JPH05252602A - 電動車両の始動システム - Google Patents
電動車両の始動システムInfo
- Publication number
- JPH05252602A JPH05252602A JP4078948A JP7894892A JPH05252602A JP H05252602 A JPH05252602 A JP H05252602A JP 4078948 A JP4078948 A JP 4078948A JP 7894892 A JP7894892 A JP 7894892A JP H05252602 A JPH05252602 A JP H05252602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- electric vehicle
- motor
- circuit
- soft start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電動車両の始動システムに関し、始動時に自動
的にブザーを鳴らすとともに、ソフトスタートを行っ
て、安全性を向上させる。 【構成】バッテリ2を電源としてモータ3を駆動するこ
とによって走行する電動車両において、バッテリ2を接
続状態にするためのNFB1の投入を検出して第1の信
号を発生し、モータ3を駆動可能な状態にするためのイ
グニションキーの投入を検出して第2の信号を発生し、
電動車両を駐車状態にするためのサイドブレーキの解除
を検出して第3の信号を発生し、第1,第2,第3の各
信号の論理積の信号を発生して、この論理積の信号によ
って警報装置8を動作状態にするとともに、所定時間経
過時、警報装置の動作を停止して、電動車両を加速する
ためのアクセル回路11からの信号をソフトスタート回
路12を介してモータ3の駆動用回路13に印加するよ
うにしたものである。
的にブザーを鳴らすとともに、ソフトスタートを行っ
て、安全性を向上させる。 【構成】バッテリ2を電源としてモータ3を駆動するこ
とによって走行する電動車両において、バッテリ2を接
続状態にするためのNFB1の投入を検出して第1の信
号を発生し、モータ3を駆動可能な状態にするためのイ
グニションキーの投入を検出して第2の信号を発生し、
電動車両を駐車状態にするためのサイドブレーキの解除
を検出して第3の信号を発生し、第1,第2,第3の各
信号の論理積の信号を発生して、この論理積の信号によ
って警報装置8を動作状態にするとともに、所定時間経
過時、警報装置の動作を停止して、電動車両を加速する
ためのアクセル回路11からの信号をソフトスタート回
路12を介してモータ3の駆動用回路13に印加するよ
うにしたものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車両の始動システ
ムに関し、特に始動時に自動的にブザーが鳴るととも
に、ソフトスタートを行うようにして、安全性を向上さ
せた電気自動車の始動システムに関するものである。
ムに関し、特に始動時に自動的にブザーが鳴るととも
に、ソフトスタートを行うようにして、安全性を向上さ
せた電気自動車の始動システムに関するものである。
【0002】電気自動車は、燃料を使用せず、バッテリ
等をエネルギー源とすることによって、排気ガスに基づ
く公害を防止するものであり、実用化を目指して、各所
において開発が進められている。
等をエネルギー源とすることによって、排気ガスに基づ
く公害を防止するものであり、実用化を目指して、各所
において開発が進められている。
【0003】このような電気自動車においては、始動時
に自動的にブザーを鳴らす等の方法で警報を行うととも
に、ソフトスタートを行うことができるようにして、安
全性を向上させることが要望されている。
に自動的にブザーを鳴らす等の方法で警報を行うととも
に、ソフトスタートを行うことができるようにして、安
全性を向上させることが要望されている。
【0004】
【従来の技術】従来の電気自動車においては、電源のノ
ーフューズ・サーキット・ブレーカ(NFB)をオンに
し、サイドブレーキを解除して、アクセルを踏み込む
と、直ちに始動して、発進可能な状態になるように構成
されているのが、一般である。
ーフューズ・サーキット・ブレーカ(NFB)をオンに
し、サイドブレーキを解除して、アクセルを踏み込む
と、直ちに始動して、発進可能な状態になるように構成
されているのが、一般である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】電気自動車の場合、ガ
ソリン車やディーゼル車のようにアイドリングに相当す
る状態がなく、かつモータ音も小さいため、発進時に周
囲の人に気付かれないことが多い。
ソリン車やディーゼル車のようにアイドリングに相当す
る状態がなく、かつモータ音も小さいため、発進時に周
囲の人に気付かれないことが多い。
【0006】そのため、発進しても周囲の人が注意を払
わないため、衝突事故や接触事故等を起こすおそれがあ
り、危険性が大きいという問題があった。
わないため、衝突事故や接触事故等を起こすおそれがあ
り、危険性が大きいという問題があった。
【0007】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、電気自動車の始動時に、
自動的に、一定時間、ブザーを鳴らすとともに、ソフト
スタートを行うようにして、このような危険性を予め除
去し、電気自動車の安全性を向上させることを目的とす
るものである。
決しようとするものであって、電気自動車の始動時に、
自動的に、一定時間、ブザーを鳴らすとともに、ソフト
スタートを行うようにして、このような危険性を予め除
去し、電気自動車の安全性を向上させることを目的とす
るものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリ
(2)を電源としてモータ(3)を駆動することによっ
て走行する電動車両において、バッテリ(2)を接続状
態にするためのNFB(1)の投入を検出して第1の信
号を発生し、モータ(3)を駆動可能な状態にするため
のイグニションキーの投入を検出して第2の信号を発生
し、電動車両を駐車状態にするためのサイドブレーキの
解除を検出して第3の信号を発生し、これら第1,第
2,第3の各信号の論理積の信号を発生して、この論理
積の信号によって警報装置(8)を動作状態にするとと
もに、所定時間経過時、警報装置の動作を停止して、電
動車両を加速するためのアクセル回路(11)からの信
号をソフトスタート回路(12)を介してモータ(3)
の駆動用回路(13)に印加するようにしたものであ
る。
(2)を電源としてモータ(3)を駆動することによっ
て走行する電動車両において、バッテリ(2)を接続状
態にするためのNFB(1)の投入を検出して第1の信
号を発生し、モータ(3)を駆動可能な状態にするため
のイグニションキーの投入を検出して第2の信号を発生
し、電動車両を駐車状態にするためのサイドブレーキの
解除を検出して第3の信号を発生し、これら第1,第
2,第3の各信号の論理積の信号を発生して、この論理
積の信号によって警報装置(8)を動作状態にするとと
もに、所定時間経過時、警報装置の動作を停止して、電
動車両を加速するためのアクセル回路(11)からの信
号をソフトスタート回路(12)を介してモータ(3)
の駆動用回路(13)に印加するようにしたものであ
る。
【0009】
【作用】図3は、本発明の動作を説明するフローチャー
トである。本発明の電気自動車の始動システムにおいて
は、図3に示すようにNFBがオンになっている。
イグニションキーがオンになっている。サイドブレー
キが解除されている。の3条件が揃ったとき、ブザー
が鳴って、電気自動車が始動したことを知らせる。そし
て、アクセルを踏み込むと、アクセル信号を検出した
ことによって、電気自動車はソフトスタートする。
トである。本発明の電気自動車の始動システムにおいて
は、図3に示すようにNFBがオンになっている。
イグニションキーがオンになっている。サイドブレー
キが解除されている。の3条件が揃ったとき、ブザー
が鳴って、電気自動車が始動したことを知らせる。そし
て、アクセルを踏み込むと、アクセル信号を検出した
ことによって、電気自動車はソフトスタートする。
【0010】従って本発明によれば、始動時には自動的
にブザーが鳴って、周囲の人に対して、発進の可能性が
あることを、予め知らせるとともに、発進時にはソフト
スタートによって、はじめ低速で徐々に発進するので、
周囲の人が注意を払わないために、衝突事故や接触事故
等を起こす危険性が少なくなる。
にブザーが鳴って、周囲の人に対して、発進の可能性が
あることを、予め知らせるとともに、発進時にはソフト
スタートによって、はじめ低速で徐々に発進するので、
周囲の人が注意を払わないために、衝突事故や接触事故
等を起こす危険性が少なくなる。
【0011】
【実施例】図1は、本発明の一実施例の回路構成を示し
たものであって、符号1はバッテリを接続するためのノ
ーフューズ・サーキット・ブレーカ(NFB)、符号2
は電動車両の走行用バッテリ、符号3は電動車両の走行
用モータ、符号4は電動車両の走行を制御するコントロ
ールユニット、符号5はモータの界磁コイル、符号6は
論理積の信号を発生する手段としてのアンド回路、符号
7はトランジスタ、符号8はブザー等の警報装置、符号
9は時定数回路、符号10はアナログスイッチ、符号1
1はアクセル信号を発生するアクセル回路、符号12は
モータ3をソフトスタートさせるためのソフトスタート
回路、符号13はモータの駆動用回路としての電機子制
御回路、符号14はモータ3の電機子電流を制御するた
めのFETからなるメインスイッチ、符号15はNFB
1の投入を検出するリレー(R)、符号16は第1の信
号を発生する手段としてのリレー15の接点、符号17
は第2の信号を発生する手段としてのイグニションキ
ー、符号18は第3の信号を発生する手段としてのサイ
ドブレーキスイッチ、符号19はアンド回路6のハイレ
ベル出力を検出するリレー(R)、符号20はリレー1
9の接点である。
たものであって、符号1はバッテリを接続するためのノ
ーフューズ・サーキット・ブレーカ(NFB)、符号2
は電動車両の走行用バッテリ、符号3は電動車両の走行
用モータ、符号4は電動車両の走行を制御するコントロ
ールユニット、符号5はモータの界磁コイル、符号6は
論理積の信号を発生する手段としてのアンド回路、符号
7はトランジスタ、符号8はブザー等の警報装置、符号
9は時定数回路、符号10はアナログスイッチ、符号1
1はアクセル信号を発生するアクセル回路、符号12は
モータ3をソフトスタートさせるためのソフトスタート
回路、符号13はモータの駆動用回路としての電機子制
御回路、符号14はモータ3の電機子電流を制御するた
めのFETからなるメインスイッチ、符号15はNFB
1の投入を検出するリレー(R)、符号16は第1の信
号を発生する手段としてのリレー15の接点、符号17
は第2の信号を発生する手段としてのイグニションキ
ー、符号18は第3の信号を発生する手段としてのサイ
ドブレーキスイッチ、符号19はアンド回路6のハイレ
ベル出力を検出するリレー(R)、符号20はリレー1
9の接点である。
【0012】図2の回路において、NFB1をオンにす
ると、バッテリ2が回路に接続される。これによって、
モータ3の電機子回路およびコントロールユニット4に
電源が供給されるとともに、リレー15が動作する。さ
らに、コントロールユニット4から、イグニションキー
17に電源が接続される。
ると、バッテリ2が回路に接続される。これによって、
モータ3の電機子回路およびコントロールユニット4に
電源が供給されるとともに、リレー15が動作する。さ
らに、コントロールユニット4から、イグニションキー
17に電源が接続される。
【0013】次にサイドブレーキを戻すと、サイドブレ
ーキスイッチ18がオンになる。イグニションキー17
を始動(IG)の位置に投入すると、リレー15の動作
によって、接点16がオンになっているので、アンド回
路6は3信号の入力によってハイレベルを出力する。こ
れによって、リレー19が動作して、接点20がオンに
なる。はじめトランジスタ7はオンになっているので、
ブザー(BZ)等の警報装置8が通電して鳴動を開始す
る。
ーキスイッチ18がオンになる。イグニションキー17
を始動(IG)の位置に投入すると、リレー15の動作
によって、接点16がオンになっているので、アンド回
路6は3信号の入力によってハイレベルを出力する。こ
れによって、リレー19が動作して、接点20がオンに
なる。はじめトランジスタ7はオンになっているので、
ブザー(BZ)等の警報装置8が通電して鳴動を開始す
る。
【0014】トランジスタ7のベースは、抵抗R,コン
デンサCからなる時定数回路9を経て、アンド回路6の
出力に接続されているので、所定時間経過時、トランジ
スタ7はオフとなり、ブザー等の警報装置8は鳴りや
む。これと同時に、アナログスイッチ10がオンにな
る。
デンサCからなる時定数回路9を経て、アンド回路6の
出力に接続されているので、所定時間経過時、トランジ
スタ7はオフとなり、ブザー等の警報装置8は鳴りや
む。これと同時に、アナログスイッチ10がオンにな
る。
【0015】発進のためにアクセルを踏み込むと、アク
セル回路11からアクセル開度に応じたアクセル信号が
出力されて、アナログスイッチ10を経て、ソフトスタ
ート回路12に加えられる。これによって、ソフトスタ
ート回路12は、所定のソフトスタート特性に従って、
徐々に増加する信号を発生して、電機子制御回路13を
駆動する。
セル回路11からアクセル開度に応じたアクセル信号が
出力されて、アナログスイッチ10を経て、ソフトスタ
ート回路12に加えられる。これによって、ソフトスタ
ート回路12は、所定のソフトスタート特性に従って、
徐々に増加する信号を発生して、電機子制御回路13を
駆動する。
【0016】電機子制御回路13は、複数個のFETを
並列に接続してなるメインスイッチ14をオンにし、こ
れによってモータ3が通電状態となる。これと同時に、
コントロールユニット4から、モータ3の界磁コイルに
界磁電流が供給されるので、モータ3は回転を開始す
る。
並列に接続してなるメインスイッチ14をオンにし、こ
れによってモータ3が通電状態となる。これと同時に、
コントロールユニット4から、モータ3の界磁コイルに
界磁電流が供給されるので、モータ3は回転を開始す
る。
【0017】しかしながらこの際、モータ3に対する電
流の供給は、ソフトスタート回路12の制御によって、
直ちに全開とはならず、徐々に電流が増加するので、電
気自動車は、最初低速から徐々に発進するソフトスター
トを行うことができる。
流の供給は、ソフトスタート回路12の制御によって、
直ちに全開とはならず、徐々に電流が増加するので、電
気自動車は、最初低速から徐々に発進するソフトスター
トを行うことができる。
【0018】図2は、ソフトスタート動作を説明するも
のであって、アクセル開度全開の場合を示している。ソ
フトスタート時には、アクセルが全開の場合であって
も、アクセル信号ゲインは最初から100パーセントと
なることはなく、時定数回路9によって定まる時定数T
に従って、アクセル信号ゲインが徐々に増加する。
のであって、アクセル開度全開の場合を示している。ソ
フトスタート時には、アクセルが全開の場合であって
も、アクセル信号ゲインは最初から100パーセントと
なることはなく、時定数回路9によって定まる時定数T
に従って、アクセル信号ゲインが徐々に増加する。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
気自動車の始動時、ブザー等を鳴動させて、予め周囲の
人に知らせることができる。さらに、ソフトスタートを
行うようにするので、発進時の安全性を著しく向上させ
ることが可能となる。
気自動車の始動時、ブザー等を鳴動させて、予め周囲の
人に知らせることができる。さらに、ソフトスタートを
行うようにするので、発進時の安全性を著しく向上させ
ることが可能となる。
【図1】本発明の一実施例の回路構成を示す図である。
【図2】ソフトスタート動作を説明する図である。
【図3】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
1 NFB 2 バッテリ 3 モータ 6 論理積の信号を発生する手段 8 警報装置 11 アクセル回路 12 ソフトスタート回路 13 駆動用回路 15 第1の信号を発生する手段 16 第2の信号を発生する手段 17 第3の信号を発生する手段
Claims (1)
- 【請求項1】 バッテリを電源としてモータを駆動する
ことによって走行する電動車両において、前記バッテリ
を接続状態にするためのNFBの投入を検出して第1の
信号を発生する手段と、前記モータを駆動可能な状態に
するためのイグニションキーの投入を検出して第2の信
号を発生する手段と、電動車両を駐車状態にするための
サイドブレーキの解除を検出して第3の信号を発生する
手段と、該第1,第2,第3の各信号の論理積の信号を
発生する手段とを設け、該論理積の信号によって警報装
置を動作状態にするとともに、所定時間経過時、該警報
装置の動作を停止して、電動車両を加速するためのアク
セル回路からの信号をソフトスタート回路を介して前記
モータの駆動用回路に印加するようにしたことを特徴と
する電動車両の始動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078948A JPH05252602A (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 電動車両の始動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4078948A JPH05252602A (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 電動車両の始動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05252602A true JPH05252602A (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=13676117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4078948A Withdrawn JPH05252602A (ja) | 1992-02-29 | 1992-02-29 | 電動車両の始動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05252602A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006077997A1 (ja) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の警報装置 |
| JP2006199105A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置 |
| JP2006199106A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置 |
| JP2006264525A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Toyota Motor Corp | 車両用警報装置およびそれを備える車両 |
| JP2013106573A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 音波発生制御装置 |
-
1992
- 1992-02-29 JP JP4078948A patent/JPH05252602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006077997A1 (ja) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の警報装置 |
| JP2006199105A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置 |
| JP2006199106A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Toyota Motor Corp | 車両の警報装置 |
| US8169305B2 (en) | 2005-01-19 | 2012-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle warning device |
| JP2006264525A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Toyota Motor Corp | 車両用警報装置およびそれを備える車両 |
| JP2013106573A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 音波発生制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |