JPH05257201A - フィルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジを装置本体に装着したままで、
カートリッジの内容表示部を読み取れるようにする。 【構成】 マイクロフィルムを収納したカートリッジ１
が着脱される装置本体６と、装置本体６に装着したカー
トリッジ１内のマイクロフィルムを搬送する搬送手段と
を備えたフィルム搬送装置において、前記装置本体６に
装着したカートリッジ１のインデックスラベル４を、装
置本体６の外部から読み取る窓１０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルム検索
機等のように、カートリッジ内に収納したフィルムを搬
送するフィルム搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０，２１は第一従来例の外観斜視
図、正面断面図である。図において１００はフィルムと
してのマイクロフィルム１０１を収納したカートリッジ
であり、カートリッジ１００にはマイクロフィルム１０
１の内容を示す内容表示部としてのインデックスラベル
１０２を貼り付けてある。

【０００３】一方、箱状の装置本体１０３の側面には挿
入口１０４を設けてあり、挿入口１０４を介してカート
リッジ１００を着脱自在としてある。装置本体１０３の
内部には搬送機構としての導出手段１０６，巻き取り部
１０５を設けてある。導出手段１０６は上方手段１０
７，下方手段１０８を有する。また、装置本体１０３内
には搬送ガイド１０９，１１０、検知手段１１２等を設
けてある。

【０００４】装置本体１０３は図示しないリーダプリン
タ等の画像形成装置に積載してあり、画像形成装置は照
明ランプ１１１を有する。

【０００５】１１３は制御回路であり、図示しない巻戻
しモータ，巻取りモータ，検知手段１１２等に接続して
ある。そして、リール１１４に巻かれているマイクロフ
ィルム１０１は導出手段１０６によってカートリッジ１
００から引き出され、搬送ガイド１０９，１１０を通っ
て巻き取り部１０５へと巻き取られる。マイクロフィル
ム１０１は所定箇所で停止し、照明ランプ１１１によっ
て照明される。

【０００６】ところで、この種の装置は最近の傾向とし
て搬送速度の高速度化，低騒音化が求められている。こ
のため、カートリッジ１００を装置本体１０３の内部に
装着することで搬送距離を短くし、カートリッジ１００
の装着後は挿入口１０４を図示しないシャッタで密閉す
るように構成している。

【０００７】図２２は第二従来例を示す正面断面図であ
る。箱状の装置本体２００の側面には挿入口２０１を形
成してある。カートリッジ２０２は挿入口２０１を介し
て装置本体２００へと着脱される。カートリッジ２０２
にはリール２０３に巻いたフィルムとしての長尺状のマ
イクロフィルム２０４を収納してあり、その側面に引出
口２０５を有する。

【０００８】装置本体２００内であって引出口２０５に
対応する位置には、搬送手段としての導出手段２０６を
設けてある。導出手段２０６はガイドローラ２０７ａ、
プーリ２０７，２０８、及びプーリ２０７，２０８に掛
けたベルト２０９、更に駆動ローラ２１０よりなる。プ
ーリ２０７，２０８、駆動ローラ２１０は実線の位置か
ら点線の位置へと移動自在である。

【０００９】また、装置本体２００内にはガイドローラ
２１１，２１２を有するガイド部材２１３、ガイド板２
１４、一対のガラス板２１５、ガイドローラ２１６を有
するガイド部材２１７を設けてあり、搬送路Ｈを形成し
ている。

【００１０】更に装置本体２００内にはリール２１８、
プーリ２１９，２２０、ベルト２２１等からなる巻き取
り部２２３を設けてある。

【００１１】上記構成において、カートリッジ２０２を
装置本体２００へ装着すると、図示しない検知手段がこ
れを検知する。すると、プーリ２０７，２０８、駆動ロ
ーラ２１０が点線の位置へ移動するとともに、図示しな
いリール軸をリール２０３に係合してリール２０３を矢
印Ｊ方向に回転する。

【００１２】また、プーリ２０８には図示しない分離機
構が設けてあり、リール２０３に巻かれたマイクロフィ
ルム２０４の端部をリール２０３から分離し、引出口２
０５を介してベルト２０９とガイドローラ２１１との間
へ導く。

【００１３】更に、マイクロフィルム２０４は搬送路Ｈ
を通ってガラス板２１５間に至り、矢印Ｊ方向に回転
し、リール２１８へと巻取られる。一方、マイクロフィ
ルム２０４の巻き戻し時には、リール２０３を矢印Ｒ方
向に回転する。

【００１４】このようにしてマイクロフィルム２０４の
搬送を行って所定画像コマを検索し、ガラス板２１５間
で停止させる。そして、図示しないランプで画像コマを
照明し、該画像を図示しないスクリーンに投影したり、
プリントアウトしたりする。

【００１５】作業終了後は、マイクロフィルム２０４を
再びカートリッジ２０２内へと巻き戻し、装置本体２０
０から離脱される。この巻き戻し時はプーリ２０７，２
０８、駆動ローラ２１０、ベルト２０９は実線の位置へ
と退避している。

【００１６】図２３，２４は第三従来例を示している。
５００はカートリッジであり、カートリッジ５００内に
は円形のリール５０１を回転自在に収納してある。リー
ル５０１にはマイクロフィルム５０２をロール状に巻い
てある。

【００１７】リール５０１の中央部には結合板５０４を
設けてあり、結合板５０４には同一円周上に複数の係止
孔５０５を設けてある。

【００１８】カートリッジ５００を装着する装置本体５
０８側には、軸心に沿って矢印Ｘ方向に往復移動するリ
ール駆動軸５０３を設けてある。リール駆動軸５０３の
端面中央にはマグネット５０６を取り付けてあり、マグ
ネット５０６の周囲には同一円周上に複数の係止爪５０
７を設けてある。

【００１９】装置本体５０８内には、導出手段５０９、
ガイド板５１０、ガラス板５１１、巻き取り部５１２等
を設けてある。

【００２０】上記構成において、装置本体５０８へとカ
ートリッジ５００が装着されると、図示しない検知手段
がこれを検知するとともに、リール駆動軸５０３がカー
トリッジ５００へ近づく方向に移動し、係止爪５０７を
係止孔５０５内へと挿入する。

【００２１】その後、リール駆動軸５０３を一旦逆回
転、即ち、図中反時計方向に駆動し、マイクロフィルム
５０２の巻き状態を整える。また、係止爪５０７と係止
孔５０５とが一致していなかった場合、逆回転によって
リール駆動軸５０３がリール５０１に対して相対回転
し、一致没入する。

【００２２】そして、リール駆動軸５０３を正方向、即
ち、時計方向に回転するとともに、導出手段５０９を作
動させてマイクロフィルム５０２の先端をガイド板５１
０側へと搬送し、巻き取り部５１２へと巻き付ける。

【００２３】図２６は上記リール駆動軸５０３の動作を
示すタイミングチャートである。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の第一従来
例においては、カートリッジ１００を装置本体１０３内
へと装着した状態でインデックスラベル１０２を確認す
ることができない。

【００２５】その結果、一本のマイクロフィルム１０１
に記録されている画像情報をその複数の場所から一時に
複写する場合等の作業性を悪化させる等の問題を生じさ
せることになっていた。

【００２６】また、第二従来例では巻戻し時において、
ガイドローラ２１１の下方にプーリ２０８、駆動ローラ
２１０が移動するための空間が存在している。このため
巻き戻されたマイクロフィルム２０４が、ガイド部材２
１３とガイドローラ２０７ａとの間を通り抜けた際にリ
ーダーテープの接合部分が空間で屈曲して引っ掛かった
り、その端部が自重及び剛性によって空間へ向けて振ら
れたりする。

【００２７】その結果、マイクロフィルム２０４の端部
が引出口２０５付近へ引っ掛って搬送不良（巻き戻し不
良）を起したり、マイクロフィルム２０４に傷を付けた
りするという問題があった。

【００２８】また第三従来例においては、係止爪５０７
と係止孔５０５を一致させるために、リール駆動軸５０
３を一回逆回転しているだけである。このため、リール
５０１の回転開始負荷の小さなカートリッジ５００であ
る場合、係止爪５０７と結合板５０６との摩擦抵抗、及
びマグネット５０６と結合板５０６の吸着力とが相俟っ
てリール５０１がリール駆動軸５０３と連れ回りしてし
まい、係止爪５０７が係止孔５０５内へ没入しないこと
がある。

【００２９】その結果、リール駆動軸５０３を正回転し
ても回転力がリール５０１へと伝達されず、マイクロフ
ィルム５０２が導出されないという搬送不良を招いてい
た。

【００３０】本発明は上記第一従来例の課題を解決する
ためのもので、第一の目的は装置本体の外部から装置本
体に装着したままカートリッジの内容表示部を読み取る
ことのできるフィルム搬送装置を提供することにある。
また他の目的は内容表示部を読み取り易くすることにあ
る。また他の目的は、カートリッジの装着により読み取
り易くなるフィルム搬送装置を提供することにある。更
に他の目的は、コンパクトな構成で読み取り易いフィル
ム搬送装置を提供することにある。

【００３１】また、第二の発明は第二従来例の課題を解
決するためのもので、フィルムをカートリッジへ戻す際
にフィルムの屈曲や振れを防ぐことのできるフィルム搬
送装置を提供することを目的としている。また、他の目
的は簡易な構造でフィルムの屈曲や振れを防ぐことにあ
る。

【００３２】第三の発明は第三の従来例の課題を解決す
るためのもので、リールの回転開始負荷及びリールと係
止爪との摩擦抵抗に関らず、リール駆動軸の係止爪を係
止孔に確実に挿入することのできるフィルム搬送装置を
提供することを目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るため第一の発明は、フィルムを収納したカートリッジ
が着脱される装置本体と、装置本体に装着したカートリ
ッジ内のフィルムを搬送する搬送手段とを備えたフィル
ム搬送装置において、前記装置本体に、装着したカート
リッジの内容表示部を装置本体の外部から読み取る読み
取り手段を設けた。

【００３４】また、第一の発明の装置本体に、内容表示
部を照明する照明手段を設けた。

【００３５】更に第一の発明の照明手段は、カートリッ
ジを装置本体に装着すると点灯する構成である。

【００３６】更にまた第一発明の装置本体は、フィルム
を照明する照明機構を有する画像形成装置に積載されて
おり、照明機構の光源と照明手段との光源を共通化し
た。

【００３７】また第二の目的を達成するため第二の発明
は、フィルムを収納したカートリッジを着脱する装置本
体を設け、該装置本体に、カートリッジの引出口からフ
ィルムを引き出し、かつ引き出したフィルムをカートリ
ッジへ戻す搬送手段を設けたフィルム搬送装置におい
て、前記装置本体であって装着されるカートリッジの引
出口付近に、カートリッジに戻るフィルムに方向性を付
与するガイド手段を設けた。

【００３８】第二の発明の前記ガイド手段は前記搬送手
段へと取り付けてある。

【００３９】また、第三の目的を達成するため第三の発
明は、リール駆動軸に、フィルムを巻いたリールの係止
孔に挿入する係止爪を設け、該リール駆動軸を、リール
からフィルムを搬送すべく正回転自在に構成したフィル
ム搬送装置において、前記リール駆動軸を、正回転前に
逆回転・停止を複数回繰り返す構成とし、各逆回転時の
リール駆動軸の駆動力を、直前の逆回転時の駆動力とは
異ならせた。

【００４０】また、前記リール駆動軸は、逆回転の回数
増加に伴って駆動力を増す構成である。

【００４１】更に、前記リール駆動軸を逆回転すべく作
動する駆動源と、各逆回転毎に駆動源が所定量作動する
までの時間を検知する検知手段とを有し、駆動源の作動
時間に対応して次の逆回転の駆動源の駆動力を設定する
構成である。

【００４２】

【作用】上記構成に基づく第一の発明は、カートリッジ
を装置本体に装着した状態で、装置本体の外部から読み
取り手段で内容表示部を読み取れる。

【００４３】また、照明手段によって内容表示部を照明
すれば、一層明確に読み取れる。

【００４４】また、カートリッジを装置本体に装着する
と、照明手段が点灯して内容表示部を照明する。

【００４５】更に照明手段の光源は画像形成装置の照明
機構の光源と共通であり、構造を簡略化できる。

【００４６】第二の発明は搬送手段によってカートリッ
ジからのフィルムの引き出し及び戻しが行なわれる。そ
して、フィルムの戻し時にはガイド手段がフィルムに方
向性を付与しているため規則正しく引出口へと戻され
る。

【００４７】また、ガイド手段は搬送手段へと取り付け
てあり、構造が簡易である。

【００４８】第三の発明は、まず、リール駆動軸が異な
る駆動力によって複数回逆回転・停止を繰り返す。する
と逆回転時のリール駆動軸の立ち上り加速度が変化す
る。このため、リールの回転開始負荷が小さい場合や、
係止爪とリールとの摩擦抵抗が大きい場合でも、リール
が連れ回りせず、リール駆動軸だけが逆回転し、係止爪
が確実に係止孔へと挿入される。

【００４９】その後、リール駆動軸が正回転し、フィル
ムはリールから搬送される。

【００５０】また、リール駆動軸は逆回転の回数増加に
伴って立ち上り加速度が速くなるため、回転開始負荷が
小さいリールや、係止爪との摩擦抵抗の大きなリールで
あってもリール駆動軸だけが逆回転し、係止爪が係止孔
へと確実に挿入される。

【００５１】更に、駆動源が作動するとリール駆動軸は
逆回転する。検知手段は駆動源が所定量作動するまでの
時間を検知している。そして、上記時間の長短に対応し
て駆動源の作動力の強弱を付ける。

【００５２】

【実施例】次に、第一の発明を図１〜図８に基づいて説
明する。図１派第一発明で使用されるカートリッジ１を
示し、第２図はフィルム搬送装置の要部の構成を示す。
フィルム搬送装置は後述する画像形成装置に積載して使
用される。図１において、１は箱状のカートリッジであ
り、該カートリッジ１内には図２に示すようにリール２
に巻いたフィルムとしてのマイクロフィルム３を収納し
てある。カートリッジ１の正面側には、マイクロフィル
ム３の記録内容を表示した内容表示部としてのインデッ
クスラベル４を貼り付けてあるとともに、側面には抽出
口５を設けてある。

【００５３】図３において６は内部中空の装置本体であ
り、金属等からなる装置本体６は装着部７を有する。装
着部７の側面には挿入口８を設けてあり、挿入口８を介
してカートリッジ１を着脱できるようになっている。装
着時、インデックスラベル４は装置本体６の正面側に位
置することとなる。装着部７の正面側には開閉自在のカ
バー９を設けてあり、カバー９には読み取り手段として
の窓１０を設けてある。そして、窓１０にはガラス，プ
ラスチック等の透明板１１をはめ込んであり、装置本体
６の外部から透明板１１を透かして装着部７の内部を目
視できる。

【００５４】図４は装着部７の内部機構を示す斜視図で
ある。装着部７内には挿入口８側から見てコ字形に成形
されたカートリッジホルダ１２を設けてある。カートリ
ッジホルダ１２の天板１３、底板１４には、図示しない
マウントを介して板状の加圧ユニット１９，２０を固定
してある。

【００５５】加圧ユニット１９，２０にはそれぞれ軸１
５，１６を支点として水平方向に回転自在な一対の加圧
部材１７，１８を取り付けてある。そして、図５のよう
に加圧部材１７，１８のピン１７ａ，１８ｂへはバネ２
１，２２を係止してあり、加圧部材１７，１８をカート
リッジホルダ１２の側板２３側へ付勢されている。ま
た、天板１３であってカートリッジ１の挿入方向（図３
矢印Ａ）の奥端側には、下方へ突出したストッパ２４を
設けてある。

【００５６】上記加圧ユニット１９，２０の間隔は、窓
１１の上下方向寸法よりも大きく設定してあり装置本体
６の外部から装着部７内を透視したときに遮へい物はな
い。また、カートリッジ１がストッパ２４に当接して係
止した位置が装着完了状態であり、インデックスラベル
４と窓１０とが一致した状態となる。

【００５７】図２は装置本体６の内部構成を示す正面図
である。装着部７の上方にはカートリッジ１の装着完了
を検知する検知手段２５を設けてある。また、装着した
カートリッジ１の抽出口５に対応する位置には、導出手
段２６を設けてある。

【００５８】導出手段２６は上方手段２７と下方手段２
８とから構成してある。上方手段２７は軸２９を中心と
して回転自在なアーム３０の自由端にローラ３１を取り
付けてなる。下方手段２８は一対のローラ３２にベルト
３３を設けてなる。

【００５９】この導出手段２６はモータ３６によって作
動する。また、装着部７内には検知手段２５の検知によ
って水平方向に突出してリール２の中心に係合するリー
ル軸３７を設けてある。リール軸３７はモータ３８によ
り駆動される。３８ａはエンコーダ羽根、３８ｂはフォ
トインタラプタである。

【００６０】また、装置本体６内にはマイクロフィルム
３を搬送する搬送手段Ｂを設けてある。搬送手段Ｂはガ
イド板４０，４１，４２、及びガイドローラ４３，４
４、巻き取りリール４５等によって構成してある。巻き
取りリール４５はモータ４６によって駆動される。そし
て、前記検知手段２５、モータ３６，３８，４０は制御
回路４７へと接続してある。

【００６１】本発明のフィルム搬送装置はフィルムリー
ダー，リーダープリンタ等の画像形成装置に積載され
る。画像形成装置は図６に示すようにフィルム照明用光
源としてのランプＬ，投影レンズ１５０，スクリーン１
５１，光路折り曲げ用ミラーｍ₁ 〜ｍ₃ を有するととも
に、図示しない感光体や走査光学系を備えている。

【００６２】上記構成の本発明は、図３のようにインデ
ックスラベル４を貼ったカートリッジ１を矢印Ａのよう
に挿入口８へ挿入していくと、加圧部材１７，１８はバ
ネ２１，２２に抗して窓１０側へ作動し、図４のように
カートリッジ１がストッパ２４へ当接して装置本体６へ
の装着が完了する。この時、加圧部材１７，１８はバネ
２１，２２の弾性力によってカートリッジ１を側板２３
へと押し付ける役割をする。

【００６３】この完了状態のままで、操作者は正面側か
ら透明板１１を通してインデックスラベル４を読み取
り、マイクロフィルム３の記録内容を確認できる。

【００６４】一方、カートリッジ１が装着されたことを
検知手段２５が検知すると、導出手段２６が作動してマ
イクロフィルム３を抽出し、ガイド板４０，４１，４２
を介して巻取りリール４５へと巻き取られる。そして、
所定の画像コマを検索したら搬送を停止し、ランプＬで
マイクロフィルム３を照明する。その結果、マイクロフ
ィルム３に記録された画像は、投影レンズ１５０，光路
折り曲げ用ミラーｍ₁〜ｍ₃ を介してスクリーン１５１
に投影されるか、または、走査光学系を介して感光体に
投影され、プリントされる。

【００６５】図７は他の実施例であり、装着部７を挿入
口８側から見た側面断面図である。加圧ユニット１９に
は、カートリッジ１の挿入方向に沿って開口部６０を設
けてあり、開口部６０に沿って照明手段としての光源６
１とリフレクター（反射部材）６２とを設けてある。こ
の光源６１は前記検知手段２５がカートリッジ１を検知
すると点灯する構成となっている。その他は第一実施例
と同様に構成してある。

【００６６】この実施例においては、光源６１の光Ｄが
直接或いは間接にインデックスラベル４を照明して明る
くするため、カートリッジ１が窓１０から相当奥側に位
置している場合でも確実にインデックスラベル４の読み
取りを行える効果がある。またカートリッジ１の装着に
より点灯するため、わざわざスイッチを押したりするこ
ともなく作業性がよい。

【００６７】図８は第三実施例であり、挿入口側から見
た側面断面図、図９は第三実施例の略示的斜視図であ
る。図において、６３は照明手段としての複数本の光フ
ァイバーである。光ファイバー６３の受光端はランプＬ
の近傍、即ち、非照明領域に配置してあり、出口端はイ
ンデックスラベル４側に向けて拡散処理を施してある。
その他は第一実施例と同様に構成してある。

【００６８】本実施例ではマイクロフィルム３を照明す
る際の不要光を光ファイバー６３で拾い、これによって
インデックスラベル４を照明する。従って、インデック
スラベル４の読み取り性が向上する。また、インデック
スラベル４の照明用の光源をマイクロフィルム３の照明
用のランプＬと共通化しているため、構造が簡略化され
てコスト抑制を実現できるし、ランプ切れのトラブルも
なくメンテナンスフリーにも貢献する効果がある。

【００６９】図１０は第二の発明をマイクロフィルム検
索機に適用した実施例を示す正面断面図である。箱状の
装置本体３００の側面には挿入口３０１を形成してあ
る。カートリッジ３０２は挿入口３０１を介して装置本
体３００内の左側へと着脱される。カートリッジ３０２
にはリール３０３に巻いたフィルムとしての長尺状のマ
イクロフィルム３０４を収納してあり、その側面に引出
口３０５を有する。

【００７０】また、装置本体３００内にはカートリッジ
３０２が装着されたことを検知する検知手段（図示せ
ず）を設けてある。更に、装置本体３００であってカー
トリッジ３０２の装着部には、カートリッジ３０２のリ
ール３０３に係合すべく、図中奥側から手前側へと移動
するリール軸（図示せず）を設けてある。

【００７１】また、装置本体３００内の略中央にはガイ
ドローラ３０６，３０７を有するガイド部材３０８、ガ
イド板３０９、一対のガラス板３１０、ガイドローラ３
１１を有するガイド部材３１２を設けてあり、搬送路Ｍ
を形成している。

【００７２】更に装置本体３００内の右側にはリール３
１２ａ、プーリ３１３，３１４、ベルト３１５等からな
る巻き取り部Ｎを設けてある。

【００７３】一方、前記ガイドローラ３６０の下方、即
ち、装着されるカートリッジ３０２の引出口３０５と対
応する位置には、搬送手段としての導出手段Ｑを設けて
ある。以下導出手段Ｑを図１１により説明する。

【００７４】３１６，３１７はガイドローラで、ガイド
ローラ３１６，３１７間にはドライブプーリ３１８を配
置してある。ガイドローラ３１６，３１７、ドライブプ
ーリ３１８は同心的に一体的に組み付けてあり、図１２
に示すように、駆動シャフト３８０に対して固定してあ
る。駆動シャフト３８０は図示しないモータにより回転
する。

【００７５】また、３２０は駆動プーリ、３２１はアイ
ドラプーリで、駆動プーリ３２０、アイドラプーリ３２
１は導出板３２２の上端側の軸３８１，３８２に対して
回転自在に取り付けてある。そして、ドライブプーリ３
１８、駆動プーリ３２０、アイドラプーリ３２１には無
端状のベルト３２３を掛け回してある。

【００７６】更に、導出板３２２の軸３８３には、マイ
クロフィルム３０４に接触する駆動ローラ３２４を設け
てあり、駆動ローラ３２４には歯車３２５を同心的に固
定してある。前記駆動プーリ３２０には歯車３８４を一
体に形成してあり、該歯車３８４が歯車３２５に噛み合
っている。

【００７７】導出板３２２は揺動アーム３８５の軸３８
６に対して固定的に連結してある。軸３８６は後壁３１
９の長穴（図示せず）へとスライド自在に挿入してあ
る。揺動アーム３８５は軸３８７を中心として回転自在
であり、図示しないバネ等により時計方向に付勢され、
初期位置に停止している。揺動アーム３８５は図示しな
いストッパにより回転角度が規制されている。

【００７８】駆動シャフト３８０にはローラ３８７ａを
固定してあり、スリップ機構３８８，３８９を介して揺
動アーム３８５に接続してある。

【００７９】上記構成により、ドライブプーリ３１８の
回転はベルト３２３を介して駆動プーリ３２０、アイド
ラプーリ３２１に伝達されるとともに、歯車３２５を介
して駆動ローラ３２４にも伝達される。

【００８０】一方、前記駆動プーリ３２０の正面側に
は、ガイド手段としての可動式のフィルムガイド３２６
を取り付けてある。フィルムガイド３２６は駆動プーリ
３２０の中心を支点として作動するもので、くさび形状
をしている。また、駆動プーリ３２０の中心から先端ま
での寸法は、本実施例では駆動プーリ３２０の直径の二
倍程度に設定してある。

【００８１】前記装置本体３００の底板３２７には棒状
の支え板３２８を立ててあり、支え板３２８の上端には
リンク３２９の一端側を回転自在に接続してある。ま
た、リンク３２９の他端側は、フィルムガイド３２６の
回転中心から偏心した位置に回転自在に接続してある。
該リンク３２９はソレノイド等の駆動手段によって支え
板３２８の上端を支点として揺動する。

【００８２】なお、図１１において３３０は装置本体３
００内に設けたカートリッジホルダーで、装着されるカ
ートリッジ３０２を定位置に保持するためのものであ
る。

【００８３】次に、上記実施例の作用を説明する。

【００８４】カートリッジ３０２の装着前には、揺動ア
ーム３８５は時計方向に付勢された初期位置で停止して
いる。そして、カートリッジ３０２を装置本体３００に
装着すると、検知手段がこれを検知してモータが駆動す
るとともに、リール軸がリール３０３に係合して時計方
向に回転する。

【００８５】駆動シャフト３８０が時計方向に回転する
と、ガイドローラ３１６，３１７及びドライブプーリ３
１８が同方向に回転し、ドライブプーリ３１８の回転は
ベルト３２３を時計方向に回転させ、駆動プーリ３２
０，アイドラプーリ３２１へと伝達される。駆動プーリ
３２０の回転は歯車３８４，３２５を介して駆動ローラ
３２４へ伝わり、駆動ローラ３２４を反時計方向に回
す。

【００８６】一方、駆動シャフト３８０の回転はローラ
３８７ａ、スリップ機構を介して揺動アーム３８５に伝
達され、揺動アーム３８５もカートリッジ３０２側へ変
位し、導出板３２２の上端側はカートリッジ３０２の引
出口３０５に近づく。

【００８７】その結果、軸３８１が図中左上へ向けて変
位することとなり、リンク３２９は支え板３２８側を支
点として反時計方向に所定角度作動し、フィルムガイド
３２６が軸３８１を中心として同方向に回転し、図１３
（Ｂ）のようにその先端が略真下向きになる。これと同
時に駆動ローラ３２４はマイクロフィルム３０４に接触
してリール３０３の回転を助長する。

【００８８】すると、マイクロフィルム３０４の先端は
リール３０３から分離してガイドローラ３０６とベルト
３２３の間へ進入し、搬送路Ｍを図中右方向へと搬送さ
れる。

【００８９】搬送に伴ってマイクロフィルム３０４はガ
ラス板３１０の間を通り、反時計方向に回転しているリ
ール３１２ａへと巻き取られる。

【００９０】一方、巻き戻し時にはリール軸が反時計方
向に回転してリール３０３が同方向に回転するととも
に、駆動シャフト３８０も逆回転する。

【００９１】上記のようにしてマイクロフィルム３０３
をカートリッジ３０２から引出したり、戻したりして所
定の画像コマを検索し、該画像コマをガラス板３１０間
で停止させる。そして、図示しないランプで画像コマを
照明してスクリーンに投影したり、プリンターによりコ
ピーしたりする。検索終了後は、再びリール３０３を反
時計方向に回転し、マイクロフィルム３０４を再びカー
トリッジ３０２内へと戻す。

【００９２】マイクロフィルム３０４の巻き戻し時にお
いては、ベルト３２３も反時計方向に循環しているた
め、駆動ローラ３２４も時計方向に回転する。また、ロ
ーラ３８７ａ、スリップ機構３８８，３８９の回転によ
って揺動レバー３８５が時計方向に作動し、初期位置に
復帰して停止する。

【００９３】すると、揺動レバー３２２の上端側は引出
口３０５から離れ、駆動プーリ３２０も図１３（Ａ）の
ように図中右下方へと変位する。その結果、フィルムガ
イド３２６はリンク３２９によって押上げられて軸３８
１を中心として時計方向に所定角度回転し、その先端が
引出口３０５側に向けられ、カートリッジ３０２内へ進
入する。

【００９４】そして、上記のように巻き戻されるマイク
ロフィルム３０４の搬送径路は、ガイドローラ３０６付
近で上方へ向けて湾曲しているため、ガイド部材３０８
とガイドプーリ３１６，３１７の間を通過したマイクロ
フィルム３０４の接合部や端部は、屈曲しようとした
り、自重及び剛性によって下方へと振れようとしたりす
るが、下方空間にはフィルムガイド３２６がある。この
ため、マイクロフィルム３０４の端部はフィルムガイド
３２６の上面に接触することで方向性が付与され、屈
曲，振れが抑制される。

【００９５】従って、マイクロフィルム３０４が引出口
３０５に引っ掛らずに搬送性を確保できるし、マイクロ
フィルム３０４に傷が付いたりすることがない。

【００９６】図１４は第二実施例である。３５０はガイ
ド手段としてのスライド式のフィルムガイドである。フ
ィルムガイド３５０は水平方向のスライド溝３５１を有
し、スライド溝３５１へは駆動プーリ３２４の軸３５２
をスライド自在に挿入してある。スライド溝３５１内で
あって軸３５２の左方へはバネ３５３を挿入してあり、
フィルムガイド３５０をカートリッジ３０２側へ押圧し
ている。

【００９７】また、フィルムガイド３５０には上下方向
に沿ってスライドリブ３５４を設けてあるとともに、カ
ートリッジ３０２側の面には円弧面３５５を形成してあ
る。その他の構成は第一実施例と同様である。

【００９８】上記構成において、カートリッジ３０２を
装着すると、図１５（Ｂ）のようにカートリッジ３０２
の側面にスライドリブ３５４が接触する。また、導出板
３２２がカートリッジ３０２側へ移動して駆動ローラ３
２４がマイクロフィルム３０４へ接触する。

【００９９】そして、リール３０３の回転により、マイ
クロフィルム３０４の端部はスライドガイド３５０によ
り分離される。

【０１００】一方、巻戻し時には導出板３２２がカート
リッジ３０２から離れる方向へ移動し、スライドガイド
３５０は図１５（Ａ）のように下降し、スライドガイド
３５０の先端がカートリッジ３０２の図示位置に移動
し、駆動ローラ３２４もマイクロフィルム３０４から離
れる。その結果、巻き戻されるマイクロフィルム３０４
の端部はスライドガイド３５０の上面によって方向付け
られ、第一実施例と同様の効果がある。

【０１０１】図１６，１７は第三の発明を示している。
６００はカートリッジであり、カートリッジ６００は装
置本体６０１に対して着脱自在に構成してある。カート
リッジ６００内には円形のリール６０２を回転自在に収
納してあり、リール６０２にはマイクロフィルム６０３
をロール状に巻いてある。

【０１０２】リール６０２の略中央には円形の結合板６
０４を設けてあり、結合板６０４には同一円周上に複数
の係止孔６０５を形成してある。結合板６０４は金属製
である。

【０１０３】一方、前記装置本体６０１であって装着さ
れるカートリッジ６００の中心に対応する位置にはリー
ル駆動軸６０７、駆動源としてのモータ６０８を設けて
ある。モータ６０８の駆動軸６０９のギア６１０は、リ
ール駆動軸６０７のギア６１１と噛み合っている。

【０１０４】リール駆動軸６０７，モータ６０８は、図
示しないアクチュエータにより矢印に沿って水平移動自
在である。リール駆動軸６０７の先端には円柱状の軸頭
６１２を固定してあり、軸頭６１２の端面中央にはマグ
ネット６１３を設けてある。

【０１０５】そして、軸頭６１２の端面には係止爪とし
てのピン６１４を出没自在に設けてある。図１８（Ａ）
は軸頭６１２の断面図である。軸頭６１２には係止孔６
０５と同一円周上にスライド穴６１５を設けてあり、ス
ライド穴６１５内へとピン６１４を配置してある。スラ
イド穴６１５内にはピン６１４をリール６０２側へ押圧
するバネ６１６を設けてある。

【０１０６】前記装置本体６０１内には導出手段Ｒを設
けてある。導出手段Ｒは上方手段６１７と下方手段６１
８とを有する。上方手段６１７は回転自在のアーム６１
９の自由端にローラ６２０を取り付けてなる。下方手段
６１８は二個のローラ６２１にベルト６２２を張ってな
る。

【０１０７】また、装置本体６０１内にはガイド板６２
４、一対のガラス板６２５、ガイドローラ６２６，６２
７、ガイド板６２８、巻き取り部Ｔを設けてある。巻き
取り部Ｔは、リール６２９、ローラ６３０，６３１、及
びベルト６３２等よりなる。なお、６３３はローラ６２
１駆動用のモータ、６３４はプーリ６２９駆動用のモー
タで、モータ６３３，６３４、モータ６０８は制御回路
６３５へと接続してある。

【０１０８】更に、装置本体６０１内にはカートリッジ
６００が装着されたことを検知する検知手段６３６を設
けてあり、検知手段６３６は制御回路６３５へと接続し
てある。

【０１０９】そして、本発明の制御回路６３５において
は、検知手段６３６がカートリッジ６００を検知する
と、まず、モータ６０８の駆動軸６０９を所定角度方向
に回転・停止させる動作を複数回繰り返し、その後矢印
Ｖ方向に回転するような制御プログラムを格納してあ
る。駆動軸６０９の回転角度は、駆動軸６０９に取り付
けたエンコーダ羽根６３７を検知手段としてのフォトイ
ンタラプタ６４８で検出して検知される。

【０１１０】更に、上記矢印Ｕ方向の回転に際しては、
各回転毎に直前の回転時とは異なる駆動力が発生するよ
うに、モータ６０８に対して印加される電圧が変る構成
となっている。

【０１１１】次に、上記実施例の作用を説明する。ま
ず、カートリッジ６００が装置本体６０１へ装着される
と、検知手段６３６がこれを検知し、モータ６０８，リ
ール駆動軸６０７は図１９（Ａ）のタイミングチャート
のようにカートリッジ６００側へと移動する。すると、
軸頭６１２はマグネット６１３の吸着力によって結合板
６０４へと接触する。

【０１１２】この時、ピン６１４と係止孔６０５とが一
致していれば図１８（Ａ）のようにピン６１４はバネ６
１６の弾性力により係止孔６０５内へと挿入される。ま
た、図１８（Ｂ）のように不一致の場合には、ピン６１
４は結合板６０４の表面へと接触したままである。

【０１１３】そして、モータ６０８は前述の制御プログ
ラムに基づいて、駆動軸６０９を矢印Ｕ方向に微少時間
Ｔ₁ 回転した後、一定時間ｔ₂ 停止させる動作を複数回
繰り返す。また、モータ６０８の駆動電圧は各回転毎に
直前の駆動電圧とは異ならしめている。

【０１１４】このため、リール駆動軸６０７は逆回転、
即ち、矢印Ｗ方向へと間欠的に回転・停止を繰り返す。
ここで、ピン６１４が係止孔６０５へと挿入されていれ
ばリール駆動軸６０７とリール６０４とは一体的に回転
する。

【０１１５】また、図１８（Ｂ）の状態にあると、リー
ル駆動軸６０７だけが矢印Ｗ方向へ回転し、ピン６１４
が係止孔６０５へと挿入される。

【０１１６】更に、リール６０２の回転負荷が小さかっ
たり、マグネット６１３の吸着力が強かったり、ピン６
１４と結合板６０４との摩擦抵抗が大きかったりした場
合、リール６０２はリール駆動軸６０７と連れ回りして
しまうことがある。ところが本発明ではリール駆動軸６
０７の駆動力を変化させているため、駆動力大の際には
逆回転時の立ち上り加速度も速くなり、リール駆動軸６
０７単独で回転する。従って、ピン６１４を確実に係止
孔６０５へ挿入することができる。

【０１１７】その後、更にリール駆動軸６０７は所定量
逆回転してマイクロフィルム６０３の巻き状態を整えら
れ、今度は駆動軸６０９がＶ方向に回転してリール駆動
軸６０７が矢印Ｚ方向へ正回転し、マイクロフィルム６
０３が下流側へと搬送される。

【０１１８】このように本発明においては、リール６０
２の回転開始負荷小，ピン６１４とリール６０２との摩
擦抵抗大であってもリール駆動軸６０７だけを回転さ
せ、ピン６１４を係止孔６０５へと確実に挿入できる。
従って、リール駆動軸６０７の正回転力が効率よくリー
ル６０２へと伝達されることとなり、マイクロフィルム
６０３の搬送性が向上する。

【０１１９】第三の発明の第二実施例を説明する。第二
実施例においてはモータ６０８の駆動軸６０９を矢印Ｊ
方向へ複数回回転・停止動作を行う際に、モータ６０８
に印加する電圧を図１９（Ｂ）のタイミングチャートで
示すように回を追って増加するように構成している。そ
の他の構成・作用は第一実施例と同様である。

【０１２０】第二実施例のようにすると、リール駆動軸
６０７の複数回の逆回転は回を追って加速度が速くなる
ため、一層リール駆動軸６０７の単独回転を促進するこ
とができ、ピン６１４と係止孔６０５との挿入性を高め
得る。

【０１２１】図１９（Ｃ）は第三の発明の第三実施例を
示すタイミングチャートである。第三実施例では、エン
コーダ６３８が駆動軸の回転量を測定する一方、所定の
回転量となるまでにかかった時間を制御回路６３５で検
知している。

【０１２２】そして、まずモータ６０８を電圧Ｖ₁ で駆
動して駆動軸６０９を矢印Ｕ方向に回転し、エンコーダ
６３８の出力が変化するまでの時間がＴ_a であったとす
ると、次回の回転は時間に応じた電圧が印加される。即
ち、ピン６１４と結合板６０４との摩擦抵抗が大きく電
圧Ｖ₁ で時間Ｔ_a がかかった場合は、高い電圧Ｖ₂ を印
加すればこれより速くリール駆動軸６０７を回転でき
る。

【０１２３】すると、時間Ｔ_b はＴ_a より短くなる。更
に次回は短い時間Ｔ_b に対応してＶ₂ より低い電圧Ｖ₃
を印加すればリール駆動軸６０７だけを回転し、ピン６
１４を係止孔６０５へと挿入できる。その他の構成・作
用は第一実施例と同様である。

【０１２４】このように構成しておけば、ピン６１４と
リール６０４との実際の摩擦抵抗の大小に即して加速力
を調整できることとなり、一層効果的である。

【０１２５】なお、時間と電圧との基準値は、それぞれ
の装置の特性等によって実験的に求めた値を制御回路６
３５内に設定しておけばよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上のように第一の発明においては、カ
ートリッジを装置本体に装着したままで装置本体の外部
から内容表示部を読み取ることができる。

【０１２７】また、照明手段によって内容表示部を照明
すれば、一層読み取り性が向上する。

【０１２８】また、カートリッジの装着とともに照明手
段が点灯するため作業性がよい。

【０１２９】更にまた、装置本体の照明手段と、画像形
成装置の照明機構の光源が共通であるため、構造が簡略
化される。従って、製造コストの抑制、トラブルの低
減、メンテナンス不要等の効果がある。

【０１３０】第三の発明においては、係止爪とリールと
の摩擦抵抗やリールの回転開始負荷等の条件に関りなく
リール駆動軸を単独で逆回転し、係止爪をリールの係止
孔へ確実に挿入できる。

【０１３１】従って、リール駆動軸の正回転力が効率よ
くリールへと伝達され、フィルムの搬送性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明で使用するカートリッジの斜視図。

【図２】第一の発明のフィルム搬送装置全体と、フィル
ム搬送装置を積載する画像形成装置の要部を示す正面
図。

【図３】第一の発明の第一実施例であり、装置本体とカ
ートリッジの斜視図。

【図４】第一の発明の第一実施例であり、装置本体の装
着部の内部構成を示す斜視図。

【図５】図４の正面図。

【図６】第一の発明のフィルム搬送装置の要部と、フィ
ルム搬送装置を積載する画像形成装置の要部を示す正面
図。

【図７】第一の発明の第二実施例であり、装置本体を挿
入口側から見た側面断面図。

【図８】第一の発明の第三実施例であり、装置本体を挿
入口側から見た側面断面図。

【図９】図７の外観斜視図。

【図１０】第二の発明に適用したマイクロフィルム検索
機の装置本体を示す正面断面図。

【図１１】第二の発明の導出手段の第一実施例を示す部
分的斜視図。

【図１２】図１１の導出手段の機構を示す分解斜視図。

【図１３】（Ａ）,(Ｂ）は図１１の導出手段の作動を示
す正面図。

【図１４】第二の発明の導出手段の第二実施例を示す部
分的斜視図。

【図１５】（Ａ）,(Ｂ）は図１４の導出手段の作動を示
す正面図。

【図１６】第三の発明の要部を示す斜視図。

【図１７】第三の発明を適用したマイクロフィルム検索
機の略示的正面断面図。

【図１８】（Ａ）は図１６のリール駆動軸のピンが、リ
ールの係止孔へ挿入された状態の断面図、（Ｂ）は図１
６のピンと係止孔とが位置ずれしている状態の側面図。

【図１９】（Ａ）〜（Ｃ）は第三の発明の第一〜第三実
施例を示すタイミングチャート。

【図２０】第一従来例の外観斜視図。

【図２１】図２０の概略構成を示す正面断面図。

【図２２】第二従来例のマイクロフィルム検索機の正面
断面図。

【図２３】第三従来例の要部を示す斜視図。

【図２４】第三従来例の装置全体の正面断面図。

【図２５】第三従来例のリール軸とモータの駆動を示す
タイミングチャート。

【符号の説明】

１，３０２，６００ カートリッジ ３，３０４，６０３ マイクロフィルム（フィルム） ４ インデックスラベル（内容表示部） ６，３００，６０１ 装置本体 １０ 窓（読み取り手段） Ｌ ランプ（照明機構） ６１ 光源（照明手段） ６３ 光ファイバー（照明手段） Ｂ 搬送手段 ３０５ 引出口 Ｑ 導出手段（搬送手段） ３２６ フィルムガイド（ガイド手段） ６０７ リール駆動軸 ６１４ ピン（係止爪） ６０５ 係止孔 ６０８ モータ（駆動源） ６３５ 制御回路（検知手段） ６３８ エンコーダ（検知手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムを収納したカートリッジが着脱
   される装置本体と、装置本体に装着したカートリッジ内
   のフィルムを搬送する搬送手段とを備えたフィルム搬送
   装置において、 前記装置本体に、装着したカートリッジの内容表示部を
   装置本体の外部から読み取る読み取り手段を設けたこと
   を特徴とするフィルム搬送装置。
2. 【請求項２】 前記装置本体に、内容表示部を照明する
   照明手段を設けた請求項１記載のフィルム搬送装置。
3. 【請求項３】 前記照明手段は、カートリッジを装置本
   体に装着すると点灯する構成である請求項２記載のフィ
   ルム搬送装置。
4. 【請求項４】 前記装置本体は、フィルムを照明する照
   明機構を有する画像形成装置に積載されており、該照明
   機構の光源と照明手段との光源を共通化した請求項２ま
   たは３記載のフィルム搬送装置。
5. 【請求項５】 フィルムを収納したカートリッジを着脱
   する装置本体を設け、装置本体に、カートリッジの引出
   口からフィルムを引き出し、かつ引き出したフィルムを
   カートリッジへ戻す搬送手段を設けたフィルム搬送装置
   において、 前記装置本体であって装着されるカートリッジの引出口
   付近に、カートリッジに戻るフィルムに方向性を付与す
   るガイド手段を設けたことを特徴とするフィルム搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記ガイド手段は前記搬送手段へと取り
   付けてある請求項５記載のフィルム搬送装置。
7. 【請求項７】 リール駆動軸に、フィルムを巻いたリー
   ルの係止孔に挿入する係止爪を設け、該リール駆動軸
   を、リールからフィルムを搬送すべく正回転自在に構成
   したフィルム搬送装置において、 前記リール駆動軸を、正回転前に逆回転・停止を複数回
   繰り返す構成とし、各逆回転時のリール駆動軸の駆動力
   を、直前の逆回転時の駆動力とは異ならせたことを特徴
   とするフィルム搬送装置。
8. 【請求項８】 前記リール駆動軸は、逆回転の回数増加
   に伴って駆動力を増す構成である請求項７記載のフィル
   ム搬送装置。
9. 【請求項９】 前記リール駆動軸を逆回転すべく作動す
   る駆動源と、各逆回転毎に駆動源が所定量作動するまで
   の時間を検知する検知手段とを有し、駆動源の作動時間
   に対応して次の逆回転の駆動源の駆動力を設定する構成
   である請求項７記載のフィルム搬送装置。