JPH0526375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、変速機のシフト操作装置に関するも
ので、詳しくは圧縮空気によつて回動されるシフ
トロツドによつて、変速機の常時噛合機構を作動
させるシフト操作装置に関するものである。

ｂ 従来の技術 ロータリ型流体アクチユエータを採用した変速
機操作装置は、例えば特開昭55−149452号公報に
開示されている。この装置では、シフト操作レバ
ーを操作することによつて、アクチユエータの圧
力室に圧縮空気を供給し、それによつて回動され
るロータリピストンの回動力をシフトロツドに直
接伝達してシフト動作を行つている。

ｃ 考案が解決しようとする課題 ところで、近年の変速機では、一般に常時噛合
式シンクロ機構が採用されている。このような変
速機では、シフト動作において、シンクロナイザ
リングがシンクロナイザコーンに接触し、それら
が完全に同期するまでの間は、第５図に示したよ
うに、大きな操作力を必要とする。

また、近年の変速機では、エンジンのパワーア
ツプ等の運動性能の高度化から変速動作のスピー
ドアツプが要求されている。

したがつて、このような変速機では、十分に大
きな出力をもつたアクチユエータを使用しなけれ
ばならない。

しかし、常時噛合同期機構を備え、かつ大出力
のアクチユエータを備えた変速機では、同期動作
が完了すると、負荷が瞬時に小さくなるため、シ
フトロツドが急加速され、その勢いをもつてギヤ
投入がなされる。

したがつて、このような変速機では、シフト動
作完了時に大きな衝撃が生じ、騒音を発生するば
かりでなく、部品の耐久性を低下する虞れがあ
る。

そこで、本考案の目的は、変速動作のスピード
を殆ど低下させることなく、かつシフト動作完了
の際の衝撃力を小さくした変速機のシフト操作装
置を提供することにある。

ｄ 課題を解決するための手段 本考案の変速機のシフト操作装置では、シフト
操作レバーの操作に対応させてアクチユエータに
圧縮空気を供給し、それによつてシフトロツドを
回動させて常時噛合機構を作動させる変速機のシ
フト操作装置において、上記シフトロツドの支持
フレームにロータリ型ダンパのケーシングを支持
し、かつ上記シフトロツドに上記ダンパのピスト
ンを固着するとともに、上記ケーシング内の上記
ピストンの移動域であつて、上記常時噛合機構の
少なくとも同期動作開始までの期間に対応する区
間に凹部を形成し、該区間ではダンパ作用を行わ
せないようにしている。

ｅ 作用 本考案の変速機のシフト操作装置では、シフト
動作期間において、少なくとも常時噛合機構の同
期動作開始までは、ダンパ作用を行わせないでシ
フトロツドの運動を抑制することなく、その後シ
フト動作完了までの期間でダンパ作用を行わせ
て、シフトロツドの運動を抑制する。

ｆ 実施例 第１図乃至第３図は、本考案に係る変速機のシ
フト操作装置を示している。

第１図において、符号１はシフトロツドを示し
ており、このシフトロツド１は、フレーム２に回
動自在に支持されている。このシフトロツド１
は、スプライン１ａを有しており、このスプライ
ン１ａにはシフトアンドセレクトレバー３が遊嵌
されている。また、こシフトロツド１の一端部に
は、ニユートラル位置決めクラツチ４とロータリ
型流体アクチユエータ５が設置され、シフトロツ
ド１の他端部にはロータリ型ダンパ６が設置され
ている。

ニユートラル位置決めクラツチ４は、シフトロ
ツド１のニユートラル位置で、該シフトロツド１
を一時的にロツクするためのものである。

また、ロータリ型流体アクチユエータ５は、そ
のケーシング７をフレーム２に固定するととも
に、ロータリピストン８をシフトロツド１に固着
させたものである。ケーシング７は、第３図に示
したように、隔壁７ａを有しており、この隔壁７
ａとピストン８とによつてケーシング７内に第１
の圧力室Ａおよび第２の圧力室Ｂが画成されてい
る。そして、これらの各室Ａ，Ｂのポートａ，ｂ
は、電磁切換弁９ａ，９ｂを介してエアタンク１
０に接続されている。これらの切換弁９ａ，９ｂ
は、いずれも非励磁状態で各室Ａ，Ｂを大気に開
放し、励磁されて各室Ａ，Ｂをエアタンク１０に
連通させる。そして、これらの切換弁９ａ，９ｂ
は、コントローラ１１によつて制御される。この
コントローラ１１には、シフト操作レバー１２の
位置検出センサ１３ａ，…１３ｇ等が接続されて
いる。

また、ロータリ型ダンパ６は、そのケーシング
１４をフレーム２に固定するとともにロータリピ
ストン１５をシフトロツド１に固着させたもので
ある。ケーシング１４の内部は、第２図に示した
ように、ピストン１５によつて第１の室Ｃおよび
第２の室Ｄに画成されている。そして、これらの
室Ｃ，Ｄにはオイルが充填されており、またピス
トン１５にはオリフイス１６が形成されている。
このピストン１５は室Ｃ，Ｄの室壁に摺接してケ
ーシング１４内を移動するが、ピストン１５の移
動域のほぼ中央部の室壁（第２図では周壁）には
凹部１７が形成されている。したがつて、このダ
ンパ６では、ピストン１５が凹部１７の区間を移
動する間はダンパ作用がなされない。

以下、第４図に示したフローチヤートに基づい
て、本考案のシフト操作装置の動作を説明する。

上記装置では、シフト操作レバー１２がニユー
トラル位置に在り、該レバー１２の位置は、セン
サ１３ｇによつて検出され、その検出信号がコン
トローラ１１へ送られている。そして、アクチユ
エータ５のピストン８は、第３図に示したよう
に、中立位置に在り、ダンパ６のピストン１５
は、第２図ａに示したように中立位置に在る。ま
た、各切換弁９ａ，９ｂは、励磁されておらず、
したがつて、アクチユエータ５の各室Ａ，Ｂは大
気に開放されている。

シフト操作レバー１２が、例えば第２速に投入
されると、その操作はレバー１２をセンサ１３ｃ
で検出することによつて確認され（ステツプ30）、
その検出信号に基づいて、コントローラ１１から
切換弁９ａへ励磁信号が送出される。この信号に
よつて切換弁９ａへ励磁信号が送出される。この
信号によつて切換弁９ａは励磁され（ステツプ
31）、圧力室Ａをエアタンク１０に連通する。し
たがつて、アクチユエータ５のピストン８は、第
３図において時計方向に回動され、それによつて
シフトアンドセレクトレバー３がシフトジヨー１
８ａ，１８ｂ，１８ｃのうちのシフトジヨー１８
ｂを作動し、シフトフオークシヤフト１９ａ，１
９ｂ，１９ｃのうちのシヤフト１９ｂを作動す
る。その間、ダンパ６のピストン１５も、第２図
ａの位置から時計方向へ回動される。しかし、ピ
ストン１５が凹部１７を脱するまでは、ダンパ作
用がなされない。ピストン１５が第２図ｂに示し
たように、凹部１７を脱した時、即ち変速機の同
期噛合機構において、同期動作が開始される時に
合わせて、ダンパ作用がなされ、アクチユエータ
５によるシフトロツド１の回動力が抑制される。
そして、この回動力の抑制は、シフト作用が完了
するまで維持される。このシフト完了は、図示し
ないスイツチ等によつて確認される（ステツプ
32）。このようにして、シフト動作完了が確認さ
れると、コントローラ１１から切換弁９ａへ送出
されている励磁信号が断たれ（ステツプ33）、そ
れによつてアクチユケータ５は停止される。

この状態からシフト操作レバー１２を例えば第
３速に投入するべく、該レバー１２をまずニユー
トラルに戻すと、その動作はセンサ１３ｃとセン
サ１２ｇによつて検出される（ステツプ34）。そ
して、この検出信号に基づいて、コントローラ１
１から切換弁９ｂへ励磁信号が送出される。この
信号によつて切換弁９ｂは励磁され（ステツプ
35）、圧力室Ｂをエアタンク１０に連通する。し
たがつて、アクチユエータ５のピストン８は、第
３図において反時計方向に回動され、それによつ
てシフトアンドセレクトレバーが回動され、シフ
トジヨー１８ｂを介してシフトフオークシヤフト
１９ｂをニユートラル位置に戻す。このニユート
ラル状態に達したことは、図示しないスイツチ等
によつて確認され（ステツプ36）、その信号に基
づいて、コントローラ１１から切換弁１９ｂに送
出されている励磁信号が断たれる（ステツプ37）。
また、ダンパ６のピストン１５も、シフトロツド
１と共に第２図ａに示した位置に戻される。な
お、切換弁１９ｂが消磁されると同時にクラツチ
４が作動され、それによつてシフトロツド１はそ
こ（ニユートラル位置）に一時的にロツクされ
る。このロツクは、シフト操作レバー１２をレン
ジの１つに投入した時の検出信号によつて解除さ
れる。

この状態からシフト操作レバー１２を第３速に
投入すると、その操作はレバー１２をセンサ１３
ｄで検出することによつて確認され（ステツプ
38）、その検出信号に基づいて、コントローラ１
１から切換弁９ｂへ励磁信号が送出される。この
信号によつて切換弁９ｂは励磁され（ステツプ
39）、圧力室Ｂをエアタンク１０に連通する。し
たがつてアクチユエータ５のピストン８は、第３
図において反時計方向に回動され、それによつて
シフトアンドセレクトレバー３がシフトジヨー１
８ｂを介してシフトフオークシヤフト１９ｂを上
記第２速の場合と反対の方向へ作動する。その
間、ダンパ６のピストン１５も、第２図ａの位置
から反時計方向へ回動される。しかし、この場合
にも、ピストン１５が凹部１７を脱するまでは、
ダンパ作用がなされない。ピストン１５が凹部１
７を脱した時、即ち変速機の同期噛合機構におい
て、同期動作が開始される時に合わせて、ダンパ
作用がなされ、アクチユエータ５によるシフトロ
ツド１の回動力が抑制される。そして、この回動
力の抑制は、シフト動作が完了するまで続く。こ
のシフト完了は、図示しないスイツチ等によつて
確認される（ステツプ40）。このようにして、シ
フト動作完了が確認されると、コントローラ１１
から切換弁９ｂへ送出されている励磁信号が断た
れ（ステツプ41）、それによつてアクチユエータ
５は停止される。

この状態からシフト操作レバー１２をニユート
ラル位置へ戻すと、その動作はセンサ１３ｄとセ
ンサ１３ｇによつて検出される（ステツプ42）。
そして、この検出信号に基づいて、コントローラ
１１から切換弁９ａへ励磁信号が送出される。こ
の信号によつて切換弁９ａは励磁され（ステツプ
43）、圧力室Ａをエアタンク１０に連通する。し
たがつて、アクチユエータ５のピストン８は回動
され、シフトロツド１を回動し、シフトフオーク
シヤフト１９ｂをニユートラル位置に戻す。この
ニユートラル状態に達したことは、図示しないス
イツチ等によつて確認され（ステツプ44）、その
信号に基づいて、コントローラ１１から切換弁９
ａに送出されている励磁信号が断たれる（ステツ
プ45）。なお、切換弁９ａが消磁されると同時に
クラツチ４が作動され、それによつてシフトロツ
ド１はそこ（ニユートラル位置）にロツクされ
る。

なお、上記実施例では、第２速、第３速へシフ
ト操作レバー１２を投入した場合を示したが、該
レバー１２をその他のレンジ投入した場合にも、
上記動作と同様な動作がなされる。

また、上記実施例では、ダンパ作用を行わせな
いようにするための凹部１７を、変速機の常時噛
合機構の同期動作開始までの期間に対応する区間
に形成しているが、上記凹部１７は、同期動作完
了からシフト動作完了までの期間に対応した区間
に形成してもよい。

さらにまた、上記実施例では、凹部１７をピス
トン摺動壁の周壁に形成しているが、この凹部１
７は、側壁に形成してもよい。

ｇ 考案の効果 上記したように、本考案に係る変速機のシフト
操作装置では、シフト動作完了までの間にダンパ
作用がなされ、それによつてシフトロツドの急加
速が抑制されるので、シフト動作完了時における
衝撃は緩和され、しかもそれ以外の期間、即ち少
なくともニユートラル状態から常時噛合機構の同
期動作開始までの期間は、シフトロツドの運動が
抑制されることがないので、シフト動作のスピー
ド低下は免れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る変速機のシフト操作装置
のシフト操作部を示した断面図、第２図はその装
置で採用されているダンパの動作態様を示した断
面図、第３図はその装置のアクチユエータ作動シ
ステムを示した図、第４図はそのアクチユエータ
の処理手順を示したフローチヤート、第５図はシ
フト操作における操作力を示したグラフである。 １……シフトロツド、１ａ……スプライン、２
……フレーム、３……シフトアンドセレクトレバ
ー、５……ロータリ型流体アクチユエータ、６…
…ロータリ型ダンパ、１２……シフト操作レバ
ー、１４……ケーシング、１５……ロータリピス
トン、１６……オリフイス、１７……凹部、１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ……シフトジヨー、１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ……シフトフオークシヤフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフト操作レバーの操作に対応させてアクチユ
   エータに圧縮空気を供給し、それによつてシフト
   ロツドを回動させて常時噛合機構を作動させる変
   速機のシフト操作装置において、上記シフトロツ
   ドの支持フレームにロータリ型ダンパのケーシン
   グを支持し、かつ上記シフトロツドに上記ダンパ
   のピストンを固着するとともに、上記ケーシング
   内の上記ピストンの移動域であつて、上記常時噛
   合機構の少なくとも同期動作開始までの期間に対
   応する区間に凹部を形成し、該区間ではダンパ作
   用を行わせないようにしたことを特徴とする変速
   機のシフト操作装置。