JPH05264783A - 支持格子におけるキー部材の自動取り外し装置 - Google Patents
支持格子におけるキー部材の自動取り外し装置Info
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- JPH05264783A JPH05264783A JP4092174A JP9217492A JPH05264783A JP H05264783 A JPH05264783 A JP H05264783A JP 4092174 A JP4092174 A JP 4092174A JP 9217492 A JP9217492 A JP 9217492A JP H05264783 A JPH05264783 A JP H05264783A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＷＲ燃料集合体の組立てに際し、燃料棒を
支持格子に挿入する際に、上記支持格子に２方向にクロ
スして挿入される多数のキー部材において、該キー部材
の取り外しを機械により自動化して効率化かつ省人化
し、作業員の被曝を低減せしめて将来のＭＯＸ燃料の組
み立てにも対応する。 【構成】 所要数の支持格子（Ｓ）を所定間隔で保持す
る組立ドラム（３）と、この組立ドラム（３）を横設し
て回動自在に支持する回転支持機構（４）と、支持格子
（Ｓ）に挿入されたキー部材（Ｋ）の両端を把持する少
なくとも１対のチャック（５）を進退自在かつ回動可能
に設けたキー部材抜き取り機構（６）と、この抜き取り
機構（６）を上下左右に移動せしめる上下移動機構
（７）ならびに水平移動機構（８）とを具備している。
支持格子に挿入する際に、上記支持格子に２方向にクロ
スして挿入される多数のキー部材において、該キー部材
の取り外しを機械により自動化して効率化かつ省人化
し、作業員の被曝を低減せしめて将来のＭＯＸ燃料の組
み立てにも対応する。 【構成】 所要数の支持格子（Ｓ）を所定間隔で保持す
る組立ドラム（３）と、この組立ドラム（３）を横設し
て回動自在に支持する回転支持機構（４）と、支持格子
（Ｓ）に挿入されたキー部材（Ｋ）の両端を把持する少
なくとも１対のチャック（５）を進退自在かつ回動可能
に設けたキー部材抜き取り機構（６）と、この抜き取り
機構（６）を上下左右に移動せしめる上下移動機構
（７）ならびに水平移動機構（８）とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＷＲ燃料集合体の支
持格子に燃料棒等を挿入する際に使用するキー部材の抜
き取りに用いて好適な、支持格子におけるキー部材の自
動取り外し装置に関するものである。
持格子に燃料棒等を挿入する際に使用するキー部材の抜
き取りに用いて好適な、支持格子におけるキー部材の自
動取り外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すように、原子燃料集合体（２
５）には、多数の燃料棒（２６）同士を所定の間隔を隔
て、上部ノズル（２７）と、下部ノズル（２８）間で確
実に保持し、原子炉運転中何等支障なく充分に性能を発
揮できるように支持格子（Ｓ）…（Ｓ）が燃料棒長手方
向に複数個設けられている。この支持格子は通常、格子
によって仕切られた多数のセル内に、夫々多数の燃料棒
および一部所要位置に制御棒案内シンブル管などを平行
に整列させ、発熱する燃料棒表面から除熱するため燃料
棒間に必要なギャップを保持して冷却材の流れを保障す
る働きをするものであり、一般に鉄−クロム−ニッケル
系超合金のインコネルの薄板をプレス加工で所定形状に
成型すると共に、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように燃料
棒（図示せず）をセル（２９）内で弾性的に保持する弾
性突起（３０）や固定突起（３１）を設け、スリットを
付した格子板を縦横格子状に組み立ててその交わる部分
の上下を各種溶接やロー付等の冶金的接合手段で結合一
体化することによって製作されている。
５）には、多数の燃料棒（２６）同士を所定の間隔を隔
て、上部ノズル（２７）と、下部ノズル（２８）間で確
実に保持し、原子炉運転中何等支障なく充分に性能を発
揮できるように支持格子（Ｓ）…（Ｓ）が燃料棒長手方
向に複数個設けられている。この支持格子は通常、格子
によって仕切られた多数のセル内に、夫々多数の燃料棒
および一部所要位置に制御棒案内シンブル管などを平行
に整列させ、発熱する燃料棒表面から除熱するため燃料
棒間に必要なギャップを保持して冷却材の流れを保障す
る働きをするものであり、一般に鉄−クロム−ニッケル
系超合金のインコネルの薄板をプレス加工で所定形状に
成型すると共に、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように燃料
棒（図示せず）をセル（２９）内で弾性的に保持する弾
性突起（３０）や固定突起（３１）を設け、スリットを
付した格子板を縦横格子状に組み立ててその交わる部分
の上下を各種溶接やロー付等の冶金的接合手段で結合一
体化することによって製作されている。
【０００３】一方、上記多数の燃料棒は、上述の如く支
持格子の各セル内で前記弾性突起と固定突起とにより弾
性的に保持されているが、この燃料棒の挿入または抜き
取りに際しては、上記両突起によって燃料棒が傷つけら
れることがないように、弾性突起の方を引っ込ませてお
くことが望ましい。そこで、従来は、特公昭５４−４４
３６０号公報に記載のように、この燃料棒の支持格子へ
の挿入あるいは抜き取りに際し、図６（Ａ），（Ｂ）に
示す如く、セル（２９）コーナー部のスリット孔
（Ｓ1 ) …（Ｓ1 ) の間隔に合わせ複数の突出部（３
２）…（３２）を設けたキー部材（Ｋ）を、上記スリッ
ト孔（Ｓ1 )…（Ｓ1 ) に突出部を縦にして挿入した後
に、キー部材を９０度回転させ、突出部（３２）…（３
２）を図示の如く溝縁部（３３）…（３３）に圧接する
ことによってキー部材（Ｋ）の背で前記弾性突起（３
０）…（３０）を押圧し、燃料棒が非接触状態で入る空
間部をセル（２９）内に形成せしめていた。
持格子の各セル内で前記弾性突起と固定突起とにより弾
性的に保持されているが、この燃料棒の挿入または抜き
取りに際しては、上記両突起によって燃料棒が傷つけら
れることがないように、弾性突起の方を引っ込ませてお
くことが望ましい。そこで、従来は、特公昭５４−４４
３６０号公報に記載のように、この燃料棒の支持格子へ
の挿入あるいは抜き取りに際し、図６（Ａ），（Ｂ）に
示す如く、セル（２９）コーナー部のスリット孔
（Ｓ1 ) …（Ｓ1 ) の間隔に合わせ複数の突出部（３
２）…（３２）を設けたキー部材（Ｋ）を、上記スリッ
ト孔（Ｓ1 )…（Ｓ1 ) に突出部を縦にして挿入した後
に、キー部材を９０度回転させ、突出部（３２）…（３
２）を図示の如く溝縁部（３３）…（３３）に圧接する
ことによってキー部材（Ｋ）の背で前記弾性突起（３
０）…（３０）を押圧し、燃料棒が非接触状態で入る空
間部をセル（２９）内に形成せしめていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キー部
材は、正方行列に形成される上記セルを通り、前記支持
格子を直交する２方向に貫通して上記行列の数だけ挿入
される。そして、このキー部材を回転させる際には、該
キー部材が折れないように、その両側に作業者が１人ず
つ立って両端からこのキー部材を回転させねばならな
い。即ち、キー部材の挿入時に際しては、支持格子は個
々が固定されていないので上記回転作業が行えるとして
も、抜き取り時には、上記支持格子は燃料棒挿入のため
に集合体固定治具にて固定されることから、水平方向に
挿入されているキー部材は両側から回転させて取り外せ
ても、上下方向のキー部材の抜き取りは上記固定治具が
邪魔になって両側からの回転作業が行えず、これによっ
て取り外しが非常に困難であるとの問題を有している。
またさらに、上記キー部材は、支持格子１個に対し通常
２６〜３４本挿入されているが、１体あたり上記支持格
子が７〜９個使用される燃料集合体に対し、上記の如く
人手によって取り外し作業を行う場合は、非常に手間が
かかるばかりでなく、作業時間が長く、しかも燃料集合
体の真近での作業となるため、被曝量が多くなって将来
のＭＯＸ燃料の組立ての大きな問題となっている。
材は、正方行列に形成される上記セルを通り、前記支持
格子を直交する２方向に貫通して上記行列の数だけ挿入
される。そして、このキー部材を回転させる際には、該
キー部材が折れないように、その両側に作業者が１人ず
つ立って両端からこのキー部材を回転させねばならな
い。即ち、キー部材の挿入時に際しては、支持格子は個
々が固定されていないので上記回転作業が行えるとして
も、抜き取り時には、上記支持格子は燃料棒挿入のため
に集合体固定治具にて固定されることから、水平方向に
挿入されているキー部材は両側から回転させて取り外せ
ても、上下方向のキー部材の抜き取りは上記固定治具が
邪魔になって両側からの回転作業が行えず、これによっ
て取り外しが非常に困難であるとの問題を有している。
またさらに、上記キー部材は、支持格子１個に対し通常
２６〜３４本挿入されているが、１体あたり上記支持格
子が７〜９個使用される燃料集合体に対し、上記の如く
人手によって取り外し作業を行う場合は、非常に手間が
かかるばかりでなく、作業時間が長く、しかも燃料集合
体の真近での作業となるため、被曝量が多くなって将来
のＭＯＸ燃料の組立ての大きな問題となっている。
【０００５】本発明は、叙上の如き実状に対処し、支持
格子におけるキー部材の自動取り外し装置を開発するこ
とにより、キー部材抜き取り作業の自動化と効率化を図
ると共に、作業員の被曝を低減せしめ、将来のＭＯＸ燃
料の組立てにも対応することを目的とするものである。
格子におけるキー部材の自動取り外し装置を開発するこ
とにより、キー部材抜き取り作業の自動化と効率化を図
ると共に、作業員の被曝を低減せしめ、将来のＭＯＸ燃
料の組立てにも対応することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして、上記目的に適
合する本発明キー部材の自動取り外し装置の特徴は、燃
料集合体支持格子の外周面を該外周面に設けたスリット
孔を露出せしめて着脱自在に保持する複数のドラムを、
各ドラムが保持する支持格子が燃料集合体の規定位置と
なるよう支持棒にて連結せしめた組立ドラムと、該組立
ドラムを横設して、上記支持格子の並び方向を軸に回動
可能ならしめた回転支持機構と、支持格子を貫通したキ
ー部材の両端を把持する１対または複数対のチャック
を、互いの対向方向に進退自在で且つ把持したキー部材
を軸に回動可能ならしめるキー部材抜き取り機構と、該
抜き取り機構を上下に移動させる上下移動機構と、該上
下移動機構及び上記抜き取り機構を組立ドラムに沿い支
持格子の並び方向に移動させる水平移動機構、を備えた
ところにある。
合する本発明キー部材の自動取り外し装置の特徴は、燃
料集合体支持格子の外周面を該外周面に設けたスリット
孔を露出せしめて着脱自在に保持する複数のドラムを、
各ドラムが保持する支持格子が燃料集合体の規定位置と
なるよう支持棒にて連結せしめた組立ドラムと、該組立
ドラムを横設して、上記支持格子の並び方向を軸に回動
可能ならしめた回転支持機構と、支持格子を貫通したキ
ー部材の両端を把持する１対または複数対のチャック
を、互いの対向方向に進退自在で且つ把持したキー部材
を軸に回動可能ならしめるキー部材抜き取り機構と、該
抜き取り機構を上下に移動させる上下移動機構と、該上
下移動機構及び上記抜き取り機構を組立ドラムに沿い支
持格子の並び方向に移動させる水平移動機構、を備えた
ところにある。
【０００７】
【作用】上記構成を有する本発明装置の使用方法を説明
すると、キー部材を前記の如く挿入して弾性突起を押圧
せしめた所要数の支持格子を、先ず各ドラムに保持せし
め、次に、各支持格子において２方向に直交するキー部
材の一方が水平になるよう回転支持機構を作動させる。
そして、キー部材抜き取り機構の１対または複数対のチ
ャックによって、例えば、端部側の支持格子の上記水平
にしたキー部材の下段のものからその両端を把持し、こ
れを回転させて弾性突起との係合から外し、次に、上記
チャックの一方の把持力をフリーにすると共に、他方を
退かせてキー部材を支持格子から引き抜く。この引き抜
いたキー部材は、該引き抜き側のチャックをフリーにす
ることで、下方に設置する等した容器に落下させる。
すると、キー部材を前記の如く挿入して弾性突起を押圧
せしめた所要数の支持格子を、先ず各ドラムに保持せし
め、次に、各支持格子において２方向に直交するキー部
材の一方が水平になるよう回転支持機構を作動させる。
そして、キー部材抜き取り機構の１対または複数対のチ
ャックによって、例えば、端部側の支持格子の上記水平
にしたキー部材の下段のものからその両端を把持し、こ
れを回転させて弾性突起との係合から外し、次に、上記
チャックの一方の把持力をフリーにすると共に、他方を
退かせてキー部材を支持格子から引き抜く。この引き抜
いたキー部材は、該引き抜き側のチャックをフリーにす
ることで、下方に設置する等した容器に落下させる。
【０００８】かくして、上記キー部材抜き取り機構の動
作を、上記移動機構によって該抜き取り機構を移動させ
ることにより、順次上段のキー部材に対し行ってゆき、
以下、水平移動機構によって抜き取り機構と上下移動機
構とを移動させながら、これを隣合う支持格子に対して
も同様に繰り返し行う。そして、全部の支持格子に対
し、上記水平のキー部材の抜き取りが終了すると、回転
支持機構によって組立ドラムを９０°回転させて残りの
キー部材を水平となし、上述した通りの抜き取りをもう
一度行う。なお、上記キー部材抜き取りの順序は、これ
に限られるものではなく、１つの支持格子について全部
キー部材を抜いた後、次の支持格子へ移るようにしても
よい。
作を、上記移動機構によって該抜き取り機構を移動させ
ることにより、順次上段のキー部材に対し行ってゆき、
以下、水平移動機構によって抜き取り機構と上下移動機
構とを移動させながら、これを隣合う支持格子に対して
も同様に繰り返し行う。そして、全部の支持格子に対
し、上記水平のキー部材の抜き取りが終了すると、回転
支持機構によって組立ドラムを９０°回転させて残りの
キー部材を水平となし、上述した通りの抜き取りをもう
一度行う。なお、上記キー部材抜き取りの順序は、これ
に限られるものではなく、１つの支持格子について全部
キー部材を抜いた後、次の支持格子へ移るようにしても
よい。
【０００９】
【実施例】以下、さらに添付図面を参照し、本発明の実
施例を説明する。図１は本発明実施例のキー部材自動取
り外し装置を示す正面図、図２は同装置の部分側面図、
図３は同装置の組立ドラムと回転支持機構を示す斜視
図、図４はドラムの拡大斜視図であり、各図におけるド
ラムには、前記したキー部材が既に取着されている。
施例を説明する。図１は本発明実施例のキー部材自動取
り外し装置を示す正面図、図２は同装置の部分側面図、
図３は同装置の組立ドラムと回転支持機構を示す斜視
図、図４はドラムの拡大斜視図であり、各図におけるド
ラムには、前記したキー部材が既に取着されている。
【００１０】本発明実施例の装置は、図３に示すよう
に、燃料集合体の支持格子（Ｓ）の外周面を多数のスリ
ット孔（Ｓ1 ) を露出させて着脱自在に保持する、図４
に示す如きドラム（１）を複数、各ドラム（１）…
（１）が保持する支持格子（Ｓ）…（Ｓ）が図７に示す
如き燃料集合体の規定位置となるよう３本の支持棒
（２）…（２）にて連結せしめた組立ドラム（３）と、
横設したこの組立ドラム（３）を、支持格子（Ｓ）…
（Ｓ）の並び方向を軸として回動自在に支持する回転支
持機構（４）とを具備している。そして、本発明実施例
の装置は、上記構成に加えて、支持格子（Ｓ）を貫通し
た前記キー部材（Ｋ）の両端を把持する１対のチャック
（５），（５）を、互いの対向方向に進退自在で且つ上
記把持したキー部材（Ｋ）を軸に回動可能ならしめるキ
ー部材抜き取り機構（６）と、この抜き取り機構（６）
を上下に移動せしめる上下移動機構（７）と、抜き取り
機構（６）ならびに上下移動機構（７）を前記組立ドラ
ム（３）に沿い支持格子（Ｓ）…（Ｓ）の並び方向に移
動せしめる水平移動機構（８）とを具備している（上記
チャックは複数対設けてもよい）。
に、燃料集合体の支持格子（Ｓ）の外周面を多数のスリ
ット孔（Ｓ1 ) を露出させて着脱自在に保持する、図４
に示す如きドラム（１）を複数、各ドラム（１）…
（１）が保持する支持格子（Ｓ）…（Ｓ）が図７に示す
如き燃料集合体の規定位置となるよう３本の支持棒
（２）…（２）にて連結せしめた組立ドラム（３）と、
横設したこの組立ドラム（３）を、支持格子（Ｓ）…
（Ｓ）の並び方向を軸として回動自在に支持する回転支
持機構（４）とを具備している。そして、本発明実施例
の装置は、上記構成に加えて、支持格子（Ｓ）を貫通し
た前記キー部材（Ｋ）の両端を把持する１対のチャック
（５），（５）を、互いの対向方向に進退自在で且つ上
記把持したキー部材（Ｋ）を軸に回動可能ならしめるキ
ー部材抜き取り機構（６）と、この抜き取り機構（６）
を上下に移動せしめる上下移動機構（７）と、抜き取り
機構（６）ならびに上下移動機構（７）を前記組立ドラ
ム（３）に沿い支持格子（Ｓ）…（Ｓ）の並び方向に移
動せしめる水平移動機構（８）とを具備している（上記
チャックは複数対設けてもよい）。
【００１１】ドラム（１）は、図４に示すように中心に
支持格子（Ｓ）を嵌合する嵌合口（１ｄ）を有する円盤
状に形成されると共に、その１部（１ａ）が、支持格子
（Ｓ）を挿入または引き抜き可能なように、ボルト（１
ｂ）によって着脱自在に分割されている。上記嵌合口
（１ｄ）は上述したように、支持格子（Ｓ）の外周面に
設けられている多数のスリット孔（Ｓ1 ) …（Ｓ1 ) が
露出するように、支持格子（Ｓ）を浅く保持するよう形
成されている。
支持格子（Ｓ）を嵌合する嵌合口（１ｄ）を有する円盤
状に形成されると共に、その１部（１ａ）が、支持格子
（Ｓ）を挿入または引き抜き可能なように、ボルト（１
ｂ）によって着脱自在に分割されている。上記嵌合口
（１ｄ）は上述したように、支持格子（Ｓ）の外周面に
設けられている多数のスリット孔（Ｓ1 ) …（Ｓ1 ) が
露出するように、支持格子（Ｓ）を浅く保持するよう形
成されている。
【００１２】一方、燃料集合体には、通常７〜９個の支
持格子（Ｓ）…（Ｓ）が用いられているが、これら支持
格子間の寸法は種々の理由により非常に厳密に守られる
必要がある。そのため、ドラム（１）…（１）には、前
記した３本の支持棒（２）…（２）が、図４に示すドラ
ム（１）の支持棒用穴（１ｃ）…（１ｃ）に夫々挿通し
て固定され、全体として剛性を有する組立ドラム（３）
を形成している。上記支持棒は、好ましくは２本以上あ
った方が組立ドラム（３）の剛性を保ち易く、上記支持
格子（Ｓ）…（Ｓ）の間隔を正確に保持する上で好適で
ある。また、上記ドラム（１）は、所要とする支持格子
（Ｓ）の数だけ設けることが望ましい。
持格子（Ｓ）…（Ｓ）が用いられているが、これら支持
格子間の寸法は種々の理由により非常に厳密に守られる
必要がある。そのため、ドラム（１）…（１）には、前
記した３本の支持棒（２）…（２）が、図４に示すドラ
ム（１）の支持棒用穴（１ｃ）…（１ｃ）に夫々挿通し
て固定され、全体として剛性を有する組立ドラム（３）
を形成している。上記支持棒は、好ましくは２本以上あ
った方が組立ドラム（３）の剛性を保ち易く、上記支持
格子（Ｓ）…（Ｓ）の間隔を正確に保持する上で好適で
ある。また、上記ドラム（１）は、所要とする支持格子
（Ｓ）の数だけ設けることが望ましい。
【００１３】他方、前記回転支持機構（４）は、図３に
示すように、組立ドラム（３）の円盤状ドラム（１）…
（１）の下部を支持する、該ドラム（１）の軸と平行に
設けた２本のローラ（９），（９）によって構成され、
このローラ（９），（９）は、基台（１０）上にベアリ
ング（Ｂ）…（Ｂ）を介して回動自在に設けられてい
る。即ち、上記組立ドラム（３）は、このローラ
（９），（９）をブレーキ付サーボモータ等によって回
すことにより、前記各支持格子（Ｓ）〜（Ｓ）の中心同
士を結ぶ線を中心に回動し、かつ任意の位置で固定する
ことができる。また、前記キー部材抜き取り機構（６）
は、前記した如くチャック（５），（５）を互いの対向
方向に進退自在かつ回動可能に設けた構成であるが、チ
ャックの回動は、図１に示す回動モータ（１１），（１
１）によって行われ、進退はＬＭガイド（１２），（１
２）に沿い引き抜きモータ（１３），（１３）によって
行われる。そして、チャック（５），（５）の開閉は、
図示しないエア圧，モータまたはアクチエーターによっ
て行われる。この場合、キー部材（Ｋ）の引き抜き側の
端部は、上記チャック（５）によって把持し易いように
偏平かつ表面に凹凸を設けるようにしてもよい。
示すように、組立ドラム（３）の円盤状ドラム（１）…
（１）の下部を支持する、該ドラム（１）の軸と平行に
設けた２本のローラ（９），（９）によって構成され、
このローラ（９），（９）は、基台（１０）上にベアリ
ング（Ｂ）…（Ｂ）を介して回動自在に設けられてい
る。即ち、上記組立ドラム（３）は、このローラ
（９），（９）をブレーキ付サーボモータ等によって回
すことにより、前記各支持格子（Ｓ）〜（Ｓ）の中心同
士を結ぶ線を中心に回動し、かつ任意の位置で固定する
ことができる。また、前記キー部材抜き取り機構（６）
は、前記した如くチャック（５），（５）を互いの対向
方向に進退自在かつ回動可能に設けた構成であるが、チ
ャックの回動は、図１に示す回動モータ（１１），（１
１）によって行われ、進退はＬＭガイド（１２），（１
２）に沿い引き抜きモータ（１３），（１３）によって
行われる。そして、チャック（５），（５）の開閉は、
図示しないエア圧，モータまたはアクチエーターによっ
て行われる。この場合、キー部材（Ｋ）の引き抜き側の
端部は、上記チャック（５）によって把持し易いように
偏平かつ表面に凹凸を設けるようにしてもよい。
【００１４】さらに、上下移動機構（７）は上下駆動モ
ータ（１４）によって、上記抜き取り機構（６）をガイ
ド棒（Ｇ）…（Ｇ）に沿い上下に移動せしめ、また、水
平移動機構（８）は長手駆動モータ（１５）によって、
抜き取り機構（６）ならびに上下移動機構（７）とを、
リニアボールベアリング（１７）を介してリニアガイド
（１６）に沿い、図２にも示すように支持格子の並び方
向に移動させることができる。なお、図１における（１
８）は装置全体を覆う遮蔽体であり、その側壁には窓
（１９），（１９）が密閉状態に設けられている。
ータ（１４）によって、上記抜き取り機構（６）をガイ
ド棒（Ｇ）…（Ｇ）に沿い上下に移動せしめ、また、水
平移動機構（８）は長手駆動モータ（１５）によって、
抜き取り機構（６）ならびに上下移動機構（７）とを、
リニアボールベアリング（１７）を介してリニアガイド
（１６）に沿い、図２にも示すように支持格子の並び方
向に移動させることができる。なお、図１における（１
８）は装置全体を覆う遮蔽体であり、その側壁には窓
（１９），（１９）が密閉状態に設けられている。
【００１５】ところで、図１，図２に示すように実施例
の装置には、外周キー取り外し機構（２０）が、前記水
平移動機構（８）から延設された枠体（２１）の上部に
付設されている。外周キーとは、本願出願人に係る特開
平３−１９９９９８号公報にも記載されるように、前記
した通常のキー部材（Ｋ）では押圧できない支持格子外
周面の弾性突起を引込ませるものであり、支持格子の外
周面に凹部を内側にして当てられる断面コ字状の当て板
と、該当て板に複数設けられ、かつ支持格子外周面の弾
性突起のスリット孔に係合可能な外周キーとの組み合わ
せで使用される。即ち、当て板で支持格子の外周面を押
さえながら、上記弾性突起のスリット孔に係合させた外
周キーを引っ張り、該突起を外側に引っ込ませるもの
で、外周キーは通常、回転させることにより上記突起と
の係合から離脱する。
の装置には、外周キー取り外し機構（２０）が、前記水
平移動機構（８）から延設された枠体（２１）の上部に
付設されている。外周キーとは、本願出願人に係る特開
平３−１９９９９８号公報にも記載されるように、前記
した通常のキー部材（Ｋ）では押圧できない支持格子外
周面の弾性突起を引込ませるものであり、支持格子の外
周面に凹部を内側にして当てられる断面コ字状の当て板
と、該当て板に複数設けられ、かつ支持格子外周面の弾
性突起のスリット孔に係合可能な外周キーとの組み合わ
せで使用される。即ち、当て板で支持格子の外周面を押
さえながら、上記弾性突起のスリット孔に係合させた外
周キーを引っ張り、該突起を外側に引っ込ませるもの
で、外周キーは通常、回転させることにより上記突起と
の係合から離脱する。
【００１６】しかして、上記外周キー取り外し機構（２
０）は、両側のシリンダー（２２ａ），（２２ａ）によ
って上下に摺動可能に設けた当て板用チャック（２
２），（２２）にて前記当て板の両端を把持または固定
すると共に、中央のシリンダー（２３）によって上下に
摺動可能、かつ図示しないモータ等によって回動可能に
設けた外周キー用チャック（２４）にて外周キーを回転
させ取り外すことが可能である。なお、上記外周キー用
チャック（２４）は、モータ等によって支持格子（Ｓ）
の外周に沿って図１に示す左右方向に摺動可能であり、
また、この外周キー取り外し機構（２０）は、前記水平
移動機構（８）によって枠体（２１）を介し支持格子
（Ｓ）…（Ｓ）の並び方向に移動しうる。
０）は、両側のシリンダー（２２ａ），（２２ａ）によ
って上下に摺動可能に設けた当て板用チャック（２
２），（２２）にて前記当て板の両端を把持または固定
すると共に、中央のシリンダー（２３）によって上下に
摺動可能、かつ図示しないモータ等によって回動可能に
設けた外周キー用チャック（２４）にて外周キーを回転
させ取り外すことが可能である。なお、上記外周キー用
チャック（２４）は、モータ等によって支持格子（Ｓ）
の外周に沿って図１に示す左右方向に摺動可能であり、
また、この外周キー取り外し機構（２０）は、前記水平
移動機構（８）によって枠体（２１）を介し支持格子
（Ｓ）…（Ｓ）の並び方向に移動しうる。
【００１７】次に、上記構成を有する本発明実施例のキ
ー部材の自動取り外し装置の使用方法を説明する。先
ず、キー部材（Ｋ）を直交する２方向に挿入してセル内
の弾性突起を押圧せしめた所要数の支持格子（Ｓ）…
（Ｓ）を、各ドラム（１）…（１）に保持せしめ、次
に、各支持格子（Ｓ）…（Ｓ）において上記２方向に直
交するキー部材（Ｋ）…（Ｋ）の一方が水平になるよう
回転支持機構（４）を作動させる。そして、キー部材抜
き取り機構（６）の１対のチャック（５），（５）によ
って、例えば端部側の支持格子（Ｓ）の上記水平にした
キー部材（Ｋ）…（Ｋ）の下段のものからその両端を把
持し、これを回転させて弾性突起との係合から外し、次
に、上記チャック（５）の一方の把持力をフリーにする
と共に、他方を退かせてキー部材（Ｋ）を支持格子から
引き抜く。この引き抜いたキー部材（Ｋ）は、該引き抜
き側のチャック（５）をフリーにすることで、下方に設
置する等した容器に落下させる。この例では図１の右側
にキー部材を引き抜くようになっている。次いで、上記
キー部材抜き取り機構（６）の動作を、上下移動機構
（７）によって該抜き取り機構（６）を移動させること
により、順次上段のキー部材（Ｋ）…（Ｋ）に対し行っ
てゆき、以下、水平移動機構（８）によって抜き取り機
構（６）及び上下移動機構（７）を移動させながら、こ
れを隣合う支持格子（Ｓ）に対しても同様に繰り返し行
う。そして、全部の支持格子（Ｓ）…（Ｓ）に対し、上
記水平のキー部材（Ｋ）…（Ｋ）の抜き取りが終了する
と、前記回転支持機構（４）によって組立ドラム（３）
を９０°回転させて残りのキー部材（Ｋ）…（Ｋ）を水
平となし、上述した通りの抜き取りをもう一度行う（こ
れらキー部材の抜き取りは、この順序に限るものではな
い）。
ー部材の自動取り外し装置の使用方法を説明する。先
ず、キー部材（Ｋ）を直交する２方向に挿入してセル内
の弾性突起を押圧せしめた所要数の支持格子（Ｓ）…
（Ｓ）を、各ドラム（１）…（１）に保持せしめ、次
に、各支持格子（Ｓ）…（Ｓ）において上記２方向に直
交するキー部材（Ｋ）…（Ｋ）の一方が水平になるよう
回転支持機構（４）を作動させる。そして、キー部材抜
き取り機構（６）の１対のチャック（５），（５）によ
って、例えば端部側の支持格子（Ｓ）の上記水平にした
キー部材（Ｋ）…（Ｋ）の下段のものからその両端を把
持し、これを回転させて弾性突起との係合から外し、次
に、上記チャック（５）の一方の把持力をフリーにする
と共に、他方を退かせてキー部材（Ｋ）を支持格子から
引き抜く。この引き抜いたキー部材（Ｋ）は、該引き抜
き側のチャック（５）をフリーにすることで、下方に設
置する等した容器に落下させる。この例では図１の右側
にキー部材を引き抜くようになっている。次いで、上記
キー部材抜き取り機構（６）の動作を、上下移動機構
（７）によって該抜き取り機構（６）を移動させること
により、順次上段のキー部材（Ｋ）…（Ｋ）に対し行っ
てゆき、以下、水平移動機構（８）によって抜き取り機
構（６）及び上下移動機構（７）を移動させながら、こ
れを隣合う支持格子（Ｓ）に対しても同様に繰り返し行
う。そして、全部の支持格子（Ｓ）…（Ｓ）に対し、上
記水平のキー部材（Ｋ）…（Ｋ）の抜き取りが終了する
と、前記回転支持機構（４）によって組立ドラム（３）
を９０°回転させて残りのキー部材（Ｋ）…（Ｋ）を水
平となし、上述した通りの抜き取りをもう一度行う（こ
れらキー部材の抜き取りは、この順序に限るものではな
い）。
【００１８】以上の工程により、１体の燃料集合体にお
ける支持格子のキー部材の取り外しは完了するが、この
作業を行うにあたり下記表１に留意し、自動制御により
装置を動かすことが好適である。 以下余白
ける支持格子のキー部材の取り外しは完了するが、この
作業を行うにあたり下記表１に留意し、自動制御により
装置を動かすことが好適である。 以下余白
【００１９】
【表１】
【００２０】以上、本発明の実施例について説明した
が、回転支持機構をはじめとする各部機構等の構成は、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に設計変更
しうることはいうまでもない。
が、回転支持機構をはじめとする各部機構等の構成は、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に設計変更
しうることはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のキー部材
の自動抜き取り装置は、所要数の支持格子を所定間隔で
保持する組立ドラムと、この組立ドラムを横設して回動
自在に支持する回転支持機構と、支持格子に挿入された
キー部材の両端を１対または複数対のチャックにて把持
可能に設けると共に、該チャックを対向方向に進退自
在、かつ把持したキー部材を軸に回動自在に設けたキー
部材抜き取り機構と、この抜き取り機構を上下左右に移
動せしめる上下移動機構ならびに水平移動機構とを具備
するものであり、支持格子に２方向にクロスして挿入さ
れた多数のキー部材を何れも水平状態となし、各方向の
キー部材を夫々両側から回転可能ならしめてその取り外
しを容易ならしめると共に、上記多数のキー部材の取り
外しを機械により自動化して効率的かつ省人化して行う
ことが可能で、装置の機械化により作業員の被曝を低減
せしめて将来のＭＯＸ燃料の組み立てにも充分対応しう
るとの顕著な効果を奏するものである。
の自動抜き取り装置は、所要数の支持格子を所定間隔で
保持する組立ドラムと、この組立ドラムを横設して回動
自在に支持する回転支持機構と、支持格子に挿入された
キー部材の両端を１対または複数対のチャックにて把持
可能に設けると共に、該チャックを対向方向に進退自
在、かつ把持したキー部材を軸に回動自在に設けたキー
部材抜き取り機構と、この抜き取り機構を上下左右に移
動せしめる上下移動機構ならびに水平移動機構とを具備
するものであり、支持格子に２方向にクロスして挿入さ
れた多数のキー部材を何れも水平状態となし、各方向の
キー部材を夫々両側から回転可能ならしめてその取り外
しを容易ならしめると共に、上記多数のキー部材の取り
外しを機械により自動化して効率的かつ省人化して行う
ことが可能で、装置の機械化により作業員の被曝を低減
せしめて将来のＭＯＸ燃料の組み立てにも充分対応しう
るとの顕著な効果を奏するものである。
【図１】本発明実施例のキー部材自動取り外し装置を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】同装置の部分側面図である。
【図３】同装置の組立ドラムと回転支持機構を示す斜視
図である。
図である。
【図４】同装置のドラムの拡大斜視図である。
【図５】（Ａ）支持格子セルの平面図である。 （Ｂ）同正面図である。
【図６】（Ａ）キー部材の使用状態を示す平面図であ
る。 （Ｂ）同正面図である。
る。 （Ｂ）同正面図である。
【図７】燃料集合体の概要図である。
（１） ドラム （２） 支持棒 （３） 組立ドラム （４） 回転支持機構 （５） チャック （６） キー部材抜き取り機構 （７） 上下移動機構 （８） 水平移動機構 （９） ローラ （１０） 基台 （１１） 回動モータ （１２） ＬＭガイド （１３） 引き抜きモータ （１４） 上下駆動モータ （１５) 長手駆動モータ （１６） リニアガイド （１７） リニアボールベアリング （１８） 遮蔽体 （１９） 窓 （２０） 外周キー取り外し機構 （２１） 枠体 （２２） 当て板用チャック （２３） シリンダー （２４） 外周キー用チャック （Ｋ） キー部材 （Ｓ） 支持格子 （Ｓ1 ） スリット孔
Claims (1)
- 【請求項１】 支持格子各セルのコーナー部に設けたス
リット孔に該支持格子を貫通せしめて挿入された、セル
内弾性突起の押圧用キー部材の取り外し装置において、
上記支持格子の外周面を該外周面の上記スリット孔を露
出せしめて着脱自在に保持する複数のドラムを、各ドラ
ムが保持する支持格子が燃料集合体の規定位置となるよ
う支持棒にて連結せしめた組立ドラムと、該組立ドラム
を横設して、上記支持格子の並び方向を軸に回動可能な
らしめた回転支持機構と、前記キー部材の両端を把持す
る１対または複数対のチャックを、互いの対向方向に進
退自在で且つ把持したキー部材を軸に回動可能ならしめ
るキー部材抜き取り機構と、該抜き取り機構を上下に移
動させる上下移動機構と、該上下移動機構及び上記抜き
取り機構を組立ドラムに沿い支持格子の並び方向に移動
させる水平移動機構とを備えたことを特徴とする支持格
子におけるキー部材の自動取り外し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092174A JPH05264783A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 支持格子におけるキー部材の自動取り外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092174A JPH05264783A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 支持格子におけるキー部材の自動取り外し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264783A true JPH05264783A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14047074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092174A Withdrawn JPH05264783A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 支持格子におけるキー部材の自動取り外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264783A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003512593A (ja) * | 1998-12-22 | 2003-04-02 | ソシエテ フランコ−ベルジュ ド フブリカション ド コンビュスティブル | 核燃料アセンブリに燃料棒を装荷するための設備 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4092174A patent/JPH05264783A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003512593A (ja) * | 1998-12-22 | 2003-04-02 | ソシエテ フランコ−ベルジュ ド フブリカション ド コンビュスティブル | 核燃料アセンブリに燃料棒を装荷するための設備 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |