JPH088563Y2 - ロータリ装置の自動耕深制御センサー配設構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ロータリ装置の自動耕
深制御センサー配設構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタ後方に連結したロータリ
装置は、自動耕深制御センサーにより適宜自動的に耕深
調節がなされて、耕深深さが常時一定に保持されるよう
に構成している。

【０００３】すなわち、自動耕深制御センサーは、ロー
タリ装置のロータリカバー上にセンサー本体を載設し、
同センサー本体より突設したセンシングロッド先端を、
ロータリカバーより上下揺動自在に垂設したリヤカバー
に連結して、耕耘深さの変化にともなって上下揺動する
リヤカバーの動作を、センシングロッドを介してセンサ
ー本体が感知すべく構成し、さらに、センサー本体がト
ラクタに設けたロータリ装置昇降用の油圧バルブを制御
して、同ロータリ装置を自動的に耕深調節するようにし
ているものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、かかる自動
耕深制御センサーによっても、センシングロッドが正確
に作動しないために、正確な耕深制御がなされないとい
う不具合があった。

【０００５】すなわち、センシングロッド先端を連結し
ているリヤカバーは、本来先端部が耕面上を摺動して、
耕面を均平にする機能に供するように、薄肉板により軽
量になるように構成し、リヤカバー自体が、耕深変化時
にも適宜上下揺動して耕面の均平化が確保されるように
しているが、同リヤカバーは耕耘土等の飛散により歪み
等が生じやすく、この歪み等がセンシングロッドの精度
を悪化させる原因となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本考案では、ロ
ータリ装置のロータリカバーの後端縁に、リヤカバーの
基端縁を上下揺動自在に枢支し、同リヤカバーと、トラ
クタに設けたロータリ装置昇降用の油圧バルブとの間に
自動耕深制御センサーを介設して、同センサーにより自
動耕深制御が行えるように構成したロータリ装置におい
て、リヤカバーの上面に左右一対の補強用縦リブを左右
幅方向に間隔を開けて突設すると共に、各補強用縦リブ
は、リヤカバーの前端部より後端位置まで前後縦長状に
伸延させ、各補強用縦リブの前端部より前上方へ向けて
連結部を伸延させて形成し、各連結部と、ロータリ装置
の前部に配置した左右軸ケースとの間にそれぞれ左右一
対のハンガーロッドを介設し、リヤカバーの上面前部
で、かつ、左右側の連結部のいずれか一方の横外側方に
位置する個所にブラケットを配置すると共に、同ブラケ
ットと連結部とを側面視にて重合させて配置し、上記ブ
ラケットの直前方に位置するロータリカバーの上面で、
かつ、枢支部の近傍に自動耕深制御センサーのセンサー
本体を載置して、同センサー本体よりブラケット側へ向
けてセンシング体を延設し、同センシング体を、補強用
縦リブと略平行に位置させて先端をブラケットに連結し
てなるロータリ装置の自動耕深制御センサー配設構造を
提供せんとするものである。

【０００７】

【作用】本考案では、耕耘作業時に耕耘深さが変化する
と、それに呼応してリヤカバーが上下方向に揺動し、同
リヤカバーの動きをセンシング体によりセンサー本体が
感知して、トラクタのロータリ装置昇降用バルブを作動
させると共に、ロータリ装置を適正高さに上下昇降調節
するために、耕深の一定確保が自動的になされるもので
ある。

【０００８】この際、リヤカバーの上面には、左右一対
の補強用縦リブを左右幅方向に間隔を開けて突設すると
共に、各補強用縦リブは、リヤカバーの前端部より後端
位置まで前後縦長状に伸延させ、各補強用縦リブの前端
部より前上方へ向けて連結部を伸延させて形成し、各連
結部と、ロータリ装置の前部に配置した左右軸ケースと
の間にそれぞれ左右一対のハンガーロッドを介設してい
るために、リヤカバー自体を薄肉軽量化した場合にも、
同リヤカバーが耕耘飛散土等により歪み等が生じるのを
防止することができると共に、リヤカバーの捩れ等の発
生も防止することができる。

【０００９】しかも、リヤカバーの上面前部で、かつ、
左右側の連結部のいずれか一方の横外側方に位置する個
所にブラケットを配置すると共に、同ブラケットと連結
部とを側面視にて重合させて配置し、同ブラケットの直
前方に位置するロータリカバーの上面で、かつ、枢支部
の近傍に自動耕深制御センサーのセンサー本体を載置し
て、同センサー本体よりブラケット側へ向けてセンシン
グ体を延設し、同センシング体を、補強用縦リブと略平
行に位置させて先端をブラケットに連結しているため
に、リヤカバーの上下昇降動作をセンシング体を介して
確実にセンサー本体に伝達することができる。

【００１０】このように、リヤカバーの歪みや捩れの発
生を防止して、同リヤカバーの上下昇降動作を確実にセ
ンサー本体に伝達することができるために、自動耕深制
御の精度を良好に確保することができる。

【００１１】

【実施例】本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、図１、図２に示すＡはロータリ装置であり、トラク
タ後方に上下昇降自在に連結されて、耕耘作業を行うも
のである。

【００１２】そして、１はヒッチ部、２はステー、３は
耕耘電動ケース、４はロータリ軸、５はロータリ爪、６
はデプスアジャストフレーム、７は耕深調節装置、８は
サイドカバー、９，９' は左右軸ケースである。

【００１３】また、10は、ロータリ爪５上をカバーして
いるロータリカバーであり、同カバー10後端縁にはリヤ
カバー11基端縁を上下揺動自在に枢支11b している。

【００１４】リヤカバー11は、横長手薄肉板状に形成す
ると共に、先端部11a を下方突状に弯曲させて、同先端
部11a が耕面を摺動することにより、耕面の均平化がな
されるように構成している。

【００１５】リヤカバー11の上面には、左右一対の補強
用縦リブ12,12'を左右幅方向に間隔を開けて突設すると
共に、各補強用縦リブ12,12'は、リヤカバー12の前端部
より後端位置まで前後縦長状に伸延させ、各補強用縦リ
ブ12,12'の前端部より前上方へ向けて連結部12a,12'aを
伸延させて形成し、各連結部12a,12'aと、ロータリ装置
Ａの前部に配置した左右軸ケース９，９' との間にそれ
ぞれ左右一対のハンガーロッド13,13'を介設して、両ハ
ンガーロッド13,13'によりリヤカバーの下降を規制して
いる。

【００１６】しかも、かかるロータリ装置Ａは、自動耕
深制御センサー14により適宜自動的に耕深調節がなされ
て、耕耘深さが常時一定に保持されるように構成してい
る。

【００１７】そして、自動耕深制御センサー14は、セン
サー本体14a と、同センサー本体14a より突設して先端
をリヤカバー11に連結するセンシング体14b と、センサ
ー本体14a とトラクタに設けたロータリ装置昇降用の油
圧バルブとの間に介設する自動耕深制御ワイヤ14c とよ
り成るものである。

【００１８】かかる構成において、本考案の要旨は自動
耕深制御センサー14の配設構造にあり、以下の通りであ
る。

【００１９】すなわち、自動耕深制御センサー14のセン
サー本体14a は、右ハンガーロッド13' の近接下方に位
置するロータリカバー10の上面に載設し、同センサー本
体14a より平面視において右ハンガーロッド13' 及び右
補強用縦リブ12' と平行にセンシング体14b を後方へ突
設して、同センシング体14b の先端14b'を右補強用縦リ
ブ12' 近傍のリヤカバー11にブラケット15を介して連結
しているものである。しかも、ブラケット15は、リヤカ
バー11の上面前部で、かつ、右側の連結部12'aの横外側
方に位置する個所に配置すると共に、同ブラケット15と
連結部12'aとを側面視にて重合させては配置している。

【００２０】さらに、センサー本体14a を載設している
ロータリカバー10の裏面には補強リブ16を設けている。

【００２１】従って、センサー本体14a は、補強リブ16
を有するロータリカバー10上面において安定支持され、
また、センサー本体14a より突設したセンシング体14b
の先端14b'も右補強用縦リブ12' の近傍においてリヤカ
バー11にブラケット15を介して連結しているために、同
センサー本体14a は、同リヤカバー11の歪み等に起因す
るセンシング誤差を生じることがなく、精度よくセンシ
ングして正確な自動耕深制御機能を果すものである。

【００２２】

【考案の効果】本考案によれば、構造簡易にして正確な
センシングが行えるために、自動耕深制御が確実になさ
れて、耕耘深さの一定確保という作業性能が著しく向上
するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自動耕深制御センサー配設構造を
有するロータリ装置の側面図。

【図２】同ロータリ装置の平面図。

【符号の説明】

Ａ ロータリ装置 10 ロータリカバー 11 リヤカバー 14 自動耕深制御センサー 14a センサー本体 14b センシング体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリ装置(A) のロータリカバー(10)
   の後端縁に、リヤカバー(11)の基端縁を上下揺動自在に
   枢支(11b) し、同リヤカバー(11)と、トラクタに設けた
   ロータリ装置昇降用の油圧バルブとの間に自動耕深制御
   センサー(14)を介設して、同センサー(14)により自動耕
   深制御が行えるように構成したロータリ装置において、 リヤカバー(11)の上面に左右一対の補強用縦リブ(12),
   (12')を左右幅方向に間隔を開けて突設すると共に、各
   補強用縦リブ(12),(12')は、リヤカバー(12)の前端部よ
   り後端位置まで前後縦長状に伸延させ、各補強用縦リブ
   (12),(12')の前端部より前上方へ向けて連結部(12a),(1
   2'a)を伸延させて形成し、各連結部(12a),(12'a)と、ロ
   ータリ装置(A) の前部に配置した左右軸ケース(9),(9')
   との間にそれぞれ左右一対のハンガーロッド(13),(13')
   を介設し、 リヤカバー(11)の上面前部で、かつ、左右側の連結部(1
   2a),(12'a)のいずれか一方の横外側方に位置する個所に
   ブラケット(15)を配置すると共に、同ブラケット(15)と
   連結部(12'a)とを側面視にて重合させて配置し、 上記ブラケット(15)の直前方に位置するロータリカバー
   (10)の上面で、かつ、枢支(11b) 部の近傍に自動耕深制
   御センサー(14)のセンサー本体(14a) を載置して、同セ
   ンサー本体(14a) よりブラケット(15)側へ向けてセンシ
   ング体(14b) を延設し、同センシング体(14b) を、補強
   用縦リブ(12') と略平行に位置させて先端(14b')をブラ
   ケット(15)に連結してなるロータリ装置の自動耕深制御
   センサー配設構造。