JPH07114584B2 - 田植機におけるローリング姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機の苗植装
置におけるローリング姿勢の自動制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用型田植機の苗植装置には、
走行機体の進行方向左右に適宜間隔で圃場面に多条に沿
って苗植付けするように複数の苗植機構を並設すること
が多い。この場合、苗植装置の左右位置の圃場面に対す
る苗植付け深さが一定となるようにしなければならな
い。

【０００３】しかし、苗植装置におけるフロートが接地
する圃場面及び走行機体の車輪が接地する耕盤には、各
々凹凸があると共に、圃場面と耕盤とは常に平行でない
ので、苗植装置は圃場面に対してローリング動すること
になる。このように苗植装置が圃場面に対してローリン
グ動すると、当該苗植装置の左右位置において圃場面と
の上下高さが相違し、従って、左右位置における苗の植
付け深さは、一方が深く、他方が浅くなるというよう
に、苗植え深さが一定にならず、植付け深さが深い個所
では苗の活着が悪く、植付け深さが浅い個所では浮苗を
生じる不都合があった。

【０００４】そこで、先行技術としての実開昭５８−９
４３１３号公報は、苗植装置を、走行機体から後方に延
びるトップリンク及びロワーリンクの後端部に、前後方
向に延びるローリング軸を中心にしてローリング動自在
に装着して、この苗植装置をモータにてローリング動す
るように構成する一方、苗植装置における左右両側部フ
ロートと、前記モータとを、一方の側部フロートが上昇
動するとモータが苗植装置を一方の側フロートを持ち上
げる方向にローリング動し、他方の側部フロートが上昇
動するとモータが苗植装置を他方の側フロートを持ち上
げる方向にローリング動する如く作動するように関連す
ることによって、圃場面に対する苗植装置の姿勢を略一
定に保つことを提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものは、両側部フロートのうちいずれか一方の側部フ
ロートが上昇動したときのみ、苗植装置を走行機体に対
してローリング動するように構成したものであって、一
方の側部フロートの下降動に応じて苗植装置をローリン
グ動するものではなく、制御の幅が狭いから、苗植装置
を、圃場面における凹凸に応じて的確にローリング制御
できないと言う問題があった。

【０００６】しかも、前記先行技術のものは、苗植装置
におけるローリング動の中心であるローリング軸を、走
行機体に対して苗植装置を連結するためのトップリンク
及びロワーリンクのうちロワーリンクと略同じ高さの部
位に配設すると言う構成にしていることにより、前記ロ
ーリング軸から両側部フロートまでの距離が短くて、両
側部フロートが或る高さまで上昇動したとき、これに追
従して苗植装置を圃場面に対して略平行な状態にまでロ
ーリング動するときの回動角度が大きくなるから、ロー
リング制御の感度が低いと言う問題もあった。

【０００７】本発明は、これらの問題を、重量の増大及
び大型化を招来することなく、解消することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「走行機体から後方に延びるトップリンク及
びロワーリンクの後端部に、少なくとも左右一対の側部
フロートを有する苗植装置を、走行機体の前後方向に延
びるローリング軸を中心としてローリング自在に装着し
て成る田植機において、前記左右一対の側部フロートを
前記苗植装置に対して各々独立して自在に上下動するよ
うに構成する一方、前記走行機体側に、これに取付けた
モータの正逆回転によって前記ローリング軸の軸線と略
直角の方向に往復動するようにしたローリング制御軸を
設けて、このローリング制御軸に前記苗植装置を、当該
ローリング制御軸の往復動により苗植装置が走行機体に
対してローリング動するように関連する一方、前記ロー
リング制御軸を往復動するモータを、前記両側部フロー
トの相互間における高低差に応じて当該高低差を無くす
る方向に正逆回転するようにした手段を設け、更に、前
記ローリング軸を、前記トップリンクとロワーリンクと
の間における高さの部位に配設し、且つ、前記両側部フ
ロートを、苗植装置の左右外側に位置する。」と言う構
成にした。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図において符号１は走行機体を示し、該走行機体１
は、車体フレーム２とその前部下面に取付く前２輪３
と、後部下面にチエンケース４を介して取付く後２輪５
とからなり、前記車体フレーム２の上面には操縦座席６
と操向ハンドル７とを備え、車体フレーム２の前部上面
に搭載したエンジン８の駆動により走行するように構成
されている。

【００１０】符号９は前記走行機体１の後部に位置する
苗植装置を示し、該苗植装置９は、伝動ケース１０と、
この伝動ケース１０から横方向に適宜間隔で取付く３個
の植付けケース１１と、各植付けケース１１の下面に各
々装着した左右一対の側部フロート１２ａ，１２ｂと、
中央フロート１３と、更には、上端が走行機体１に近づ
くように傾斜した苗載台１４とからなり、前記各植付け
ケース１１の後端には上下揺動式の苗植機構１５が設け
られている。

【００１１】前記走行機体１の後面下部には左右一対の
ロワーリンク１６の基端を、後面上部には一本のトップ
リンク１７の基端を各々回動自在に枢着し、走行機体１
と前記トップリンク１７との間には、苗植装置９を大き
く上下昇降するための油圧シリンダ３７を設ける。前記
両ロワーリンク１６及びトップリンク１７の先端部の左
右両側に配設した継手板１８間を、上下一対のピン軸１
９，２０にて連結して、その上部ピン軸１９に前記トッ
プリンク１７の先端を、下部ピン軸２０に両ロワーリン
ク１６の先端を各々回動自在に枢着し、且つ両継手板１
８間には上下一対のヒッチピン２１，２２を装架する一
方、苗植装置９における伝動ケース１０の走行機体１の
後面に対向する側面には、走行機体１の平面中心線上の
位置にローリング軸２４を備えたブラケット板２３を、
当該ブラケット板２３におけるローリング軸２４が、前
記ロワーリンク１６とトップリンク１７との略中間の高
さの部位に位置するように取り付け、該ブラケット板２
３におけるローリング額２４に、前記両継手板１８の間
に挿入し得るように平面コ字状に形成したヒッチ体２５
を回動自在に被嵌し、該ヒッチ体２５における左右側板
２６の前面には、上部に前記上部ヒッチピン２１に引っ
掛る下向きフック部２７を、下部に下部ヒッチピン２２
が嵌まり得る凹所２８を各々設ける一方、ヒッチ体２５
の左右側板２６間にはヒッチ軸２９を両ヒッチピン２
１，２２と平行に回転自在に軸支し、該ヒッチ軸２９の
一端にはレバーハンドル３０を固着してこのレバーハン
ドル３０にてヒッチ軸２９を回動するように構成すると
共に、両側板２６間のヒッチ軸２９には、偏芯カム３１
を設けて、この両偏芯カム３１に、前記下部ヒッチピン
２２に引っ掛けるようにしたフックレバー３２を回動自
在に被嵌し、両フックレバー３２を同時に回動し得るよ
うにパイプ３３を介して連結し、一方のフックレバー３
２の一端から外向きに突設したピン３４と、前記レバー
ハンドル３０から外向きに突設したピン３５との間に
は、レバーハンドル３０を苗植装置９側に回動した時両
フックレバー３２を下部ヒッチピン２２に対して引っ掛
る方向に付勢するようにしたばね３６を装架する。

【００１２】また、前記両側部フロート１２ａ，１２ｂ
は、各植付けケース１１の下面に進行方向と直角方向に
装架した横棒３８に、リンク機構３９ａ，３９ｂを介し
て前部が自在に上下動するように取り付けられ、この両
リンク機構３９ａ，３９ｂには、その各々に対するワイ
ヤー４０ａ，４０ｂの一端を、各側部フロート１２ａ，
１２ｂ前部の上昇動によって当該両ワイヤー４０ａ，４
０ｂが引っ張られるように各々係着する。

【００１３】前記走行機体１側におけるヒッチ体２５に
取付くギヤケース４１には、進行方向に対して直角方向
に延びるローリング制御軸４２を、その横方向に摺動自
在に軸支し、該ローリング制御軸４２には、２つの突起
４３ａ，４３ｂを固着して、この両突起４３ａ，４３ｂ
の間に、前記、苗植装置９側におけるブラケット板２３
から一体的に突出した突片４４を挿入し、この突片４４
の両側と前記両突起４３ａ，４３ｂとの間にローリング
制御用ばね４５ａ，４５ｂを各々介挿して、ローリング
制御軸４２の摺動により、苗植装置９が走行機体１に対
してローリング動するように構成する。

【００１４】また、前記ギヤケース４１内におけるロー
リング制御軸４２には、右螺子の雄螺子部４６を設け
て、これに螺子歯車４７を螺合し、該螺子歯車４７を、
前記ギヤケース４１の側面に取付く正逆回転式ローリン
グ制御モータ４８にて、右方向に回転することにより前
記ローリング制御軸４２が矢印Ａで示す左方向に摺動
し、左方向に回転することにより前記ローリング制御軸
４２が矢印Ｂで示す右方向に摺動するように構成する。

【００１５】一方、前記走行機体１又は苗植装置９に
は、ローリングセンサーアーム４９の基端を回転自在に
ピン５０枢着し、該ローリングセンサーアーム４９に穿
設の長溝孔５１に摺動自在に嵌合する係合子５２に、前
記両側部フロート１２ａ，１２ｂに連なるワイヤー４０
ａ，４０ｂの他端におけるばね５７ａ，５７ｂを、右側
部フロート１２ｂのワイヤー４０ｂが引っ張られると当
該ローリングセンサーアーム４９が右方向に回動し、左
側部フロート１２ａのワイヤー４０ａが引っ張られると
当該ローリングセンサーアーム４９が左方向に回動する
ようにして係着する。

【００１６】そして、前記ローリングセンサーアーム４
９の両側には、当該ローリングセンサーアーム４９の接
触によってＯＮになるリミットスイチ５３ａ，５３ｂを
配設して、該両リミットスイチ５３ａ，５３ｂを、前記
ローリング制御モータ４８への電気回路５４中に、左リ
ミットスイチ５３ａのＯＮにてローリング制御モータ４
８が螺子歯車４７を左回転する方向に駆動回転し、右リ
ミットスイチ５３ｂのＯＮにてローリング制御モータ４
８が螺子歯車４７を右回転する方向に駆動回転するよう
に介挿して成るものである。

【００１７】つまり、前記ローリング制御モータ４８
を、前記両側部フロート１２ａ，１２ｂの相互間におけ
る高低差に応じて当該高低差を無くする方向に正逆回転
するように構成する。なお、符号５６ａ，５６ｂはロー
リングに対する復元用のばねを示し、該両ローリング復
元用ばね５６ａ，５６ｂのばね力は、前記ローリング制
御用のばね４５ａ，４５ｂよりも小さい。

【００１８】この機構において、苗植装置９が圃場面５
５に対してローリング動しないとき、つまり、苗植装置
９の左右両側が圃場面５５に対して所定の高さ位置にあ
るとき、両側部フロート１２ａ，１２ｂはいずれも上昇
動しないから、これに各々のワイヤー４０ａ，４０ｂを
介して連動するローリングセンサーアーム４９は、左右
いずれの方向にも回転しない中立位置にあって、両リミ
ットスイチ５３ａ，５３ｂはいずれもＯＮせず、従っ
て、ローリング制御モータ４８は停止したままで、当該
ローリング制御モータ４８によるローリング制御は行わ
れない。

【００１９】次に、苗植装置９の圃場面５５に対するロ
ーリングによって、苗植装置９が、圃場面５５に対して
その左側が下がるように傾斜することによって、両側部
フロート１２ａ，１２ｂの間に高低差ができると、左側
部フロート１２ａの上昇動にて、前記ローリングセンサ
ーアーム４９をワイヤー４０ａにて左方向に引っ張る一
方、右側部フロート１２ｂの下降動により、前記ローリ
ングセンサーアーム４９に対するワイヤー４０ｂの右方
向への引っ張りが緩むことになるから、前記ローリング
センサーアーム４９が、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
の高低差によって、左方向に回転して左のリミットスイ
チ５３ａをＯＮする。すると、ローリング制御モータ４
８はローリング制御軸４２を図８に矢印Ｂで示す如く右
方向に摺動するように回転駆動するから、これによって
苗植装置９の左方向への傾きが修正されるのである。

【００２０】また、苗植装置９が、圃場面５５に対して
その右側が下がるように傾斜することによって、両側部
フロート１２ａ，１２ｂの間に高低差ができると、右側
部フロート１２ｂの上昇動にて、前記ローリングセンサ
ーアーム４９をワイヤー４０ｂにて右方向に引っ張る一
方、左側部フロート１２ａの下降動により、前記ローリ
ングセンサーアーム４９に対するワイヤー４０ａの左方
向への引っ張りが緩むことになるから、前記ローリング
センサーアーム４９が、両側部フロート１２ａ，１２ｂ
の高低差によって、右方向に回転して右のリミットスイ
チ５３ｂをＯＮする。すると、ローリング制御モータ４
８はローリング制御軸４２を図８に矢印Ａで示す如く左
方向摺動するように回転駆動するから、これによって苗
植装置９の右方向への傾きが修正されるのである。

【００２１】その結果、苗植装置９の圃場面５５に対す
るローリングは、当該苗植装置９の左右位置における圃
場面５５との高さが常に略一定になるように自動制御さ
れ、苗の植付け深さが、一方で深く、他方で浅くなった
りすることなく、略一定の深さの状態で苗植できるので
ある。なお、ローリングセンサーアーム４９における枢
着ピン５０を支持するブラケット５８を、走行機体１又
は苗植装置９に対して、当該ローリングセンサーアーム
４９の長手方向に移動自在に取り付けておけば、この移
動によって、前記自動制御の感度を調節することができ
る。

【００２２】

【発明の作用・効果】本発明は、 ．前記のように走行機体に対して苗植装置をローリン
グ動するローリング制御モータを、両側部フロートの相
互間における高低差に応じて当該高低差を無くする方向
に正逆回転するように構成にしたもので、この構成によ
り、苗植装置における圃場面に対するローリング制御
を、両側部フロートの相互間における高低差によって行
うことができて、制御の幅を、前記先行技術のように、
両側部フロートの上昇動のみに関連したものより大幅に
増大できるから、苗植装置を、圃場面におるけ凹凸に応
じて的確にローリング制御できる。 ．ローリング軸を、ロワーリンクと略同じ高さに位置
することなく、トップリンクとロワーリンクとの間にお
ける高さの部位に配設する一方、両側部フロートを、苗
植装置の左右外側に位置したことにより、前記ローリン
グ軸から両側部フロートまでの距離が長くなり、両側部
フロートが或る高さだけ上下動したとき、これに追従し
て苗植装置を圃場面に対して略平行な状態にまでローリ
ング動するときの回動角度が、前記先行技術の場合より
も小さくなるから、前記した両側部フロートの相互間に
おける高低差に応じてその高低差を無くするようにロー
リング制御する場合における感度を大幅に向上できる。 ．走行機体側に、これに取付けたモータの正逆回転に
よって前記ローリング軸の軸線と略直角の方向に往復動
するようにしたローリング制御軸を設けて、このローリ
ング制御軸に前記苗植装置を、当該ローリング制御軸の
往復動により苗植装置が走行機体に対してローリング動
するように関連すると言う構成にしたことにより、モー
タにて苗植装置をローリング制御することの構成が簡単
になり、重量の増大及び大型化を回避できる。と言う作
用・効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のIII − III視拡大断面図である。

【図４】図２のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】走行機体と苗植装置との連結部の縦断正面図で
ある。

【図６】図５のVI−VI視断面図である。

【図７】図５のVII − VII視断面図である。

【図８】図５のVIII−VIII視断面図である。

【図９】ローリングセンサーアームとリミットスイチと
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ９ 苗植装置 １２ａ，１２ｂ 側部フロート ４２ ローリング制御軸 ４８ ローリング制御モータ ４９ ローリングセンサーアーム ５３ａ，５３ｂ リミットスイチ ４０ａ，４０ｂ ワイヤー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体から後方に延びるトップリンク及
   びロワーリンクの後端部に、少なくとも左右一対の側部
   フロートを有する苗植装置を、走行機体の前後方向に延
   びるローリング軸を中心としてローリング自在に装着し
   て成る田植機において、前記左右一対の側部フロートを
   前記苗植装置に対して各々独立して自在に上下動するよ
   うに構成する一方、前記走行機体側に、これに取付けた
   モータの正逆回転によって前記ローリング軸の軸線と略
   直角の方向に往復動するようにしたローリング制御軸を
   設けて、このローリング制御軸に前記苗植装置を、当該
   ローリング制御軸の往復動により苗植装置が走行機体に
   対してローリング動するように関連する一方、前記ロー
   リング制御軸を往復動するモータを、前記両側部フロー
   トの相互間における高低差に応じて当該高低差を無くす
   る方向に正逆回転するようにした手段を設け、更に、前
   記ローリング軸を、前記トップリンクとロワーリンクと
   の間における高さの部位に配設し、且つ、前記両側部フ
   ロートを、苗植装置の左右外側に位置したことを特徴と
   する田植機におけるローリング姿勢制御装置。