JPH0526495B2

JPH0526495B2 -

Info

Publication number: JPH0526495B2
Application number: JP59119294A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Hamabe; Katsuharu Kodera
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1984-06-11
Filing date: 1984-06-11
Publication date: 1993-04-16
Also published as: JPS60261453A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は施療子が偏心して設けられるとともに
回転軸駆動される円盤状のものであり、且つ支持
台に沿つて移動自在とされているマツサージ機に
関するものである。

［背景技術］施療子を駆動することによる施療動作と並行し
て、施療子を移動させることができるようにした
ものが、従来特公昭56−27266号公報に示されて
いる。これは施療子を駆動する駆動軸と、施療子
を移動させるための巻取ドラムとを同時に作動さ
せることにより、移動させながらの施療動作が得
られるようにしたものであるが、このものにおい
ては施療子の移動速度が速くて、人体の「つぼ」
が存在するある部位に対する施療動作が充分にな
されないうちに、施療子が他の部位へと移動して
しまうために、施療効果に難があつた。

［発明の目的］本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは人体の各「つぼ」に
対する施療効果が向上したマツサージ機を提供す
るにある。

［発明の開示］しかして本発明は支持台に移動自在に支持され
ている一対の共に偏心した円盤状施療子と、この
施療子を偏心軸まわりに回転させる回転軸と、施
療子を支持台に沿つて移動させる移動軸と、回転
軸及び移動軸を駆動するモータとを備えて、施療
子を回転させつつ移動させることができるように
したマツサージ機において、回転しつつ移動する
際の施療子の移動速度と回転角速度とは、施療子
が３〜９mm移動する間に施療子が１回転以上行う
ように設定されていることに特徴を有するもので
あつて、施療子の移動の際して、一般に３〜９mm
の大きさとなつている人体の各つぼを施療子が必
ず１回は押圧していくようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示す
ものであつて、ここにおけるマツサージ機は上半
身をねかせることができるベンチ状ものもとして
構成されており、開口している上面にシート６が
ややたるんだ状態で張られた支持台５には、円盤
状の施療子２を回転駆動するとともに施療子２を
支持台５の長手方向に移動させるための機構部が
設けられている。支持台５はパイプフレームで構
成されるとともに、長手方向両端に夫々脚４１
が、両側には側枠４３が、また各脚４１の上面に
クツシヨン体４２が設けられたものである。そし
て支持台５の上部両側には、内側面に開口するレ
ール７とこのレール７に沿つたラツク８とが各々
取り付けられている。

前記機構部は、上記支持台５における一対のレ
ール７間に架設されて、支持台５の長手方向に自
走するものであつて、一対の施療子２が取り付け
られている回転軸１を回転駆動するためのモータ
Ｍ１と、機構部を自走させるためのモータＭ２と
を備えている。上記回転軸１はその一端側にモー
タ受け台９が、他端側にギアボツクス１０が取り
付けられているものであるとともに、両端に夫々
筒体１６が遊転自在に装着され、更に各筒体１６
にレール７内を走行するガイドころ１７が設けら
れているものであり、更に上記のモータＭ１はモ
ータ受け台９に取り付けられ、ギアボツクス１０
にモータＭ２が取り付けられているものである。
そして回転軸１は、第４図に示すように中空のも
のであつて移動軸３が貫通しており、前記一対の
筒体１６はこの移動軸３の両端に固着されてい
る。またこれら筒体１６には、ガイドころ１７の
他に、レール７に付設したラツク８と噛み合うピ
ニオン１５が各々設けられている。

施療子２を回転駆動するための回転軸１とモー
タ受け台９におけるモータＭ１との間の接続は、
第３図及び第４図に示すように、ベルト３１とプ
ーリ３４、及びギアボツクス１０内に設けられて
いるウオーム軸１３、ウオームホイール１４、ウ
オームホイール１４と同じ軸１８に固着されてい
る楕円ギア１９、回転軸１に固着されている楕円
ギア２０によつてなされている。ギアボツクス１
０に取り付けられているモータＭ２は減速機を内
蔵したものであつて、その減速出力がギアボツク
ス１０内のウオーム軸１１に伝わるようにされて
おり、そしてウオーム軸１１に噛み合うウオーム
ホイール１２が移動軸の３一端の筒体１６に固着
されているものである。モータＭ１を回転させる
と、回転軸１がまわつて一対の施療子が回転駆動
され、モータＭ２を回転させると移動軸３が回転
駆動されることから、ピニオン１５とラツク８と
の噛み合いにより、機構部が、すなわち施療子２
が自走するものである。

円盤状をしている両施療子２は、第４図から明
らかなように、共に回転軸１に偏心且つ傾斜した
状態で固着されている内輪２１と、この内輪２１
の外周に鋼球２４とリテーナ２３とを介して遊転
自在に配された外輪２２とから構成されたもので
あるとともに、両施療子２の偏心方向は同一であ
るものの傾斜方向は逆となつており、このために
回転軸１の回転に伴なつて両施療子２は、シート
６側への突出量を変化させて人体に対して指圧的
作用を与えると同時に、シート６と接する部分の
間隔を変化させて人体に対してもみ作用を与え
る。また上記施療子２の移動時には、内輪２１に
対して外輪２２が遊転しつつ移動することとな
る。このように、偏心且つ傾斜した施療子２の回
転に、施療子２の移動を加えた動作は、施療子２
の回転による施療作用に身体の背筋方向への動き
が加わることになるために、人手によるところの
筋肉を多方向に動かす作用が入るもみ味を実現す
ることができるものである。

しかしてこのマツサージ機を使用するにあつた
ては、支持台５の上に寝転び、機構部のモータＭ
１及びモータＭ２を駆動するのである。モータＭ
１により回転駆動される施療子２は、回転軸１に
偏心且つ傾斜した状態で取り付けられていること
から、前述のようにその回転に伴なつてシート６
側、つまりは身体側への突出量を変化させると同
時に一対の施療子２のシート６側における間隔を
変化させ、身体に対して単なる押圧を加えるだけ
でなく、もみ作用も加える。そしてモータＭ２の
作動で移動軸３が回転することから、施療子２の
回転による上記施療動作と並行して、施療子２の
支持台５の長手方向に沿つた移動がなされるもの
である。図中MSは機構部の移動がレール７の端
末に至つた際に、このレール７端末に付設された
突起（図示せず）でアクチユエータ３９が駆動さ
れることにより動作するリミツトスイツチであ
り、機構部の移動限界を検出するものである。

ここにおいて、施療子２を移動させるためのモ
ータＭ２は、その回転方向が可変とされたもので
あるとともに、回転数が可変とされたものであつ
て、回転数の可変範囲は、モータＭ１によるとこ
ろの施療子２の１回転中の移動距離を、ほぼ３〜
50mmの間で変化させることができるものとしてい
る。そして人体に対するマツサージは、いきなり
強いマツサージを与えることが好ましくないとい
う点に鑑みて、モータＭ２の回転数をマツサージ
の経過に従つて変化させるようにしている。すな
わち、第６図に示すように、モータＭ１について
は電源Ｖに直結しているものの、モータＭ２はタ
イマーＴが接続されている制御回路Ｃとモータ回
転数変更回路RCとを介して電源Ｖに接続してお
り、第７図に示すように、電源を入れてから時間
Ｔ１が経過するまでの初期は、施療子２の１回転
中における施療子２の移動量がほぼ50mmとなるよ
うにモータＭ２の回転数ｎをn₁とし、これ以降、
時間Ｔ２が経過するまでの中期は、施療子２の１
回転中における施療子２の移動量がほぼ３〜９mm
となるようにモータＭ２の回転数ｎをn₂とし、こ
の後、時間Ｔ３が経過して電源がオフとなるまで
の終期は、初期とほぼ同様の施療子２の移動量が
得られる回転数n₃となるように制御しているもの
である。初期は、マツサージに体をなじませるた
めに、施療子２を速く移動させて、回転する偏心
且つ傾斜した施療子２によりなされるところのも
み作用を含む指圧的マツサージを軽いものとし、
また終期は体を整える意味で初期と同様に軽いマ
ツサージとなるようにしているものの、主要なマ
ツサージ期間である中期については、３〜９mmと
いわれている人体のつぼの大きさに対応する微少
区域を施療子２が通過する間に、施療子２の回転
が少なくとも１回転以上となるようにしているも
のであつて、人体の各つぼが必ず１回はシート６
側への突出量が大きくなつている施療子２で押圧
されるようにしているわけである。

以上の実施例においては、回転駆動される回転
軸１に取り付けた内輪２１と、内輪２１に対して
遊転自在とされた外輪２２とからなる施療子２を
備えたものを示したが、全体が回転軸１とともに
回転するものであつてもよく、また回転軸１に対
して傾斜したものでなくともよい。

第５図に示す実施例は、施療子２の回転駆動
と、施療子２の移動とを単一の正逆回転自在な減
速機付きのモータＭで行なうようにしたものであ
つて、モータＭは支持台５の長手方向一端に設置
されている。一方、両レール７間に架設されてい
る機構部は、両端にころ６３が遊転自在に装着さ
れているとともに一対の共に偏心傾斜した施療子
２が取り付けられている回転軸６１、この回転軸
６１と平行に配設されているとともに、両端にこ
ろ６４が遊転自在に設けられている移動軸６２、
この両軸６１，６２をつないでいる一対の連結枠
６９、移動軸６２の端部に固着されて支持台５の
ラツク８に噛み合つているピニオン６５、移動軸
６２に取り付けられたプーリ６６と回転軸６１に
取り付けられたプーリ６７とをつなぐベルト６８
等から構成されているものであり、モータＭの回
転は、このモータＭと支持台５他端に設けたプー
リ７３との間にかけわたしているワイヤ７２を移
動軸６２に取り付けたベアリング体７０に接続す
ることで、移動軸６２に伝達されるようにしてい
る。

しかしてモータＭを回転させて移動軸６２を引
つ張ることにより、機構部を支持台５の長手方向
に沿つて移動させると、ラツク８とピニオン６５
との噛み合わせにより移動軸６２が回転するもの
であるとともに、この回転がベルト６８を介して
回転軸６１にも伝わつて、施療子２が取り付けら
れている回転軸６１も回転するものであり、この
時、ベルト６８がかけられている一対のプーリ６
６，６７のうち、移動軸６２に取り付けられてい
るプーリ６６の方の径を大きくしていることか
ら、移動軸６２の回転が増速されて回転軸６１に
伝達されるものであり、そしてこの増速の結果、
施療子２の１回転中における施療子２の移動量
が、ほぼ３〜９mmとなるようにしているものであ
る。またこの場合、単一のモータＭで回転軸６１
及び移動軸６２を駆動しているとはいえ、上記増
速を行なつている部分の増速比を可変とすれば、
上記実施例と同様に、マツサージの初期と中期と
終期とで施療子２の移動量を変化させるものを得
ることができる。

［発明の効果］以上のように本発明においては、回転しつつ移
動する際の施療子の移動速度と回転角速度とを、
施療子が人体のつぼの大きさに対応する３〜９mm
の範囲を移動する間に施療子が１回転以上行うよ
うに設定していることから、偏心している施療子
を移動させる際に、回転している施療子が人体の
各つぼを必ず指圧施療していくものであり、この
ために使用者はどこがこつているのか、圧痛点が
どこにあるのかを明確に自覚することができるも
のであつて、集中的に施療すべき「つぼ」がどれ
であるかを確認することができるという作用効果
を有するとともに、施療動作は一定箇所に対して
長期間行なうと炎症を起こすおそれがあるが、少
しづつずれた位置に施療していくのであるから、
集中的に施療すべき部位の周辺をも施療していく
ことになり、従つて人の操作により施療子の位置
をずらしていくというようなことを行なわなくと
も、効果的な施療がなされるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の破断斜視図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上の機構部の底面
図、第４図は同上の機構部の断面図、第５図は本
発明第２実施例の破断斜視図、第６図は上記第１
実施例のブロツク回路図、第７図は上記第１実施
例のフローチヤートであつて、１及び６１は回転
軸、２は施療子、３及び６２は移動軸、５は支持
台、Ｍ１，Ｍ２，Ｍはモータを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１支持台に移動自在に支持されている一対の共
に偏心した円盤状施療子と、この施療子を偏心軸
まわりに回転させる回転軸と、施療子を支持台に
沿つて移動させる移動軸と、回転軸及び移動軸を
駆動するモータとを備えて、回転軸によつて施療
子を回転させつつ移動軸で施療子を移動させるこ
とができるようにしたマツサージ機であつて、回
転しつつ移動する際の施療子の移動速度と回転角
速度とは、施療子が３〜９mm移動する間に施療子
が１回転以上行うように設定されていることを特
徴とするマツサージ機。２回転軸と移動軸とは夫々専用モータで駆動さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のマツサージ機。３回転軸と移動軸とは単一のモータで駆動され
るものであつて、一方の軸から減速手段を介して
他方の軸にモータ動力が伝達されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ
機。