JPH052537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイパモータの駆動を制御するワイ
パモータ駆動回路と、該ワイパモータを逆回転さ
せることにより、正回転時屈曲したクランクアー
ムを伸長してワイパアームを格納位置に収納する
機構を備えた車両用のワイパ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

本発明の出願人は、ワイパアームの作動域を拡
大する機械構造を簡単なものとするため、ワイパ
モータの出力軸に連結されるクランクアームの実
効長が、ワイパモータの回転方向により変化する
構造とし、ワイパモータを逆回転させることによ
りワイパアームを格納位置に収納する装置を提案
した（実開昭59−190648号）。

［発明が解決しようとする問題点］ この装置によれば機械構造は著しく簡単なもの
になるが、格納停止時にワイパモータを許容され
る特定の位置から逆転させなければならず、操作
スイツチとカムスイツチのあらゆる切換操作に対
するインターロツク機能を考慮すると、操作スイ
ツチとカムスイツチの接点の組合せにより安全に
ワイパアームを格納位置に収納するための制御回
路が複雑なものになるという問題点があつた。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので
あり、充分なインターロツク機能を有するととも
に簡単な回路構成で安全にワイパアームを格納位
置に収納することができる車両用のワイパ制御装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための具体的手段とし
て、ワイパモータの駆動を制御するワイパモータ
駆動回路と、該ワイパモータを逆回転させること
により、正回転時屈曲したクランクアームを伸長
してワイパアームを格納位置に収納する機構とを
備えたワイパの制御装置において、ワイパの作動
を選択し、その選択されたスイツチ位置を２ビツ
トの選択信号として出力するワイパ操作スイツチ
と、２組のスイツチからなり、ワイパモータの出
力軸の位置を検出して格納停止位置信号、間欠停
止位置信号及び反転位置信号を２ビツトの位置信
号として出力するワイパモータ位置検出器と、前
記ワイパ操作スイツチのオフ信号とワイパモータ
位置検出器の反転位置検出信号と基づいて、ワイ
パモータを逆回転させてワイパアームを間欠停止
位置を越えた格納停止位置へ移動させるととも
に、前記ワイパモータ位置検出器の格納停止位置
検出信号によりワイパモータを停止するワイパア
ーム格納位置収納手段と、前記ワイパ操作スイツ
チの低速又は高速信号と、ワイパモータ位置検出
器の反転位置検出信号とに基づいて、ワイパモー
タを低速又は高速で正回転させ、ワイパアームを
反転位置と間欠停止位置との間で往復払拭作動さ
せるワイパアーム払拭作動手段と、電源投入時、
前記ワイパモータ位置検出器が格納停止位置検出
信号を出力していない場合は、前記ワイパモータ
を逆回転させて、ワイパアームを前記格納停止位
置へ移動させるとともに、前記ワイパモータ位置
検出器の格納停止位置検出信号によりワイパモー
タを停止するインターロツク手段とを備えたこと
を特徴とするワイパ制御装置が提供される。

〔作用〕

上記ワイパ制御装置によれば、ワイパ操作スイ
ツチのオフ信号とワイパモータ位置検出器の反転
位置検出信号と基づいてワイパアーム格納位置収
納手段が、ワイパモータを一旦反転位置まで正転
させた後に、ワイパモータを逆転させ、正回転時
屈曲したクランクアームを伸長して格納停止位置
に収納する。そして、ワイパ操作スイツチの低速
又は高速信号と、ワイパモータ位置検出器の反転
位置検出信号とに基づいて、ワイパアーム払拭作
動手段が、ワイパモータを低速又は高速で正回転
させ、ワイパアームを反転位置と間欠停止位置と
の間で往復払拭作動させる。さらに、電源投入
時、前記ワイパモータ位置検出器が格納停止位置
検出信号を出力していない場合は、インターロツ
ク手段が前記ワイパモータを逆回転させて、ワイ
パアームを前記格納停止位置へ移動させるととも
に、前記ワイパモータ位置検出器の格納停止位置
検出信号によりワイパモータを停止する。

〔実施例〕

本発明の一実施例について図面に従つて具体的
に説明する。

（回路の説明） 第１図は本発明に係るワイパ制御装置の回路図
である。

ワイパを駆動するワイパモータ１は周知の減速
機付モータであり、その出力軸の位置を検出する
モータ位置検出器２を内蔵している。ワイパモー
タ１は、低速ブラシ１Ａ、高速ブラシ１Ｂ、およ
び共通ブラシ１Ｃの３つのブラシを有する直流モ
ータであり、ブラシの選択切換により低速回転ま
たは高速回転の２つの回転速度の選択が可能であ
る。

モータ位置検出器２は、ワイパモータ１の出力
軸の位置に従つて開閉される位置検出スイツチで
あり、２つの接点２Ａ及び２Ｂを有している。接
点２Ａ及び２Ｂはそれぞれ、ワイパモータ１の出
力軸の格納停止位置にて（開、閉）、間欠停止位
置にて（開、閉）、反転位置にて（開、閉）、そし
て上記３つの位置以外の中間位置では（開、閉）
となるように構成されており、モータ位置検出器
２は出力軸の位置を２ビツトの位置信号として出
力可能である。

ワイパ操作スイツチ３は、格納停止作動
（OFF）、間欠作動（INT）、低速作動（LOW）、
高速作動（HIGH）、の４つの作動が選択指示で
きる選択スイツチである。その端子３Ａ及び３Ｂ
と端子３Ｃとの間が、選択操作に従つて図示の如
く、OFF選択位置で（開、閉）、INT選択位置で
（開、閉）、LOW選択位置で（開、閉）、HIGH選
択位置で（開、閉）と開閉され、ワイパ操作スイ
ツチ３はその選択位置を２ビツトの選択信号とし
て出力可能である。

制御ユニツト４は、マイクロコンピユータ５と
ワイパモータ駆動回路６とを有する。

マイクロコンピユータ５は、読出専用メモリ
（ROM）、読み書きが可能なメモリ（RAM）、入
出力ポート等を有する周知の制御用コンピユータ
であり、予め定められたプログラムに従つて、計
数、演算、比較判定などの処理を行いワイパモー
タ駆動回路６を制御する。

制御ユニツト４内のワイパモータ駆動回路６に
は車両用電源をなす電池１１からキースイツチ１
２を経由して車両用電圧VB（12V）が供給され、
マイクロコンピユータ５には電源回路１３により
車両用電圧VB（12V）を論理回路用電圧VDD
（5V）に変換して電圧が供給されている。

マイクロコンピユータ５には、数ＭHzの周波数
で発振する水晶振動子１４と発振安定用のコンデ
ンサ１５，１６からなるクロツク回路が接続され
て基本クロツク信号を発生し、また、ダイオード
１７とコンデンサ１８からなるリセツト回路が接
続されてキースイツチ１２により電源が投入され
た時にロウレベル（Ｌ）のリセツト信号を発生す
る。

ワイパモータ駆動回路６は、正転駆動用のリレ
ー２１、高低速切換用のリレー２２、逆転駆動用
のリレー２３の３つのリレーを備えている。リレ
ー２１，２２，２３はそれぞれ、そのコイルの一
端を車両用電源VB（12V）に接続され、他端をそ
れぞれトランジスタ２４，２５，２６のコレクタ
に接続されている。各トランジスタ２４，２５，
２６のエミツタは接地され、ベースはそれぞれ抵
抗２７，２８，２９を経由してマイクロコンピユ
ータ５の出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に接続され
ている。各リレーのコイルに並列にサージ吸収用
のダイオード３０，３１，３２が接続されてい
る。

正転駆動用のリレー２１及び逆転駆動用のリレ
ー２３の接点のノーマルクローズ端子２１Ｂ及び
２３Ｂは共に車両用電源VB（12V）に接続され、
両リレー２１，２３のノーマルオープン端子２１
Ａ及び２３Ａは共に接地されている。正転駆動用
のリレー２１のコモン端子２１Ｃは高低速切換用
のリレー２２の接点のコモン端子２２Ｃに接続さ
れ、リレー２２のノーマルクローズ端子２２Ｂは
ワイパモータ１の低速ブラシ１Ａに接続され、リ
レー２２のノーマルオープン端子２２Ａは高速用
ブラシ１Ｂに接続されている。共通ブラシ１Ｃは
リレー２３のコモン端子２３Ｃに接続されてい
る。また、ワイパモータ１のオン・オフ時に発生
するサージ電圧を逃がすため、各ブラシ１Ａ，１
Ｂ，１Ｃとアース間にダイオード３３，３４，３
５が接続されている。

ワイパモータ駆動回路６の作動について説明す
る。マイクロコンピユータ５の出力ポートＰ１，
Ｐ２及びＰ３を共にロウレベル（Ｌ）にすると
（Ｌ，Ｌ，Ｌ）、トランジスタ２４，２５，２６共
にオフ状態になり、リレー２１，２２，２３はす
べて励磁されず、第１図に示す如く低速ブラシ１
Ａと共通ブラシ１Ｃとが３つのリレーのノーマル
クローズ端子２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂを経由して
短絡され、ワイパモータ１は停止する。ワイパモ
ータ１が回転中にこのような状態にされると逆起
電力による電機子電流が流れ発電制動がかかる。

出力ポートＰ１をハイレベル（Ｈ）とし、出力
ポートＰ２及びＰ３を共にロウレベル（Ｌ）にす
ると（Ｈ，Ｌ，Ｌ）、トランジスタ２４だけがオ
ン状態となり、リレー２１だけが励磁されてその
接点の端子２１Ａ，２１Ｃ間が閉じられ、低速ブ
ラシ１Ａが接地されるためワイパモータ１が正方
向に低速回転する。

出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｈ，Ｈ，Ｌ）
とすると、リレー２１及び２２が励磁されて端子
２１Ａ，２１Ｃ間及び端子２２Ａ，２２Ｃ間が閉
じられ、高速ブラシ１Ｂが接地されるためワイパ
モータ１が正方向に高速回転する。

出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｌ，Ｌ，Ｈ）
とすると、リレー２３だけが励磁されて端子２３
Ａ，２３Ｃ間が閉じられ、共通ブラシ１Ｃが接地
される。そして、低速ブラシ１Ａはリレー２１及
び２２のノーマルクローズ端子２１Ｂ，２２Ｂを
経由して車両用電源VBに接続されているから、
ワイパモータ１が逆方向に低速回転する。

モータ位置検出器２は、その２つのスイツチの
接点２Ａ及び２Ｂの一端を共に接地され、他端は
抵抗３６，３７とコンデンサ３８，３９とからな
るチヤタリング吸収回路を経由して、マイクロコ
ンピユータ５の入力ポートＰ４及びＰ５にそれぞ
れ接続されている。接点２Ａ，２Ｂから入力ポー
トＰ４，Ｐ５に至る信号線には、接点２Ａ，２Ｂ
が開放された時にその信号線の電圧を確実にハイ
レベル（Ｈ）にするためのプルアツプ抵抗４０，
４１と、ワイパモータ１からの誘導等によるノイ
ズ電圧を逃がすためのクランピングダイオード４
２，４３，４４，４５が接続されている。

そして、接点２Ａ，２Ｂの開閉、即ちワイパモ
ータ１の出力軸の位置に従つて、格納停止位置で
（Ｌ，Ｌ）、間欠停止位置で（Ｈ，Ｌ）、反転位置
で（Ｌ，Ｈ）、その他の中間位置で（Ｈ，Ｈ）と
なる２ビツトの位置信号が入力ポートＰ４，Ｐ５
に入力される。

ワイパ操作スイツチ３は、その端子３Ｃが接地
され、端子３Ａ及び３Ｂはそれぞれ抵抗４６，４
７を経由してマイクロコンピユータ５の入力ポー
トＰ６及びＰ７に接続されると共に、プルアツプ
抵抗４８，４９に接続されている。そして、ワイ
パ操作スイツチ３の選択に従つて、格納停止作動
（OFF）位置で（Ｈ，Ｈ）、間欠作動（INT）位
置で（Ｈ，Ｌ）、低速作動（LOW）位置で（Ｌ，
Ｌ）、高速作動（HIGH）位置で（Ｌ，Ｈ）とな
る２ビツトの選択信号が入力ポートＰ６，Ｐ７に
入力される。

（機構の説明） 第２図はワイパ装置の機構を示す模式図であ
る。

減速機付ワイパモータの出力軸１００に第１の
クランク腕１０１が固着され一体に回動する。第
１のクランク腕１０１の先端部に第２のクランク
腕１０２が軸１０３を中心に揺動可能に支持され
ている。第２のクランク腕１０２の揺動範囲を規
制する制止縁１０４及び１０５が第１のクランク
腕１０１に形成されており、第２のクランク腕１
０２は第１のクランク腕１０１に対して一直線に
伸直して制止縁１０４に当接する伸直状態から、
そこからほぼ90゜度近く屈曲して制止縁１０５に
当接する屈曲状態の範囲で揺動可能である。

第２のクランク腕１０２の先端部には連結軸１
０６を介してリンク杆１０７が連結され、そのリ
ンク杆１０７に連結軸１０８を介して連杆１０９
が連結されている。連杆１０９は、ワイパブレー
ド１１０が取付られたワイパアーム１１１と固着
され、揺動軸１１２に揺動自在に支持されてい
る。

そして、ワイパモータに対する第１のクランク
腕１０１の回転角度が所定の角度範囲にある場合
のみ、第２のクランク腕１０２が第１のクランク
腕１０１に対して揺動可能となり、他の場合には
前述した伸直状態又は屈曲状態のいずれかにロツ
クされるように、カムを利用したロツク機構（図
示していない）が設けられている。

このワイパ装置機構の作動について説明する。

格納停止時には、ワイパブレード１１０は通常
の払拭作動域（Ｂ−Ｃ間）より外れた格納位置Ａ
に格納されている。この時、第１のクランク腕１
０１は格納停止位置ｇ１Ａにあり、第２のクラン
ク腕１０２は伸直した状態であり、その連結軸１
０６は位置ｇ２Ａにいる。この時、前記ロツク機
構のロツクはすでに解除されている。以後、第２
のクランク腕１０２の位置は連結軸１０６の位置
で示すこととする。

ワイパモータの出力軸１００を正回転（図中で
は右回転）させ、第１のクランク腕１０１を円周
Ｒ１上の格納停止位置ｇ１Ａから間欠停止位置ｇ
１Ｂまで正回転させると、第２のクランク腕１０
２はリンク杆１０７に引張られる回転反力作用に
より軸１０３を中心に左回転され、屈曲状態にな
る。この間に、第２のクランク腕１０２は位置ｇ
２Ａからｇ２Ｂに移動し、この結果、ワイパブレ
ード１１０は格納位置Ａから間欠停止位置Ｂに上
昇する。

引続き、第１のクランク腕１０１を正回転（右
回転）させると第２のクランク腕１０２は屈曲し
た状態のまま回転され、その連結軸１０６は円周
Ｒ２上を右回転する。右回転を続けると、ワイパ
ブレード１１０は間欠停止位置Ｂと反転位置Ｃの
間を往復し払拭が行なわれる。ワイパブレード１
１０が反転位置Ｃに来た時は、第１のクランク腕
１０１の位置は間欠停止位置ｇ１Ｂから180度回
転した位置ｇ１Ｃであり、第２のクランク腕１０
２の位置はｇ２Ｃの位置である。

このように、ワイパモータの出力軸１００を正
回転させ第１のクランク腕１０１を正回転（右回
転）させることにより、通常の払拭作動（高速、
低速、間欠）が行なわれる。

通常の払拭作動域（Ｂ−Ｃ間）にあるワイパブ
レード１１０を格納停止位置Ａに格納するには、
第１のクランク腕１０１を反転位置ｇ１Ｃ付近か
ら格納停止位置ｇ１Ａまで逆回転（左回転）させ
ることにより行う。

第１のクランク腕１０１が反転位置ｇ１Ｃに来
た時、ロツク機構は解除されている。したがつて
逆回転を始めると、第２のクランク腕１０２がリ
ンク杆１０７に押される回転反力作用により軸１
０３を中心に右回転させられ、屈曲状態から伸直
状態に変わり、その位置は円周Ｒ２上のｇ２Ｃか
ら円周Ｒ３上のｇ２Ｅに移る。この時、第１のク
ランク腕１０１は位置ｇ１Ｃより位置ｇ１Ｅの地
点まで移動している。そして、ワイパブレード１
１０は位置ＣからＥにわずかに移動する。

第１のクランク腕１０１が位置ｇ１Ｅからｇ１
Ｂを経由して格納停止位置ｇ１Ａまで逆回転（左
回転）して停止する間に、第２のクランク腕１０
２は伸直状態のままロツクされ、円周Ｒ３上を左
回転し、格納停止位置ｇ２Ａで停止する。しかし
この時はすでにロツクは解除されている。この間
にワイパブレード１１０は、押直された長いクラ
ンク長を持つたクランクにより駆動されることに
なり、位置Ｅから間欠停止位置Ｂを通り過ぎて格
納停止位置Ａに至り停止する。

（作動の説明） 以上述べた構成に基き、その作動を実行させる
ための、マイクロコンピユータ５内での実際の処
理について、図面を参照し説明する。

第３図は主プログラムを示すフローチヤートで
ある。

電源が投入されると電源投入に伴う初期化が行
なわれた後、主プログラムが開始される。

まずステツプ２０２にて、ワイパモータ１の出
力軸１００が格納停止位置ｇ１Ａにいるか否かが
調べられる。格納停止位置ｇ１Ａにいなければス
テツプ２０３に進み、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ
３を（Ｌ，Ｌ，Ｈ）として逆転駆動用リレー２３
を励磁し、ワイパモータ１を逆方向に低速回転さ
せる。そしてステツプ２０２に戻り、ワイパモー
タ１の出力軸１００が格納停止位置ｇ１Ａに来る
まで逆回転を続ける。格納停止位置ｇ１Ａに到着
すると、ステツプ２０２からステツプ２０４に進
み、出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｌ，Ｌ，
Ｌ）としてワイパモータ１を停止する。

すなわち、ステツプ２０２から２０４の処理で
は、電源投入時にワイパが格納停止位置に格納さ
れていなければ、一旦、ワイパモータ１を逆転駆
動して格納停止位置に格納する作動を実行させて
いる。これは、前回のワイパ作動中にキースイツ
チ１２を切り電源を切つて停止された場合には、
クランク腕１０１，１０２がどのような状態にあ
るか解らないため、操作スイツチ３の位置にかか
わらず一旦格納停止位置までワイパを移動させ以
後の作動に不都合が生じないようにしてインター
ロツク機能を果させている処理である。たとえ
ば、前回のワイパ作動時に、格納停止作動途中に
おいて第１のクランク腕１０１がこの状態で正回
転を続ければ、実効的なクランク長さが屈曲した
状態より長いのでワイパブレード１１０は通常の
払拭作動域Ｂ−Ｃを超えてオーバーランし、ワイ
パ装置を破損する虞れもあるからこのような不都
合を生じさせないためのインターロツク機能であ
る。

以上述べたインターロツクのための処理が終了
すると、ステツプ２０５に進み、各フラグの初期
設定を行う。

次に、ステツプ２０６では、ワイパ操作スイツ
チ３の選択位置を調べるため入力ポートＰ６，Ｐ
７のデータを読み込む。

次いで、ステツプ２０７，２０８，２０９に
て、読込まれたワイパ操作スイツチデータを調
べ、ワイパ操作スイツチ３の選択位置が格納停止
作動（OFF）位置のデータ（Ｈ，Ｈ）であれば、
ステツプ２０７から格納停止処理ルーチン３００
に進み、間欠作動（INT）位置のデータ（Ｈ，
Ｌ）であれば、ステツプ２０８から間欠作動処理
ルーチン４００に進み、高速作動（HIGH）位置
のデータ（Ｌ，Ｈ）であれば、ステツプ２０９か
ら高速作動処理ルーチン５００に進み、選択位置
のデータが上記３つのいずれでもなければ低速作
動位置のはずであるから、ステツプ２０９から低
速作動処理ルーチン６００に進む。

上記の各作動処理ルーチン３００〜６００が終
了すると主プログラムに戻り、ステツプ２１０に
進む。ステツプ２１０では、所定時間たとえば
0.1秒だけ時間待ちをして、このステツプを終了
し、ステツプ２０６に戻る。

以後は、ステツプ２０６からステツプ２１０を
繰返し実行し、ワイパ操作スイツチ３の選択位置
をステツプ２１０で決められる所定時間毎に監視
し、その選択位置に応じた処理を実行する。

第４図は格納停止作動（OFF）処理ルーチン
３００の詳細を示すフローチヤートである。

ワイパ操作スイツチ３が格納停止（OFF）位
置に切換えられると、主プログラムのステツプ２
０７から格納停止作動処理ルーチン３００のステ
ツプ３０１に進む。

ステツプ３０１では、第１のクランク腕１０１
が反転位置ｇ１Ｃに到着したことを示す反転フラ
グがセツトされているか否かを調べる。最初は反
転フラグがリセツトされているのでステツプ３０
２に進む。ステツプ３０２では、出力ポートＰ
１，Ｐ２，Ｐ３に（Ｈ，Ｌ，Ｌ）を出力して低速
駆動用リレー２１を励磁し、ワイパモータ１を正
方向に低速回転させる。次いで、ステツプ３０３
にて、入力ポートＰ４，Ｐ５が（Ｌ，Ｈ）である
か否かを調べてワイパモータ１の出力軸１００が
反転位置ｇ１Ｃに来たか否かを調べる。入力ポー
トＰ４，Ｐ５が（Ｌ，Ｈ）であり反転位置であれ
ば、ステツプ３０４に進み反転フラグをセツト
し、そうでなければ何も実行せずステツプ３０１
に戻る。

すなわち、ステツプ３０１から３０３を繰返し
実行しながらワイパモータ１を正方向に低速回転
させ、出力軸１００即ち第１のクランク腕１０１
が反転位置ｇ１Ｃに到着したらステツプ３０４で
反転フラグをセツトしてステツプ３０１に戻る。
この反転フラグは、格納作動時に第１のクランク
腕１０１が正転して反転位置ｇ１Ｃに到着したこ
とを確認するためのフラグであり、低速作動など
他の作動が選択実行された時にリセツトされ、フ
ラグ初期設定のステツプ２０５ではセツトされて
いる。

今回は反転フラグがセツトされているから、ス
テツプ３０１からステツプ３０５に進む。

ステツプ３０５では、出力ポートＰ１，Ｐ２，
Ｐ３に（Ｌ，Ｌ，Ｈ）を出力して逆転駆動用リレ
ー２３を励磁し、ワイパモータ１を逆方向に低速
回転させる。次いで、ステツプ３０６にて、入力
ポートＰ４，Ｐ５が（Ｌ，Ｌ）であるか否かを調
べてワイパモータ１の出力軸１００が格納停止位
置ｇ１Ａに来たか否かを調べる。出力軸１００が
格納停止位置ｇ１Ａになければ、ステツプ３０
１，３０５，３０６を繰返してワイパモータ１の
逆転を続け、格納停止位置ｇ１Ａに到着すると、
ステツプ３０６からステツプ３０７に進む。そし
て、ステツプ３０７にて、出力ポートＰ１，Ｐ
２，Ｐ３を（Ｌ，Ｌ，Ｌ）としてワイパモータ１
を停止させ、ステツプ３０８で主プログラムのス
テツプ２１０に戻る。

すなわち、格納停止（OFF）作動処理ルーチ
ン３００では、一旦、第１のクランク腕１０１を
反転位置ｇ１Ｃまで正転させ、しかる後に、格納
停止位置ｇ１Ａまで逆転させる処理を実行してい
る。この処理により、ワイパ操作スイツチ３が格
納停止（OFF）位置に切換えられた瞬間に第１
のクランク腕１０１がどのような位置にあつて
も、確実に第２のクランク腕１０２を伸直状態と
し、ワイパブレード１１０を格納停止位置Ａに確
実に格納することができる。

また、格納停止（OFF）作動が開始された後
は処理が完了するまで主プログラムに戻らないよ
うにして、格納停止作動途中でワイパ操作スイツ
チ３が切換えられても格納停止作動が完了するま
で次の作動を実行しないようにし、第２のクラン
ク腕１０２が伸直状態のまま次の作動に移り正回
転するなどの不都合が生じないようにしている。

第５図は間欠作動（INT）処理ルーチン４０
０の詳細を示すフローチヤートである。

ワイパ操作スイツチ３で間欠作動（INT）位
置が選択されると、主プログラムのステツプ２０
８から間欠作動（INT）処理ルーチン４００の
ステツプ４０１に進む。

ステツプ４０１では、入力ポートＰ４，Ｐ５が
（Ｈ，Ｌ）であるか否かを調べてワイパモータ１
の出力軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに来たか否
かを調べる。間欠停止位置ｇ１Ｂでなければ、ス
テツプ４０２に進み出力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３
を（Ｈ，Ｌ，Ｌ）としてワイパモータ１を低速回
転させ、次いで、ステツプ４０３で間欠カウンタ
に所定値をセツトして間欠休止時間を測定する準
備をし、次に、ステツプ４０４にて間欠フラグ及
び反転フラグをリセツトして、ステツプ４０５か
ら主プログラムのステツプ２１０に戻る。以後、
ワイパモータ１の出力軸１００が間欠停止位置ｇ
１Ａに来るまでステツプ４０１から４０５を繰返
し実行し、ワイパモータ１を低速回転させる。

出力軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに到着する
と、ステツプ４０１からステツプ４０６に進む。
ステツプ４０６では、間欠フラグがセツトされて
いるか否かが調べられる。最初はステツプ４０４
でリセツトされているのでステツプ４０７に進
む。ステツプ４０７では、出力ポートＰ１，Ｐ
２，Ｐ３に（Ｌ，Ｌ，Ｌ）を出力してワイパモー
タ１を停止させ、次いで、ステツプ４０８で間欠
カウンタの値から１を減じ、次に、ステツプ４０
９で間欠カウンタの値が０か否かが調べられ、０
でなければステツプ４１０から主プログラムのス
テツプ２１０に戻る。以後、間欠カウンタの値が
０になるまで、ステツプ２１０，２０６，２０
７，２０８、ステツプ４０１，４０６，４０７，
４０８，４０９，４１０を順次繰返す。主プログ
ラムのステツプ２１０を通過する毎に所定時間た
とえば0.1秒だけ時間待ちをするので、ステツプ
４０３でセツトされた間欠カウンタ値が20であれ
ば、約２秒間、出力軸１００は間欠停止位置ｇ１
Ｂで間欠休止することになる。

間欠カウンタが０になると、ステツプ４０９か
らステツプ４１１に進み間欠フラグをセツトし、
次に、ステツプ４１２から主プログラムのステツ
プ２１０に戻る。

次回の間欠作動処理ルーチンでは、間欠フラグ
がセツトされているのでステツプ４０６からステ
ツプ４１３に進む。ステツプ４１３では、出力ポ
ートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に（Ｈ，Ｌ，Ｌ）を出力し
てワイパモータ１の正方向低速回転を再開させ、
ステツプ４１４から主プログラムのステツプ２１
０に戻る。

次回の間欠作動処理ルーチンでは、ステツプ４
０１からステツプ４０２以下に進み、再び、出力
軸１００が間欠停止位置ｇ１Ｂに来るまで正方向
低速回転を続け、以上述べた処理を繰返して、間
欠作動を実行する。

第６図は高速作動（HIGH）処理ルーチン５０
０及び低速作動（LOW）処理ルーチン６００の
詳細を示すフローチヤートである。

ワイパ操作スイツチ３で高速作動（HIGH）位
置が選択されると、主プログラムのステツプ２０
９から高速作動（HIGH）処理ルーチン５００の
ステツプ５０１に進む。ステツプ５０１では、出
力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｈ，Ｈ，Ｌ）とし
て正転駆動用リレー２１及び高低速切換用リレー
２２を励磁してワイパモータ１を正方向に高速回
転させ、次いで、ステツプ５０２で反転フラグを
リセツトして、ステツプ５０３から主プログラム
のステツプ２１０に戻る。以後、ステツプ５０１
から５０３を繰返し、ワイパモータ１を高速回転
させる。

ワイパ操作スイツチ３で低速作動（LOW）位
置が選択されると、主プログラムのステツプ２０
９から低速作動（LOW）処理ルーチン６００の
ステツプ６０１に進む。ステツプ６０１では、出
力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を（Ｈ，Ｌ，Ｌ）とし
て正転駆動用リレー２１のみを励磁してワイパモ
ータ１を正方向に低速回転させ、次いで、ステツ
プ６０２で反転フラグをリセツトして、ステツプ
６０３から主プログラムのステツプ２１０に戻
る。以後、ステツプ６０１から６０３を繰返し実
行し、ワイパモータ１を低速回転させる。

このようにして、ワイパ操作スイツチ３の選択
位置に従い、それぞれの作動を実行させることが
できる。

（実施例の利点等の説明） 以上述べたように本実施例は、マイクロコンピ
ユータ５を用いて制御しているから、特定の反転
位置ｇ１Ｃからワイパモータ１を逆回転させるワ
イパ格納停止作動や、電源投入時に一旦ワイパモ
ータ１を逆転させるインターロツク機能などの複
雑な制御が、単純な回路構成のまま容易に実現で
きる利点がある。このため、簡単な機械構造を有
するワイパ装置を単純な回路構成を有する制御装
置で制御することが可能となつた。

また、間欠作動時の間欠休止時間は、ステツプ
４０３での間欠カウンタの設定値で決められるか
ら、間欠休止時間を容易に変更することができる
利点があり、さらに、車室内に設けられた選択ス
イツチにより間欠休止時間を選択したり、あるい
は、自動車の車速に応じた間欠休止時間とするこ
とも容易に可能である。

前記実施例では、モータ位置検出器２として有
接点である位置検出スイツチを用いて説明した
が、フオトセンサ又は磁気センサを利用した無接
点方式の位置検出器を用いることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のワイパ制御装置
は上記の構成を有し、ワイパ操作スイツチのオフ
信号とワイパモータ位置検出器の反転位置検出信
号と基づいてワイパアーム格納位置収納手段が、
ワイパモータを一旦反転位置まで正転させた後
に、ワイパモータを逆転させ、正回転時屈曲した
クランクアームを伸長して格納停止位置に収納す
るものであり、ワイパ操作スイツチの低速又は高
速信号と、ワイパモータ位置検出器の反転位置検
出信号とに基づいて、ワイパアーム払拭作動手段
が、ワイパモータを低速又は高速で正回転させ、
ワイパアームを反転位置と間欠停止位置との間で
往復払拭作動させ、さらに、電源投入時、前記ワ
イパモータ位置検出器が格納停止位置検出信号を
出力していない場合は、インターロツク手段が前
記ワイパモータを逆回転させて、ワイパアームを
前記格納停止位置へ移動させるとともに、前記ワ
イパモータ位置検出器の格納停止位置検出信号に
よりワイパモータを停止するようにしたから、充
分なインターロツク機能を達成することができる
とともに、１チツプのマイクロコンピユータを用
いた簡単な回路構成により安全かつ確実にワイパ
アームを格納位置に収納することができるという
優れた効果がある。

さらに、ワイパ操作スイツチおよびワイパモー
タ位置検出器は２ビツトの信号を取り出すのみで
あるため電流容量が小さくてよく、接続されるリ
ード線または配線の本数も少なくてよく、プログ
ラムにより正回転および逆回転の制御が容易であ
り、車速感応等の新機能の追加が容易であり、間
欠休止時間、インターロツク機能などの仕様の自
由な変更が可能であるなどの数々の優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はワイ
パ制御装置の回路図、第２図はワイパ装置の機構
を示す模式図、第３図乃至第６図はマイクロコン
ピユータでの処理を示すフローチヤートである。 １……ワイパモータ、２……モータ位置検出
器、３……ワイパ操作スイツチ、４……制御ユニ
ツト、５……マイクロコンピユータ、６……ワイ
パモータ駆動回路、１００……ワイパモータの出
力軸、１０１……第１のクランク腕、１０２……
第２のクランク腕、１１１……ワイパアーム、１
１０……ワイパブレード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイパモータの駆動を制御するワイパモータ
   駆動回路と、該ワイパモータを逆回転させること
   により、正回転時屈曲したクランクアームを伸長
   してワイパアームを格納位置に収納する機構とを
   備えたワイパの制御装置において、 ワイパの作動を選択し、その選択されたスイツ
   チ位置を２ビツトの選択信号として出力するワイ
   パ操作スイツチと、 ２組のスイツチからなり、ワイパモータの出力
   軸の位置を検出して格納停止位置信号、間欠停止
   位置信号及び反転位置信号を２ビツトの位置信号
   として出力するワイパモータ位置検出器と、 前記ワイパ操作スイツチのオフ信号とワイパモ
   ータ位置検出器の反転位置検出信号とに基づい
   て、ワイパモータを逆回転させてワイパアームを
   間欠停止位置を越えた格納停止位置へ移動させる
   とともに、前記ワイパモータ位置検出器の格納停
   止位置検出信号によりワイパモータを停止するワ
   イパアーム格納位置収納手段と、 前記ワイパ操作スイツチの低速又は高速信号と
   ワイパモータ位置検出器の反転位置検出信号とに
   基づいて、ワイパモータを低速又は高速で正回転
   させて、ワイパアームを反転位置と間欠停止位置
   との間で往復払拭作動させるワイパアーム払拭作
   動手段と、 電源投入時、前記ワイパモータ位置検出器が格
   納停止位置検出信号を出力していない場合は、前
   記ワイパモータを逆回転させて、ワイパアームを
   前記格納停止位置へ移動させるとともに、前記ワ
   イパモータ位置検出器の格納停止位置検出信号に
   よりワイパモータを停止するインターロツク手段
   とを 備えたことを特徴とするワイパ制御装置。