JPH05258495A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH05258495A JPH05258495A JP5588892A JP5588892A JPH05258495A JP H05258495 A JPH05258495 A JP H05258495A JP 5588892 A JP5588892 A JP 5588892A JP 5588892 A JP5588892 A JP 5588892A JP H05258495 A JPH05258495 A JP H05258495A
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の発生するト
ルクのばらつきによる過度応答の悪化を防止し、シーク
タイムの短縮をはかる。 【構成】 位置制御回路にＡＤコンバータ１３ａ、もし
くは１３ｂを有し、ファーストシーク後に初期設定モー
ドとして、磁気ディスク４面を２つ以上のエリアに分割
し、各エリア内のシリンダ間でシークを行い、それが設
計値に近づくように電流フィードバックゲインを調整
し、その電流フィードバックゲイン値をＲＡＭ１１に格
納しておき、磁気ヘッドを所定のシリンダにシークする
際にはＲＡＭ１１から読み出して位置決めを行う。これ
により、シリンダ位置に関係なくシークタイムを短縮す
ることができる。
ルクのばらつきによる過度応答の悪化を防止し、シーク
タイムの短縮をはかる。 【構成】 位置制御回路にＡＤコンバータ１３ａ、もし
くは１３ｂを有し、ファーストシーク後に初期設定モー
ドとして、磁気ディスク４面を２つ以上のエリアに分割
し、各エリア内のシリンダ間でシークを行い、それが設
計値に近づくように電流フィードバックゲインを調整
し、その電流フィードバックゲイン値をＲＡＭ１１に格
納しておき、磁気ヘッドを所定のシリンダにシークする
際にはＲＡＭ１１から読み出して位置決めを行う。これ
により、シリンダ位置に関係なくシークタイムを短縮す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特に位置制御回路における電流フィードバックゲイ
ンの調整とその切り替え機構に関する。
し、特に位置制御回路における電流フィードバックゲイ
ンの調整とその切り替え機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の磁気ディスク装置は、シ
ーク時における電流フィードバックゲインは、シークす
るシリンダ位置の如何に関わらずに一定の値になってい
る。
ーク時における電流フィードバックゲインは、シークす
るシリンダ位置の如何に関わらずに一定の値になってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の磁気ディス
ク装置では、シーク時の電流フィードバックゲインが一
定であるため、ボイスコイルモータの発生するトルクが
シリンダによって変動がある場合には、過度応答が悪く
なり、磁気ヘッドがシリンダ上に安定に位置決めされる
まで待つ必要があるため、シークタイムの短縮ができな
いという欠点があった。
ク装置では、シーク時の電流フィードバックゲインが一
定であるため、ボイスコイルモータの発生するトルクが
シリンダによって変動がある場合には、過度応答が悪く
なり、磁気ヘッドがシリンダ上に安定に位置決めされる
まで待つ必要があるため、シークタイムの短縮ができな
いという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、回転駆動
される少なくとも１つの磁気ディスクと、この磁気ディ
スク面に近接する磁気ヘッドによりデータの読み出し・
書き込みを行う記録・再生回路と、前記磁気ヘッドを所
定のシリンダ位置に移動させる位置決め機構と、ＡＤ変
換器を有し前記位置決め機構を制御する位置決め制御手
段とを備える磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッ
ドの位置決め情報を格納する記憶回路を有し、前記磁気
ヘッドが最初シークをした後、磁気ディスク装置の初期
設定条件モードとして、前記磁気ディスク面を少なくと
も２つのエリアに分割し、分割したそれぞれのエリア内
のシリンダ間でシークを行い、シーク後の位置信号がポ
ジションモードに切り替わった後、前記ＡＤ変換器によ
り所定の２点間の時間をＡＤ変換し、この値を基にフィ
ードバックゲインを求め、これを前記位置決め制御手段
の前記エリアごとの前記フィードバックゲイン値として
前記記憶回路に格納するようにしたことを特徴とする。
される少なくとも１つの磁気ディスクと、この磁気ディ
スク面に近接する磁気ヘッドによりデータの読み出し・
書き込みを行う記録・再生回路と、前記磁気ヘッドを所
定のシリンダ位置に移動させる位置決め機構と、ＡＤ変
換器を有し前記位置決め機構を制御する位置決め制御手
段とを備える磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッ
ドの位置決め情報を格納する記憶回路を有し、前記磁気
ヘッドが最初シークをした後、磁気ディスク装置の初期
設定条件モードとして、前記磁気ディスク面を少なくと
も２つのエリアに分割し、分割したそれぞれのエリア内
のシリンダ間でシークを行い、シーク後の位置信号がポ
ジションモードに切り替わった後、前記ＡＤ変換器によ
り所定の２点間の時間をＡＤ変換し、この値を基にフィ
ードバックゲインを求め、これを前記位置決め制御手段
の前記エリアごとの前記フィードバックゲイン値として
前記記憶回路に格納するようにしたことを特徴とする。
【０００５】第２の発明は、第１の発明の磁気ディスク
装置において、前記ＡＤ変換器を用いず、前記フィード
バックゲイン値として前記位置信号が前記磁気ディスク
のシリンダー中央を横切るまでの時間を計測し、この値
を基に前記位置決め制御手段のフィードバックゲインを
求め、これを前記位置決め制御手段の前記フィードバッ
クゲイン値として前記記憶回路に格納するようにしたこ
とを特徴とする。
装置において、前記ＡＤ変換器を用いず、前記フィード
バックゲイン値として前記位置信号が前記磁気ディスク
のシリンダー中央を横切るまでの時間を計測し、この値
を基に前記位置決め制御手段のフィードバックゲインを
求め、これを前記位置決め制御手段の前記フィードバッ
クゲイン値として前記記憶回路に格納するようにしたこ
とを特徴とする。
【０００６】第３の発明は、第１の発明の磁気ディスク
装置において、前記位置信号を用いず、前記ＡＤ変換器
が前記磁気ディスクの目的シリンダの直前の速度信号を
ＡＤ変換し、この値を基に前記位置決め制御手段のフィ
ードバックゲインを求め、これを前記位置決め制御手段
の前記フィードバックゲイン値として前記記憶回路に格
納するようにしたことを特徴とする。
装置において、前記位置信号を用いず、前記ＡＤ変換器
が前記磁気ディスクの目的シリンダの直前の速度信号を
ＡＤ変換し、この値を基に前記位置決め制御手段のフィ
ードバックゲインを求め、これを前記位置決め制御手段
の前記フィードバックゲイン値として前記記憶回路に格
納するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。第１の実施例の磁気ディスク装置は、図１に示
すように、回転機構（図示せず）により駆動される磁気
ディスク４と、サーボヘッド３を指示するキャリッジ２
と、このキャリッジ２を位置決め駆動するボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）１と、これらを設置するベース５と、
サーボヘッド３が読み出したサーボ信号を再生するサー
ボデモジュレータ７と、ボイスコイルモータ１の駆動電
流を増幅するサーボアンプ６と、ボイスコイルモータ１
の移動量を検出する電流検出回路８と、サーボデモジュ
レータ７からの出力信号に基づいて位置決め制御信号を
出力するサーボコントローラ１０と、サーボコントロー
ラ１０からの制御信号をＡＤ変換するＡＤコンバータ１
３ａと、電流検出回路８の出力信号を予め準備した複数
のフィードバックゲイン値に切り替えて出力する電流フ
ィードバックゲイン切り替え回路９と、位置決め制御信
号を速度モード，ポジションモードのいずれかに切り替
える速度モード・ポジションモード切り替えスイッチ１
４と、位置決め情報を格納するＲＡＭ１１と、インター
フェース１２を介して上位装置（図示せず）から命令さ
れ電流フィードバックゲイン切り替え回路９，サーボコ
ントローラ１０，ＲＡＭ１１及び速度モード・ポジショ
ンモード切り替えスイッチ１４を制御するマイクロコン
ピュータ（以下マイコンという）１５とを含んで構成さ
れる。また、速度モード・ポジションモード切り替えス
イッチ１４は、図中、上側に接続した場合が速度モード
であり、下側に接続した場合がポジションモードであ
る。
である。第１の実施例の磁気ディスク装置は、図１に示
すように、回転機構（図示せず）により駆動される磁気
ディスク４と、サーボヘッド３を指示するキャリッジ２
と、このキャリッジ２を位置決め駆動するボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）１と、これらを設置するベース５と、
サーボヘッド３が読み出したサーボ信号を再生するサー
ボデモジュレータ７と、ボイスコイルモータ１の駆動電
流を増幅するサーボアンプ６と、ボイスコイルモータ１
の移動量を検出する電流検出回路８と、サーボデモジュ
レータ７からの出力信号に基づいて位置決め制御信号を
出力するサーボコントローラ１０と、サーボコントロー
ラ１０からの制御信号をＡＤ変換するＡＤコンバータ１
３ａと、電流検出回路８の出力信号を予め準備した複数
のフィードバックゲイン値に切り替えて出力する電流フ
ィードバックゲイン切り替え回路９と、位置決め制御信
号を速度モード，ポジションモードのいずれかに切り替
える速度モード・ポジションモード切り替えスイッチ１
４と、位置決め情報を格納するＲＡＭ１１と、インター
フェース１２を介して上位装置（図示せず）から命令さ
れ電流フィードバックゲイン切り替え回路９，サーボコ
ントローラ１０，ＲＡＭ１１及び速度モード・ポジショ
ンモード切り替えスイッチ１４を制御するマイクロコン
ピュータ（以下マイコンという）１５とを含んで構成さ
れる。また、速度モード・ポジションモード切り替えス
イッチ１４は、図中、上側に接続した場合が速度モード
であり、下側に接続した場合がポジションモードであ
る。
【０００９】図２は図１の磁気ディスク４面を３つのエ
リアに分割した状態を示す図であり、図３は第１の実施
例の電流フィードバックゲインの設定のために位置信号
をＡＤコンバータ１３ａによりＡＤ変換する測定ポイン
トを示す図である。また、図４は第１及び第２の実施例
の電流フィードバックゲインの設定のための処理を示す
流れ図である。
リアに分割した状態を示す図であり、図３は第１の実施
例の電流フィードバックゲインの設定のために位置信号
をＡＤコンバータ１３ａによりＡＤ変換する測定ポイン
トを示す図である。また、図４は第１及び第２の実施例
の電流フィードバックゲインの設定のための処理を示す
流れ図である。
【００１０】図５は第２の実施例を電流フィードバック
ゲインの設定のため測定する時間と位置信号との関係を
示す図である。また、図６は第３の実施例の電流フィー
ドバックゲインの設定のために位置信号をＡＤコンバー
タ１３ｂによりＡＤ変換する測定ポイントとそのときの
目標速度を示す図であり、図７は第３の実施例の電流フ
ィードバックゲインの設定のための処理を示す流れ図で
ある。
ゲインの設定のため測定する時間と位置信号との関係を
示す図である。また、図６は第３の実施例の電流フィー
ドバックゲインの設定のために位置信号をＡＤコンバー
タ１３ｂによりＡＤ変換する測定ポイントとそのときの
目標速度を示す図であり、図７は第３の実施例の電流フ
ィードバックゲインの設定のための処理を示す流れ図で
ある。
【００１１】まず、本発明の磁気ディスク装置の電源を
投入しファーストシークした後、インタフェース１２か
ら初期設定モードの命令がマイクロコンピュータ１５
（以後マイコンとする）に入り、マイコン１５内の初期
設定モード用のプログラムを用意する。初期状態におい
て、電源フィードバックゲイン切り替え回路９のゲイン
はａが選択されている。そして、磁気ディスク面上、図
２に示す分割エリア１６の内周方向シークの電流フィー
ドバックゲインを決めるため、分割エリア１６の最外周
シリンダから最内周シリンターに１回シークを行う。
投入しファーストシークした後、インタフェース１２か
ら初期設定モードの命令がマイクロコンピュータ１５
（以後マイコンとする）に入り、マイコン１５内の初期
設定モード用のプログラムを用意する。初期状態におい
て、電源フィードバックゲイン切り替え回路９のゲイン
はａが選択されている。そして、磁気ディスク面上、図
２に示す分割エリア１６の内周方向シークの電流フィー
ドバックゲインを決めるため、分割エリア１６の最外周
シリンダから最内周シリンターに１回シークを行う。
【００１２】そうすると、過度応答波形が図３に示すよ
うになり、速度モードからポジションモードになって、
図４の流れ図に示すように、所定の時間ｔ1 ，ｔ2 での
測定ポンイント，で位置信号をＡＤコンバータ１３
ａで変換し、変換した値をマイコン１５に入力する（ス
テップ１０１）。マイコン１５に入った値は基準値と比
較を行い満足するかどうかを判断し（ステップ１０
２）、満足している場合は、分割エリア１６の内周方向
シークの電流フィードバックゲインはａであるとＲＡＭ
１１に記憶する（ステップ１０５）。また、満足してい
なかった場合は、電流フィードバックゲイン切り替え回
路９をａからｂへ、ｂからｃへと順次変換し（ステップ
１０３）、内周方向に前記と同様のシークを行い（ステ
ップ１０４）、基準値と比較し満足したところで、その
電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１に記憶する。
うになり、速度モードからポジションモードになって、
図４の流れ図に示すように、所定の時間ｔ1 ，ｔ2 での
測定ポンイント，で位置信号をＡＤコンバータ１３
ａで変換し、変換した値をマイコン１５に入力する（ス
テップ１０１）。マイコン１５に入った値は基準値と比
較を行い満足するかどうかを判断し（ステップ１０
２）、満足している場合は、分割エリア１６の内周方向
シークの電流フィードバックゲインはａであるとＲＡＭ
１１に記憶する（ステップ１０５）。また、満足してい
なかった場合は、電流フィードバックゲイン切り替え回
路９をａからｂへ、ｂからｃへと順次変換し（ステップ
１０３）、内周方向に前記と同様のシークを行い（ステ
ップ１０４）、基準値と比較し満足したところで、その
電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１に記憶する。
【００１３】次に外周方向シークであるが、この場合も
内周方向シークの電流フィードバックゲイン設定の場合
と同様に、分割エリア１６の最内周シリンダから最外周
シリンダにシークを行い過度応答波形を測定ポイント
，でＡＤ変換し、その値をマイコンに入力して基準
値と比較し、満足したところで分割エリア１６での外周
方向シークの電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１に
記憶しておく。この動作を他の分割エリア１７，１８で
も行い、ＲＡＭ１１に各分割エリア１６〜１８の内周方
向シークと外周方向シークとに対応する電流フィードバ
ックゲインを記憶し、初期設定モードを終了する。
内周方向シークの電流フィードバックゲイン設定の場合
と同様に、分割エリア１６の最内周シリンダから最外周
シリンダにシークを行い過度応答波形を測定ポイント
，でＡＤ変換し、その値をマイコンに入力して基準
値と比較し、満足したところで分割エリア１６での外周
方向シークの電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１に
記憶しておく。この動作を他の分割エリア１７，１８で
も行い、ＲＡＭ１１に各分割エリア１６〜１８の内周方
向シークと外周方向シークとに対応する電流フィードバ
ックゲインを記憶し、初期設定モードを終了する。
【００１４】実際にシークする場合には内周方向にシー
クーするのか、外周方向にシークするのか、どのエリア
に入っているシリンダにシークするのかによって、初期
設定モードＲＡＭ１１に記憶した電流フィードバックゲ
インのデータを読み出し、電流フィードバックゲイン切
り替え回路を切り替える。例えば、初期設定において、
各分割エリアの内周方向及び外周方向シークの電流フィ
ードバックゲインが、ＲＡＭ内に、図８に示すように記
憶されていたとき、分割エリア１６のあるシリンダに位
置している磁気ヘッドがエリア１８の任意のシリンダに
シークするときは、分割エリア１８の内周方向シークの
電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１から読み出し、
電流フィードバックゲイン切り替え回路９でａを選択し
てシークを行う。分割エリア１７から分割エリア１６の
シリンダにシークするときは、分割エリア１６の外周方
向シークの電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１から
読み出し、電流フィードバックゲイン切り替え回路９で
ｂを選択してシークを行う。また、分割エリア１６の中
のシリンダ間といった同一エリア内のシークの場合も外
周方向か、もしくは内周方向かによって電流フィードバ
ックゲインをＲＡＭ１１から読み出し、電流フィードバ
ックゲイン切り替え回路９でａ，ｂのいずれか一方を選
択してシークを行う。
クーするのか、外周方向にシークするのか、どのエリア
に入っているシリンダにシークするのかによって、初期
設定モードＲＡＭ１１に記憶した電流フィードバックゲ
インのデータを読み出し、電流フィードバックゲイン切
り替え回路を切り替える。例えば、初期設定において、
各分割エリアの内周方向及び外周方向シークの電流フィ
ードバックゲインが、ＲＡＭ内に、図８に示すように記
憶されていたとき、分割エリア１６のあるシリンダに位
置している磁気ヘッドがエリア１８の任意のシリンダに
シークするときは、分割エリア１８の内周方向シークの
電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１から読み出し、
電流フィードバックゲイン切り替え回路９でａを選択し
てシークを行う。分割エリア１７から分割エリア１６の
シリンダにシークするときは、分割エリア１６の外周方
向シークの電流フィードバックゲインをＲＡＭ１１から
読み出し、電流フィードバックゲイン切り替え回路９で
ｂを選択してシークを行う。また、分割エリア１６の中
のシリンダ間といった同一エリア内のシークの場合も外
周方向か、もしくは内周方向かによって電流フィードバ
ックゲインをＲＡＭ１１から読み出し、電流フィードバ
ックゲイン切り替え回路９でａ，ｂのいずれか一方を選
択してシークを行う。
【００１５】次に、第２の実施例の磁気ディスク装置の
初期設定モードにおける電流フィードバックゲインの調
整について説明する。
初期設定モードにおける電流フィードバックゲインの調
整について説明する。
【００１６】まず、図２に示す分割エリア１６の内周方
向シークの電流フィードバックゲインを決めるため、分
割エリア１６の最外周シリンダから最内周シリンダに１
回シークを行う。このときの過度応答波形は、図５に示
すようになり、ポジションモードになってからシリンダ
中央を横切るまでの時間Ｔを測定し、第１の実施例の場
合と同様に、測定した時間をマイコン１５に入力する
（ステップ１０１）。ただし、この場合はＡＤコンバー
タ１３ａを使用しない。そして、基準の時間と比較を行
い（ステップ１０２）、満足していれば分割エリア１６
の内周方向シークの電流フィードバックゲインとしてＲ
ＡＭ１１に記憶し（ステップ１０５）、また、満足して
いなかった場合は電流フィードバックゲイン切り替え回
路９を順次変更し（ステップ１０３）、内周方向に前記
と同様にシークし（ステップ１０４）、基準値と比較を
行い満足したところで、その電流フィードバックゲイン
をＲＡＭ１１に記憶する。
向シークの電流フィードバックゲインを決めるため、分
割エリア１６の最外周シリンダから最内周シリンダに１
回シークを行う。このときの過度応答波形は、図５に示
すようになり、ポジションモードになってからシリンダ
中央を横切るまでの時間Ｔを測定し、第１の実施例の場
合と同様に、測定した時間をマイコン１５に入力する
（ステップ１０１）。ただし、この場合はＡＤコンバー
タ１３ａを使用しない。そして、基準の時間と比較を行
い（ステップ１０２）、満足していれば分割エリア１６
の内周方向シークの電流フィードバックゲインとしてＲ
ＡＭ１１に記憶し（ステップ１０５）、また、満足して
いなかった場合は電流フィードバックゲイン切り替え回
路９を順次変更し（ステップ１０３）、内周方向に前記
と同様にシークし（ステップ１０４）、基準値と比較を
行い満足したところで、その電流フィードバックゲイン
をＲＡＭ１１に記憶する。
【００１７】次に、第３の実施例の磁気ディスク装置の
初期設定モードにおける電流フィードバックゲインの調
整について説明する。
初期設定モードにおける電流フィードバックゲインの調
整について説明する。
【００１８】まず、図２に示す分割エリア１６の内周方
向シークの電流フィードバックゲインを決めるため、分
割エリア１６の最外周シリンダから最内周シリンダに１
回シークを行う。このときのマイコン１５から出ている
目標速度と速度信号の関係は、図６に示すようになり、
目標のシリンダの１シリンダ前の速度信号を、図７の流
れ図に示すように、ＡＤコンバータ１３ｂで変換し、そ
の値をマイコン１５に入力し（ステップ２０１）、目標
シリンダの１シリンダ前の目標速度との差を求める（ス
テップ２０２）。そして、この差を基準値と比較し（ス
テップ２０３）、満足しているか否かを判断し、満足し
たならば分割エリア１６の内周方向シークの電流フィー
ドバックゲインとしてＲＡＭ１１に記憶し（ステップ２
０７）、また、満足していなかった場合は電流フィード
バックゲイン切り替え回路９を順次変更し（ステップ２
０４）、内周方向に前記と同様にシークし（ステップ２
０５）、基準値と比較し、満足したところで、その電流
フィードバックゲインをＲＡＭ１１に記憶する。
向シークの電流フィードバックゲインを決めるため、分
割エリア１６の最外周シリンダから最内周シリンダに１
回シークを行う。このときのマイコン１５から出ている
目標速度と速度信号の関係は、図６に示すようになり、
目標のシリンダの１シリンダ前の速度信号を、図７の流
れ図に示すように、ＡＤコンバータ１３ｂで変換し、そ
の値をマイコン１５に入力し（ステップ２０１）、目標
シリンダの１シリンダ前の目標速度との差を求める（ス
テップ２０２）。そして、この差を基準値と比較し（ス
テップ２０３）、満足しているか否かを判断し、満足し
たならば分割エリア１６の内周方向シークの電流フィー
ドバックゲインとしてＲＡＭ１１に記憶し（ステップ２
０７）、また、満足していなかった場合は電流フィード
バックゲイン切り替え回路９を順次変更し（ステップ２
０４）、内周方向に前記と同様にシークし（ステップ２
０５）、基準値と比較し、満足したところで、その電流
フィードバックゲインをＲＡＭ１１に記憶する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、磁気ディ
スク面を２カ所以上に分割し、それぞれのエリア内の電
流フィードバックゲインを、初期設定モードにおいてＲ
ＡＭに記憶しておき、実際にシークするときに目的のシ
リンダのあるエリアと、内周方向かもしくは外周方向か
によって、電流フィードバックゲインの切り替えを行う
ので、ボイスコイルモータのトルクが多少変化しても、
速度モードからポジションモードに切り替わったときの
磁気ヘッドの速度が設計値に近ずき、また過度応答波形
もシリンダ位置に関係なく設計値に近づくため、磁気ヘ
ッドが安定に位置決めされるまでの時間が短縮でき、シ
ークタイムを短くできるという結果を有する。
スク面を２カ所以上に分割し、それぞれのエリア内の電
流フィードバックゲインを、初期設定モードにおいてＲ
ＡＭに記憶しておき、実際にシークするときに目的のシ
リンダのあるエリアと、内周方向かもしくは外周方向か
によって、電流フィードバックゲインの切り替えを行う
ので、ボイスコイルモータのトルクが多少変化しても、
速度モードからポジションモードに切り替わったときの
磁気ヘッドの速度が設計値に近ずき、また過度応答波形
もシリンダ位置に関係なく設計値に近づくため、磁気ヘ
ッドが安定に位置決めされるまでの時間が短縮でき、シ
ークタイムを短くできるという結果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の磁気ディスク４面を３つのエリアに分割
した状態を示す図である。
した状態を示す図である。
【図３】第１の実施例の電流フィードバックゲイン設定
時に位置信号をＡＤ変換する測定ポイントを示す図であ
る。
時に位置信号をＡＤ変換する測定ポイントを示す図であ
る。
【図４】第１及び第２の実施例の電流フィードバックゲ
イン設定時の処理を示す流れ図である。
イン設定時の処理を示す流れ図である。
【図５】第２の実施例の電流フィードバックゲイン設定
時の測定時間と位置信号との関係を示す図である。
時の測定時間と位置信号との関係を示す図である。
【図６】第３の実施例の電流フィードバックゲイン設定
時に位置信号をＡＤ変換する測定ポイントとそのときの
目標速度とを示す図である。
時に位置信号をＡＤ変換する測定ポイントとそのときの
目標速度とを示す図である。
【図７】第３の実施例の電流フィードバックゲイン設定
時の処理を示す流れ図である。
時の処理を示す流れ図である。
【図８】図１のＲＡＭ１１内に格納された電流フィード
バックゲイン値の一例を示す図である。
バックゲイン値の一例を示す図である。
１ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２ キャリッジ ３ サーボヘッド ４ 磁気ディスク ５ ベース ６ サーボアンプ ７ サーボデモジュレータ ８ 電流検出回路 ９ 電流フィードバックゲイン切り替え回路 １０ サーボコントローラ １１ ＲＡＭ １２ インタフェース １３ａ，１３ｂ ＡＤコンバータ １４ 速度モード・ポジションモード切り替えスイッ
チ １５ マイクロコンピュータ（マイコン） １６〜１８ 分割エリア
チ １５ マイクロコンピュータ（マイコン） １６〜１８ 分割エリア
Claims (3)
- 【請求項１】 回転駆動される少なくとも１つの磁気デ
ィスクと、この磁気ディスク面に近接する磁気ヘッドに
よりデータの読み出し・書き込みを行う記録・再生回路
と、前記磁気ヘッドを所定のシリンダ位置に移動させる
位置決め機構と、ＡＤ変換器を有し前記位置決め機構を
制御する位置決め制御手段とを備える磁気ディスク装置
において、 前記磁気ヘッドの位置決め情報を格納する記憶回路を有
し、前記磁気ヘッドが最初シークをした後、磁気ディス
ク装置の初期設定条件モードとして、前記磁気ディスク
面を少なくとも２つのエリアに分割し、分割したそれぞ
れのエリア内のシリンダ間でシークを行い、シーク後の
位置信号がポジションモードに切り替わった後、前記Ａ
Ｄ変換器により所定の２点間の時間をＡＤ変換し、この
値を基にフィードバックゲインを求め、これを前記位置
決め制御手段の前記エリアごとの前記フィードバックゲ
イン値として前記記憶回路に格納するようにしたことを
特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディクク装置におい
て、前記ＡＤ変換器を用いず、前記フィードバックゲイ
ン値として前記位置信号が前記磁気ディスクのシリンダ
ー中央を横切るまでの時間を計測し、この値を基に前記
位置決め制御手段のフィードバックゲインを求め、これ
を前記位置決め制御手段の前記フィードバックゲイン値
として前記記憶回路に格納するようにしたことを特徴と
する磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、前記位置信号を用いず、前記ＡＤ変換器が前記磁気
ディスクの目的シリンダの直前の速度信号をＡＤ変換
し、この値を基に前記位置決め制御手段のフィードバッ
クゲインを求め、これを前記位置決め制御手段の前記フ
ィードバックゲイン値として前記記憶回路に格納するよ
うにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5588892A JPH05258495A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5588892A JPH05258495A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05258495A true JPH05258495A (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=13011653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5588892A Withdrawn JPH05258495A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05258495A (ja) |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP5588892A patent/JPH05258495A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |