JPH05258433A - カートリッジ型記録媒体用ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジ型記録媒体をマガジン単位で管
理して、媒体の大量投入及び排出処理を行なうライブラ
リ装置の提供。 【構成】 記録媒体を複数格納するマガジンを装着して
該媒体を投入排出可能に保持すると共に該マガジンのロ
ック機構を持つマガジン装着部を複数設け、媒体の投入
を行なうときに当該記録媒体のバーコードを読取ってど
のマガジン装着部からどの記録媒体を投入したかを記憶
し、記録媒体を排出するときには前記投入したマガジン
に記録媒体を排出してマガジン単位に媒体管理を行な
う。 【効果】 媒体をマガジン単位で管理できるため、日次
／月次処理など、ある時期大量に一括して処理する作業
でもマガジンを着脱するだけで媒体管理が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ型磁気テ
ープあるいは光ディスク等を記録媒体としたライブラリ
装置のカートリッジ大量投入排出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に大量のデータを取扱う計算機シス
テムにおいては大容量記憶が必要であり、このため多数
の磁気テープカートリッジを記録媒体としてデータ記録
再生等を行なうライブラリ装置が提案されている。この
ライブラリ装置は、収納する媒体数が数百〜数万巻とい
う大容量であり、媒体をライブラリ装置に投入するため
の工数も莫大なもである。従来、この様な工数を低減す
るため特開平２−１４６１４２公報で述べられているよ
うに、人手であらかじめ決められた媒体収納棚に一括し
て媒体を格納し、この媒体をシステム側で自動的に識別
して登録した後に別な棚に移動してデータ記録再生を行
なう方法及び使用頻度の低い媒体や使わなくなった媒体
を上記棚より一括して排出するといった方法が提案され
ている。

【０００３】このようなライブラリ装置はデータのバッ
クアップとしての使われ方が多いため、運用としては媒
体の日次あるいは月次処理等といった、ある時期に一度
に投入して処理した後、同じ媒体を再び排出する業務が
行なわれている。これはユーザの保管する媒体が数万巻
以上に対して、ライブラリ装置で格納できるのは数千巻
程度であるため、一時的にしか使用しない媒体はライブ
ラリ装置外に保管する方式をとっているためである。

【０００４】この一時的な使用すなわち日次、月次処理
用の媒体は一般的に数十〜数百巻程度であるが、さまざ
まな業務の種類があるため処理の頻度は比較的高いもの
である。実際の利用形態としては、グループＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの業務種類があった場合、グループＡの３００
巻、グループＢの２００巻，計５００巻を２０巻単位で
格納可能な運搬箱により出庫してライブラリ装置に投入
し、２週間後、上記５００巻と入れ替えにグループＣ３
００巻、グループＤ２００巻を投入する。さらに２週間
後グループＣ、Ｄ排出後、グループＡ、Ｂを投入すると
いったサイクルを繰返している。

【０００５】ここで重要なのは処理媒体がグループ単位
で管理されていることであり、投入時と排出時の媒体の
位置、すなわち格納順序や格納位置が、同一でなければ
非常に使いにくいということである。即ち、投入時と排
出時の媒体位置が同一でなければ、媒体排出後オペレー
タがグループ別に媒体を仕分けする必要が生じ、工数が
増大してしまうからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、記録
媒体の投入、排出時の管理について配慮されておらず、
特に日次、月次処理のような数百巻単位毎に投入排出す
る運用において、投入場所と排出順序及び位置場所が異
なる点について考慮しておらず、媒体排出後の仕分け作
業をオペレータに強いる結果となり、人手工数が増大し
てしまうという不具合があった。

【０００７】本発明の目的は上記不具合を除去すること
であり、記録媒体の一括投入排出の時間短縮が可能であ
ると共に、マガジン単位で記録媒体の投入排出を行なっ
て記録媒体管理を向上したカートリッジ型記録媒体用ラ
イブラリ装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明によるカートリッジ型記録媒体用ライブラリ装置
は、記録媒体を複数格納したマガジンを装着して前記収
納棚に記録媒体を投入排出可能に保持すると共にマガジ
ンのロック機構を持つマガジン装着部を複数設け、所望
の記録媒体の投入を行なう際には当該記録媒体の識別
子、例えばバーコードを読取り部が読取ってどのマガジ
ン装着部からどの記録媒体を投入したかを記憶し、記録
媒体を排出する際には前記投入したマガジンに記録媒体
を排出してマガジン単位に媒体管理を行なうことを第１
の特徴とする。

【０００９】また本発明によるカートリッジ型記録媒体
用ライブラリ装置は、前記マガジンから記録媒体を収納
棚に投入する際にマガジン装着部が当該マガジンをロッ
ク機構により着脱不能にロックすることを第２の特徴と
する。

【００１０】更に本発明によるカートリッジ型記録媒体
用ライブラリ装置は、前記複数のマガジンに当該マガジ
ンを示す識別子、例えばバーコードを設け、前記読取り
部が記録媒体の投入及び排出時の記録媒体とマガジンの
一致を取るみことを第３の特徴とする。

【００１１】

【作用】前記第１の特徴によるカートリッジ型記録媒体
用ライブラリ装置は、どのマガジン装着部からその記録
媒体を投入したかを記憶し、記録媒体を排出するときに
はそのマガジンに記録媒体を排出することによって、特
定のマガジンに特定の記録媒体を戻してマガジン単位に
媒体管理を行なうみとができる。

【００１２】前記第２の特徴によるカートリッジ型記録
媒体用ライブラリ装置は、マガジンから記録媒体を収納
棚に投入するときマガジン装着部が当該マガジンを着脱
不能にロックすることにより、他のマガジンに誤って他
の記録媒体が排出されるのを防止することができる。

【００１３】前記第２の特徴によるカートリッジ型記録
媒体用ライブラリ装置は、複数のマガジンに当該マガジ
ンを示す識別子を設け、記録媒体の投入及び排出時の記
録媒体とマガジンの一致を取ることにより、他のマガジ
ンに誤って他の記録媒体が排出されるのを防止すること
ができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるライブラリ装
置のカートリッジ大量投入排出方法を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本実施例によるライブラリ装置の
全体構成を示す図、図２は磁気テープカートリッジ（以
下、媒体と呼ぶ）をマガジン単位毎に交換及び保管する
カートリッジの大量投入排出機構を示す図である。

【００１５】まず本実施例によるライブラリ装置１は、
図１に示す如くライブラリ制御部２と、多数の媒体を収
納する複数のセルを持つ収納棚３Ａと、媒体上のバーコ
ードラベルを読取るリーダが実装され、媒体の搬送，格
納，取出しをレール４上を走行しながら行なうアクセッ
サーロボット５と、他方の収納棚３Ｂに設置された磁気
テープ記録再生ユニット（以下ＭＴＵと呼ぶ）８と、該
ＭＴＵ８を制御する磁気テープ制御部（以下ＭＴＣと呼
ぶ）１６と、連続的に媒体を投入及び排出する媒体投入
排出機構７と、媒体の大量投入及び排出を行なう大量投
入排出機構６とを備える。またライブラリ制御部２とＭ
ＴＣ１６は、上位のＣＰＵ９にデータバス１８を介して
接続され、該ＣＰＵ９より媒体１２の搬送／記録再生等
の指示がなされる。また前記ライブラリ制御部２は、媒
体を格納した収納棚及びセル番号等を記録する不揮化メ
モリ１４に接続されている。

【００１６】この様に構成されたライブラリ装置は、例
えばＣＰＵ９が収納棚３Ｂのある媒体１２をＭＴＵ８に
格納せよという指示をライブラリ制御部２に命令した場
合、該制御部２が不揮化メモリ１４から当該媒体１２の
存在する収納棚３Ｂのセル番号（位置）を読出し、ロボ
ット５によってその媒体を取り出してＭＴＵ８に格納す
る。ＭＴＵ８に格納された媒体はＣＰＵ９からの指示に
よってデータの記録又は再生が行なわれる。一連の処理
が終了した後、制御部２は上述した順序と逆のシーケン
スで当該媒体を元のセルにロボット５を使用して戻す。
尚、各機構は図１で示した台数，構成に限定されるもの
ではなく、例えば、ＭＴＵ８をさらに増やしても良い
し、ＭＴＵ８とライブラリ制御部２を同一装置としても
良い。また媒体投入排出装置７は必ずしも必要なもので
はない。

【００１７】図２は本発明の特徴である大量投入排出機
構６の一実施例を示す図である。この大量投入排出機構
６は、媒体１２を十数巻格納したマガジン１３をマガジ
ン着脱口１０に装着可能であり、マガジンが装着したこ
とを検出するマガジンセンサ１０，該マガジン１３内に
媒体１２が格納されていか否かを検出する媒体センサ１
８及びマガジンのロック状態や，投入，排出，一時収納
棚のうち、どのモードで運用しているか判別可能なラン
プが設けられた操作パネル１１を備える複数のマガジン
装着部２０と、これらマガジン装着部２０の制御及びラ
イブラリ制御部２（図１）とのデータ転送等を行なう制
御部１７とを備え、外部に保管されたマガジン１３が装
着されるものである。前記制御部１７はセンサ１５及び
１８によるマガジン１３の着脱状態及び媒体１２の収納
状態をライブセリ制御部２に報告する機能も備えてい
る。

【００１８】またマガジン１３は、人手により持運びが
容易な様に上方に取手が付けられており、マガジンのま
ま外部の媒体保管庫に入出庫可能であり管理も容易であ
る。尚、前記マガジン装着部２０は、ロボット５が媒体
の取り出し及び挿入を行なう部分であるため、人間の手
とロボツトが干渉しないように安全カバー、例えばマガ
ジンが無い時はカバーが閉じて手が入らず、マガジンを
装着している時のみカバーが開くなど、開閉式のカバー
を設けることが望ましい。

【００１９】次に前述の大量投入排出機構６を含むカー
トリッジライブラリ装置１の動作についてフローチャー
トを用いて説明する。図３は媒体をＭＴＵに投入する処
理について示したフローチャートである。尚、本実施例
で言う「投入」とは記録媒体をマガジンから搬送してセ
ルに格納することである。

【００２０】まずＣＰＵ９が投入モード開始指示及びど
のマガジン装着部２０を使用するかをライブラリ制御部
２に対し指示すると、ライブラリ制御部２は使用するマ
ガジン装着部２０の番号と投入モードである旨を大量投
入排出機構６に転送指示する。大量投入排出機構６は、
前記指示に従いマガジン操作パネル１１に投入モードで
あることを示すランプを点灯する。これを見たオペレー
タは、投入モードを示すランプが点灯しているマガジン
着脱口１０に所定のマガジン１３を装着して処理開始要
求スイッチ（スタートキー）を押す（ステップ１０
０）。

【００２１】制御部２は上述したスタートキーを制御部
１７を介して検出すると、マガジンセンサ１５と媒体セ
ンサ１４によりマガジンが存在し、かつ媒体が存在して
いるかチェックし、どちらか一方が存在しなければ、再
びスタートキー待ちに戻る（ステップ１００〜１１
０）。両者共存在していたならば制御部２は、マガジン
１３をロックしてロック中ランプを点灯する（ステップ
１０２）。このロックは処理中にマガジンを入替えられ
ることによる矛盾を防ぐ為と、人手とロボット５の干渉
を防ぐためである。このマガジンロック機構は例えばソ
レノイド等を利用し、ライブラリ装置１の電源が断とな
ってもロックを維持する方式である。

【００２２】前記マガジンがロックされるとライブラリ
制御部２はＣＰＵ９に処理開始を通知し、ライブラリ制
御部２はアクセスロボット５により当該マガジン内の媒
体１２の通し番号をバーコードラベルによって読込んだ
後にその媒体１２をＭＴＵ８に順次ロードして内容を読
み込む。本ライブラリ装置はこの様に順次投入作業を進
め、マガジン１３から媒体１２を所定のセルに移動する
（ステップ１３０〜１４０）。

【００２３】ライブラリ制御部２は、媒体センサ１４に
よりマガジン１３内の媒体１２が空になったことを検出
するとその旨をＣＰＵ９に通知すると共に、当該マガジ
ン１３のロックを解除し、ロック中ランプを点減させる
（ステップ１５０）。

【００２４】このロック中ランプ点滅は処理終了及びマ
ガジン脱却をオペレータに知らせる役割があり、オペレ
ータはロックランプ点滅をにより該マガジン１３をマガ
ジン装着部２０より取り外し、これをセンセンサ１５が
検出すると制御部２はロック中ランプを消灯し、投入処
理を終了する（ステップ１６０〜１７０）。これらの処
理は対象となっているマガジン全てについて行なう。

【００２５】次に排出処理を図４に示すフローチャート
を用いて説明する。尚、本実施例で述べる「排出」とは
セルに格納された記録媒体をマガジンに搬送して戻す処
理のことを言う。まずＣＰＵ９が排出モードと使用する
マガジン装着部２０をライブラリ制御部２に指示すると
該制御部２は、マガジン操作パネル１１に排出モードを
示すランプを点灯してオペレータに空のマガジン１３の
装着を促す。オペレータは空のマガジン１３を装着する
と共にスタートキーを押す。スタートキーを検知（ステ
ップ２００）したライブラリ制御部２は当該マガジン着
脱口１０にマガジン１３が存在しているかどうかマガジ
ンセンサ１５にてチェックし、さらに媒体センサ１４に
より当該マガジン１３内に媒体が存在していないことを
チェックする。いずれかのチェックがＮＯであったなら
ば、再びスタートキー検出待ちに戻る（２００〜２１
０）。

【００２６】尚、本実施例では媒体を排出（返却）する
ためマガジン１３が空であることが条件であるが、別な
例として次に示す様な処理手順も考えられる。即ち、マ
ガジン内に媒体が入っていた場合、ロボット５により当
該マガジン内全てについて媒体有無を調べ、媒体無の部
分を使って排出処理を行なう処理手順である。しかしな
がら、排出用マガジン内に既に媒体が存在しているとい
うことは、投入用マガジン等を入れ間違いたなどオペレ
ータミスの可能性があり、投入用と排出用の媒体が混在
する危険性があるので好ましい処理手順と言い難い。

【００２７】さて、ライブラリ制御部２がマガジンをロ
ックし、ロック中ランプを点灯させＣＰＵ９に通知する
（２２０）と、ＣＰＵ９は該制御部２に対し排出する媒
体をセルよりマガジンに移動する指示を行ない順次排出
処理を行なう。このセルの収納位置（収納棚３Ａ又は３
Ｂ，セル番号）はメモリ１４によって記録されているの
でライブラリ制御部２は、これを参照してロボット５に
搬送処理を指示する。その後マガジン内が満杯になっ
た、あるいはＣＰＵ９より処理終了の指示を受けると
（２３０〜２４０）、ライブラリ制御部２は図３のステ
ップ１５０〜１６０と同様な処理をして終了する。

【００２８】次に本発明の特徴であるマガジンを一時的
な収納棚として使用する時の手順を図５を参照して説明
する。尚、この処理は図３に示したステップ１００〜１
２０も参照されたい。まずＣＰＵが一時的収納棚モード
（以下セルモードと呼ぶ）及び使用マガジン装着部２０
をライブラリ制御部２に指示すると、該制御部２はセル
モードを示すランプを操作パネル１１に点灯する。オペ
レータは前記ランプが点灯している箇所にセルモード用
の媒体１２が入ったマガジン１３を装着しスタートキー
を押す。ライブラリ制御部２は図３の１００〜１２０と
同様な処理を行なって処理開始をＣＰＵ９に通知する。
ＣＰＵ９は当該マガジン１３内の媒体１２に対し、媒体
通し番を表わすバーコードラベルを読取る指示をライブ
ラリ制御部２に出し、ロボット５により実行する。な
お、バーコードラベルが無い場合は、該媒体をＭＴＵ８
にロードして媒体の内容を直接読込み、再び該マガジン
に戻す。こうして読まれた内容をＣＰＵ９の記憶装置や
ライブラリ制御部２内のメモリ１４に登録する（ステッ
プ３００）。

【００２９】登録が終了したとき本制御部２は、通常の
セル３と同じように、要求に応じてマガジン１３から媒
体１２を取り出してＭＴＵ８にロードしてデータの記録
再生を行ない、処理後再び同一マガジンの同一格納場所
に媒体を戻す。以上の様にして全ての処理が終了した
ら、ＣＰＵ９よりライブラリ制御部２に終了指示が出さ
れる（ステップ３００〜３２０）。

【００３０】ライブラリ制御部２は図３の１５０〜１７
０と同様な処理を行なってセルモード作業を終了する。
本処理手順によればオペレーションミス等によるマガジ
ン入替えや媒体入替えを行なった為に生じるシステムが
管理している媒体情報と実際の媒体間の矛盾を防止する
ことができる。またマガジン自体が収納棚となるため一
括投入排出、処理時間短縮を図ることもできる。更に一
時収納棚として使用すると、投入した時の媒体順序，位
置が排出時も同一となるため、日次、月次処理等、数十
〜数百巻単位での投入排出時における媒体管理が容易と
なる。しかも投入排出はマガジン単位で行なう為、マガ
ジンをそのまま保管庫に入出庫可能となり、一巻単位の
管理から数十巻単位の管理へと媒体管理の効率向上を図
ることができる。

【００３１】尚、前述の処理ではスタートキーによる処
理開始要求によりライブラリ制御部２がマガジンをロッ
クする方法を説明したが本発明はこれに限られることな
く、各種モードで処理中のときにマガジンを取はずした
い等の要求が考えられるため、操作パネルに処理中止要
求スイッチを設けてマガジンロック中に前記スイッチが
押された場合ＣＰＵ９に通知して処理を中止し、マガジ
ンロックをはずすという方式も加えておくことが望まし
い。

【００３２】次に以上述べた方式をさらに拡張させた場
合の実施例を図６を用いて説明する。この処理手順は概
略すれば、マガジン１３の一部分にロボット５により読
取り可能なマガジンの通し番号を表わすバーコードラベ
ルを貼っておき、ライブラリ制御部２が媒体とその媒体
を格納するマガジンを登録して自動管理する方法であ
る。例えばこのマガジンラベルの内容は、投入用マガジ
ンには「ＥＮＴ×××」（×××は任意）、排出用は
「ＥＸＴ×××」などというラベルにしておき、ＣＰＵ
９に対し各々のマガジンラベルの上位３桁（実施例では
「ＥＮＴ」、「ＥＸＴ」など）に対して認識させること
が可能である。

【００３３】このフロー手順は、図６に示す如く、ライ
ブラリ制御部２がスターキーの押圧及びマガジン有りり
検出を行なって（ステップ４００）、マガジンをロック
（ステップ４１０）した後、マガジンのバーコードラベ
ルをロボット５に読取らせてＣＰＵ９に通知する。該Ｃ
ＰＵ９は読取った内容をチェックし、ラベルの上位３桁
の内容により、あらかじめ設定されているモードと対応
付けたのち、当該モードの内容をライブラリ制御部２へ
指示する。ライブラリ制御部２は指示されたモードに対
応するランプを操作パネル１１に点灯して（ステップ４
２０）各種モードに分岐（ステップ４３０）して処理を
実行する。

【００３４】本処理手順によれば、オペレータはマガジ
ンを次々に空のマガジン着脱口に任意に装着するだけで
処理を自動的に行なうことができる。

【００３５】尚、前記マガジンラベルの記載内容は投入
排出（ＥＮＴ，ＥＸＴ）に限られるものではない。また
一時収納モードで使用する場合、ＣＰＵ９に対し予めマ
ガジン内媒体の通し番を入力しておくことにより、図５
の３００で行なっているマガジン内媒体のバーコード読
取りは不要になり処理を高連化できる。また投入時も同
様なことが考えられる。更に日次、月次処理用媒体は毎
回同じ媒体を使用するのが一般的であるから、一時収納
モードでマガジン内媒体のラベルを読取る処理に加えて
マガジンラベルも読取って、記憶しておけば、上述した
ＣＰＵ９への媒体通し番号入力も不要となり、さらに自
動化される。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、マガジンを記録媒体の
一時収納場所として使用するため、処理媒体をマガジン
単位で保管庫に入出庫でき、媒体一巻毎の管理から十数
巻まとめての管理へ移行して記録媒体管理が容易にな
る。また記録媒体投入排出処理前と処理後の媒体格納位
置が同一となるため、媒体の仕分けは必要なくオペレー
タはマガジンのみを意識していればよいのでオペレータ
への負担を軽減できる。更にマガジンは複数個一度に装
着できるため大量投入排出処理が可能であり、１巻１巻
処理する場合よりも時間短縮が可能である。

【００３７】マガジンに通し番号を示す識別子、例えば
バーコードラベルを貼ることにより、システムがラベル
を読んで各モードを自動的に判別できるので、オペレー
タは単にマガジンを次々装着するので良く、より一層の
自動化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカートリッジライブラ
リ装置の概略構成図。

【図２】本発明の一実施例による大量投入排出機構の概
略構成図。

【図３】大量投入排出機構の大量投入処理手順を示すフ
ローチャート。

【図４】大量投入排出機構の大量排出処理手順を示すフ
ローチャート。

【図５】大量投入排出機構を一時的収納棚として使う場
合の処理手順を示すフローチャート。

【図６】大量投入排出機構のマガジン自動管理手順を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１：カートリッジライブラリ装置、４：レール、５：ア
クセッサロボット、６：大量投入排出機構、８：磁気テ
ープ記録再生ユニット、１２：記録媒体、１３：マガジ
ン、２０：マガジン装着部、・・。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ型記録媒体を複数格納した
   マガジンと、当該媒体を示す識別子が設けられた記録媒
   体と、前記マガジンから記録媒体を収納棚に搬送する搬
   送手段と、前記媒体の識別子を読取る読取り機構と、前
   記媒体に記録されたデータの記録再生を行なう記録再生
   ユニットを備えるカートリッジ型記録媒体用ライブラリ
   装置において、前記マガジンを装着して前記収納棚に記
   録媒体を投入排出可能に保持すると共に該マガジンのロ
   ック機構を持つマガジン装着部を複数設け、記録媒体の
   投入を行なう際には当該記録媒体の識別子を読取り部に
   より読取ってどのマガジン装着部からどの記録媒体を投
   入したかを記憶し、記録媒体を排出する際には前記投入
   したマガジンに記録媒体を排出してマガジン単位に媒体
   管理を行なうことを特徴とするカートリッジ型記録媒体
   用ライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記マガジンから記録媒体を収納棚に投
   入するときにマガジン装着部が当該マガジンをロック機
   構により着脱不能にロックすることを特徴とする請求項
   １記載のカートリッジ型記録媒体用ライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記複数のマガジンに当該マガジンを示
   す識別子を設け、前記読取り部が記録媒体の投入及び排
   出の際に記録媒体とマガジンの一致を取ることを特徴と
   する請求項１又は２記載のカートリッジ型記録媒体用ラ
   イブラリ装置。