JPH05254633A - コンベア用張力制御装置 - Google Patents
コンベア用張力制御装置Info
- Publication number
- JPH05254633A JPH05254633A JP8927492A JP8927492A JPH05254633A JP H05254633 A JPH05254633 A JP H05254633A JP 8927492 A JP8927492 A JP 8927492A JP 8927492 A JP8927492 A JP 8927492A JP H05254633 A JPH05254633 A JP H05254633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- conveyor
- switching
- circuit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価なコンベア用張力制御装置を得る。
【構成】 複数のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ
のロードセル９Ａ，９Ｂ，９Ｃからの張力検出値を切替
回路３２に加えると共に各張力設定値２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃを切替回路２５に加え、各切替回路３２，２５の
出力の比較結果を切替回路３３で切替えて張力制御回路
３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃに加える。 【効果】 各設備に対して時分割的に制御を行うので、
１台の制御装置を用いればよい。
のロードセル９Ａ，９Ｂ，９Ｃからの張力検出値を切替
回路３２に加えると共に各張力設定値２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃを切替回路２５に加え、各切替回路３２，２５の
出力の比較結果を切替回路３３で切替えて張力制御回路
３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃに加える。 【効果】 各設備に対して時分割的に制御を行うので、
１台の制御装置を用いればよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数のコンベア設備
におけるコンベアベルトの張力を制御するコンベア用張
力制御装置に関するものである。
におけるコンベアベルトの張力を制御するコンベア用張
力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特願平３−７７２９６号に
示された従来のコンベア用制御装置を示す構成図であ
り、図において、１０Ａ，１０Ｂはコンベア設備、１
Ａ，１Ｂはコンベア用のベルト、２Ａ，２Ｂはこのベル
ト１Ａ，１Ｂを駆動するための駆動プーリ、３Ａ，３Ｂ
はこの駆動プーリ２Ａ，２Ｂに動力を与えるコンベア駆
動用のモータ、４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂはコンベア用の
プーリ、６Ａ，６Ｂはプーリ５Ａ，５Ｂを介してベルト
１Ａ，１Ｂに張力を与えるテンションプーリ、７Ａ，７
Ｂは張力を発生するテンション台車、１３Ａ，１３Ｂは
テンション台車７Ａ，７Ｂの駆動用モータ、８Ａ，８Ｂ
はテンション台車及びテンションプーリ６Ａ，６Ｂに接
続されたテンションロープ、９Ａ，９Ｂはテンションロ
ープ８Ａ，８Ｂに接続された張力値検出用のロードセ
ル、１１Ａ，１１Ｂはロードセル９Ａ，９Ｂからのロー
ドセル信号に基づいて張力制御を行う張力制御装置、１
２Ａ，１２Ｂはモータ１３Ａ，１３Ｂの電源である。
示された従来のコンベア用制御装置を示す構成図であ
り、図において、１０Ａ，１０Ｂはコンベア設備、１
Ａ，１Ｂはコンベア用のベルト、２Ａ，２Ｂはこのベル
ト１Ａ，１Ｂを駆動するための駆動プーリ、３Ａ，３Ｂ
はこの駆動プーリ２Ａ，２Ｂに動力を与えるコンベア駆
動用のモータ、４Ａ，４Ｂ，５Ａ，５Ｂはコンベア用の
プーリ、６Ａ，６Ｂはプーリ５Ａ，５Ｂを介してベルト
１Ａ，１Ｂに張力を与えるテンションプーリ、７Ａ，７
Ｂは張力を発生するテンション台車、１３Ａ，１３Ｂは
テンション台車７Ａ，７Ｂの駆動用モータ、８Ａ，８Ｂ
はテンション台車及びテンションプーリ６Ａ，６Ｂに接
続されたテンションロープ、９Ａ，９Ｂはテンションロ
ープ８Ａ，８Ｂに接続された張力値検出用のロードセ
ル、１１Ａ，１１Ｂはロードセル９Ａ，９Ｂからのロー
ドセル信号に基づいて張力制御を行う張力制御装置、１
２Ａ，１２Ｂはモータ１３Ａ，１３Ｂの電源である。
【０００３】図４は上記張力制御装置１１（１１Ａ，１
１Ｂ）の要部を示す構成図であり、図において、１４は
電源１２の電源ブレーカ、１５，１６はモータ１３の正
転・逆転用の電磁コンタクタ接点、１７，１８は電磁コ
ンタクタ接点１５，１６の駆動用のコイル、１９はモー
タ１３の保護用サーマルリレー、２０はロードセル信号
を受ける張力検出信号発生器、２１は予め設定されてい
る張力設定値、２２は張力検出信号と張力設定値との比
較器、２３はその比較結果に応じてコイル１７，１８に
通電するコイル制御回路である。
１Ｂ）の要部を示す構成図であり、図において、１４は
電源１２の電源ブレーカ、１５，１６はモータ１３の正
転・逆転用の電磁コンタクタ接点、１７，１８は電磁コ
ンタクタ接点１５，１６の駆動用のコイル、１９はモー
タ１３の保護用サーマルリレー、２０はロードセル信号
を受ける張力検出信号発生器、２１は予め設定されてい
る張力設定値、２２は張力検出信号と張力設定値との比
較器、２３はその比較結果に応じてコイル１７，１８に
通電するコイル制御回路である。
【０００４】次に動作について説明する。各種原料、製
品を袋体やバラ物で輸送する設備として最も一般的なも
のがベルトコンベア設備である。これは回周するベルト
１Ａ，１Ｂに適宜プーリを設け、この中の１つ又は複数
のものが駆動プーリ２Ａ，２Ｂとなって動力を伝達す
る。この駆動プーリ２Ａ，２Ｂと回周するベルト１Ａ，
１Ｂとの間に適当な摩擦力を与えるべくベルト１Ａ，１
Ｂには一定の張力を必要とする。この張力を与えるべく
張力制御装置１１Ａ，１１Ｂが設けられている。一般的
なものが電動力応用のもので、張力値を検出しつつ所定
の張力となるように可動的な台車を駆動する方式であ
る。従来は各々のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂに１つず
つの張力制御装置１１Ａ，１１Ｂを有している。
品を袋体やバラ物で輸送する設備として最も一般的なも
のがベルトコンベア設備である。これは回周するベルト
１Ａ，１Ｂに適宜プーリを設け、この中の１つ又は複数
のものが駆動プーリ２Ａ，２Ｂとなって動力を伝達す
る。この駆動プーリ２Ａ，２Ｂと回周するベルト１Ａ，
１Ｂとの間に適当な摩擦力を与えるべくベルト１Ａ，１
Ｂには一定の張力を必要とする。この張力を与えるべく
張力制御装置１１Ａ，１１Ｂが設けられている。一般的
なものが電動力応用のもので、張力値を検出しつつ所定
の張力となるように可動的な台車を駆動する方式であ
る。従来は各々のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂに１つず
つの張力制御装置１１Ａ，１１Ｂを有している。
【０００５】即ち、図３，図４において、実際の張力値
をロードセル９（９Ａ，９Ｂ）で測定し、この検出値と
張力設定値２１とを比較器２２で比較して、その比較結
果に応じてコイル制御回路２３によりコイル１７，１８
に信号を与え、電磁コンタクタ接点１５，１６を選択的
に動作させて駆動モータ１３（１３Ａ，１３Ｂ）を動作
させることにより、テンション台車７Ａ，７Ｂを移動さ
せ張力を所定値に保つようにしている。
をロードセル９（９Ａ，９Ｂ）で測定し、この検出値と
張力設定値２１とを比較器２２で比較して、その比較結
果に応じてコイル制御回路２３によりコイル１７，１８
に信号を与え、電磁コンタクタ接点１５，１６を選択的
に動作させて駆動モータ１３（１３Ａ，１３Ｂ）を動作
させることにより、テンション台車７Ａ，７Ｂを移動さ
せ張力を所定値に保つようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンベア用張力
制御装置は以上のように構成されているので、各コンベ
ア設備１０Ａ，１０Ｂ毎に張力制御装置１１Ａ，１１Ｂ
の設置が必要となり、このためコスト的に高くなる等の
問題点があった。
制御装置は以上のように構成されているので、各コンベ
ア設備１０Ａ，１０Ｂ毎に張力制御装置１１Ａ，１１Ｂ
の設置が必要となり、このためコスト的に高くなる等の
問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、複数のコンベア設備全体に対し
て１組用意すればよく、経済的なコンベア用張力制御装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、複数のコンベア設備全体に対し
て１組用意すればよく、経済的なコンベア用張力制御装
置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンベア
用張力制御装置は、各コンベア設備の張力検出値を１箇
所に伝送し、コンベア設備について各々設けた張力設定
値との間の制御を一定の方法で順次切替えながら制御し
て各コンベア設備に制御信号を与えるようにしたもので
ある。
用張力制御装置は、各コンベア設備の張力検出値を１箇
所に伝送し、コンベア設備について各々設けた張力設定
値との間の制御を一定の方法で順次切替えながら制御し
て各コンベア設備に制御信号を与えるようにしたもので
ある。
【０００９】
【作用】この発明におけるコンベア用張力制御装置は、
各コンベア設備の張力制御を１箇所で集中的に、しかも
時分割的に順次制御する。
各コンベア設備の張力制御を１箇所で集中的に、しかも
時分割的に順次制御する。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１，図２においては、図３と対応する部分には
同一符号を付して説明を省略する。図１，図２の実施例
は３組のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（１０Ｃ
は図示省略）を制御する場合を示す。図１，図２におい
て、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃはロードセル９Ａ，９Ｂ，
９Ｃからのロードセル信号（張力検出値）に基づいて張
力制御を行う張力制御回路、３５は張力制御回路３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃを時分割的に切替え制御する制御装
置である。
する。図１，図２においては、図３と対応する部分には
同一符号を付して説明を省略する。図１，図２の実施例
は３組のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（１０Ｃ
は図示省略）を制御する場合を示す。図１，図２におい
て、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃはロードセル９Ａ，９Ｂ，
９Ｃからのロードセル信号（張力検出値）に基づいて張
力制御を行う張力制御回路、３５は張力制御回路３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃを時分割的に切替え制御する制御装
置である。
【００１１】張力制御回路３６Ａにおいて、２９Ａはロ
ードセル９Ａのロードセル信号を制御装置３５へ送信す
る送信回路、２７Ａは制御装置３５からの制御信号を受
信してコイル制御回路２３Ａに与える受信回路である。
他の張力制御回路３６Ｂ，３６Ｃも同一構成されてい
る。
ードセル９Ａのロードセル信号を制御装置３５へ送信す
る送信回路、２７Ａは制御装置３５からの制御信号を受
信してコイル制御回路２３Ａに与える受信回路である。
他の張力制御回路３６Ｂ，３６Ｃも同一構成されてい
る。
【００１２】制御装置３５において、３０Ａ，３０Ｂ，
３０Ｃは各張力制御回路３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃからロ
ードセル信号を受信する受信回路、３２は各ロードセル
信号を切替えて張力検出信号発生器２０に加える切替回
路、２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは各コンベア設備１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃのベルト１Ａ，１Ｂ（１Ｃ）の張力設定
値、２５は各張力設定値２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを切替
える切替回路、２６は各張力設定値２４Ａ，２４Ｂ，２
４Ｃの張力設定信号を発生して比較器２２に加える張力
設定信号発生器、３３は比較器２２から得られるコンベ
ア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ毎の比較結果を切替える
切替回路、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは切替えられた比較
結果（制御信号）を上記受信回路２７Ａ，２７Ｂ，２７
Ｃに送る送信回路、３４は上記切替回路２５，３２，３
３の切替え動作を同期して行わせる切替制御回路であ
る。
３０Ｃは各張力制御回路３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃからロ
ードセル信号を受信する受信回路、３２は各ロードセル
信号を切替えて張力検出信号発生器２０に加える切替回
路、２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは各コンベア設備１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃのベルト１Ａ，１Ｂ（１Ｃ）の張力設定
値、２５は各張力設定値２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを切替
える切替回路、２６は各張力設定値２４Ａ，２４Ｂ，２
４Ｃの張力設定信号を発生して比較器２２に加える張力
設定信号発生器、３３は比較器２２から得られるコンベ
ア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ毎の比較結果を切替える
切替回路、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは切替えられた比較
結果（制御信号）を上記受信回路２７Ａ，２７Ｂ，２７
Ｃに送る送信回路、３４は上記切替回路２５，３２，３
３の切替え動作を同期して行わせる切替制御回路であ
る。
【００１３】次に動作について説明する。各張力設定値
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは切替回路２５により１つずつ
順次切替えられ、張力設定信号発生器２６で張力設定信
号となり比較器２２に加えられる。一方、各ロードセル
９Ａ，９Ｂ，９Ｃからの実際の張力検出値を示すロード
セル信号は送信回路２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ、受信回路
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを通じて切替回路３２に加えら
れ、ここで１つずつ切替えられた後、張力検出信号発生
器２０で張力検出信号となり、比較器２２に加えられ
る。比較器２２の各比較結果は制御信号として切替回路
３３で１つずつ切替えられ、対応する送信回路２８Ａ，
２８Ｂ，２８Ｃから受信回路２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃで
受信される。
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは切替回路２５により１つずつ
順次切替えられ、張力設定信号発生器２６で張力設定信
号となり比較器２２に加えられる。一方、各ロードセル
９Ａ，９Ｂ，９Ｃからの実際の張力検出値を示すロード
セル信号は送信回路２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ、受信回路
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを通じて切替回路３２に加えら
れ、ここで１つずつ切替えられた後、張力検出信号発生
器２０で張力検出信号となり、比較器２２に加えられ
る。比較器２２の各比較結果は制御信号として切替回路
３３で１つずつ切替えられ、対応する送信回路２８Ａ，
２８Ｂ，２８Ｃから受信回路２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃで
受信される。
【００１４】張力制御回路３６Ａで受信された上記制御
信号によりコイル制御回路２３Ａを通じてコイル１７
Ａ，１８Ａが駆動され、電磁コンタクタ接点１５Ａ，１
６Ａが制御されることにより、モータ１３Ａの正転・逆
転が制御される。これによってテンション台車７Ａが移
動してベルト１Ａの張力が一定に制御される。他の張力
制御回路３６Ｂ，３６Ｃにおいても、それぞれ受信した
制御信号によりモータ１３Ｂ，１３Ｃが制御されて、各
コンベア設備１０Ｂ，１０Ｃのベルト１Ｂ（１Ｃ）の張
力が一定に制御される。
信号によりコイル制御回路２３Ａを通じてコイル１７
Ａ，１８Ａが駆動され、電磁コンタクタ接点１５Ａ，１
６Ａが制御されることにより、モータ１３Ａの正転・逆
転が制御される。これによってテンション台車７Ａが移
動してベルト１Ａの張力が一定に制御される。他の張力
制御回路３６Ｂ，３６Ｃにおいても、それぞれ受信した
制御信号によりモータ１３Ｂ，１３Ｃが制御されて、各
コンベア設備１０Ｂ，１０Ｃのベルト１Ｂ（１Ｃ）の張
力が一定に制御される。
【００１５】ここで、切替制御回路３４による切替回路
２５，３２，３３の切替方法として一般的なのは、複数
のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを順次、例えば
下流側から順次切替えて最上流側に行ったら再度下流側
へ戻るようにした輪番方式がある。このような順次切替
えができるのは、張力の制御が比較的ゆっくりしてお
り、精度をそれほど必要としないからである。
２５，３２，３３の切替方法として一般的なのは、複数
のコンベア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを順次、例えば
下流側から順次切替えて最上流側に行ったら再度下流側
へ戻るようにした輪番方式がある。このような順次切替
えができるのは、張力の制御が比較的ゆっくりしてお
り、精度をそれほど必要としないからである。
【００１６】また、コンベア設備１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃの大きさや輸送物によっては、始動時のみ一定の張力
とすればよく、あとは制御を行わずそのままの状態でよ
いという場合があり、このような場合でもこの発明は適
用される。
Ｃの大きさや輸送物によっては、始動時のみ一定の張力
とすればよく、あとは制御を行わずそのままの状態でよ
いという場合があり、このような場合でもこの発明は適
用される。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
のコンベア設備からの張力検出値の切替回路と、各コン
ベア設備の張力設定値の切替回路と、上記各切替回路の
出力の比較結果を切替えて各コンベア設備に送る切替回
路とを設け、これらの切替回路を同期して切替制御する
ように構成したので、１つの制御装置を用いて制御を行
うことができ、安価な装置が得られる効果がある。
のコンベア設備からの張力検出値の切替回路と、各コン
ベア設備の張力設定値の切替回路と、上記各切替回路の
出力の比較結果を切替えて各コンベア設備に送る切替回
路とを設け、これらの切替回路を同期して切替制御する
ように構成したので、１つの制御装置を用いて制御を行
うことができ、安価な装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるコンベア用張力制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】同装置の要部の構成図である。
【図３】従来のコンベア用張力制御装置の構成図であ
る。
る。
【図４】同装置の要部の構成図である。
１Ａ，１Ｂ ベルト １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ コンベア設備 ２２ 比較器 ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ 張力設定値 ２５，３２，３３ 切替回路 ３４ 切替制御回路 ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 張力制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のコンベア設備におけるベルトの各
張力検出値を１つずつ順次切替える切替回路と、各コン
ベア設備の各ベルトの張力設定値を１つずつ順次切替え
る切替回路と、上記２つの切替回路の出力を比較する比
較器と、上記比較器の出力を上記各ベルトの張力を制御
する複数の張力制御回路に制御信号として順次に送る切
替回路と、上記各切替回路が互いに同期して切替え動作
を行うように制御する切替制御回路とを備えたコンベア
用張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8927492A JPH05254633A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | コンベア用張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8927492A JPH05254633A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | コンベア用張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254633A true JPH05254633A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=13966161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8927492A Pending JPH05254633A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | コンベア用張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05254633A (ja) |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP8927492A patent/JPH05254633A/ja active Pending
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