JPH0334217B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、チツプ状部品としてのTR、IC、
LSI等のペレツトを直交する４方向から押圧手段
により挾持し、位置決めを行ない、基板あるいは
リードフレーム上に圧着するダイボンド工程に係
り、特に種々のサイズの前記チツプ部品に迅速に
対応するチツプ状電子部品の位置決め装置に関す
る。

(ロ) 従来の技術 従来、チツプ状部品の位置決めは、第３図、第
４図に示されるように２方向の爪又は４方向の爪
が摺動し前記チツプ状部品を挾持し前記チツプ状
部品の位置決めを行なつている。前記４方向から
の爪による位置決めの例としては特開昭61−
89698号等があり、対向中心に向け対称的な往復
動をする一対の爪をそれぞれ一端が連結された一
対の揺動レバーをカムの回動により摺動させる例
である。

第５図に一般的なカムを用いた４方向の爪によ
るチツプ部品の位置決め方法を示す。

第３図、第４図、第５図、について符号及び構
成を説明する。なお第３図、第４図、第５図の同
一符号は同一箇所あるいは同等素子を示す。

１はチツプ状部品としてのペレツト、２は位置
決め爪、３は前記位置決め爪を端部に設けたスラ
イダー、４は隣接する２個の前記スライダーに当
接するローラー、５は支点軸、６は一端に前記ロ
ーラを取付け他端は前記支点軸に軸支された揺動
レバー、７は前記揺動レバーを揺動させるカム、
８は前記揺動レバーに取付けられたカムフオロ
ア、９は前記スライダーを案内するスライドガイ
ドである。符号はないが、前記スライダー３は常
に前記位置決め爪２が対向する方向へ引張バネ等
により付勢を受けている。

次に第５図に示したチツプ状電子部品の位置決
め方法について説明すると、カム７が回転しカム
フオロア８を介して一対の揺動レバー６をスライ
ダー３が外方に付勢力に抗して摺動するように支
点軸５を中心に互いに逆方向に回転させる。前記
スライダ３は前記カム７が最大半径（カムトツ
プ）に達した時最も外方に開いた状態となり、こ
の時点でチツプ状部品１を位置決め爪２の内方に
載置し、さらに前記カム７が回転するに従い、前
記一対の揺動レバー６は各々逆方向に回転し前記
カム７は内方に付勢されているためローラ４に圧
接され今度は内方に向かい、摺動を始める。内方
に摺動を始めたスライダー３は前記カム７が最小
半径（カムボトム）に達した時に最も閉じた状態
となり、この時前記チツプ状部品１に圧接し、前
記位置決め爪２により位置決めを行う。引き続き
カムの回転に伴ない、前記一対の揺動レバー６は
前記スライダー３を外方に摺動させるように回転
し、前記スライダー３は外方に開き、前記チツプ
状部品１への押圧を解除する。

以上のように前記揺動レバー６は回転を続け、
前述の動作を繰返す。以上が第５図に示したチツ
プ状部品の位置決め方法の１サイクルである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前述の第５図に示す一般的なカムを用いた４方
向の爪による位置決め方法では、カムの形状によ
り、位置決め爪の摺動ストロークは決定されるた
め種々のサイズのチツプ状部品に対応するには位
置決め爪のサイズを変えたり、位置をずらす調整
等の煩わしい作業が必要という問題点が存在す
る。

(ニ) 問題点を解決するための手段 このために本発明は、チツプ状部品を直交する
４方向から対向中心に向け摺動する押圧手段によ
り前記チツプ状部品を挾持し位置決めを行うチツ
プ状部品の位置決め装置において、一対の隣接す
る２個の前記押圧手段を同期して摺動させるた
め、一端部を前記２個の押圧手段に当接可能にし
他端を連結手段の一端に回動可能に軸支し両端部
間に存在する支点を中心に互いに逆方向に回転す
る一対のレバーと、前記連結手段の他端を回動可
能に軸支し変位により前記押圧手段の摺動位置を
調整する回動手段とを設けたものである。

(ホ) 作用 本発明のチツプ状部品の位置決め方法によれ
ば、チツプ状部品を直交する４方向から対向中心
に向け摺動する押圧手段により挾持する際の、前
記押圧手段のストロークを、前記押圧手段にレバ
ーを介して駆動力を伝達する回動手段の変位によ
り調整する。

(ヘ) 実施例 図面に従つて、本発明のチツプ状部品の位置決
め方法の一実施例を説明すると、第１図は本発明
のチツプ状部品の位置決め方法の一実施例の動作
及び構成を説明する図、第２図は本発明方法の一
実施例における駆動源を示す図である。

第１図、第２図について構成を説明すると、１
０は押圧手段としての位置決め爪、１１は前記位
置決め爪を設けたスライダー、１２は前記スライ
ダを案内するスライドガイド、１３は第１の支
点、１４はローラ、１５は連結板、１６は一端に
前記ローラを取付け他端は前記連結板に軸支さ
れ、前記第１の支点を中心に回動する揺動レバ
ー、１７は前記連結板を軸支した回動手段として
の回転板、１８は前記回転板の回動中心である第
２の支点、１９は前記回転板に設けられた第２の
支点１８に向かつて一直線上になるように切欠か
かれたＵミゾ、２０は前記Ｕミゾに遊嵌された偏
心ピン、２１は前記偏心ピンを植立した駆動板で
ある。

なお図示はされていないがスライダー１１は付
勢手段、例えば引張バネ等により常に内方に付勢
されている。また前記駆動板２１はパルスモータ
等で駆動される。

次に動作について説明すると第２図をスライダ
ー１１が最も内方に位置する状態とすると駆動板
２１が時計方向に回転すると偏心ピン２０も右方
向に変位し、回転板１７は第２の支点１８を中心
に時計方向に回転する。揺動レバー１６はスライ
ダー１１を付勢力に抗して外方に摺動させるよう
に第１の支点１３を中心に回転する。前記駆動板
２１が180°回転すれば前記スライダー１１は最も
外方に位置し、この位置が位置決め可能なチツプ
状部品のサイズの最大値の基準となり、この位置
より位置決めに必要なあるストロークだけ内方に
前記スライダー１１が摺動する。

つまり位置決めするチツプ状部品のサイズに対
応し前記駆動板２１の回転角度を駆動源であるパ
ルスモータにより調整する。

ここで前記スライダー１１が位置決めを行なう
チツプ状部品のサイズに対応した位置まで外方に
摺動したらチツプ状部品を位置決め爪１０の内方
に載置し前記駆動板２１は反時計方向に回転する
と前記偏心ピン２０は左方向に変位し前記回転板
１７は前記第２の支点１８を中心に反時計方向に
回転し、前記揺動レバー１６は前記スライダー１
１を付勢力により内方に摺動させるように前記第
１の支点１３を中心に回転し、前記スライダー１
１に設けられた位置決め爪１０はチツプ状部品に
圧接し位置決めを行う。位置決めを完了した前記
位置決め爪１０は再び外方へ摺動し、チツプ状部
品への圧接を解除し、チツプ状部品は吸着され次
の工程へ搬送され、前述の動作を繰返す。

以上が本発明のチツプ状部品の位置決め装置の
一実施例であるが、種々のサイズのチツプ部品に
対して位置決め爪の摺動ストロークを変化させる
他の方法としては、第２図の矢印方向に変位させ
るように前記駆動板２１にスライド機能をもたせ
れば第２の支点１８からの距離が変わりスライダ
ー１１のストロークを変化させることができ、又
は前記駆動板２１上に植立する前記偏心ピン２０
の位置を前記駆動板上で変えれば前記偏心ピン２
０の変位ストロークは変わり、前記スライダー１
１のストロークも変えられる。

なお前述の２つの方式では駆動板は１回転で１
工程とするため、逆方向に回転する必要はない。

(ト) 発明の効果 本発明のチツプ状部品の位置決め方法によれ
ば、従来一定のストロークでしかできなかつた位
置決めがストロークを自由自在に変えることがで
き、サイズの異なるチツプ状部品にも回動手段の
角度を設定するのみで対応でき、爪の変更等の作
業を行なうという能率の低下を招く作業を必要と
せず能率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明位置決め装置の平面図、第２図
は第１図の要部拡大図、第３図、第４図、第５図
は各々従来の位置決め装置を示すための要部平面
図である。 １０……位置決め爪、１１……スライダー、１
３……第１の支点、１４……ローラ、１６……揺
動レバー、１７……回転板、２１……駆動板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チツプ状部品を直交する４方向から対向中心
   に向け摺動する押圧手段により前記チツプ状部品
   を挾持し位置決めを行うチツプ状部品の位置決め
   装置において、一対の隣接する２個の前記押圧手
   段を同期して摺動させるため、一端部を前記２個
   の押圧手段に当接可能にし他端を連結手段の一端
   に回動可能に軸支し両端部間に存在する支点を中
   心に互いに逆方向に回転する一対のレバーと、前
   記連結手段の他端を回動可能に軸支し変位により
   前記押圧手段の摺動位置を調整する回動手段を設
   けたことを特徴としたチツプ状部品位置決め装
   置。