JPH05253676A - Ｘ型溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接作業時におけるストッパの開放時期を自
動的に調節して、両電極がほぼ同時に溶接用パネルに当
接するようにして、電極および溶接用パネルの変形およ
び破損を防止し得るＸ型溶接ガンを提供しようとするも
のである。 【構成】 各先端に電極３，４が取付けられた一対のア
―ム１，２をクレ―デル５に設けた軸６に枢支したＸ型
溶接ガンにおいて、前記クレ―デルにストッパ用シリン
ダ７が設置され、ストッパ９に当接可能なピストン１０
のロッド１１が一方のア―ム１に接続されると共に、他
方のア―ム２に当接可能な流量制御部材１６を備えた制
御弁８が前記クレ―デルに設置され、前記ストッパ用シ
リンダへの流体給排経路１３に前記制御弁が接続される
ことによりストッパ用シリンダへの流体の給排を自動的
に制御されるようにしたＸ型溶接ガン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ア―ムの開放寸法が異
なる一対のア―ムを備えたＸ型溶接ガンに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すような各先端に電極３
１，３２を取付けた一対のア―ム３３，３４をクレ―デ
ル３５に設けた軸３６に枢支したＸ型溶接ガンにおい
て、前記クレ―デル３５にストッパ用シリンダ３７を設
置し、ストッパ３８に当接可能なピストン３９のロッド
４０を一方のア―ム３３に接続したものが知られてい
る。

【０００３】そして、このようなＸ型溶接ガンにおいて
は、加圧シリンダ４１によって両電極３１，３２が図示
のようにアンバランスに開放状態にされた時点で、流体
供給源４２から圧力流体が前記ストッパ用シリンダ３７
の室４３に供給されて、前記ピストン３９をストッパ３
８に確実に当接させて前記開放状態を維持させていた。
そして、溶接作業時には、前記室４３内の流体を抜き去
って前記ピストン３９をフリ―の状態にしてから前記加
圧シリンダ４１によって両電極３１，３２を溶接用パネ
ル４４に当接させるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なＸ型溶接ガンでは、溶接作業時における溶接ガンの姿
勢によってア―ム３３，３４の自動による作動バランス
が変化し両ア―ムの内いずれか一方に過分の重量が付加
されるため、および、溶接用パネルに対する開放寸法の
相違があるために、いずれか一方の電極が激しく溶接用
パネルに衝突して該溶接用パネルの変形若しくは電極を
破損する虞れがある。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、溶接作業時におけるストッパの開放時期を自動
的に調節して、両電極がほぼ同時に溶接用パネルに当接
するようにして、電極および溶接用パネルの変形および
破損を防止し得るＸ型溶接ガンを提供しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるＸ型溶接ガンは、クレ―デルにスト
ッパ用シリンダを設置し、ストッパに当接可能なピスト
ンのロッドを一方のア―ムに接続すると共に、他方のア
―ムに当接可能な流量制御部材を備えた制御弁を前記ク
レ―デルに設置し、前記ストッパ用シリンダへの流体給
排経路に前記制御弁を接続することによりストッパ用シ
リンダへの流体の給排を自動的に制御するようにしたこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたＸ型溶接ガンにおい
て、溶接ガン開放時にはストッパ用シリンダ内のピスト
ンは圧力流体によってストッパに当接されていると共に
流量制御部材は他方のア―ムに当接していて制御弁は閉
塞状態にある。溶接作業を行うべく加圧シリンダによっ
て両ア―ムを加圧方向に移動させようとすると、前記ピ
ストンのロッドが接続された一方のア―ムは前記圧力流
体の作用によってその移動が阻止され、他方のア―ムの
みが加圧方向に移動する。この他方の一方的な移動によ
り溶接用パネルに対する両電極がほぼ同一距離に接近し
た時点で、前記流量制御部材は制御弁を開放状態にす
る。これによって、ストッパ用シリンダ内の圧力流体は
自動的に排出されると共に前記加圧シリンダによって両
ア―ムは加圧方向に移動し、両電極はほぼ同時に溶接用
パネルに当接する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図４に基づいて
説明する。図１は本発明に係るＸ型溶接ガンの開放状態
を示すものであり、１は一方のア―ム、２は他方のア―
ムであり、それぞれ先端に電極３，４が取付けられてい
る。 ５はロボットの手首（図示せず）等に接続されて
いるクレ―デルであり、該クレ―デル５には軸６が取付
けられ、該軸６に前記ア―ム１，２は回動可能に枢支さ
れている。

【０００９】また、前記クレ―デル５には、ストッパ用
シリンダ７および制御弁８が設置されており、該ストッ
パ用シリンダ７には長さが調節可能なストッパ９と該ス
トッパ９に当接可能なピストン１０と該ピストン１０に
一端が接続されたロッド１１とシリンダの室１２への圧
力流体給排路１３とが配置されている。そして、前記ロ
ッド１１は関節１４を介してその他端が前記ア―ム１に
接続されている。

【００１０】また、前記制御弁８には、前記圧力流体給
排路１３の他端と弁座１５を開閉する流量制御部材１６
と圧力流体導管１７とが配置されている。そして、前記
流量制御部材１６の他端は前記ア―ム２に当接可能にな
っている。そして、前記ア―ム１の後端には加圧シリン
ダ１８が固着されており、該加圧シリンダ１８のピスト
ンロッド１９は関節２０を介して他方のア―ム２の後端
に接続されている。なお、２１は溶接用パネルである。

【００１１】上記のような構成を備えたＸ型溶接ガンに
おいて、図１のような開放状態では、シリンダの室１２
に圧力流体が充満されており、且つ制御弁８は弁座１５
を流量制御部材１６が閉塞していることによって閉弁さ
れており、しかも加圧シリンダ１８によってピストンロ
ッド１９は後退位置にあるので、両ア―ム１，２は図示
の状態にロックされていることになる。したがって、こ
の状態でロボット等により該Ｘ型溶接ガンは自由に移動
させることができる。

【００１２】そして該Ｘ型溶接ガンによって溶接作業を
行わせるべく該Ｘ型溶接ガンを溶接用パネル２１に対し
て図１のような状態に位置させたならば、先ず加圧シリ
ンダ１８を作動させてピストンロッド１９を前進させ
る。該ピストンロッド１９の前進によって、ア―ム１，
２は共に加圧方向に移動しようとするが、ア―ム１はス
トッパ用シリンダ７の室１２内に圧力流体が充満してい
るため前記加圧方向への移動が阻止され、ア―ム２のみ
が加圧方向へ移動する。このア―ム２のみの移動は、図
２に示すような流量制御部材１６が弁座１５から離れる
直前まで継続される。そして、図２に示すようにア―ム
２のみの移動によって、電極３，４は溶接用パネル２１
に対してほぼ等距離に接近した状態となる。

【００１３】図２の状態からピストンロッド１９の前進
によって、ア―ム２が加圧方向へ移動することにより流
量制御部材１６は弁座１５から離れることになり、これ
によって制御弁８は自動的に開弁され、圧力流体給排路
１３と導管１７が連通し、室１２内の圧力流体は圧力流
体給排路１３および制御弁８から導管１７に排出され、
ストッパ用シリンダ７内のピストン１０はフリ―の状態
となってア―ム１の加圧方向への移動も可能とする（図
３参照）。したがって、流量制御部材１６が弁座１５か
ら離れた時点からは、ピストンロッド１９の前進によっ
て両ア―ム１，２が共に加圧方向へ移動することにな
る。

【００１４】そして、図３の状態からピストンロッド１
９の前進によって、両ア―ム１，２が共に加圧方向へ移
動し、遂には電極３，４がほぼ同時に溶接用パネル２１
に当接し図４の状態になり、該溶接用パネル２１を両電
極３，４によって加圧し、その状態で溶接を行う。

【００１５】溶接が終了した時点で、図４の状態から加
圧シリンダ１８を作動させてピストンロッド１９を後退
させる。該ピストンロッド１９の後退によって、ア―ム
１，２は共に開放方向に移動する。この時制御弁８は開
弁されているので、導管１７から圧力流体を供給する
と、該流体は制御弁８および圧力流体給排路１３を介し
てストッパ用シリンダ７の室１２内に入る。したがっ
て、ア―ム１はピストンロッド１９および室１２内への
圧力流体の供給の両者によって開放方向に移動すること
になり、図３の状態を経て図２の状態になる。

【００１６】この状態で、ストッパ用シリンダ７内のピ
ストン１０はストッパ９に当接すると共に室１２内には
圧力流体が充満する。またア―ム２の前記開放方向への
移動によって遂には流量制御部材１６が弁座１５を閉塞
し制御弁８は自動的に閉弁状態になる。したがって、ア
―ム１のこれ以上の開放方向への移動はストッパ９によ
って阻止される。そして、さらにピストンロッド１９を
後退させると、ア―ム２のみがさらに開放方向へ移動し
て、遂には図１に示すように電極３は小開放位置に、電
極４は大開放位置になる。

【００１７】このように、溶接作業時には、先ず大開放
位置にある電極４のア―ム２のみを移動させて、溶接用
パネル２１の近傍の小開放位置の電極３とほぼ同じ距離
まで電極４を接近させてから両電極３，４を溶接用パネ
ル２１に向け移動させるので、溶接ガンの姿勢によって
溶接ガンの重心が如何にあろうともまた溶接用パネル２
１に対する開放寸法の相違が如何にあろうとも、両電極
３，４はほぼ同時に溶接用パネル２１に当接することに
なり、溶接用パネル２１に対する電極３，４のいずれか
による衝撃は防止される。なお、前記電極３の小開放位
置は前記ストッパ９の長さを調節することにより適宜調
節できるものである。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、上述のような構成から成るの
で、溶接用パネルの状態に応じて如何なる溶接ガンの姿
勢によっても、また開放寸法の相違が如何にあろうと
も、両電極はほぼ同時に溶接用パネルに当接させること
ができ、したがって溶接用パネルに対する衝撃は和らげ
られ、電極および溶接用パネルの破損が充分に防止され
得るのである。また開放時のロックも自動的に行われ得
て特にロボット溶接ガンとして優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るＸ型溶接ガンの開放状態図
である。

【図２】図２は開放状態から多少閉鎖状態或は開放状態
になる前の状態図である。

【図３】図２はさらに閉鎖状態或は開放状態になるさら
に前の状態図である。

【図４】図４は本発明に係るＸ型溶接ガンの閉鎖状態図
である。

【図５】図５は従来例のＸ型溶接ガンの開放状態図であ
る。

【符号の説明】

１，２ ア―ム ３，４ 電極 ５ クレ―デル ６ 軸 ７ ストッパ用シリンダ ８ 制御弁 ９ ストッパ １０ ピストン １１ ロッド １３ 圧力流体給排路 １６ 流量制御部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各先端に電極を取付けた一対のア―ムを
   クレ―デルに設けた軸に枢支したＸ型溶接ガンにおい
   て、前記クレ―デルにストッパ用シリンダを設置し、ス
   トッパに当接可能なピストンのロッドを一方のア―ムに
   接続すると共に、他方のア―ムに当接可能な流量制御部
   材を備えた制御弁を前記クレ―デルに設置し、前記スト
   ッパ用シリンダへの流体給排経路に前記制御弁を接続す
   ることによりストッパ用シリンダへの流体の給排を自動
   的に制御するようにしたことを特徴とするＸ型溶接ガ
   ン。