JPH05260824A - 田植機におけるローリング姿勢制御装置 - Google Patents
田植機におけるローリング姿勢制御装置Info
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- JPH05260824A JPH05260824A JP12619792A JP12619792A JPH05260824A JP H05260824 A JPH05260824 A JP H05260824A JP 12619792 A JP12619792 A JP 12619792A JP 12619792 A JP12619792 A JP 12619792A JP H05260824 A JPH05260824 A JP H05260824A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行機体１に対して苗植装置９をローリング
制御することを、的確に達成できるようにすると共に、
圃場面における硬い柔らかいの状況に応じた的確なロー
リング制御が実現できるようにする。 【構成】 走行機体１側に、前記苗植装置９をローリン
グ動するためのモータ４８を設け、該モータ４８と両側
部フロート１２ａ，１２ｂとを、両側部フロートの相互
間における高低差に応じて前記モータが苗植装置を両側
部フロートの相互間における高低差を無くする方向にロ
ーリング動させる如く作動するようにした連動機構を介
して関連し、更に、前記連動機構に、モータ４８に伝達
する両側部フロート１２ａ，１２ｂの高低差を増減する
ようにした調節手段を設ける。
制御することを、的確に達成できるようにすると共に、
圃場面における硬い柔らかいの状況に応じた的確なロー
リング制御が実現できるようにする。 【構成】 走行機体１側に、前記苗植装置９をローリン
グ動するためのモータ４８を設け、該モータ４８と両側
部フロート１２ａ，１２ｂとを、両側部フロートの相互
間における高低差に応じて前記モータが苗植装置を両側
部フロートの相互間における高低差を無くする方向にロ
ーリング動させる如く作動するようにした連動機構を介
して関連し、更に、前記連動機構に、モータ４８に伝達
する両側部フロート１２ａ，１２ｂの高低差を増減する
ようにした調節手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機の苗植装
置におけるローリング姿勢の自動制御装置に関するもの
である。
置におけるローリング姿勢の自動制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用型田植機の苗植装置には、
走行機体の進行方向左右に適宜間隔で圃場面に多条に沿
って苗植付けするように複数の苗植機構を並設すること
が多い。この場合、苗植装置の左右位置の圃場面に対す
る苗植付け深さが一定となるようにしなけばならない。
走行機体の進行方向左右に適宜間隔で圃場面に多条に沿
って苗植付けするように複数の苗植機構を並設すること
が多い。この場合、苗植装置の左右位置の圃場面に対す
る苗植付け深さが一定となるようにしなけばならない。
【０００３】しかし、苗植装置におけるフロートが接地
する圃場面及び走行機体の車輪が接地する耕盤には、各
々凹凸があると共に、圃場面と耕盤とは常に平行でない
ので、苗植装置は圃場面に対してローリング動すること
になる。このように苗植装置が圃場面に対してローリン
グ動すると、当該苗植装置の左右位置において圃場面と
の上下高さが相違し、従って、左右位置における苗の植
付け深さは、一方が深く、他方が浅くなるというよう
に、苗植え深さが一定にならず、植付け深さが深い個所
では苗の活着が悪く、植付け深さが浅い個所では浮苗を
生じる不都合があった。
する圃場面及び走行機体の車輪が接地する耕盤には、各
々凹凸があると共に、圃場面と耕盤とは常に平行でない
ので、苗植装置は圃場面に対してローリング動すること
になる。このように苗植装置が圃場面に対してローリン
グ動すると、当該苗植装置の左右位置において圃場面と
の上下高さが相違し、従って、左右位置における苗の植
付け深さは、一方が深く、他方が浅くなるというよう
に、苗植え深さが一定にならず、植付け深さが深い個所
では苗の活着が悪く、植付け深さが浅い個所では浮苗を
生じる不都合があった。
【０００４】そこで、先行技術としての実開昭５８−９
４３１３号公報は、苗植装置を、走行機体から後方に延
びるトップリンク及びロワーリンクの後端部に、前後方
向に延びるローリング軸を中心にしてローリング動自在
に装着して、この苗植装置をモータにてローリング動す
るように構成する一方、苗植装置における左右両側部フ
ロートと、前記モータとを、一方の側部フロートが上昇
動するとモータが苗植装置を一方の側フロートを持ち上
げる方向にローリング動し、他方の側部フロートが上昇
動するとモータが苗植装置を他方の側フロートを持ち上
げる方向にローリング動する如く作動するように関連す
ることによって、圃場面に対する苗植装置の姿勢を略一
定に保つことを提案されている。
４３１３号公報は、苗植装置を、走行機体から後方に延
びるトップリンク及びロワーリンクの後端部に、前後方
向に延びるローリング軸を中心にしてローリング動自在
に装着して、この苗植装置をモータにてローリング動す
るように構成する一方、苗植装置における左右両側部フ
ロートと、前記モータとを、一方の側部フロートが上昇
動するとモータが苗植装置を一方の側フロートを持ち上
げる方向にローリング動し、他方の側部フロートが上昇
動するとモータが苗植装置を他方の側フロートを持ち上
げる方向にローリング動する如く作動するように関連す
ることによって、圃場面に対する苗植装置の姿勢を略一
定に保つことを提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものは、両側部フロートのうちいずれか一方の側部フ
ロートが上昇動したときのみ、苗植装置を走行機体に対
してローリング動するように構成したものであって、一
方の側部フロートの下降動に応じて苗植装置をローリン
グ動するものではなく、制御の幅が狭いから、苗植装置
を、圃場面における凹凸に応じて的確にローリング制御
できないと言う問題があった。
のものは、両側部フロートのうちいずれか一方の側部フ
ロートが上昇動したときのみ、苗植装置を走行機体に対
してローリング動するように構成したものであって、一
方の側部フロートの下降動に応じて苗植装置をローリン
グ動するものではなく、制御の幅が狭いから、苗植装置
を、圃場面における凹凸に応じて的確にローリング制御
できないと言う問題があった。
【０００６】本発明は、この問題を解消すると共に、圃
場面における硬い柔らかいの状況に応じた的確なローリ
ング制御が実現できるようにしたローリング姿勢制御装
置を提供することを目的とするものである。
場面における硬い柔らかいの状況に応じた的確なローリ
ング制御が実現できるようにしたローリング姿勢制御装
置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、走行機体から後方に延びるトップリンク及び
ロワーリンクの後端部に、少なくとも左右一対の側部フ
ロートを有する苗植装置を、走行機体の前後方向に延び
るローリング軸を中心としてローリング自在に装着して
成る田植機において、前記左右一対の側部フロートを前
記苗植装置に対して各々独立して自在に上下動するよう
に構成する一方、前記走行機体側には、当該走行機体に
対して前記苗植装置をローリング動するためのモータを
設け、該モータと前記両側部フロートとを、両側部フロ
ートの相互間における高低差に応じて前記モータが苗植
装置を両側部フロートの相互間における高低差を無くす
る方向にローリング動させる如く作動するようにした連
動機構を介して関連し、更に、前記連動機構に、モータ
に伝達する両側部フロートの高低差を増減するようにし
た調節手段を設ける構成にした。
本発明は、走行機体から後方に延びるトップリンク及び
ロワーリンクの後端部に、少なくとも左右一対の側部フ
ロートを有する苗植装置を、走行機体の前後方向に延び
るローリング軸を中心としてローリング自在に装着して
成る田植機において、前記左右一対の側部フロートを前
記苗植装置に対して各々独立して自在に上下動するよう
に構成する一方、前記走行機体側には、当該走行機体に
対して前記苗植装置をローリング動するためのモータを
設け、該モータと前記両側部フロートとを、両側部フロ
ートの相互間における高低差に応じて前記モータが苗植
装置を両側部フロートの相互間における高低差を無くす
る方向にローリング動させる如く作動するようにした連
動機構を介して関連し、更に、前記連動機構に、モータ
に伝達する両側部フロートの高低差を増減するようにし
た調節手段を設ける構成にした。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図において符号１は走行機体を示し、該走行機体１
は、車体フレーム２とその前部下面に取付く前２輪３
と、後部下面にチエンケース４を介して取付く後２輪５
とからなり、前記車体フレーム２の上面には操縦座席６
と操向ハンドル７とを備え、車体フレーム２の前部上面
に搭載したエンジン８の駆動により走行するように構成
されている。
る。図において符号１は走行機体を示し、該走行機体１
は、車体フレーム２とその前部下面に取付く前２輪３
と、後部下面にチエンケース４を介して取付く後２輪５
とからなり、前記車体フレーム２の上面には操縦座席６
と操向ハンドル７とを備え、車体フレーム２の前部上面
に搭載したエンジン８の駆動により走行するように構成
されている。
【０００９】符号９は前記走行機体１の後部に位置する
苗植装置を示し、該苗植装置９は、伝動ケース１０と、
この伝動ケース１０から横方向に適宜間隔で取付く３個
の植付けケース１１と、各植付けケース１１の下面に各
々装着した左右一対の側部フロート１２a ，１２b と、
中央フロート１３と、更には、上端が走行機体１に近づ
くように傾斜した苗載台１４とからなり、前記各植付け
ケース１１の後端には上下揺動式の苗植機構１５が設け
られている。
苗植装置を示し、該苗植装置９は、伝動ケース１０と、
この伝動ケース１０から横方向に適宜間隔で取付く３個
の植付けケース１１と、各植付けケース１１の下面に各
々装着した左右一対の側部フロート１２a ，１２b と、
中央フロート１３と、更には、上端が走行機体１に近づ
くように傾斜した苗載台１４とからなり、前記各植付け
ケース１１の後端には上下揺動式の苗植機構１５が設け
られている。
【００１０】前記走行機体１の後面下部には左右一対の
ロワーリンク１６の基端を、後面上部には一本のトップ
リンク１７の基端を各々回動自在に枢着し、走行機体１
と前記トップリンク１７との間には、苗植装置９を大き
く上下昇降するための油圧シリンダ３７を設ける。前記
両ロワーリンク１６及びトップリンク１７の先端部の左
右両側に配設した継手板１８間を、上下一対のピン軸１
９，２０にて連結して、その上部ピン軸１９に前記トッ
プリンク１７の先端を、下部ピン軸２０に両ロワーリン
ク１６の先端を各々回動自在に枢着し、且つ両継手板１
８間には上下一対のヒッチピン２１，２２を装架する一
方、苗植装置９における伝動ケース１０の走行機体１の
後面に対向する側面には、走行機体１の平面中心線上の
位置にローリング軸２４を備えたブラケット板２３を、
当該ブラケット板２３におけるローリング軸２４が、前
記ロワーリンク１６とトップリンク１７との略中間の高
さの部位に位置するように取り付け、該ブラケット板２
３におけるローリング軸２４に、前記両継手板１８の間
に挿入し得るように平面コ字状に形成したヒッチ体２５
を回動自在に被嵌し、該ヒッチ体２５における左右側板
２６の前面には、上部に前記上部ヒッチピン２１に引っ
掛る下向きフック部２７を、下部に下部ヒッチピン２２
が嵌まり得る凹所２８を各々設ける一方、ヒッチ体２５
の左右側板２６間にはヒッチ軸２９を両ヒッチピン２
１，２２と平行に回転自在に軸支し、該ヒッチ軸２９の
一端にはレバーハンドル３０を固着してこのレバーハン
ドル３０にてヒッチ軸２９を回動するように構成すると
共に、両側板２６間のヒッチ軸２９には、偏芯カム３１
を設けて、この両偏芯カム３１に、前記下部ヒッチピン
２２に引っ掛けるようにしたフックレバー３２を回動自
在に被嵌し、両フックレバー３２を同時に回動し得るよ
うにパイプ３３を介して連結し、一方のフックレバー３
２の一端から外向きに突設したピン３４と、前記レバー
ハンドル３０から外向きに突設したピン３５との間に
は、レバーハンドル３０を苗植装置９側に回動した時両
フックレバー３２を下部ヒッチピン２２に対して引っ掛
る方向に付勢するようにしたばね３６を装架する。
ロワーリンク１６の基端を、後面上部には一本のトップ
リンク１７の基端を各々回動自在に枢着し、走行機体１
と前記トップリンク１７との間には、苗植装置９を大き
く上下昇降するための油圧シリンダ３７を設ける。前記
両ロワーリンク１６及びトップリンク１７の先端部の左
右両側に配設した継手板１８間を、上下一対のピン軸１
９，２０にて連結して、その上部ピン軸１９に前記トッ
プリンク１７の先端を、下部ピン軸２０に両ロワーリン
ク１６の先端を各々回動自在に枢着し、且つ両継手板１
８間には上下一対のヒッチピン２１，２２を装架する一
方、苗植装置９における伝動ケース１０の走行機体１の
後面に対向する側面には、走行機体１の平面中心線上の
位置にローリング軸２４を備えたブラケット板２３を、
当該ブラケット板２３におけるローリング軸２４が、前
記ロワーリンク１６とトップリンク１７との略中間の高
さの部位に位置するように取り付け、該ブラケット板２
３におけるローリング軸２４に、前記両継手板１８の間
に挿入し得るように平面コ字状に形成したヒッチ体２５
を回動自在に被嵌し、該ヒッチ体２５における左右側板
２６の前面には、上部に前記上部ヒッチピン２１に引っ
掛る下向きフック部２７を、下部に下部ヒッチピン２２
が嵌まり得る凹所２８を各々設ける一方、ヒッチ体２５
の左右側板２６間にはヒッチ軸２９を両ヒッチピン２
１，２２と平行に回転自在に軸支し、該ヒッチ軸２９の
一端にはレバーハンドル３０を固着してこのレバーハン
ドル３０にてヒッチ軸２９を回動するように構成すると
共に、両側板２６間のヒッチ軸２９には、偏芯カム３１
を設けて、この両偏芯カム３１に、前記下部ヒッチピン
２２に引っ掛けるようにしたフックレバー３２を回動自
在に被嵌し、両フックレバー３２を同時に回動し得るよ
うにパイプ３３を介して連結し、一方のフックレバー３
２の一端から外向きに突設したピン３４と、前記レバー
ハンドル３０から外向きに突設したピン３５との間に
は、レバーハンドル３０を苗植装置９側に回動した時両
フックレバー３２を下部ヒッチピン２２に対して引っ掛
る方向に付勢するようにしたばね３６を装架する。
【００１１】また、前記両側部フロート１２a ，１２b
は、各植付けケース１１の下面に進行方向と直角方向に
装架した横棒３８に、リンク機構３９a ，３９b を介し
て前部が自在に上下動するように取り付けられ、この両
リンク機構３９a ，３９b には、その各々に対するワイ
ヤー４０a ，４０b の一端を、各側部フロート１２a，
１２b 前部の上昇動によって当該両ワイヤー４０a ，４
０b が引っ張られるように各々係着する。
は、各植付けケース１１の下面に進行方向と直角方向に
装架した横棒３８に、リンク機構３９a ，３９b を介し
て前部が自在に上下動するように取り付けられ、この両
リンク機構３９a ，３９b には、その各々に対するワイ
ヤー４０a ，４０b の一端を、各側部フロート１２a，
１２b 前部の上昇動によって当該両ワイヤー４０a ，４
０b が引っ張られるように各々係着する。
【００１２】前記走行機体１側におけるヒッチ体２５に
取付くギヤケース４１には、進行方向に対して直角方向
に延びるローリング制御軸４２を、その軸方向に摺動自
在に軸支し、該ローリング制御軸４２には、２つの突起
４３a ，４３b を固着して、この両突起４３a ，４３b
の間に、前記、苗植装置９側におけるブラケット板２３
から一体的に突出した突片４４を挿入し、この突片４４
の両側と前記両突起４３a ，４３b との間にローリング
制御用ばね４５a ，４５b を各々介挿して、ローリング
制御軸４２の摺動により、苗植装置９が走行機体１に対
してローリング動するように構成する。
取付くギヤケース４１には、進行方向に対して直角方向
に延びるローリング制御軸４２を、その軸方向に摺動自
在に軸支し、該ローリング制御軸４２には、２つの突起
４３a ，４３b を固着して、この両突起４３a ，４３b
の間に、前記、苗植装置９側におけるブラケット板２３
から一体的に突出した突片４４を挿入し、この突片４４
の両側と前記両突起４３a ，４３b との間にローリング
制御用ばね４５a ，４５b を各々介挿して、ローリング
制御軸４２の摺動により、苗植装置９が走行機体１に対
してローリング動するように構成する。
【００１３】また、前記ギヤケース４１内におけるロー
リング制御軸４２には、右螺子の雄螺子部４６を設け
て、これに螺子歯車４７を螺合し、該螺子歯車４７を、
前記ギヤケース４１の側面に取付く正逆回転式ローリン
グ制御モータ４８にて、右方向に回転することにより前
記ローリング制御軸４２が矢印Ａで示す左方向に摺動
し、左方向に回転することにより前記ローリング制御軸
４２が矢印Ｂで示す右方向に摺動するように構成する。
リング制御軸４２には、右螺子の雄螺子部４６を設け
て、これに螺子歯車４７を螺合し、該螺子歯車４７を、
前記ギヤケース４１の側面に取付く正逆回転式ローリン
グ制御モータ４８にて、右方向に回転することにより前
記ローリング制御軸４２が矢印Ａで示す左方向に摺動
し、左方向に回転することにより前記ローリング制御軸
４２が矢印Ｂで示す右方向に摺動するように構成する。
【００１４】一方、前記走行機体１又は苗植装置９に
は、ローリングセンサーアーム４９の基端を回転自在に
ピン５０枢着し、該ローリングセンサーアーム４９に穿
設の長溝孔５１に摺動自在に嵌合する係合子５２に、前
記両側部フロート１２a ，１２b に連なるワイヤー４０
a ，４０b の他端におけるばね５７a ，５７b を、右側
部フロート１２b のワイヤー４０b が引っ張られると当
該ローリングセンサーアーム４９が右方向に回動し、左
側部フロート１２a のワイヤー４０a が引っ張られると
当該ローリングセンサーアーム４９が左方向に回動する
ように係着する。
は、ローリングセンサーアーム４９の基端を回転自在に
ピン５０枢着し、該ローリングセンサーアーム４９に穿
設の長溝孔５１に摺動自在に嵌合する係合子５２に、前
記両側部フロート１２a ，１２b に連なるワイヤー４０
a ，４０b の他端におけるばね５７a ，５７b を、右側
部フロート１２b のワイヤー４０b が引っ張られると当
該ローリングセンサーアーム４９が右方向に回動し、左
側部フロート１２a のワイヤー４０a が引っ張られると
当該ローリングセンサーアーム４９が左方向に回動する
ように係着する。
【００１５】そして、前記ローリングセンサーアーム４
９の両側には、当該ローリングセンサーアーム４９の接
触によってＯＮになるリミットスイチ５３a ，５３b を
配設して、該両リミットスイチ５３a ，５３b を、前記
ローリング制御モータ４８への電気回路５４中に、左リ
ミットスイチ５３a のＯＮにてローリング制御モータ４
８が螺子歯車４７を左回転する方向に駆動回転し、右リ
ミットスイチ５３b のＯＮにてローリング制御モータ４
８が螺子歯車４７を右回転する方向に駆動回転するよう
に介挿する。
９の両側には、当該ローリングセンサーアーム４９の接
触によってＯＮになるリミットスイチ５３a ，５３b を
配設して、該両リミットスイチ５３a ，５３b を、前記
ローリング制御モータ４８への電気回路５４中に、左リ
ミットスイチ５３a のＯＮにてローリング制御モータ４
８が螺子歯車４７を左回転する方向に駆動回転し、右リ
ミットスイチ５３b のＯＮにてローリング制御モータ４
８が螺子歯車４７を右回転する方向に駆動回転するよう
に介挿する。
【００１６】更に、前記ローリングセンサーアーム４９
における枢着ピン５０を支持するブラケット５８を、走
行機体１又は苗植装置９に対して、当該ローリングセン
サーアーム４９の長手方向に移動自在に取り付ける構成
にする。なお、符号５６a ，５６b はローリングに対す
る復元用のばねを示し、該両ローリング復元用ばね５６
a ，５６b のばね力は、前記ローリング制御用のばね４
５a ，４５b のばね力よりも小さい。
における枢着ピン５０を支持するブラケット５８を、走
行機体１又は苗植装置９に対して、当該ローリングセン
サーアーム４９の長手方向に移動自在に取り付ける構成
にする。なお、符号５６a ，５６b はローリングに対す
る復元用のばねを示し、該両ローリング復元用ばね５６
a ，５６b のばね力は、前記ローリング制御用のばね４
５a ，４５b のばね力よりも小さい。
【００１７】この構成において、苗植装置９が圃場面５
５に対してローリング動しないとき、つまり、苗植装置
９の左右両側が圃場面５５に対して所定の高さ位置にあ
るとき、両側部フロート１２a ，１２b はいずれも上昇
動しないから、これに各々のワイヤー４０a ，４０b を
介して連動するローリングセンサーアーム４９は、左右
いずれの方向にも回転しない中立位置にあって、両リミ
ットスイチ５３a ，５３b はいずれもＯＮせず、従っ
て、ローリング制御モータ４８は停止したままで、当該
ローリング制御モータ４８によるローリング制御は行わ
れない。
５に対してローリング動しないとき、つまり、苗植装置
９の左右両側が圃場面５５に対して所定の高さ位置にあ
るとき、両側部フロート１２a ，１２b はいずれも上昇
動しないから、これに各々のワイヤー４０a ，４０b を
介して連動するローリングセンサーアーム４９は、左右
いずれの方向にも回転しない中立位置にあって、両リミ
ットスイチ５３a ，５３b はいずれもＯＮせず、従っ
て、ローリング制御モータ４８は停止したままで、当該
ローリング制御モータ４８によるローリング制御は行わ
れない。
【００１８】次に、苗植装置９の圃場面５５に対するロ
ーリングによって、苗植装置９が、圃場面５５に対して
その左側が下がるように傾斜することによって、両側部
フロート１２ａ，１２ｂの間に高低差ができると、左側
部フロート１２a の上昇動にて、前記ローリングセンサ
ーアーム４９をワイヤー４０ａにて左方向に引っ張る一
方、右側部フロート１２ｂの下降動により、前記ローリ
ングセンサーアーム４９に対するワイヤー４０ｂの右方
向への引っ張りが緩むことになるから、前記ローリング
センサーアーム４９が、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
の高低差によって、左方向に回転して左のリミットスイ
チ５３a をＯＮする。すると、ローリング制御モータ４
８はローリング制御軸４２を第８図に矢印Ｂで示す如く
右方向に摺動するように回転駆動するから、これによっ
て苗植装置９の左方向への傾きが修正されるのである。
ーリングによって、苗植装置９が、圃場面５５に対して
その左側が下がるように傾斜することによって、両側部
フロート１２ａ，１２ｂの間に高低差ができると、左側
部フロート１２a の上昇動にて、前記ローリングセンサ
ーアーム４９をワイヤー４０ａにて左方向に引っ張る一
方、右側部フロート１２ｂの下降動により、前記ローリ
ングセンサーアーム４９に対するワイヤー４０ｂの右方
向への引っ張りが緩むことになるから、前記ローリング
センサーアーム４９が、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
の高低差によって、左方向に回転して左のリミットスイ
チ５３a をＯＮする。すると、ローリング制御モータ４
８はローリング制御軸４２を第８図に矢印Ｂで示す如く
右方向に摺動するように回転駆動するから、これによっ
て苗植装置９の左方向への傾きが修正されるのである。
【００１９】また、苗植装置９が、圃場面５５に対して
その右側が下がるように傾斜することによって、両側部
フロート１２ａ，１２ｂの間に高低差ができると、右側
部フロート１２ｂの上昇動にて、前記ローリングセンサ
ーアーム４９をワイヤー４０ｂにて右方向に引っ張る一
方、左側部フロート１２ａの下降動により、前記ローリ
ングセンサーアーム４９に対するワイヤー４０ａの左方
向への引っ張りが緩むことになるから、前記ローリング
センサーアーム４９が、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
の高低差によって、右方向に回転して右のリミットスイ
チ５３ｂをＯＮする。すると、ローリング制御モータ４
８はローリング制御軸４２を図８に矢印Ａで示す如く左
方向摺動するように回転駆動するから、これによって苗
植装置９の右方向への傾きが修正されるのである。
その右側が下がるように傾斜することによって、両側部
フロート１２ａ，１２ｂの間に高低差ができると、右側
部フロート１２ｂの上昇動にて、前記ローリングセンサ
ーアーム４９をワイヤー４０ｂにて右方向に引っ張る一
方、左側部フロート１２ａの下降動により、前記ローリ
ングセンサーアーム４９に対するワイヤー４０ａの左方
向への引っ張りが緩むことになるから、前記ローリング
センサーアーム４９が、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
の高低差によって、右方向に回転して右のリミットスイ
チ５３ｂをＯＮする。すると、ローリング制御モータ４
８はローリング制御軸４２を図８に矢印Ａで示す如く左
方向摺動するように回転駆動するから、これによって苗
植装置９の右方向への傾きが修正されるのである。
【００２０】その結果、苗植装置９の圃場面５５に対す
るローリングは、当該苗植装置９の左右位置における圃
場面５５との高さが常に略一定になるように自動制御さ
れ、苗の植付け深さが、一方で深く、他方で浅くなった
りすることなく、略一定の深さの状態で苗植できるので
ある。しかも、この場合において、ローリングセンサー
アーム４９における枢着ピン５０を支持するブラケット
５８を、走行機体１又は苗植装置９に対して、当該ロー
リングセンサーアーム４９の長手方向に移動自在に取り
付けたことにより、ブラケット５８を、図９において上
向きに移動すると、両側部フロート１２ａ，１２ｂの高
低差によるローリングセンサーアーム４９の回動角度が
小さくなって、ローリング制御の感度が鈍感になるか
ら、圃場面５５が硬い場合に適応することができる一
方、ブラケット５８を、図９において下向きに移動する
と、両側部フロート１２ａ，１２ｂの高低差によるロー
リングセンサーアーム４９の回動角度が大きくなって、
ローリング制御の感度が敏感になるから、圃場面５５が
柔らかい場合に適応することができるのである。
るローリングは、当該苗植装置９の左右位置における圃
場面５５との高さが常に略一定になるように自動制御さ
れ、苗の植付け深さが、一方で深く、他方で浅くなった
りすることなく、略一定の深さの状態で苗植できるので
ある。しかも、この場合において、ローリングセンサー
アーム４９における枢着ピン５０を支持するブラケット
５８を、走行機体１又は苗植装置９に対して、当該ロー
リングセンサーアーム４９の長手方向に移動自在に取り
付けたことにより、ブラケット５８を、図９において上
向きに移動すると、両側部フロート１２ａ，１２ｂの高
低差によるローリングセンサーアーム４９の回動角度が
小さくなって、ローリング制御の感度が鈍感になるか
ら、圃場面５５が硬い場合に適応することができる一
方、ブラケット５８を、図９において下向きに移動する
と、両側部フロート１２ａ，１２ｂの高低差によるロー
リングセンサーアーム４９の回動角度が大きくなって、
ローリング制御の感度が敏感になるから、圃場面５５が
柔らかい場合に適応することができるのである。
【００２１】
【発明の作用・効果】本発明は、前記のように走行機体
に対して苗植装置をローリング動するローリング制御モ
ータを、両側部フロートに対して、両側部フロートの相
互間における高低差の差に応じて前記モータが苗植装置
を両側部フロートの相互間における高低差を無くする方
向にローリング動させる如く作動するように関連する構
成にしたもので、この構成により、苗植装置における圃
場面に対するローリング制御を、両側部フロートの上下
動によって行うことができて、制御の幅を、前記先行技
術のように、両側部フロートの上昇動のみに関連したも
のより大幅に増大できるから、苗植装置を、圃場面にお
ける凹凸に応じて的確にローリング制御できるのであ
る。
に対して苗植装置をローリング動するローリング制御モ
ータを、両側部フロートに対して、両側部フロートの相
互間における高低差の差に応じて前記モータが苗植装置
を両側部フロートの相互間における高低差を無くする方
向にローリング動させる如く作動するように関連する構
成にしたもので、この構成により、苗植装置における圃
場面に対するローリング制御を、両側部フロートの上下
動によって行うことができて、制御の幅を、前記先行技
術のように、両側部フロートの上昇動のみに関連したも
のより大幅に増大できるから、苗植装置を、圃場面にお
ける凹凸に応じて的確にローリング制御できるのであ
る。
【００２２】しかも、本発明は、連動機構に、モータに
伝達する両側部フロートの高低差を増減するようにした
調節手段を設けたことにより、ローリング制御の感度を
自在に調節できるから、圃場面における硬い柔らかいの
状況に応じた的確なローリング制御が実現できる効果を
有する。
伝達する両側部フロートの高低差を増減するようにした
調節手段を設けたことにより、ローリング制御の感度を
自在に調節できるから、圃場面における硬い柔らかいの
状況に応じた的確なローリング制御が実現できる効果を
有する。
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図２のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】走行機体と苗植装置との連結部の縦断正面図で
ある。
ある。
【図６】図５のVI−VI視断面図である。
【図７】図５のVII −VII 視断面図である。
【図８】図５のVIII−VIII視断面図である。
【図９】ローリングセンサーアームとリミットスイチと
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
１ 走行機体 ９ 苗植装置 ２４ ローリング軸 １２a ，１２b 側部フロート ４２ ローリング制御軸 ４８ ローリング制御モータ ４９ ローリングセンサーアーム ５３a ，５３b リミットスイチ ４０a ，４０b ワイヤー ５８ ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】走行機体から後方に延びるトップリンク及
びロワーリンクの後端部に、少なくとも左右一対の側部
フロートを有する苗植装置を、走行機体の前後方向に延
びるローリング軸を中心としてローリング自在に装着し
て成る田植機において、前記左右一対の側部フロートを
前記苗植装置に対して各々独立して自在に上下動するよ
うに構成する一方、前記走行機体側には、当該走行機体
に対して前記苗植装置をローリング動するためのモータ
を設け、該モータと前記両側部フロートとを、両側部フ
ロートの相互間における高低差に応じて前記モータが苗
植装置を両側部フロートの相互間における高低差を無く
する方向にローリング動させる如く作動するようにした
連動機構を介して関連し、更に、前記連動機構に、モー
タに伝達する両側部フロートの高低差を増減するように
した調節手段を設けたことを特徴とする田植機における
ローリング姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126197A JPH07121164B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 田植機におけるローリング姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126197A JPH07121164B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 田植機におけるローリング姿勢制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107696A Division JPH07114584B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 田植機におけるローリング姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260824A true JPH05260824A (ja) | 1993-10-12 |
| JPH07121164B2 JPH07121164B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=14929109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4126197A Expired - Lifetime JPH07121164B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 田植機におけるローリング姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121164B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206456A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621131A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-27 | Asahi Glass Co Ltd | Sensitizer for organic photosensitive material |
| JPS5648805A (en) * | 1979-09-27 | 1981-05-02 | Iseki Agricult Mach | Adjusting mechanism of rolling device of rice transplanter |
| JPS575603A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-12 | Iseki Agricult Mach | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
| JPS5712911A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Iseki Agricult Mach | Surface soil following device of riding type rice transplanter |
| JPS5799116A (en) * | 1980-12-10 | 1982-06-19 | Kubota Ltd | Rolling controller of rice transplanter |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4126197A patent/JPH07121164B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621131A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-27 | Asahi Glass Co Ltd | Sensitizer for organic photosensitive material |
| JPS5648805A (en) * | 1979-09-27 | 1981-05-02 | Iseki Agricult Mach | Adjusting mechanism of rolling device of rice transplanter |
| JPS575603A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-12 | Iseki Agricult Mach | Stabilizing device for planting part of rice transplanter |
| JPS5712911A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Iseki Agricult Mach | Surface soil following device of riding type rice transplanter |
| JPS5799116A (en) * | 1980-12-10 | 1982-06-19 | Kubota Ltd | Rolling controller of rice transplanter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206456A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121164B2 (ja) | 1995-12-25 |
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