JPH0526156U - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの装置で車体の側面下部だけでなくホイ
ールハウス周縁の内側部分をも塗装することができる塗
装装置を提供すること。 【構成】 車体側方に配置されるとともに車体前後方向
へ進退動可能に設けられた塗装機本体４と、該塗装機本
体４に取り付けられて車体Ｂの側面下部Ｂpを塗装する
外板用塗装ガン１０を備えた塗装装置１において、上記
塗装機本体４はホイルハウスＨh内に挿入可能な塗装ア
ーム１８を有し、該塗装アーム１８の先端側にはホイル
ハウス周縁の内側部分に指向するホイルアーチ用塗装ガ
ン２０が取り付けられており、上記塗装アーム１８は、
車体側面下部Ｂpの塗装時には上記ホイルハウスＨh内か
ら後退するように設定されていることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両の車体側面下部およびホイールハウス周縁の内側部分をチッ ピング塗装する塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、自動車等の車両の車体に塗装を施す場合、車体側面の下部に対 しては、走行中の石はね等による損傷から車体の外板母材を保護するために、例 えばウレタン系塗料など耐チッピング性を有する塗料を塗布する、所謂、チッピ ング塗装が行なわれる。 かかる塗装を行う塗装装置として、例えば、特開昭５６−３８１５７号公報で は、搬送されて来る車体の側方に配置され、車体搬送方向(車体前後方向)に移動 可能な塗装ガンを備えたものが開示されている。

【０００３】 上記チッピング塗装は、主として車体側面の下部、つまり車体のサイドシル外 面およびドアの下部外面に対して施されるが、これら部分以外でも、車輪が収納 されるホイールハウスの周縁(所謂ホイールアーチ)の内側部分については、同様 に耐チッピング性のある塗装が要求される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このホイールアーチの内側部分をチッピング塗装する場合、該部分に指向する 塗装ガンをホイールハウス内に(つまり車体の内側に)位置させる必要がある。 一方、サイドシル部分等の車体側面下部を塗装する際には、塗装機を駆動して 車体側面下部用の塗装ガンを車体に対して相対移動させる必要があるが、この相 対移動時に、ホイールハウス内の塗装ガンと車体とが干渉するので、上記従来の ような塗装装置では、ホイールアーチの内側部分については塗装することはでき なかった。 このため、従来では、車体側面の下部については上記のような塗装装置で塗装 を行い、ホイールアーチの内側部分については、別工程で作業者の手作業によっ て塗装を行うようにしており、手間がかかるとともに、この手作業での塗装のた めに塗装ステーションが別途必要になるなどの問題があった。

【０００５】 この考案は、上記問題点を解決するためになされたもので、車体側面下部だけ でなくホイールアーチの内側部分をも塗装することができる塗装装置を提供する ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため、この考案は、車体側方に配置されるとともに車体前後方向へ進退動 可能に設けられた塗装機本体と、該塗装機本体に取り付けられて車体の側面下部 を塗装する外板用塗装ガンを備えた塗装装置において、上記塗装機本体はホイー ルハウス内に挿入可能なアーム部材を有し、該アーム部材の先端側にはホイール アーチの内側部分に指向するホイールアーチ用塗装ガンが取り付けられており、 上記アーム部材は、車体側面下部の塗装時には上記ホイールハウス内から後退す るように設定されていることを特徴としたものである。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、塗装機本体に上記アーム部材を設け、その先端側にホイー ルアーチ用塗装ガンを取り付けたので、アーム部材をホイールハウス内に挿入す ることにより、上記ホイールアーチ用塗装ガンでホイールアーチの内側部分を塗 装することができる。 一方、上記アーム部材は、車体側面下部の塗装時にはホイールハウス内から後 退するように設定されているので、外板用塗装ガンで車体の側面下部を塗装する 際、塗装機を車体に対して相対移動させても、上記ホイールアーチ用塗装ガンと 車体とが干渉することはない。 従って、同一の塗装装置で、支障なく車体の側面下部とホイールアーチの内側 部分とを塗装することができ、塗装工程を簡略化しその効率を高めることができ る。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の実施例を、添付図面に基づいて詳細に説明する。 図１,図２及び図３は、本考案に係る塗装装置の構成を概略的に表す平面図,正 面図及び左側面図であるが、これらの図に示すように、本実施例に係る塗装装置 １は、基台２上に敷設され、車体搬送ラインＬbに沿って延びる２本の平行な走 行レール３と、該走行レール３,３上に配設された矩形柱状の塗装機本体４と、 該塗装機本体４に支持されて水平面内で車体搬送ラインＬbに直交する方向(以下 、この方向を前後方向と称する。)に向けられたアーム支持ユニット５と、該ア ーム支持ユニット５に取り付けられて車体搬送ラインＬb側に伸長するアーム部 材６とを備えている。

【０００９】 上記２本の走行レール３,３の間には、ボールネジで構成された走行軸Ｓxが両 レール３と平行に延設され、該走行軸Ｓxの一端は電動モータＭx(走行軸モータ) の出力側に連結されている。 また、上記塗装機本体４の底部には、走行軸Ｓxと組み合わされるボックス状 の取付ユニット４uが固定されており、上記走行軸モータＭxで走行軸Ｓxを回転 駆動することにより、塗装機本体４が、上記取付ユニット４uを介して走行させ られる。そして、この走行方向は走行軸Ｓxの回転方向を変えることによって逆 方向に転換することができる。 すなわち、塗装機本体４は、走行軸モータＭxの駆動により、走行レール３,３ でガイドされながら、車体搬送ラインＬbに沿って搬送方向に進退動することが できるようになっている。

【００１０】 また、上記塗装機本体４の側面部には、ボールネジで構成された上下方向の昇 降軸Ｓzが配設され、該昇降軸Ｓzの下端部は、塗装機本体４の下部に固定された 電動モータＭz(昇降軸モータ)の出力側に連結されている。 上記アーム支持ユニット５は、取付ユニット５uを介して上記昇降軸Ｓzに直交 して前後方向を向けて取り付けられ、昇降軸モータＭzで昇降軸Ｓzを回転駆動す ることにより、該昇降軸Ｓzに沿って上下方向に往復動することができる。

【００１１】 更に、上記塗装機本体４の内部には、アーム支持ユニット５の昇降動作を補助 するために、上下のスプロケット１３a,１３b間に、バランスウェイト１４が取 り付けられた昇降用補助チェーン１２が架設され、該チェーン１２の適所に上記 アーム支持ユニット５の背面側が固定されている。

【００１２】 上記アーム支持ユニット５の側面部には、ボールネジで構成されるとともに水 平面内において前後方向に延びる前後軸Ｓyが配設され、該前後軸Ｓyの後端部は 、アーム支持ユニット５の後端に固定された電動モータＭy(前後軸モータ)に連 結されている。尚、本実施例では、水平面内において車体搬送ラインＬbに直交 する方向を前後方向と称する。 上記アーム部材６は、アーム支持ユニット５と同方向に向けて取り付けられ、 前後軸モータＭyで前後軸Ｓyを回転駆動することにより、該前後軸Ｓyに沿って 水平面内で前後方向に移動し、その前後位置の調整が行なわれるようになってお り、その先端部には、アームブラケット７を介して、後述する２種類の塗装ガン が取り付けられる。

【００１３】 図４,図５及び図６は、上記塗装ガンの取付部分を拡大して表した平面図,正面 図及び左側面図であるが、これらの図に示すように、上記アームブラケット７の 先端部分には、車体の側面下部を塗装するための外板用の塗装ガン１０,１０を 支持するロッド部材８が、水平面内において車体搬送ラインＬbと平行に、かつ 軸線回りに回動可能に取り付けられている。 上記ロッド部材８の一端側には、該ロッド部材８を軸回りに回動させることに より、外板用塗装ガン１０,１０を上下方向にチルトさせる電動モータＭθ(チル トモータ)が取り付けられている。 このチルトモータＭθを駆動することにより、外板用塗装ガン１０,１０を垂 直面内で上下方向にチルトさせ、ガン１０,１０の先端を所定の傾斜方向に指向 させることができるようになっている。

【００１４】 また、上記アームブラケット７の下部には、該ブラケット７と同方向に伸延す るスライドアーム１６が前後方向にスライド自在に取り付けられるとともに、ア ームブラケット７の側方には、上記スライドアーム１６をスライド動作させるシ リンダ１７が配設されている。 上記スライドアーム１６には、ホイールアーチの内側部分を塗装するためのホ イルアーチ用の塗装ガン２０を支持する塗装アーム１８が取り付けられ、この塗 装アーム１８の後端側(反塗装ガン２０側)の端部には、該アーム１８を回動させ る電動モータＭhが取り付けられている。

【００１５】 上記塗装アーム１８は略Ｌ字形に形成され、アームブラケット７の長手方向に 沿った長辺側の端部に上記電動モータＭhが取り付けられる一方、その短辺側の 端部に、ホイールアーチ用塗装ガン２０がその先端部が斜め上後方を指向するよ うに傾斜して取り付けられている。 上記電動モータＭhを駆動することにより、ホイールアーチ用塗装ガン２０を 塗装アーム１８の長辺の軸回りに回動させ、塗装ガン２０をホイールアーチ(つ まりホイールハウスの周縁部)に沿った軌跡で旋回動作させることができる。 また、上記シリンダ１７を駆動することにより、スライドアーム１６を前後に スライドさせ、所定のタイミングで、上記塗装アーム１８及びホイールアーチ用 塗装ガン２０を、ホイールハウス内に挿入あるいはホイールハウス内から後退さ せることができるようになっている。

【００１６】 尚、ボールネジとしての各軸Ｓx,Ｓy及びＳzの回転駆動により、塗装機本体４ ,塗装アーム６及びアーム支持ユニット５を、それぞれ各軸方向に移動せしめる ボールネジ機構、及び電動モータＭθの駆動により上記塗装ガン１０,１０を傾 動させるチルト機構などは、いずれも、従来から良く知られているものと同じも のであるので、その内部構造の図示及び詳細な説明は省略する。

【００１７】 上記塗装装置１には、具体的には図示しなかったが、例えばマイクロコンピュ ータを主要部として構成された制御用コントローラが付設され、一方、上記各電 動モータＭx,Ｍy,Ｍz,Ｍθ及びＭhは、いずれも例えばＡＣサーボモータで構成 されており、上記コントローラに信号授受可能に接続されている。 そして、該コントローラからの制御信号に応じて、上記各サーボモータＭx,Ｍ y,Ｍz及びＭθの駆動・停止、あるいは回転速度及びその方向が適宜制御される ようになっている。 また、上記シリンダ１７の駆動機構も上記コントローラに信号授受可能に接続 され、該コントローラからの制御信号に応じてその進退動作が制御される。

【００１８】 次に、上記塗装装置１の作動について説明する。尚、この塗装装置１を備えた 塗装ステーションでは、図７に示すように、車体Ｂの側面下部のチッピング塗装 領域ＢpおよびホイールハウスＨhの周縁(ホイールアーチＨa)の内側部分に対し て、例えばウレタン系の塗料を厚膜に塗布するチッピング塗装が施される。 上記塗装ステーションに車体Ｂが搬入されて来ると、塗装装置１の作動が開始 され、各サーボモータＭx,Ｍy,Ｍz及びＭθが駆動される。 この車体搬入初期においては、上記ホイールアーチ用塗装ガン２０は、ホイー ルハウスＨh内の塗装位置から引き出された後退位置にセットされている。

【００１９】 そして、車体Ｂが所定のコンベア速度で搬送方向へ移動させられる一方、塗装 装置１側では、アーム支持ユニット５が上下方向に往復動させられるとともに、 その上下位置に応じて、アーム部材６の前後位置及び外板用塗装ガン１０,１０ のチルト角が、車体Ｂのチッピング塗装領域Ｂpの曲線形状に対応するように制 御される。 また、同時に、塗装機本体４が、車体搬送方向に進退動させられる。すなわち 、車体搬送ラインＬbのコンベア速度に対して、ある相対速度をもって車体搬送 方向に沿った進退動作、所謂、トラッキング動作を行う。

【００２０】 本実施例では、上記チッピング塗装領域Ｂpを塗装するに際して、図８に示す ように、該チッピング塗装領域Ｂpを下部Ｐaと上部Ｐbとに区分けし、外板用塗 装ガン１０をそれぞれの曲面形状に対応した上下位置およびチルト姿勢にセット して塗装が行なわれる。 すなわち、チッピング塗装領域Ｂpの下部Ｐaを塗装する際には、上記外板用塗 装ガン１０,１０を図８における実線位置にセットし、上部Ｐbを塗装する際には 、上記塗装ガン１０,１０を図８における破線位置にセットする。 そして、塗装機本体４のトラッキング動作により、外板用塗装ガン１０,１０ を車体Ｂに対して所定の相対速度で相対移動させながら塗装を行う。

【００２１】 また、ホイールアーチＨaの内側部分を塗装する際には、図９に示すように、 塗装アーム１８を車体Ｂ側に前進させてホイールアーチ用塗装ガン２０をホイル ハウスＨhの内部にセットする。 そして、塗装機本体４の移動速度を車体Ｂの搬送速度と等しく保った状態で、 電動モータＭhを駆動して上記塗装アーム１８を回動させることにより、ホイー ルアーチ用ガン２０をホイールアーチＨaに沿って旋回させながら塗装を行う。 このホイールアーチＨaの内側部分への塗装が終了すると、シリンダ１７を駆 動して塗装アーム１８を後退させ、ホイールアーチ用塗装ガン２０をホイルハウ スＨh内から引き出すようになっている。 尚、具体的には図示しなかったが、上記塗装装置１には、塗装時に車体外方に 位置するオーバスプレー防止用のエアガンが取り付けられており、このエアガン から圧縮エアを噴出させてエアカーテンを形成することにより、例えば、ホイー ルアーチＨaの内側部分の塗装が行なわれる際には、上記ホイールアーチ用塗装 ガン２０からの噴霧塗料が、必要部位以外の車体部分に飛散することを防止する ようになっている。

【００２２】 次に、車体Ｂのチッピング塗装領域ＢpおよびホイールアーチＨaの内側部分を 塗装する際の塗装順序の具体例について説明する。 本具体例では、まず、チッピング塗装領域Ｂpの下部Ｐaを塗装した後、上部Ｐ bとホイールアーチＨaの内側部分の塗装を行う。 すなわち、図７において実線矢印で示すように、例えば、車体Ｂの後端部から 矢印a,b,cでそれぞれ示される下部領域Ｐaを、外板用塗装ガン１０,１０で順次 塗装して行く。 この場合、塗装機本体４は、ホイールアーチ用塗装ガン２０をホイールハウス Ｈh内から後退させた状態で、車体搬送速度よりも所定値だけ高い速度で車体搬 送方向に移動しながら、外板用塗装ガン１０,１０を図８における実線位置にセ ットした状態で塗装を行う。

【００２３】 そして、矢印cで示される下部領域Ｐaの塗装を終えて車体前端部に達すると、 外板用塗装ガン１０,１０を図８における破線位置にセットし、今度は、塗装機 本体４を車体Ｂに対して相対的に反搬送方向(車体後方)に移動させながら、図７ における矢印dに沿ってチッピング塗装領域Ｂpの上部Ｐbを塗装する。 この矢印dで示される部分の塗装が終了すると、塗装機本体４の移動速度を車 体搬送速度に一致させるとともに、塗装アーム１８が前進させられてホイールア ーチ用塗装ガン２０がホイールハウスＨhの内部にセットされ、該ホイールアー チ用塗装ガン２０を旋回させることにより、矢印eに沿って前輪側ホイールアー チＨaの内側部分の塗装が行なわれる。

【００２４】 上記矢印eの塗装が終了すると、ホイールアーチ用塗装ガン２０をホイルハウ スＨh内から引き出すとともに、再び、塗装機本体４を車体Ｂに対して相対的に 反搬送方向に移動させながら、図７における矢印fに沿ってチッピング塗装領域 Ｂpの上部Ｐbを塗装する。 その後、上記矢印eで示される前輪側ホイールアーチＨaの場合と同様にして、 後輪側のホイルアーチＨaの内側部分を塗装し(矢印g)、更に、矢印hで示される チッピング塗装領域Ｂpの上部Ｐbを塗装するようになっている。

【００２５】 尚、上記具体例は、チッピング塗装領域ＢpおよびホイールアーチＨaの内側部 分を塗装する際の塗装順序の一例を示したものであり、この順序に限定されるも のではなく、図７における矢印で、例えば、a→h→b→e→c→d→f→gの順序、あ るいはc→d→e→b→f→g→a→hの順序など、車体Ｂの塗装部分の形状等に応じて 、適宜他の塗装順序で塗装を施しても良い。

【００２６】 以上、説明したように、本実施例によれば、塗装アーム１８をホイールハウス 内に挿入することにより、上記ホイールアーチ用塗装ガン２０でホイールアーチ Ｈaの内側部分を塗装することができる。 一方、上記塗装アーム１８は、車体側面下部のチッピング塗装領域Ｂpを塗装 する際には上記ホイールハウスＨh内から後退するように設定されているので、 外板用塗装ガン１０,１０で上記チッピング塗装領域Ｂpを塗装する際に、塗装機 本体４を車体Ｂに対して相対移動させても、上記ホイールアーチ用塗装ガン２０ と車体Ｂとが干渉することはない。 従って、同一の塗装装置１で、支障なく車体側面下部ＢpとホイールアーチＨa の内側部分とを塗装することができ、塗装工程を簡略化しその効率を高めること ができるのである。

【００２７】 尚、本考案は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し ない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うま でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例に係る塗装装置の平面説明図
である。

【図２】 上記塗装装置の正面説明図である。

【図３】 上記塗装装置の側面説明図である。

【図４】 上記塗装装置の塗装ガン取付部の平面説明
図である。

【図５】 上記塗装ガン取付部の正面説明図である。

【図６】 上記取付部ガン取付部の側面説明図であ
る。

【図７】 上記塗装装置で塗装される自動車の車体の
側面図である。

【図８】 図７のＸ−Ｘ方向の断面説明図である。

【図９】 図７のＹ−Ｙ方向の断面説明図である。

【符号の説明】

１…塗装装置 ４…塗装機本体 １０…外板用塗装ガン １８…塗装アーム ２０…ホイールアーチ用塗装ガン Ｂ…車体 Ｂp…車体側面下部のチッピング塗装領域 Ｈa…ホイールアーチ Ｈh…ホイールハウス

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側方に配置されるとともに車体前後
   方向へ進退動可能に設けられた塗装機本体と、該塗装機
   本体に取り付けられて車体の側面下部を塗装する外板用
   塗装ガンを備えた塗装装置において、 上記塗装機本体はホイールハウス内に挿入可能なアーム
   部材を有し、該アーム部材の先端側にはホイールハウス
   周縁の内側部分に指向するホイールアーチ用塗装ガンが
   取り付けられており、上記アーム部材は、車体側面下部
   の塗装時には上記ホイールハウス内から後退するように
   設定されていることを特徴とする塗装装置。