可動式サイドバンパを車体側面に格納して必
要通路幅を狭くできる。また、可動式サイドバン
パを拡開した状態での旋回半径が、同じ幅の固定
式バンパを備えた場合より小さくなる。さらに、
旋回時等における障害物の車体側面への接触を防
止することができる。

また、固定式バンパと可動式サイドバンパとか
らなるバンパの進行方向前面側に、走行停止スイ
ツチに連動する障害物検知手段を設ければ、走行
時または旋回時に、進行方向前方あるいは車体側
方の障害物を検知して走行あるいは旋回を停止さ
せることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図はこの考案に係るバンパを備え
た無人フオークリフトの斜視図、第２図は同じく
無人フオークリフトの平面図、第３図は第２図の
−矢視図、第４図はコードスイツチの斜視
図、第５図はコードスイツチの制御回路図、第６
図は同じ幅の可動式サイドバンパと従来の固定式
バンパとの旋回半径を比べる説明図、第７図はそ
の場旋回時における車体側方の障害物を検出する
状態を示す説明図、第８図ないし第１３図は従来
例を示すもので、第８図は従来の無人走行車を示
す平面図、第９図はこの無人走行車に備えられた
側方検知器を示す拡大図、第１０図は別の従来例
の無人走行車を示す平面図、第１１図はこの無人
走行車に備えられた障害物検出装置を示す拡大
図、第１２図は他の従来例の無人牽引車を示す平
面図、第１３図は第１２図の側面図である。 ３１……無人フオークリフト、３２……車体、
３３……フオーク、３４……バンパ、３４ａ……
固定式バンパ、３４ｂ……可動式サイドバンパ、
３６……油圧シリンダ、３７……コードスイツ
チ、３７ａ……コードスイツチユニツト、３８…
…リレー、Ｇ……積荷、Ｓ……障害物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体および積荷への障害物の接触を防止する
   搬送車用バンパにおいて、車体の進行方向前面
   に車体幅とほぼ同じ幅に設けられた固定式バン
   パと、該固定式バンパの両翼にそれぞれの一端
   を揺動可能に支持され、他端側を車体側部に沿
   わせて配設されるとともに荷幅が前記固定式バ
   ンパの幅より広い場合に、前記固定式バンパへ
   の支持部を支点に揺動させて進行方向後方側を
   拡開して車体の側部から張り出し可能に取付け
   られたアーム状の可動式サイドバンパとを有す
   ることを特徴とする搬送車用バンパ。 (2) 前記可動式サイドバンパは、該可動式サイド
   バンパと車体間に設けられたバンパ開閉装置に
   より開閉駆動されることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の搬送車用バンパ。 (3) 前記可動式サイドバンパは、拡開時の車体進
   行方向前面側に走行停止スイツチに連動する障
   害物検知手段を有していることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の搬送車用バ
   ンパ。