JPH07206384A - ウインチ駆動装置 - Google Patents
ウインチ駆動装置Info
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- JPH07206384A JPH07206384A JP2368194A JP2368194A JPH07206384A JP H07206384 A JPH07206384 A JP H07206384A JP 2368194 A JP2368194 A JP 2368194A JP 2368194 A JP2368194 A JP 2368194A JP H07206384 A JPH07206384 A JP H07206384A
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- clutch
- gear train
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速巻上げや高速巻下げを可能とすると共
に、高速巻下げの操作によりフリーフォール作業を可能
とするもの。 【構成】 それぞれにクラッチを有する第１遊星ギヤ列
１、および第２遊星ギヤ列２をドラム３に設けたウイン
チ駆動装置において、クラッチをネガティブクラッチ
４，５として、これらクラッチ４，５の何れかの係合に
より２つの速度段の切換えが行える。
に、高速巻下げの操作によりフリーフォール作業を可能
とするもの。 【構成】 それぞれにクラッチを有する第１遊星ギヤ列
１、および第２遊星ギヤ列２をドラム３に設けたウイン
チ駆動装置において、クラッチをネガティブクラッチ
４，５として、これらクラッチ４，５の何れかの係合に
より２つの速度段の切換えが行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクレーン車等に搭載され
るウインチに係り、詳しくは遊星ギヤ減速機を用いたウ
インチの駆動装置に関する。
るウインチに係り、詳しくは遊星ギヤ減速機を用いたウ
インチの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から使用されているクレーン車に搭
載されるウインチの駆動装置は、例えば図４に示すよう
に固定容量モータ５１と平歯車減速機５２で構成され、
該減速機５２の出力軸５３の回転を乾式内拡式クラッチ
５４や乾式ドラムブレーキ５５を介してドラム５６に伝
達するように構成されている。また、ドラム５６の回転
を停止するために乾式ドラムブレーキ５５が装着されて
いる。このウインチの駆動装置において、乾式ドラムブ
レーキ５５を開放させ、乾式内拡式クラッチ５４を係合
することにより、減速機５２の出力軸５３の回転をドラ
ム５６に伝達し、乾式内拡式クラッチ５４を開放させ、
乾式ドラムブレーキ５５を作動させることにより、ドラ
ム５６の回転を停止させるように作動する。即ち、ウイ
ンチ速度は巻上げ、巻下げ共に各一つの速度のみが可能
である。なお、フリーフォール作業はクラッチ５４およ
びブレーキ５５を開放して行うようになっている。
載されるウインチの駆動装置は、例えば図４に示すよう
に固定容量モータ５１と平歯車減速機５２で構成され、
該減速機５２の出力軸５３の回転を乾式内拡式クラッチ
５４や乾式ドラムブレーキ５５を介してドラム５６に伝
達するように構成されている。また、ドラム５６の回転
を停止するために乾式ドラムブレーキ５５が装着されて
いる。このウインチの駆動装置において、乾式ドラムブ
レーキ５５を開放させ、乾式内拡式クラッチ５４を係合
することにより、減速機５２の出力軸５３の回転をドラ
ム５６に伝達し、乾式内拡式クラッチ５４を開放させ、
乾式ドラムブレーキ５５を作動させることにより、ドラ
ム５６の回転を停止させるように作動する。即ち、ウイ
ンチ速度は巻上げ、巻下げ共に各一つの速度のみが可能
である。なお、フリーフォール作業はクラッチ５４およ
びブレーキ５５を開放して行うようになっている。
【０００３】また、図５に示すものは固定容量モータ６
１と、ウインチドラム６２に内蔵した遊星歯車減速機６
３で構成したもので、この遊星歯車減速機６３の一つの
要素は固定容量モータ６１の出力軸に連結され、また、
遊星歯車減速機６３のもう一つの要素はドラム６２に連
結され、さらに遊星歯車減速機６３の残りの要素を乾式
内拡式クラッチ６４によりフレーム６６に固定すること
により、固定容量モータ６１の回転を減速してドラム６
２に伝達するように作動する。また、前記乾式内拡式ク
ラッチ６４を開放して固定容量モータ６１からの動力伝
達を絶ち、ドラム６２の回転を停止するために乾式ドラ
ムブレーキ６５が装着されている。即ち、ウインチ速度
は巻上げ、巻下げ共に各一つの速度のみが可能である。
なお、フリーフォール作業は図４に示す従来の技術と同
様、クラッチ６４およびブレーキ６５を開放して行うよ
うになっている。
１と、ウインチドラム６２に内蔵した遊星歯車減速機６
３で構成したもので、この遊星歯車減速機６３の一つの
要素は固定容量モータ６１の出力軸に連結され、また、
遊星歯車減速機６３のもう一つの要素はドラム６２に連
結され、さらに遊星歯車減速機６３の残りの要素を乾式
内拡式クラッチ６４によりフレーム６６に固定すること
により、固定容量モータ６１の回転を減速してドラム６
２に伝達するように作動する。また、前記乾式内拡式ク
ラッチ６４を開放して固定容量モータ６１からの動力伝
達を絶ち、ドラム６２の回転を停止するために乾式ドラ
ムブレーキ６５が装着されている。即ち、ウインチ速度
は巻上げ、巻下げ共に各一つの速度のみが可能である。
なお、フリーフォール作業は図４に示す従来の技術と同
様、クラッチ６４およびブレーキ６５を開放して行うよ
うになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４，
図５に示す従来の技術では巻上げ、巻下げ共に各一つの
速度のみが可能であるために、低負荷のような場合でも
これより高速で巻上げ、巻下げ作業することができず、
作業効率を向上できないと云う問題があつた。また、フ
リーフォール作業はクラッチとブレーキの両方を解放し
なければならず安全性の面でも問題であった。
図５に示す従来の技術では巻上げ、巻下げ共に各一つの
速度のみが可能であるために、低負荷のような場合でも
これより高速で巻上げ、巻下げ作業することができず、
作業効率を向上できないと云う問題があつた。また、フ
リーフォール作業はクラッチとブレーキの両方を解放し
なければならず安全性の面でも問題であった。
【０００５】本発明はこれら従来技術の問題点に鑑み、
高速巻上げや高速巻下げを可能とすると共に、高速巻下
げの操作によりフリーフォール作業を可能としたウイン
チ駆動装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図る
ことを目的としてなされたものである。
高速巻上げや高速巻下げを可能とすると共に、高速巻下
げの操作によりフリーフォール作業を可能としたウイン
チ駆動装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図る
ことを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は複数のクラッチ
を有する遊星ギヤ列により構成されるウインチ駆動装置
において、前記複数のクラッチの何れか一つを係合する
ことにより速度段が選択され、前記クラッチの何れか二
つを固定することによりブレーキ状態を、前記クラッチ
の全てを解放することによりフリーフォール状態を得る
ことを特徴とし、前記複数のクラッチは２個とすること
ができ、また、前記駆動装置は複数の遊星ギヤ列からな
り、各遊星ギヤ列を構成する要素の何れか二つづつが、
他の遊星ギヤ列の要素の何れか二つとそれぞれ直結され
ると共に、その各直結した要素の一方を駆動源に連結
し、駆動源に最も近い遊星ギヤ列の要素のうち、前記各
直結した要素以外の要素はクラッチにより、また、前記
駆動源に最も近い遊星ギヤ列を除く遊星ギヤ列の要素の
うち、前記他の遊星ギヤ列の要素と直結した要素の他方
を別のクラッチによりそれぞれ固定することができ、ま
た、前記複数の遊星ギヤ列は二段遊星ギヤ列であり、各
遊星ギヤ列のサンギヤ同士を直結して駆動源に連結し、
駆動源に近い第１遊星ギヤ列のサンギヤ以外の要素を第
２遊星ギヤ列のサンギヤ以外の要素と直結し、前記第１
遊星ギヤ列の残りの要素は第１クラッチにより、前記第
２遊星ギヤ列のサンギヤ以外の第１遊星ギヤ列の要素と
直結した要素は第２クラッチによりそれぞれ固定すると
共に、前記第２遊星ギヤ列の残りの要素を出力軸に連結
することができ、また、前記第１遊星ギヤ列のキャリヤ
と第２遊星ギヤ列のリングギヤとを直結し、第１遊星ギ
ヤ列のリングギヤを第１クラッチにより、また、第２遊
星ギヤ列のキャリヤを第２クラッチによりそれぞれ固定
することができる。
を有する遊星ギヤ列により構成されるウインチ駆動装置
において、前記複数のクラッチの何れか一つを係合する
ことにより速度段が選択され、前記クラッチの何れか二
つを固定することによりブレーキ状態を、前記クラッチ
の全てを解放することによりフリーフォール状態を得る
ことを特徴とし、前記複数のクラッチは２個とすること
ができ、また、前記駆動装置は複数の遊星ギヤ列からな
り、各遊星ギヤ列を構成する要素の何れか二つづつが、
他の遊星ギヤ列の要素の何れか二つとそれぞれ直結され
ると共に、その各直結した要素の一方を駆動源に連結
し、駆動源に最も近い遊星ギヤ列の要素のうち、前記各
直結した要素以外の要素はクラッチにより、また、前記
駆動源に最も近い遊星ギヤ列を除く遊星ギヤ列の要素の
うち、前記他の遊星ギヤ列の要素と直結した要素の他方
を別のクラッチによりそれぞれ固定することができ、ま
た、前記複数の遊星ギヤ列は二段遊星ギヤ列であり、各
遊星ギヤ列のサンギヤ同士を直結して駆動源に連結し、
駆動源に近い第１遊星ギヤ列のサンギヤ以外の要素を第
２遊星ギヤ列のサンギヤ以外の要素と直結し、前記第１
遊星ギヤ列の残りの要素は第１クラッチにより、前記第
２遊星ギヤ列のサンギヤ以外の第１遊星ギヤ列の要素と
直結した要素は第２クラッチによりそれぞれ固定すると
共に、前記第２遊星ギヤ列の残りの要素を出力軸に連結
することができ、また、前記第１遊星ギヤ列のキャリヤ
と第２遊星ギヤ列のリングギヤとを直結し、第１遊星ギ
ヤ列のリングギヤを第１クラッチにより、また、第２遊
星ギヤ列のキャリヤを第２クラッチによりそれぞれ固定
することができる。
【０００７】また、前記第１および第２クラッチはばね
により制動され、クラッチシリンダに油圧を供給するこ
とにより制動が開放されるネガティブクラッチとするこ
とができ、更に、前記２つのクラッチシリンダは変速用
３位置４ポート弁、および該変速用３位置４ポート弁に
接続したパイロット式４ポート弁を介してポンプおよび
タンクに接続され、前記パイロット式４ポート弁はウイ
ンチ駆動圧をパイロット圧とすると共に、その中立位置
では前記変速用３位置４ポート弁の操作位置に係わらず
ポンプポートをブロック、両クラッチシリンダをドレン
し、また、その作動位置では、前記変速用３位置４ポー
ト弁の一方の作動位置で第１クラッチシリンダとポン
プ、第２クラッチシリンダとタンクを接続し、他方の作
動位置で第２クラッチシリンダとポンプ、第１クラッチ
シリンダとタンクを接続する。
により制動され、クラッチシリンダに油圧を供給するこ
とにより制動が開放されるネガティブクラッチとするこ
とができ、更に、前記２つのクラッチシリンダは変速用
３位置４ポート弁、および該変速用３位置４ポート弁に
接続したパイロット式４ポート弁を介してポンプおよび
タンクに接続され、前記パイロット式４ポート弁はウイ
ンチ駆動圧をパイロット圧とすると共に、その中立位置
では前記変速用３位置４ポート弁の操作位置に係わらず
ポンプポートをブロック、両クラッチシリンダをドレン
し、また、その作動位置では、前記変速用３位置４ポー
ト弁の一方の作動位置で第１クラッチシリンダとポン
プ、第２クラッチシリンダとタンクを接続し、他方の作
動位置で第２クラッチシリンダとポンプ、第１クラッチ
シリンダとタンクを接続する。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、複数のクラッチを有する遊
星ギヤ列により構成されるウインチ駆動装置において、
その複数のクラッチの何れか一つを係合することにより
所定の速度段が選択され、前記複数のクラッチの何れか
二つ以上を固定すれば、同時に二つ以上の速度段を得る
ことができないためブレーキ状態となり、前記クラッチ
の全てを解放すれば、駆動源の動力がウインチに伝達さ
れないためウインチのフリーフォール状態を得ることが
できる。また、前記第１および第２クラッチをネガティ
ブクラッチとすることにより、油圧系統の故障によりネ
ガティブクラッチに油圧が供給されないときには、前記
複数のクラッチは全て固定されブレーキ状態となるため
安全である。
星ギヤ列により構成されるウインチ駆動装置において、
その複数のクラッチの何れか一つを係合することにより
所定の速度段が選択され、前記複数のクラッチの何れか
二つ以上を固定すれば、同時に二つ以上の速度段を得る
ことができないためブレーキ状態となり、前記クラッチ
の全てを解放すれば、駆動源の動力がウインチに伝達さ
れないためウインチのフリーフォール状態を得ることが
できる。また、前記第１および第２クラッチをネガティ
ブクラッチとすることにより、油圧系統の故障によりネ
ガティブクラッチに油圧が供給されないときには、前記
複数のクラッチは全て固定されブレーキ状態となるため
安全である。
【０００９】更に、ウインチの停止時には第１および第
２クラッチが固定され、ウインチにはブレーキが作用
し、ウインチの駆動時にはその駆動圧をパイロット圧と
することによりパイロット式４ポート弁を中立位置から
作動位置とした状態で、変速用３位置４ポート弁を中立
にすると第１および第２クラッチが開放されてウインチ
はフリーフォール状態となる。変速用３位置４ポート弁
を操作するとその操作方向により第１クラッチシリンダ
に油圧を供給して、第２クラッチシリンダだけを係合す
ることにより所定の速度となり、または第２クラッチシ
リンダに油圧を供給して、第１クラッチシリンダだけを
係合することにより所定の他の速度が得られる。
２クラッチが固定され、ウインチにはブレーキが作用
し、ウインチの駆動時にはその駆動圧をパイロット圧と
することによりパイロット式４ポート弁を中立位置から
作動位置とした状態で、変速用３位置４ポート弁を中立
にすると第１および第２クラッチが開放されてウインチ
はフリーフォール状態となる。変速用３位置４ポート弁
を操作するとその操作方向により第１クラッチシリンダ
に油圧を供給して、第２クラッチシリンダだけを係合す
ることにより所定の速度となり、または第２クラッチシ
リンダに油圧を供給して、第１クラッチシリンダだけを
係合することにより所定の他の速度が得られる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図１に示す一実施例を参照し
て説明する。本発明はそれぞれにクラッチを有する第１
遊星ギヤ列１、および第２遊星ギヤ列２をドラム３の外
部に設け、最終減速機の第３遊星ギヤ列をドラム内に設
けたウインチ駆動装置において、前記クラッチを、クラ
ッチシリンダに油圧を供給するとクラッチが解放され、
その油圧の供給を遮断するとスプリングによりクラッチ
が係合するネガティブクラッチ４，５として、該ネガテ
ィブクラッチ４，５の何れかの係合により２つの速度段
の切換えを行うようにしたもので構成されている。
て説明する。本発明はそれぞれにクラッチを有する第１
遊星ギヤ列１、および第２遊星ギヤ列２をドラム３の外
部に設け、最終減速機の第３遊星ギヤ列をドラム内に設
けたウインチ駆動装置において、前記クラッチを、クラ
ッチシリンダに油圧を供給するとクラッチが解放され、
その油圧の供給を遮断するとスプリングによりクラッチ
が係合するネガティブクラッチ４，５として、該ネガテ
ィブクラッチ４，５の何れかの係合により２つの速度段
の切換えを行うようにしたもので構成されている。
【００１１】図１においてドラム３と固定容量の油圧モ
ータ６との間には、油圧モータ６に近い方から順番に第
１遊星ギヤ列１、第２遊星ギヤ列２が設けられている。
第１遊星ギヤ列１はサンギヤ１ａ、遊星ギヤ１ｂ、キャ
リヤ１ｃ、およびリングギヤ１ｄの４要素からなり、第
２遊星ギヤ列２も同じくサンギヤ２ａ、遊星ギヤ２ｂ、
キャリヤ２ｃ、およびリングギヤ２ｄの４要素からなっ
ている。そして、サンギヤ１ａおよび２ａは同一のサン
ギヤ軸７に一体に形成されており、このサンギヤ軸７は
端部において油圧モータ６側の出力継手６ａにスプライ
ンにより結合されている。サンギヤ１ａに噛み合ってい
る遊星ギヤ１ｂは、その遊星ギヤ１ｂを挟んだ遊星キャ
リヤ１ｃに第１遊星軸８により軸支されている。また、
遊星ギヤ１ｂはリングギヤ１ｄと噛み合い、キャリヤ１
ｃの左端に設けられたギヤ９は第２遊星ギヤ列２のリン
グギヤ２ｄと噛み合っている。
ータ６との間には、油圧モータ６に近い方から順番に第
１遊星ギヤ列１、第２遊星ギヤ列２が設けられている。
第１遊星ギヤ列１はサンギヤ１ａ、遊星ギヤ１ｂ、キャ
リヤ１ｃ、およびリングギヤ１ｄの４要素からなり、第
２遊星ギヤ列２も同じくサンギヤ２ａ、遊星ギヤ２ｂ、
キャリヤ２ｃ、およびリングギヤ２ｄの４要素からなっ
ている。そして、サンギヤ１ａおよび２ａは同一のサン
ギヤ軸７に一体に形成されており、このサンギヤ軸７は
端部において油圧モータ６側の出力継手６ａにスプライ
ンにより結合されている。サンギヤ１ａに噛み合ってい
る遊星ギヤ１ｂは、その遊星ギヤ１ｂを挟んだ遊星キャ
リヤ１ｃに第１遊星軸８により軸支されている。また、
遊星ギヤ１ｂはリングギヤ１ｄと噛み合い、キャリヤ１
ｃの左端に設けられたギヤ９は第２遊星ギヤ列２のリン
グギヤ２ｄと噛み合っている。
【００１２】前記第２遊星ギヤ列２のサンギヤ２ａと噛
み合う遊星ギヤ２ｂは、その遊星ギヤ２ｂを挟んだキャ
リヤ２ｃに第２遊星軸１０により軸支されており、第２
遊星ギヤ２ｂはリングギヤ２ｄと噛み合っている。キャ
リヤ２ｃの左端に設けられた内歯スプラインには、第３
遊星ギヤ列１１のサンギヤ１１ａのギヤ軸１２の一端に
設けられた外歯スプラインにより係合している。前記サ
ンギヤ１１ａに噛み合う遊星ギヤ１１ｂは第３遊星軸１
３により軸支され、第３遊星軸１３に両端が軸支された
キャリヤ１１ｃは前記ドラム３の内部フランジに複数個
のボルト１４により固着されている。
み合う遊星ギヤ２ｂは、その遊星ギヤ２ｂを挟んだキャ
リヤ２ｃに第２遊星軸１０により軸支されており、第２
遊星ギヤ２ｂはリングギヤ２ｄと噛み合っている。キャ
リヤ２ｃの左端に設けられた内歯スプラインには、第３
遊星ギヤ列１１のサンギヤ１１ａのギヤ軸１２の一端に
設けられた外歯スプラインにより係合している。前記サ
ンギヤ１１ａに噛み合う遊星ギヤ１１ｂは第３遊星軸１
３により軸支され、第３遊星軸１３に両端が軸支された
キャリヤ１１ｃは前記ドラム３の内部フランジに複数個
のボルト１４により固着されている。
【００１３】前記第１遊星ギヤ列１，および第２遊星ギ
ヤ列２のリングギヤ１ｄ，２ｄの外周部にはそれぞれケ
ース１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが前記油
圧モータ６側からドラム３側にかけて順に設けられ、こ
れら各ケースはそれぞれ複数本の通しボルト１６により
一体化されている。１５ｅはウインチのサポートを兼ね
ている。また、前記第３遊星ギヤ１１のリングギヤ１１
ｄはケース１５ｅにボルト１７により固定されていると
共に、遊星ギヤ１１ｂと噛み合うようになっている。そ
してこれら各ケース１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，
１５ｅ間とリングギヤ１ｄ，２ｄとに挟まれたラジアル
方向の空間にはそれぞれ湿式多板クラッチプレート，デ
ィスク，クラッチピストン４ａ，５ａ、クラッチシリン
ダ１８，１９およびスプリング４ｂ，５ｂからなる前記
ネガティブクラッチ４，５が設けられ、常時スプリング
４ｂ，５ｂにより係合状態に押圧されている。さらに前
記ケース１５ｂとクラッチピストン４ａとの間、および
ケース１５ｃとクラッチピストン５ａとの間にはそれぞ
れクラッチシリンダ１８，１９が設けられ、これらクラ
ッチシリンダ１８，１９には前記ケース１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ間に設けられた通路２０，
２１を通して図示しない油圧源からの油圧を供給できる
ようになっている。図中、２２〜２６は各部を回転自在
に支承する軸受で、２７はワイヤロープである。
ヤ列２のリングギヤ１ｄ，２ｄの外周部にはそれぞれケ
ース１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが前記油
圧モータ６側からドラム３側にかけて順に設けられ、こ
れら各ケースはそれぞれ複数本の通しボルト１６により
一体化されている。１５ｅはウインチのサポートを兼ね
ている。また、前記第３遊星ギヤ１１のリングギヤ１１
ｄはケース１５ｅにボルト１７により固定されていると
共に、遊星ギヤ１１ｂと噛み合うようになっている。そ
してこれら各ケース１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，
１５ｅ間とリングギヤ１ｄ，２ｄとに挟まれたラジアル
方向の空間にはそれぞれ湿式多板クラッチプレート，デ
ィスク，クラッチピストン４ａ，５ａ、クラッチシリン
ダ１８，１９およびスプリング４ｂ，５ｂからなる前記
ネガティブクラッチ４，５が設けられ、常時スプリング
４ｂ，５ｂにより係合状態に押圧されている。さらに前
記ケース１５ｂとクラッチピストン４ａとの間、および
ケース１５ｃとクラッチピストン５ａとの間にはそれぞ
れクラッチシリンダ１８，１９が設けられ、これらクラ
ッチシリンダ１８，１９には前記ケース１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ間に設けられた通路２０，
２１を通して図示しない油圧源からの油圧を供給できる
ようになっている。図中、２２〜２６は各部を回転自在
に支承する軸受で、２７はワイヤロープである。
【００１４】図２は図１のウインチ駆動装置を操作する
油圧回路を示すもので、前記２つのクラッチシリンダ１
８，１９は高・低速切換用の３位置４ポートからなる電
磁切換弁２８、および該電磁切換弁２８に接続したパイ
ロット式４ポート弁２９を介してポンプ３０およびタン
ク３１に接続され、前記パイロット式４ポート弁２９は
ウインチの駆動圧をパイロット圧とすると共に、その中
立位置ａではポンプポートＰがブロック、タンクポート
Ｔは第１，第２アクチュエータポートＡ，Ｂに接続、他
の位置ｂ，ｃではポンプポートＰと第１アクチュエータ
ポートＡが接続、タンクポートＴと第２アクチュエータ
ポートＢが接続、前記電磁切換弁２８は中立位置ａでは
ポンプポートＰが第１，第２アクチュエータＡ，Ｂに接
続、タンクポートＴはブロック、一方の作動位置ｂでは
第１ネガティブクラッチピストン４ａを開放し、他方の
作動位置ｃでは第２ネガティブクラッチピストン５ａを
開放するポート接続となるようにしたものである。
油圧回路を示すもので、前記２つのクラッチシリンダ１
８，１９は高・低速切換用の３位置４ポートからなる電
磁切換弁２８、および該電磁切換弁２８に接続したパイ
ロット式４ポート弁２９を介してポンプ３０およびタン
ク３１に接続され、前記パイロット式４ポート弁２９は
ウインチの駆動圧をパイロット圧とすると共に、その中
立位置ａではポンプポートＰがブロック、タンクポート
Ｔは第１，第２アクチュエータポートＡ，Ｂに接続、他
の位置ｂ，ｃではポンプポートＰと第１アクチュエータ
ポートＡが接続、タンクポートＴと第２アクチュエータ
ポートＢが接続、前記電磁切換弁２８は中立位置ａでは
ポンプポートＰが第１，第２アクチュエータＡ，Ｂに接
続、タンクポートＴはブロック、一方の作動位置ｂでは
第１ネガティブクラッチピストン４ａを開放し、他方の
作動位置ｃでは第２ネガティブクラッチピストン５ａを
開放するポート接続となるようにしたものである。
【００１５】また、図２において、前記油圧モータ６を
駆動する回路は固定容量の油圧ポンプ３２からの吐出油
を３位置４ポートの手動式切換弁３３を介して導くよう
にしたもので、切換弁３３を中立位置から左右に切換え
ることにより前記ドラム３の巻上げ、または巻下げが行
えるようになっている。そして前記パイロット式４ポー
ト弁２９を中立位置ａから作動位置ｂ，ｃに切換えるパ
イロット圧は前記切換弁３３のアクチュエータポート
Ａ，Ｂから油圧モータ６に至る回路３４，３５の途中か
ら導かれるようになっている。図中、３６はそれぞれリ
リーフ弁、３７は逆止弁付きリリーフ弁、３８は絞り弁
である。
駆動する回路は固定容量の油圧ポンプ３２からの吐出油
を３位置４ポートの手動式切換弁３３を介して導くよう
にしたもので、切換弁３３を中立位置から左右に切換え
ることにより前記ドラム３の巻上げ、または巻下げが行
えるようになっている。そして前記パイロット式４ポー
ト弁２９を中立位置ａから作動位置ｂ，ｃに切換えるパ
イロット圧は前記切換弁３３のアクチュエータポート
Ａ，Ｂから油圧モータ６に至る回路３４，３５の途中か
ら導かれるようになっている。図中、３６はそれぞれリ
リーフ弁、３７は逆止弁付きリリーフ弁、３８は絞り弁
である。
【００１６】なお、前記パイロット式４ポート弁２９を
中立位置ａから作動位置ｂ，ｃに切換えるパイロット圧
を取り出す方法として、例えば図３に示すように回路３
４，３５間にシャトル弁３９を設けてパイロット圧を回
路４０から取り出して、パイロット式４ポート弁２９の
一方を加圧するようにして、他方に戻りばね４１を設け
るようにしても良い。図３において図２と共通する部品
については図２と同一符号を付して説明は省略する。
中立位置ａから作動位置ｂ，ｃに切換えるパイロット圧
を取り出す方法として、例えば図３に示すように回路３
４，３５間にシャトル弁３９を設けてパイロット圧を回
路４０から取り出して、パイロット式４ポート弁２９の
一方を加圧するようにして、他方に戻りばね４１を設け
るようにしても良い。図３において図２と共通する部品
については図２と同一符号を付して説明は省略する。
【００１７】図１に示す前記ウインチ駆動装置の構造
は、油圧モータ６からの動力が、サンギヤ軸７から第１
遊星ギヤ列１、および第２遊星ギヤ列２を介して出力軸
１２に伝達され、この出力軸１２から第３遊星ギヤ列１
１のキャリヤ１１ｃに伝えられてキャリヤ１１ｃと一体
のドラム３に伝達されるようになっており、また、図２
において油圧モータ６は油圧ポンプ３２の吐出油を手動
切換弁３３を中立位置から切換えることにより左右何れ
かの方向に回転するようになっている。
は、油圧モータ６からの動力が、サンギヤ軸７から第１
遊星ギヤ列１、および第２遊星ギヤ列２を介して出力軸
１２に伝達され、この出力軸１２から第３遊星ギヤ列１
１のキャリヤ１１ｃに伝えられてキャリヤ１１ｃと一体
のドラム３に伝達されるようになっており、また、図２
において油圧モータ６は油圧ポンプ３２の吐出油を手動
切換弁３３を中立位置から切換えることにより左右何れ
かの方向に回転するようになっている。
【００１８】つぎに前記構成による作用について説明す
る。ネガティブクラッチの各操作により低速巻上げ、高
速巻上げ、低速巻下げ、高速巻下げ、停止、フリーフォ
ールの各作業ができる。すなわち、低速巻上げの場合、
作動しているネガティブクラッチ４を解放させるため
に、図２の電磁切換弁２８をｂ位置に切換えると、パイ
ロット式４ポート弁２９はｂまたはｃ位置になっている
ため油圧ポンプ３０からの吐出油は通路２０からクラッ
チシリンダ１８に供給される。これによりクラッチシリ
ンダ１８に流入した吐出油のために図１におけるクラッ
チピストン４ａはスプリング４ｂのばね力に抗して左側
に移動する。従って、ネガティブクラッチ４の係合が解
除され、リングギヤ１ｄは固定状態から開放される。こ
の結果、第２遊星ギヤ列２のサンギヤ２ａの回転により
遊星ギヤ２ｂは、ネガティブクラッチ５ａにより固定さ
れているリングギヤ２ｄの回りを回転するため、キャリ
ヤ２ｃと回転不動に連結された出力軸１２が回転して、
第３遊星ギヤ列１１を介してドラム３が回転して低速巻
上げとなる。
る。ネガティブクラッチの各操作により低速巻上げ、高
速巻上げ、低速巻下げ、高速巻下げ、停止、フリーフォ
ールの各作業ができる。すなわち、低速巻上げの場合、
作動しているネガティブクラッチ４を解放させるため
に、図２の電磁切換弁２８をｂ位置に切換えると、パイ
ロット式４ポート弁２９はｂまたはｃ位置になっている
ため油圧ポンプ３０からの吐出油は通路２０からクラッ
チシリンダ１８に供給される。これによりクラッチシリ
ンダ１８に流入した吐出油のために図１におけるクラッ
チピストン４ａはスプリング４ｂのばね力に抗して左側
に移動する。従って、ネガティブクラッチ４の係合が解
除され、リングギヤ１ｄは固定状態から開放される。こ
の結果、第２遊星ギヤ列２のサンギヤ２ａの回転により
遊星ギヤ２ｂは、ネガティブクラッチ５ａにより固定さ
れているリングギヤ２ｄの回りを回転するため、キャリ
ヤ２ｃと回転不動に連結された出力軸１２が回転して、
第３遊星ギヤ列１１を介してドラム３が回転して低速巻
上げとなる。
【００１９】高速巻上げの場合、作動しているネガティ
ブクラッチ５を解放させるために、図２の電磁切換弁２
８をｃ位置に切換えると、パイロット式４ポート弁２９
はｂまたはｃ位置になっているため油圧ポンプ３０から
の吐出油は通路２１からクラッチシリンダ１９に供給さ
れる。クラッチシリンダ１９に流入した吐出油のために
図１におけるピストン５ａはスプリング５ｂのばね力に
抗して左側に移動して開放され、リングギヤ２ｄは固定
状態から開放される。この結果、第２遊星ギヤ列２のサ
ンギヤ２ａの回転と、サンギヤ２ａと一体で回転する第
１遊星ギヤ列のサンギヤ１ａとネガティブクラッチ４に
より固定されているリングギヤ１ｄとの間で回転するキ
ャリヤ１ｃと回転不動に連結されたリングギヤ２ｄの回
転とにより回転する遊星ギヤ２ｂにより、キャリヤ２ｃ
と回転不動に連結された出力軸１２を回転して、第３遊
星ギヤ列１１を介してドラム３を回転して高速巻上げと
なる。低速巻下げ、高速巻下げの場合は共に油圧モータ
６の回転が、前記低速巻上げ、高速巻上げのときと逆に
なるだけの違いであるため説明を省略する。
ブクラッチ５を解放させるために、図２の電磁切換弁２
８をｃ位置に切換えると、パイロット式４ポート弁２９
はｂまたはｃ位置になっているため油圧ポンプ３０から
の吐出油は通路２１からクラッチシリンダ１９に供給さ
れる。クラッチシリンダ１９に流入した吐出油のために
図１におけるピストン５ａはスプリング５ｂのばね力に
抗して左側に移動して開放され、リングギヤ２ｄは固定
状態から開放される。この結果、第２遊星ギヤ列２のサ
ンギヤ２ａの回転と、サンギヤ２ａと一体で回転する第
１遊星ギヤ列のサンギヤ１ａとネガティブクラッチ４に
より固定されているリングギヤ１ｄとの間で回転するキ
ャリヤ１ｃと回転不動に連結されたリングギヤ２ｄの回
転とにより回転する遊星ギヤ２ｂにより、キャリヤ２ｃ
と回転不動に連結された出力軸１２を回転して、第３遊
星ギヤ列１１を介してドラム３を回転して高速巻上げと
なる。低速巻下げ、高速巻下げの場合は共に油圧モータ
６の回転が、前記低速巻上げ、高速巻上げのときと逆に
なるだけの違いであるため説明を省略する。
【００２０】ウインチが停止の場合は、図２においてパ
イロット式４ポート弁２９はａ位置になっており両方の
クラッチシリンダ１８，１９の油圧がドレンされている
ため、ネガティブクラッチ４，５がスプリング４ｂ，５
ｂにより制動状態となってリングギヤ１ｄ，２ｄは固定
される。従って、第１遊星ギヤ列１のキャリヤ１ｃのギ
ヤ９はリングギヤ２ｄに噛み合って回転を停止するの
で、両方のネガティブクラッチ４，５はブレーキとなっ
て油圧モータ６、およびドラム３の回転を停止させる。
イロット式４ポート弁２９はａ位置になっており両方の
クラッチシリンダ１８，１９の油圧がドレンされている
ため、ネガティブクラッチ４，５がスプリング４ｂ，５
ｂにより制動状態となってリングギヤ１ｄ，２ｄは固定
される。従って、第１遊星ギヤ列１のキャリヤ１ｃのギ
ヤ９はリングギヤ２ｄに噛み合って回転を停止するの
で、両方のネガティブクラッチ４，５はブレーキとなっ
て油圧モータ６、およびドラム３の回転を停止させる。
【００２１】なお、前記高速巻下げによりフリーフォー
ルに近い巻下げ速度が得られるが、更に高速の巻下げが
必要な場合、あるいは乱巻きや保守点検時におけるワイ
ヤロープ２７の手動繰り出しが必要な場合には、図２に
おいて、変速用３位置４ポート弁２８をａの状態とし、
手動式切換弁３３を巻上げ、または巻下上げの位置にす
ることでパイロット式４ポート弁２９がｂまたはｃ位置
になり、両方のネガティブクラッチ４，５が同時に解放
され、リングギヤ１ｄ，２ｄとも回転がフリーとなりド
ラム３はフリーフォール状態となる。以上の説明を纏め
て示すと下記表１のようになる。
ルに近い巻下げ速度が得られるが、更に高速の巻下げが
必要な場合、あるいは乱巻きや保守点検時におけるワイ
ヤロープ２７の手動繰り出しが必要な場合には、図２に
おいて、変速用３位置４ポート弁２８をａの状態とし、
手動式切換弁３３を巻上げ、または巻下上げの位置にす
ることでパイロット式４ポート弁２９がｂまたはｃ位置
になり、両方のネガティブクラッチ４，５が同時に解放
され、リングギヤ１ｄ，２ｄとも回転がフリーとなりド
ラム３はフリーフォール状態となる。以上の説明を纏め
て示すと下記表１のようになる。
【００２２】
【表１】
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のク
ラッチを有する遊星ギヤ列により構成されるウインチ駆
動装置において、前記複数のクラッチの何れか一つを係
合することにより速度段が選択され、前記クラッチの何
れか二つを固定することによりブレーキ状態を、前記ク
ラッチの全てを解放することによりフリーフォール状態
を得られるようにしたので、従来できなかったウインチ
の２段の巻上げ速度や巻下げ速度が可能となり、特に高
速巻下げが従来のフリーフォール作業に使用できるた
め、従来のクラッチとブレーキの両方を解放して行うフ
リーフォール操作が廃止できる。したがって作業の安全
性が向上する。また、速度段切換用のネガティブクラッ
チを同時に作動することで、ドラム回転が停止できるた
め、従来のドラムブレーキは廃止できる。前記高速巻下
げによりフリーフォールに近い巻下げ速度が得られる
が、更に高速の巻下げが必要な場合、あるいは乱巻きや
保守点検時におけるワイヤロープの手動繰り出しが必要
な場合には、両方のネガティブクラッチを同時に解放す
れば簡単にフリーフォール状態が得られる。
ラッチを有する遊星ギヤ列により構成されるウインチ駆
動装置において、前記複数のクラッチの何れか一つを係
合することにより速度段が選択され、前記クラッチの何
れか二つを固定することによりブレーキ状態を、前記ク
ラッチの全てを解放することによりフリーフォール状態
を得られるようにしたので、従来できなかったウインチ
の２段の巻上げ速度や巻下げ速度が可能となり、特に高
速巻下げが従来のフリーフォール作業に使用できるた
め、従来のクラッチとブレーキの両方を解放して行うフ
リーフォール操作が廃止できる。したがって作業の安全
性が向上する。また、速度段切換用のネガティブクラッ
チを同時に作動することで、ドラム回転が停止できるた
め、従来のドラムブレーキは廃止できる。前記高速巻下
げによりフリーフォールに近い巻下げ速度が得られる
が、更に高速の巻下げが必要な場合、あるいは乱巻きや
保守点検時におけるワイヤロープの手動繰り出しが必要
な場合には、両方のネガティブクラッチを同時に解放す
れば簡単にフリーフォール状態が得られる。
【図１】本発明にかかるウインチ駆動装置の一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１のウインチを操作する一実施例の油圧回路
図である。
図である。
【図３】図２の他の実施例の油圧回路図である。
【図４】従来のウインチ駆動装置の構造の一例を示す模
式図である。
式図である。
【図５】従来のウインチ駆動装置の構造の他の一例を示
す模式図である。
す模式図である。
【符号の説明】 １ 第１遊星ギヤ列 １ａ サンギヤ １ｂ 遊星ギヤ １ｃ キャリヤ １ｄ リングギヤ ２ 第２遊星ギヤ列 ２ａ サンギヤ ２ｂ 遊星ギヤ ２ｃ キャリヤ ２ｄ リングギヤ ３ ドラム ４，５ ネガティブクラッチ ２８ 電磁切換弁 ２９ パイロット式４ポート弁 ３０ ポンプ ３１ タンク
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のクラッチを有する遊星ギヤ列によ
り構成されるウインチ駆動装置において、前記複数のク
ラッチの何れか一つを係合することにより速度段が選択
され、前記クラッチの何れか二つを固定することにより
ブレーキ状態を、前記クラッチの全てを解放することに
よりフリーフォール状態を得ることを特徴とするウイン
チ駆動装置。 - 【請求項２】 前記複数のクラッチは２個であることを
特徴とする請求項１記載のウインチ駆動装置。 - 【請求項３】 前記駆動装置は複数の遊星ギヤ列からな
り、各遊星ギヤ列を構成する要素の何れか二つづつが、
他の遊星ギヤ列の要素の何れか二つとそれぞれ直結され
ると共に、その各直結した要素の一方を駆動源に連結
し、駆動源に最も近い遊星ギヤ列の要素のうち、前記各
直結した要素以外の要素はクラッチにより、また、前記
駆動源に最も近い遊星ギヤ列を除く遊星ギヤ列の要素の
うち、前記他の遊星ギヤ列の要素と直結した要素の他方
を別のクラッチによりそれぞれ固定することを特徴とす
る請求項１記載のウインチ駆動装置。 - 【請求項４】 前記複数の遊星ギヤ列は二段遊星ギヤ列
であり、各遊星ギヤ列のサンギヤ同士を直結して駆動源
に連結し、駆動源に近い第１遊星ギヤ列のサンギヤ以外
の要素を第２遊星ギヤ列のサンギヤ以外の要素と直結
し、前記第１遊星ギヤ列の残りの要素は第１クラッチに
より、前記第２遊星ギヤ列のサンギヤ以外の第１遊星ギ
ヤ列の要素と直結した要素は第２クラッチによりそれぞ
れ固定すると共に、前記第２遊星ギヤ列の残りの要素を
出力軸に連結したことを特徴とする請求項３記載のウイ
ンチ駆動装置。 - 【請求項５】 前記第１遊星ギヤ列のキャリヤと第２遊
星ギヤ列のリングギヤとを直結し、第１遊星ギヤ列のリ
ングギヤを第１クラッチにより、また、第２遊星ギヤ列
のリングギヤを第２クラッチによりそれぞれ固定するこ
とを特徴とする請求項４記載のウインチ駆動装置。 - 【請求項６】 前記第１および第２クラッチはばねによ
り制動され、クラッチシリンダに油圧を供給することに
より制動が開放されるネガティブクラッチであることを
特徴とする請求項４および請求項５記載のウインチ駆動
装置。 - 【請求項７】 前記２つのクラッチシリンダは変速用３
位置４ポート弁、および該変速用３位置４ポート弁に接
続したパイロット式４ポート弁を介してポンプおよびタ
ンクに接続され、前記パイロット式４ポート弁はウイン
チ駆動圧をパイロット圧とすると共に、その中立位置で
は前記変速用３位置４ポート弁の操作位置に係わらずポ
ンプポートをブロック、両クラッチシリンダをドレン
し、またその作動位置では、前記変速用３位置４ポート
弁の一方の作動位置で第１クラッチシリンダとポンプ、
第２クラッチシリンダとタンクを接続し、他方の作動位
置で第２クラッチシリンダとポンプ、第１クラッチシリ
ンダとタンクを接続することを特徴とする請求項２およ
び請求項６記載のウインチ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2368194A JPH07206384A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ウインチ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2368194A JPH07206384A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ウインチ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206384A true JPH07206384A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12117211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2368194A Pending JPH07206384A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | ウインチ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206384A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009152666A1 (zh) * | 2008-06-18 | 2009-12-23 | Xie Yuzhi | 动力绞车变速控制装置 |
| CN102774763A (zh) * | 2011-05-13 | 2012-11-14 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 修井机液压绞车控制装置 |
| CN111533017A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-08-14 | 济宁元昇机电股份有限公司 | 一种具有自由下放功能的全液压绞车 |
| CN112062017A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-11 | 宁波新宏液压有限公司 | 一种离合装置及应用其的绞车 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP2368194A patent/JPH07206384A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009152666A1 (zh) * | 2008-06-18 | 2009-12-23 | Xie Yuzhi | 动力绞车变速控制装置 |
| US8512191B2 (en) | 2008-06-18 | 2013-08-20 | Yuzhi Xie | Variable speed control device of a power winch |
| CN102774763A (zh) * | 2011-05-13 | 2012-11-14 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 修井机液压绞车控制装置 |
| CN111533017A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-08-14 | 济宁元昇机电股份有限公司 | 一种具有自由下放功能的全液压绞车 |
| CN111533017B (zh) * | 2020-05-16 | 2021-11-19 | 济宁元昇机电股份有限公司 | 一种具有自由下放功能的全液压绞车 |
| CN112062017A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-11 | 宁波新宏液压有限公司 | 一种离合装置及应用其的绞车 |
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