JPH05254679A - シ−ト状物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シ−ト状物たるワ−クをほぐした状態で所定
位置に高速搬送する場合、ワ−クは部分的にオ−バラッ
プした状態で送られる。とくにワ−クが箱用の型紙等で
ある場合、該オ−バラップ量にばらつきが在ると型紙の
縁同志が当接して所定位置に適切に送入できず、搬送不
能に陥る。本発明は互に隣接するワ−クのオ−バラップ
量の精度を高め、型紙等の高速搬送を可能にしたもので
ある。 【構成】 載置用コンベヤ上の積層ワ−クを移載装置に
より排出装置に移載し、排出装置３では進退自在のプッ
シャ−等のワ−ク保持部材２４と積層ワ−クを支持する
進退自在の爪１９を備えている。ワ−ク保持部材で積層
ワ−クを支持した状態で該爪を後退し、爪とワ−ク保持
部材との間の適当量のワ−クを、一対の無端ベルトから
なる供給装置４の一方の前記ベルトの延長部上に落下
し、従ってワ−クを適当量づつ供給装置に送り、そこか
らワ−クを部分的にオ−バラップした状態で所定位置に
送入するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱紙を展開した状態のシ
−ト状の型紙または同様な型抜きシ−ト、その他同様な
単体シ−トとして取り扱うことができる或る程度の剛性
を有する紙または薄板などのシ−ト状物を適当量づつポ
ケット等の所定位置に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば箱紙を作るサックマシン用のポケ
ット等の所定位置には、そこからシ−ト状物たるワ−ク
を一つづつ取出し得るように常に適当量のワ−クがほぐ
された状態で貯えられていなければならない。このよう
な要求に応えるため従来種々の装置が開発されており、
例えば特開昭６３−２５８３３１号、特開昭６２−２９
５８３７号、実開昭６３−１６９５３７号公報等に開示
されたものが知られている。しかるに近年、例えば小形
の箱用の型紙、一例では一辺が１００〜２００ｍｍ程度
の型紙では高速化が著しく、３０００枚／分程度の高速
搬送が要求され、このような高速搬送ではワ−クは部分
的にオ−バラップした状態で送られる。

【０００３】しかるに型紙の搬送では特にオ−バラップ
量を一定にする必要があり、もしオ−バラップ量にばら
つきが在ると次のワ−クの前縁または型抜き縁が前のワ
−クの型抜き縁に当りポケット等に適切に挿入し得ない
事態を生じる。従来の装置ではいずれも送出されるワ−
クに対する圧力が大きく変動し、そのためオ−バラップ
量にばらつきを生じ、これまでのシ−ト供給用の装置で
は型紙等の高速搬送は不可能であった。従って、型紙で
は人手によりワ−クの供給が行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、サック
マシン用のポケットヘの型紙等の高速搬送では人手を要
するため省力化への妨げになり、且つ場合によっては作
業ミスを起すことがあり、高速化に充分に対応し得ない
という問題点があった。

【０００５】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消することであって、それ故、所定位置への型紙等のワ
−クの適当量づつの高速搬送を可能にするシ−ト状物の
供給装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるシ−ト状物
の供給装置は積層されたワ−クを支持する載置用コンベ
ヤ１と、所定位置に送られた該コンベヤ上の積層ワ−ク
を持上げて移動し排出装置３に受渡す移載装置２と、移
載装置から受けた積層ワ−クを適当量づつ落下して排出
する装置と、排出装置から受けたワ−クを順次に挾持搬
送してポケットなどの所定位置５に挿入する一対の無端
ベルトからなる供給コンベヤ４を含むことを特徴とし、
排出装置は積層ワ−クを受ける爪１９と予定位置のワ−
クを押えてそれ以下のワ−クを落下するための進退自在
のプッシャ−などのワ−ク保持部材２４を有する。供給
コンベヤの下側のベルトは好ましくは水平な延長部で排
出装置からのワ−クを受けるように構成されている。

【０００７】

【作用】載置用コンベヤの上にワ−クの積層体が置かれ
ると、該積層体は除々に移動され、その先端に至るとそ
の位置に待機している移載装置によって該コンベヤの搬
送面より若干持上げられ、次の排出装置の上に移動され
且つそこで落下して排出装置の爪１９の上に載せられ
る。排出装置に挿入されたワ−ク積層体は該爪より上に
在るワ−ク保持部材２４によって保持され且つ爪は後退
するのでワ−ク保持部材によって保持されたワ−クおよ
びその上のワ−クは支持されるが、ワ−ク保持部材と爪
の間に置かれたワ−クはその下のベルトの延長部に落下
し、そこで最下部のワ−クより順次にベルト間に挾ま
れ、ワ−クはその前後のものと部分的に重なった状態で
ポケットなどの所定位置に送られる。

【０００８】

【実施例】次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関
し説明する。図１に示すように、本発明によるシ−ト状
物の供給装置はシ−ト状物たるワ−クの積層体Ａを載置
するための載置用コンベヤ１と、該コンベヤ上の積層ワ
−クを移載するための装置２と、その移載装置から積層
ワ−クを受ける排出装置３と、該排出装置から適当量づ
つのワ−クを受け且つポケット５などの所定位置に送る
供給コンベヤ４によって構成される。

【０００９】載置用コンベヤ１はその上に複数のワ−ク
積層体Ａを支持し且つ徐々に移動し得るように好ましく
は一対の搬送ベルトからなるコンベヤまたは図２および
図３に示すように一対のスラットコンベヤもしくはチェ
−ンコンベヤからなり、モ−タ６および伝動部材７によ
って駆動される。このコンベヤの一端に隣接して排出装
置３および供給コンベヤ４が配置され、コンベヤ１上の
ワ−ク積層体は供給コンベヤ４の在る端部に向かって駆
動される。

【００１０】移載装置２はコンベヤ１のその端部の近接
位置と排出装置３の上方の位置との間を移動するように
構成される。図２および図４に示すように、移載装置２
は互に平行に配置されてその間で積層ワ−クを支持する
一対の側板８ａ、８ｂと、各側板の下端に上下および進
退可能に備えられた適当数の爪９ａ、９ｂおよび該爪の
作動装置を含み、該作動装置としてはこの実施例では各
爪を上下に移動するエアシリンダ１０および爪を進退す
るエアシリンダ１１で構成されている。図４には片側の
側板８ａの作動装置が示されているが、他の側板８ｂの
作動装置も同様に構成されている。なお、各爪は側板下
端の切欠き１２に置かれ且つ各側で共通の支持部材１３
に取付けられている。

【００１１】これらの爪およびその作動装置を備える各
側板８ａ、８ｂは図２および図３に示すようにガイド１
４およびチェ−ン１５などにより共に可動に構成され、
且つ可調整の支持台１６の上に支持され、その間の間隔
が調整可能になっている。図１の１７はチェ−ン１５の
駆動用モ−タである。移載装置２はコンベヤ１上のワ−
ク積層体を両側の爪で持ち上げ、図３に示すように排出
装置３の上方の位置に移動する役割を果す。

【００１２】排出装置３も移載装置２と同様にその間で
ワ−ク積層体Ａを支持するため図５に示すように一対の
側板１８ａ、１８ｂを含み、且つ各側板に進退自在に複
数の爪１９ａ、１９ｂが備えられ、および各側板の爪は
適当な作動装置、図示の例ではエアシリンダ２０によっ
て作動される。これらの爪もそれぞれの側板の切欠きま
たは貫通孔２１に配置され、両側の爪１９ａ、１９ｂが
前進することによってその上でワ−ク積層体を支持する
ようになっている。

【００１３】該爪上に支持されたワ−ク積層体を定位置
にセットするため側板１８ａ、１８ｂ間の前側に垂直に
備えられたストッパ部材２２が設置され且つ該ストッパ
部材に対しワ−ク積層体を押す押圧部材２３が配置され
る。図示の例ではそれらのストッパ部材および押圧部材
はそれぞれ一対の細長い平板で構成されているが、他の
構成であってもよい。押圧部材２３の作動装置は図には
省略されているが、該押圧部材はエアシリンダなどによ
ってワ−ク積層体を押すため作動される。

【００１４】さらに、この排出装置には各側板１８ａ、
１８ｂにおいて水平に延びる細長い孔２６から進退する
ワ−ク保持部材としてのプッシヤ−２４ａ、２４ｂが設
置され、各プッシャ−はエアシリンダ２５などの作動装
置によって駆動される。各側のプッシャ−は各側の爪よ
り適当な寸法だけ高い位置に在り、且つ同じ高さ位置に
設けられている。従って、両側のプッシャ−の前進によ
りその間のワ−クを抑えてそれより上のワ−クが落下し
ないように保持し、その状態で爪１９ａ、１９ｂの後退
によりプッシャ−と爪の間に在ったワ−クを落下するよ
うに構成されている。

【００１５】供給コンベヤ４は一対の無端ベルト２７、
２８からなり、その間にワ−クを順次に挾持してポケッ
ト５に送入するものであって、排出装置３からポケット
５までのワ−ク搬送路では該ベルトはワ−クを挾んで互
に接触する。図５に示すように、下側のベルト２７は孔
付ベルトであり、且つ排出装置３の位置では上側のベル
ト２８より下側のベルト２７はさらに水平に又はほぼ水
平に延びており、その延長部２７ａが排出装置３の真下
に位置し且つ図６に示すように該延長部の下側に真空箱
２９が配置され、それによりベルト２７の孔を通してワ
−クを吸引するようになっている。

【００１６】また図５および図６に示すように、ストッ
パ部材２２の下端２２ａは好ましくは板ばね又はゴムな
ど適度な弾性を有する材料で構成され、且つベルトの延
長部２７ａの面に近接し、その間に各ワ−クが部分的に
重なって通るように構成される。そのため図５に見られ
るように、好ましくはストッパ部材２２の下端の両側に
エアノズル３０が配置され、一対のワ−クが重なる場合
に、図７に示すように上側のワ−クの前縁に空気を吹き
付けて若干後退させ、適度な部分的なオ−バラップ
（Ｌ）でワ−クが順次にその位置を通過するようになっ
ている。従って、このストッパ部材の下端は送り出され
るワ−クを絞る役割を果す。

【００１７】一対の無端ベルト２７、２８は図１に示す
ようにモ−タ３１によりチェ−ンなどの伝動部材３２を
介して駆動され、且つ排出装置３とは反対の他の側では
ポケット５に近接もしくは接続され、ポケット内にワ−
クを適度な角度で順次に送入するように配置されてい
る。

【００１８】図８および図９は排出装置３における異な
る作動段階を示すものであって、以下に記載するように
該装置の爪１９とプッシャ−２４の間に置かれた爪１９
上のワ−クの分量ごとにベルト２７上に送出される。ワ
−クは積層された状態で載置用コンベヤ１の上に置かれ
る。コンベヤ１上のワ−ク積層体Ａは移載装置２の在る
先端に向かって徐々に送られ、予定位置に至るとその位
置で予め待機していた移載装置２が作動し、先ずその両
側の爪９ａ、９ｂが前進し且つ次いで上昇してコンベヤ
１の搬送面からワ−ク積層体を若干持ち上げる。次いで
モ−タ１７の作動によりチェ−ン１５を介して移載装置
２を図３に示すように排出装置３の上方に移動し、且つ
爪９ａ、９ｂを後退して排出装置の上にワ−ク積層体を
落す。

【００１９】排出装置の爪１９ａ、１９ｂは予め前進位
置に在り、図８に示すようにその上に落されたワ−ク積
層体を爪の上に支持する。次いで両側の作動装置により
各プッシャ−２４ａ、２４ｂを前進してプッシャ−間に
位置するワ−クを両側から押して保持する。次いでエア
シリンダ２０の作動により両側の爪１９ａ、１９ｂを後
退し、それまでプッシヤ−の下に在って爪の上に支持さ
れていた量のワ−クを図９に示すように無端ベルト２７
の延長部２７ａの上に落下する。その際、プッシャ−２
４ａ、２４ｂで保持されているワ−クおよびその上のワ
−クはそのまま排出装置に留まる。

【００２０】ベルト部分２７ａの上のワ−クが搬送され
ている間に、排出装置の爪１９ａ、１９ｂが前進し且つ
プッシャ−が後退して図８に示す状態となり、ベルト部
分２７ａ上のワ−クが少なくなった時点で前述のように
爪とプッシャ−との間のワ−クをベルト部分上に落下
し、以下、同様に繰り返す。なお、この実施例ではプッ
シャ−によってワ−クが保持されるが、その代りに進退
自在のエッジなどでワ−クを保持してもよい。

【００２１】ベルト部分２７ａ上のワ−クはその上の適
量のワ−クの重さによる圧力を受けながらストッパ部材
２２で抑えられ、その最下部のワ−クを真空箱２９によ
りベルト２７の孔を通して吸引しながらベルト２７と共
に移動し、ストッパ部材の下端２２ａとの隙間を通り、
ベルト２７、２８間に挾持する。その上の次のワ−クＡ
２も同様に最下部のワ−クＡ１と共に移動されるが、ス
トッパ部材の下端およびエアノズル３０による吹き付け
によって移動が抑制され、該次のワ−クがベルト２７に
或る程度接するようになると吸引作用を受けてベルト２
７と共に移動し、図７に示すように部分的に重なった状
態でベルト間に挾まれて送られる。この段階でワ−クは
一つづつほぐされる。

【００２２】ベルトの延長部２７ａの上には適量のワ−
クが在るため最下部のワ−クにかかる圧力（重力）が過
大になることはなく且つ該圧力の範囲が小さく、そのた
め適切に且つ同じように送り出される。ワ−クは部分的
なオ−バラップ量（Ｌ）の精度が高く且つ一定になり、
その状態でポケット５に送られ、ポケットでは前のワ−
クから順次に送入される。サックマシン等へのポケット
からのワ−クの一つづつの取り出しが好適に行なわれる
ように、ポケット中に適当量のワ−クが溜ると制御装置
により装置の稼動が停止され、ポケット中のワ−クが少
なくなると稼動する。

【００２３】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、載置用
のコンベヤから移載装置、排出装置および供給コンベヤ
を介してポケット中に常に適量のワ−クをほぐされた状
態で置くとこができると共に、互に隣接するワ−クのオ
−バラップ量の精度を高め、該オ−バラップ量を一定に
することができるので、型紙等の高速搬送を可能にし、
この種の作業能率を著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシ−ト状物の供給装置の全体を示
す側面図である。

【図２】本発明で用いられる移載装置とそれに関連する
部材の斜視図である。

【図３】同移載装置が他の位置に移動した状態を示す斜
視図である。

【図４】同移載装置の斜視図である。

【図５】本発明で用いられる排出装置とその下の供給コ
ンベヤのベルトとの関係を示す斜視図である。

【図６】図５に示す部分の側面図である。

【図７】図６のＢ部の拡大図である。

【図８】上記排出装置の一作動段階を示す縦断面図であ
る。

【図９】上記排出装置の他の作動段階を示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 載置用コンベヤ ２ 移載装置 ３ 排出装置 ４ 供給コンベヤ ５ 所定位置 １９ａ 爪 １９ｂ 爪 ２４ａ ワ−ク保持部材 ２４ｂ ワ−ク保持部材 ２７ 無端ベルト ２７ａ 延長部 ２８ 無端ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/24 7111−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層されたシ−ト状物たるワ−クを載せ
   る載置用コンベヤと、前記コンベヤ上のワ−クが所定位
   置に送られた際にそれを持ち上げて後記排出装置の上方
   に移動し且つワ−クを放出する移載装置と、前記移載装
   置からのワ−クを支持するため両側から突出する爪と前
   記爪が後退した際に前記爪より上の所定位置に在るワ−
   クを抑えてそれより上のワ−クが落下しないように保持
   し且つそれより下のワ−クを落下して排出する進退自在
   のワ−ク保持部材を有する排出装置と、前記排出装置よ
   り排出されたワ−クを後記一対の無端ベルトのうちの下
   側の無端ベルトの延長部で受け且つワ−クを順次に挾持
   搬送して所定位置に送る一対の無端ベルトを含む供給コ
   ンベヤを含むシ−ト状物の供給装置。