JPH052544Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、クレーンの過負荷防止装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来のクレーンの過負荷防止装置は、クレーン
の初期条件をメモリに設定する初期条件設定部、
クレーンの作業状態を検出する作業状態検出部、
前記初期条件設定部と作業状態検出部により予め
記憶された限界負荷を算出する限界負荷算出部、
クレーンに係る実際の負荷を検出する実際負荷検
出部、当該実際負荷検出部により検出された実際
負荷と前記限界負荷算出部により算出された限界
負荷を比較演算する比較演算部、および当該比較
演算部の演算結果に基いて実際負荷が限界負荷を
越えないよう規制する規制部とからなつている。
そしてクレーンの稼動開始時にクレーンの初期条
件を前記初期条件設定部のメモリに設定しない場
合には、前記作業状態検出部によるいかなる検出
結果にも共通する特定の限界負荷ないしはそれ以
下の限界負荷を前記限界負荷算出部により算出す
るようにしている。従つて、上記クレーンの稼動
開始時においてクレーンの初期条件を前記初期条
件設定部のメモリに設定忘れがあつても、常に安
全側の限界負荷が算出されてクレーンが安全側に
稼動されるようになつている。この種のクレーン
の過負荷防止装置は特開昭61−221090号に開示さ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） ところがこのようなクレーンの過負荷防止装置
は、その電源を切る度にクレーンの初期条件を前
記初期条件のメモリに設定しなくてはならず、ク
レーンのオペレータにとつては煩わしいものとな
つていた。すなわちクレーンのオペレータが休憩
する時には、前記過負荷防止装置の電源をそのま
ま入れておくか、その電源を切る必要があつた。
前者の場合においてはバツテリーの放電につなが
り長時間の休憩はできないものであり、後者の場
合は再びクレーンを稼動開始させる時にクレーン
の初期条件を前記初期条件設定部のメモリに再び
設定しなければならないという問題点を有してい
る。

本考案は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになすもので、比較的バツテリーの放電を気に
することなくしかも休憩後の再スタート時に初期
条件設定部の再設定を必要としないクレーンの過
負荷防止装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このような目的を達成するために本考案のクレ
ーンの過負荷防止装置は、 クレーンの初期条件をメモリに設定する初期条
件設定部、クレーンの作業状態を検出する作業状
態検出部、前記初期条件設定部と作業状態検出部
により予め記憶された限界負荷を算出する限界負
荷算出部、クレーンに係る実際の負荷を検出する
実際負荷検出部、当該実際負荷検出部により検出
された実際負荷と前記限界負荷算出部により算出
された限界負荷を比較演算する比較演算部、およ
び当該比較演算部の演算結果に基いて実際負荷が
限界負荷を越えないよう規制する規制部とからな
るクレーンの過負荷防止装置において、 前記過負荷防止装置を作動状態と不作動状態に
切換えるスイツチを配置し、前記スイツチにより
過負荷防止装置を不作動状態に切換えた時に前記
過負荷防止装置の電源より前記メモリに一定時間
電源のバツクアツプができるようタイマ機構を持
つたメモリバツクアツプ部を前記過負荷防止装置
に配置したことを特徴とするものである。

（作用） 上記の如き構成をもつ本考案のクレーンの過負
荷防止装置は、前記スイツチにより過負荷防止装
置を不作動状態に切換えた時に前記メモリバツク
アツプ部により前記過負荷防止装置の電源より前
記メモリに一定時間電源のバツクアツプができる
ようにしたものであるから、クレーンのオペレー
タが休憩の後に再びクレーンを稼動させる時など
においてクレーンの初期条件をメモリに設定しな
くてもよく、即クレーンを稼働できるものであ
る。

（実施例） 以下本考案のクレーンの過負荷防止装置の実施
例について第１図に基いて説明する。第１図にお
いて、Ａは、本考案に係る過負荷防止装置であつ
て、次の様に構成されている。１は、初期条件設
定部であつて、前記過負荷防止装置Ａに配置され
たスイツチ２，３によりクレーンのアウトリガの
張出量、ジブ装着の有無等のクレーンの初期条件
を初期条件設定部１に配置したメモリ４に設定で
きるようにしてある。５は、クレーンのブーム長
さ、ブーム起伏角度、ブーム旋回角度をクレーン
に設けた各検出器６，７，８により検出してクレ
ーンの作業状態を検出する作業状態検出部であ
る。９は、前記初期条件設定部１と前記作業状態
検出部５により予め記憶された限界負荷を算出す
る限界負荷算出部である。１０は、起伏シリンダ
の配置したロードセル等の検出器１１によりクレ
ーンに係る実際の負荷を検出するようにした実際
負荷検出部である。１２は、前記実際負荷検出部
１０により検出された実際負荷と前記限界負荷算
出部９により算出された限界負荷を比較演算する
比較演算部である。１３は、前記比較演算部１２
の演算結果を表示する表示部であつて、例えば前
記比較演算部１２により限界負荷に対する実際負
荷の比をそのまま％表示したり、前記比が100％
以上になると赤色のLED、90〜100％の時に橙色
のLED、90％以下になると緑色LEDを点灯させ
て表示するところである。１４は、前記比較演算
部１２の演算結果に基いて実際負荷が限界負荷を
越えないよう規制する規制部であつて、例えば前
記比較演算部１２の演算結果により実際負荷が限
界負荷に達したと判断されたときに、クレーンを
駆動制限する制御装置１５に働きかけてクレーン
の駆動を安全側にしか駆動制御できないようにす
るものである。前記メモリ４は、メモリ４に供給
される電源を切つた後に再び電源を投入すると、
かならず電源を切るまでに設定していたメモリ内
容がクリアされ、クレーンの設定条件としてもつ
とも悪い条件が自動的に設定されるようになつて
いる。したがつてこの時に再びメモリ４に設定を
行わないと、初期条件設定部１にはクレーンの設
定条件としてもつとも悪い条件が設定されている
ものであるから、前記限界負荷算出部９から算出
される限界負荷は、前記作業状態検出部５による
いかなる検出結果にも共通する特定の限界負荷を
算出する。すなわちメモリ４への電源供給を一度
切つて再び電源を投入した時に、クレーンの初期
条件をメモリ４に設定するのを忘れても安全側の
限界負荷が算出されてクレーンが安全に稼動され
るようにしてある。１６は、外部電源１７から電
源の供給を受けて前記各部へ電源を供給する電源
である。外部電源１７から電源１６への電源の供
給回路中にはリレーＲのリレー接点R_1aが配置さ
れている。１８は、スイツチであつて、このスイ
ツチ１８と外部電源１７間に前記リレーＲを配置
して、スイツチ１８の切換えによりリレーＲの作
動状態を切換えるようにしている。したがつてス
イツチ１８を切換えてリレーＲを作動させると、
前記リレー接点R_1aが接となつて電源１６へ外部
電源１７より電源を供給する。逆にスイツチ１８
を切換えてリレーＲを不作動にすると、前記リレ
ー接点R_1aが断となつて外部電源１７より電源１
６へ電源供給を断つようになつている。すなわち
スイツチ１８は過負荷防止装置Ａに電源スイツチ
でもある。前記電源１６から前記メモリ４への電
源供給回路には、リレーＲにて作動するリレー接
点R_2aを介装している。また比較的消費電力を要
する前記表示部の一部（表示部１３に配置する
LED，数値表示器等）と規制部１４の一部（規
制部１４より制御装置へ出力される制御装置ドラ
イブ段等）へ電源１６からの電源供給回路には、
同様にリレーＲにて作動するリレー接点R_3a，
R_4aを夫々介装している。すなわちスイツチ１８
を切換えてリレーＲを不作動にすると、電源１６
から上記各部への電源供給を停止するようにして
ある。１９は、前記スイツチ１８を切換て過負荷
防止装置Ａを不作動状態とした時に、メモリ４に
一定時間電源のバツクアツプができるようにする
メモリバツクアツプ部であつて、次の様に構成さ
れている。メモリ４への電源供給は上述した回路
とは別に、前記リレーＲの不作動時に接となるリ
レー接点R_2aとタイマ２０を介して電源１６から
供給するようにした回路を配置している。すなわ
ちリレー接点R_2aが接となつたことを検出してタ
イマ２０はその時より一定時間メモリ４に電源を
供給するようにしている。タイマ２０には、メモ
リ４に電源を供給している間作動させるリレーＱ
を配置してあり、リレーＱの接点Qaを前記リレ
ーＲの接点R_1aと並列に接続してある。リレーＲ
の接点R_1aはリレーＲが不作動状態になつた時に
即断にはならずしばらく接になつた状態を維持し
た後断になる遅延接点となつている。

またリレーＲの接点R_2aは、リレーＲの作動状
態から不作動状態になつた時に即断にならずしば
らく接になつた状態を維持した後断になる遅延接
点となつている。

更にリレーＲの接点R_2bも、リレーＲの不作動
状態から作動状態になつた時に即断にはならずし
ばらく接になつた状態を維持した後断になる遅延
接点となつている。すなわちリレーＲの接点R_2a
とR_2bとは、リレーＲの作動状態から不作動状態
あるいは不作動状態から作動状態になる時に些少
時間ではあるが、リレーＲの接点R_2aとR_2bとの
両方が接となつた状態を経過するようになつてい
る。

このように構成された本考案のクレーンの過負
荷防止装置は、次の様に作用するものである。ま
ずクレーンの稼働を開始する時には、スイツチ１
８を切換えてリレーＲを作動させ、リレー接点
R_1aを接にして外部電源１７より電源１６へ電源
を供給する。この時リレーＲの接点R_2a，R_3a，
R_4aも接となつてメモリ４、表示部１３の一部、
規制部の一部に夫々電源１６より電源が供給され
る。よつて過負荷防止装置Ａは作動状態となる。
そしてスイツチ２，３によりクレーンの初期条件
（例えばクレーンのアウトリガが張出量、ジブの
装置の有無等の条件）を初期条件設定部１のメモ
リ４に設定し、クレーンを稼動させて作業をす
る。いまクレーンのオペレータの休憩などにより
クレーンの稼働を一時中止しておきたい場合が生
じたとする。この時はスイツチ１８を切換えリレ
ーＲを不作動状態にする。するとリレーＲの接点
R_2aとR_2bが接ちとなる状態になり、タイマ２０
が作動始め、リレーＱが作動する。そしてリレー
Ｑの接点Qaが接となり、この接点を介しても外
部電源１７より電源１６へ電源が供給されるよう
になる。リレーＱの接点Qaが接となつた後に、
リレーＲの接点R_1aが断となるが電源１６へはリ
レーＱの接点Qaが接となつているから外部電源
１７より電源の供給を受ける。リレーＲの接点
R_1aが断となる頃にリレーＲの接点R_2aも断とな
る。しかしリレーＲの接点R_2bが接となつてお
り、この接点R_2bとタイマ２０を介してメモリ４
には電源１６から電源の供給を切れることなく受
ける。一方リレーＲが不作動状態とした時には、
リレーＲ接点Ｒの_3a，R_4aが断となり、前述の表
示部１３の一部と規制部１４の一部には電源１６
より電源を供給されなくなる。よつて過負荷防止
装置Ａは不作動状態となる。次にクレーンオペレ
ータの休憩が終り再びクレーンの稼動を開始する
時について説明する。この時タイマ２０に設定し
てある一定の時間に達していないものとする。ス
イツチ１８を再び切換えてリレーＲを作動状態に
する。リレーＲの接点R_1aが接となり、電源１６
へはこの接点R_1aを介してからも外部電源１７よ
り電源の供給を受ける。リレーＲの接点R_2aと
R_2bの両方が接となつた後、接点R_2bが断となる。
よつてこの間メモリ４への電源は切れることなく
電源１６より供給を受ける。リレーＲの接点R_2b
が断になることにより、タイマ２０が停止し、リ
レーＱも不作動になる。そしてリレーＱの接点
Qaも断になるが、電源１６へはリレーＲの接点
R_1aを介して外部電源１７より電源の供給を受け
る。またリレーＲのリレー接点R_3a，R_4aは接と
なるから表示部１３の一部と規制部１４の一部に
電源１６から電源が供給される。よつて過負荷防
止装置Ａは再び作動状態となる。この時メモリ４
にはメモリバツクアツプ部１９により休憩中も電
源１６から電源の供給を受けており休憩前に設定
したクレーンの初期条件がそのまま設定されてい
る。よつてクレーンの初期条件を設定する煩わし
い作業をせずに即クレーンを稼動して作業にかか
れるものである。また過負荷防止装置Ａを上記の
状態にしてクレーンオペレータが休憩する場合、
比較的消費電力を要する前記表示部１３の一部と
規制部１４の一部への電源の供給が阻止されるよ
うにしてあるから、休憩中のバツテリーの放電を
心配しなくてもよい。次にクレーンオペレータの
休憩が長時間になつてタイマ２０に設定してある
一定時間以上に達した場合について説明する。タ
イマ２０が作動を開始してからタイマ２０に設定
していた一定時間に達するとタイマ２０は停止し
リレーＱを不作動にする。そしてリレーＱの接点
Qaを断とするものであるから、電源１６は外部
電源１７からの電源の供給を受けなくなり、過負
荷防止装置Ａは完全に外部電源１７からの電源の
供給を断つものである。よつて長時間休憩してク
レーンを稼動しなかつた場合においてもバツテリ
ーの放電の心配はない。また長時間休憩した場合
にあつては、クレーンの初期条件を再度認識する
意味からもメモリ４に再設定するようにした方が
よい。

なお上記実施例では、スイツチ１８を過負荷防
止装置Ａの電源スイツチとしても使用するように
したから、スイツチ１８を作動させて過負荷防止
装置Ａを不作動状態とした時には、一定時間メモ
リ４に電源のバツクアツプをした後に過負荷防止
装置Ａへの電源供給を完全に切るようにしたもの
である。しかしメモリ４にバツクアツプの必要を
なくして過負荷防止装置Ａを切れるようにする場
合は、外部電源１７とリレー接点R_1aの間に専用
電源スイツチを介装してこのスイツチを切るよう
にすればよい。そしてメモリ４にバツクアツプし
ておく必要がある場合はこのスイツチを入れたま
まにして、スイツチ１８を切換えて過負荷防止装
置Ａを不作動状態となるようにすればよい。

また、上記実施例では、本考案に係る構成部分
はハード的な回路構成で説明したが、過負荷防止
装置はマイコンにより処理するよう構成してある
ものであるからその構成をソフト的にプログラム
により処理するよう構成すること可能である。

更に、本実施例の場合、メモリ４へのバツクア
ツプ用電源を過負荷防止装置Ａの電源から受ける
ようにしたものであるから、その内部に電池を配
置して行うようにしたものに比べ、電池のメイン
テナスをしなくてもよい。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであ
るから、クレーンのオペレータが休憩の後に再び
クレーンを稼動させる時などにおいて、再びクレ
ーンの初期条件をメモリに設定するという煩わし
いことをしなくてもよく、即クレーンを稼動でき
るもので効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るクレーンの過負荷防止
装置の説明図である。 １……初期条件設定部、５……作業状態検出
部、９……限界負荷算出部、１０……実際負荷検
出部、１２……比較演算部、１４……規制部、１
８……スイツチ、１９……メモリバツクアツプ
部、Ａ……クレーンの過負荷防止装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クレーンの初期条件をメモリに設定する初期条
   件設定部、クレーンの作業状態を検出する作業状
   態検出部、前記初期条件設定部と作業状態検出部
   により予め記憶された限界負荷を算出する限界負
   荷算出部、クレーンに係る実際の負荷を検出する
   実際負荷検出部、当該実際負荷検出部により検出
   された実際負荷と前記限界負荷算出部により算出
   された限界負荷を比較演算する比較演算部、およ
   び当該比較演算部の演算結果に基いて実際負荷が
   限界負荷を越えないよう規制する規制部とからな
   るクレーンの過負荷防止装置において、 前記過負荷防止装置を作動状態と不作動状態に
   切換えるスイツチを配置し、前記スイツチにより
   過負荷防止装置を不作動状態に切換えた時に前記
   過負荷防止装置の電源より前記メモリに一定時間
   電源のバツクアツプができるようタイマ機構を持
   つたメモリバツクアツプ部を前記過負荷防止装置
   に配置したことを特徴とするクレーンの過負荷防
   止装置。