JPS60261453A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は施療子が偏心して設けられるとともに回転駆動
されるた円盤状のものであり、且つ支持台に沿って移動
自在とされているマツサージ機に関するものである。

［背景技術］ 施療子を駆動することによる施療動作と並行して、施療
子を移動させることができるようにしたものが、従来特
公昭５６−２７２６６号公報に示されている。これは施
療子を駆動する駆動軸と、施療子を移動させるための巻
取ドラムとを同時に作動させることにより、移動させな
がらの施療動作が得られるようにしたものであるが、こ
のものにおいては施療子の移動速度が速くて、人体の「
つぼ」が存在するある部位【こ対する施療動作が充分に
なされないうちに、施療子が他の部位へと移動してしま
うために、施療効果に難があった。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは人体の各「つぼ」に対する施療効果
が向上したマツサージ機を提供するにある。

［発明の開示１ しかして本発明は支持台に移動自在に支持されている一
対の共に偏心した円盤状施療子と、この施療子を偏心軸
まわりに回転させる回転軸と、施療子を支持台に沿って
移動させる移動軸と、回転軸及び移動軸を駆動するモー
タとを備えて、施療子を回転させつつ移動させることが
できるようもこしたマツサージ機において、施療子を移
動させる速度と、施療子の回転の角速度との比を、施療
子の移動により施療子が人体のっぽの大きさに対応する
微少区域を通過する間に、施療子の回転が少なくとも１
回転以上となるように設定したことに特徴を有するもの
であって、施療子の移動に際″して人体のっぽを施療子
が必ず１回は押圧していくようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図乃至第４図は本発明の一実施例を示すものであって、
ここにおけるマツサージ機は上半身をねかせることがで
外るベンチ状のものとして構成されており、開口してい
る上面にシート６かややたるんだ状態で張られた支持台
５１こは、円盤状の施療子２を回転駆動するとともに施
療子２を支持台５の長手方向に移動させるための機構部
が設けられている。支持台５はパイプフレームで構成さ
れるとともに、長手方向両端に夫々脚４１が、両側には
側枠４３が、また各脚４１の上面にクンジョン体４２が
設けられたものである。そして支持台５の上部両側には
、内側面に開口するレールマとこのレール７に沿ったラ
ック８とが各々取り付けられている。

前記機構部は、上記支持台５における一対のレール７間
に架設されて、支持台５の長手方向に自走するものであ
って、一対の施療子２が取り付けられている回転軸１を
回転駆動するためのモータＭ１と、機構部を自走させる
ためのモータＭ２とを備えている。上記回転軸１はその
一端側にモータ受は台９が、他端側にギアボックス１０
が取り付けられているものであるとともに、両端に夫々
筒体１６が遊転自在に装着され、更に各筒体３２にがレ
ール７内を走行するガイドころ１７が設けられているも
のであり、更に上記のモータＭ１はモータ受は台９に取
り付けられ、ギアボックス１ｏにモータＭ２が取り付け
られているものである。そして回転軸１は、第４図に示
すように中空のものであって移動軸３が貫通、しており
、前記一対の筒体１６はこの移動軸３の両端に固着され
ている。またこれら筒体１６には、ガイドころ１７の他
に、レール７に付設したラック８と噛み合うピニオン１
５が各々設けられている。

施療子２を回転駆動するための回転軸１とモータ受は台
９におけるモータＭ１との間の接続は、第３図及び第４
図に示すように、ベルト３１とプーリ３４、及びギアボ
ックス１０内に設けられているつオーム軸１３、つオー
ムホイール１４、つオームホイール１４と同じ軸１８に
固着されている楕円ギア１９、回転軸１に固着されてい
る楕円ギア２０によってなされている。ギアボックス１
０１こ取１）付けられているモータＭ２は減速機を内蔵
したちのであって、その減速出力がギアボックス１０内
のつオーム軸１１に伝わるようにされており、そしてつ
オーム軸１１に噛み合うつオームホイール１２か移動軸
３一端の筒体１６に固着されているものである。モータ
Ｍ１を回転させると、回転軸１かまわって一対の施療子
２が回転駆動され、モータＭ２を回転させると移動軸３
が回転駆動されることから、ピニオン１５とランク８と
の噛み合いにより、機構部が、すなわち施療子２が自走
するものである。

円盤状をしている両施療子２は、第４図から明らかなよ
うに、共に回転軸１に偏心且つ傾斜した状態で固着され
ている内輪２１と、この内輪２１の外周に鋼球２４とリ
テーナ２３とを介して遊転自在に配された外輪２２とか
ら構成され゛たものであるとともに、両施療子２の偏心
方向は同一であるものの傾斜方向は逆となっており、こ
のために回転軸１の、回転に伴なって両施療子２は、シ
ート６側への突出量を変化させて人体に対して指圧的作
用を与えると同時に、シート６と接する部分の間隔を変
化させて人体に対してもみ作用を与える。また上記施療
子２の移動時には、内輪２１に対して外輪２２力ｆ遊転
しつつ移動することとなる。このように、偏心且つ傾斜
した施療子２の回転に、施療子２の移動を加えた動作は
、施療子２の回転による施療作用に身体の背筋方向への
動きが加わることになるた゛めに、人手によるところの
筋肉を多方向に動かす作用が入るもみ味を実現すること
ができるものである。

しかしてこのマツサージ機を使用するにあたり”　、Ｃ
１ｉ、’１％＠　５　’）ヨ、ユ’ａ［ｔ７．７．お。

ニー、８１及びモータＭ２を駆動するのである。モータ
Ｍ１により回転駆動さ１れる施療子２は、回転軸１に偏
心且つ傾斜した状態で取り付けられていることから、前
述のようにその回転ｔこ伴なってシート６側、つまＩ）
は身体側への突出量を変化させると同時に一対の施療子
２のシート６側における間隔を変化させ、身体に対して
単なる抑圧を加えるだけでなく、もみ作用も加える。そ
してモータＭ２の作動で移動軸３が回転することがら、
施療子２の回転による上記施療動作と並行して、施療子
２の支持台５の技手方向に沿った移動かなされるもので
ある。図中ＭＳはけ構部の移動がレール７の端末に至っ
た際に、このレール７端末に付設された突起（図示せず
）でアクチュエータ３９が駆動されることにより動作す
るリミントスイノチであり、機構部の移動限界を検出す
るものである。

ここにお′いて、施療子２を移動させるためのモータＭ
２は、その回転方向か可変とされたものであるとともに
、回転数が可変とされたものであって、回転数の可変範
囲は、モータＭ１によるところの施療子２の１回転中の
移動距離を、はぼ３〜５０ｍｍの開で変化させることが
できるものとじている。そして人体に対するマツサージ
機り強いマツサージを与えることが好ましくないという
点に鑑みて、モータＭ２の回転数をマツサージの経過に
従って変化させるようにしている。すなわち、第６図に
示すように、モータＭ１については電源■に直結してい
るものの、モータＭ２はタイマーＴが接続されている制
御回路Ｃとモータ回転数変更回路ＲＣとを介して電源Ｖ
に接続しており、第７図に示すように、電源を入れてか
ら時間Ｔ１が経過するまでの初期は、施療子２の１回転
中（ごおける施療子２の移動量がほぼ５０１となるよう
レニモータＭ２の回転数ｎをｎｌとし、これ以降、時間
Ｔ２が経過するまでの中期は、施療子２の１回転中にお
ける施療子２の移動量がほぼ３〜９Ｉとなるようにモー
タＭ２の回転数ｎをｎ２とし、この後、時間Ｔ３が経過
して電源がオフとなるまでの終期は、初期とほぼ同様の
施療子２の移動量が得られる回転数日、となるように制
御しているものである。初期は、マツサージに体をなじ
ませるために、施療子２を速く移動させて、回転する偏
心且つ傾斜した施療子２によりなされるところのもみ作
用を含む指圧的マツサージを軽いものとし、また終期は
体を整える意味で初期と同様に軽いマツサージとなるよ
うにしているものの、主要なマンサーノ期間である中期
については、３〜９ｍｍといわれている人体のっぽの大
きさに対応する微少区域を施療子２が通過する間に、施
療子２の回転か少なくとも１回転以上となるようにして
いるものであって、人体の各つぼが必ず１回はシート６
側への突出量か大きくなっている施療子２で押圧される
ようにしているわけである。

以上の実施例においては、回転駆動される回転軸１に取
り付けた内輪２１と、内輪２１に対して遊転自在とされ
た外輪２２とからなる施療子２を備えたものを示したか
、全体が回転軸１とともに回転するものであってもよく
、また回転軸１に対して傾斜したものでなくともよい。

＠５図に示す実施例は、施療子２の回転駆動と、施療子
２の移動とを単一の正逆回転自在な）威速磯付とのモー
タＭで行なうようにしたものであって、モータＭは支持
台５の長手方向一端に設置されいる。一方、両レール７
間に架設されている機構部は、両端にころ６３が遊転自
在に装着されているとともに一対の共に偏心傾斜した施
療子２が取り付けられている回転軸６１、この回転軸６
１と平行に配設されているとともに、両端にころ６４が
遊転自在に設けられている移動軸６２、この両軸６１．
６２をつないでいる一対の連結枠６９、移動軸６２の端
部に固着されて支持台５のラック８に噛み合っているピ
ニオン６５、移動軸６２に取り付けられたプーリ６６と
回転軸６１に取り付けられたブーＩＪ６７とをつなぐベ
ルト６８等から構成されているものであり、モータＭの
回転は、このモータＭと支持台５他端に設けたブーＩＪ
７３との間にかけわたしているワイヤ７２を移動軸６２
に取り付けたベアリング体７０に接続することで、移動
軸６２に伝達されるようにしている。

；）シが１てゝ−タ“を回転さビ移動軸６２を引・張る
ことにより、機構部を支持台５の長手方向に沿って移動
させると、ラック８とピニオン６５との噛み合わせによ
り移動軸１３２が回転するものであるとともに、この回
転がベル）６８を介して回転軸６１にも伝わって、施療
子２が取すイ」けられている回転軸６１も回転するもの
であり、この時、ベルト６８がかけられている一対のブ
ー１Ｊ６６．６７のうち、移動軸６２に取り付けられて
いるブー１１６６の方の径を大島くシていることがら、
移動軸６２の回転が増速されて回転軸６１に伝達される
ものであり、そしてこの増速の結果、施療子２の１回転
中における施療子２の移動量が、はぼ３〜９＋ｎｍとな
るようにしているものである。またこの場合、単一のモ
ータＭで回転軸６１及び移動軸６２を駆動しているとは
いえ、上記増速を行なっている部分の増速比を可変とす
れば、上記実施例と同様に、マツサージの初期と中期と
終期とで施療子２の移動量を変化させるものを得ること
かできる。

［発明の効果１ 以上のように本発明においては、偏心している施療子を
移動させる際に、回転している施療子が人体の各つぼを
必ず指圧施療していくものであり、このために使用者は
どこがこっているのか、圧痛点がどこにあるのかを明確
に自覚することができるものであって、集中的に施療す
べ外「っぽ」がどれであるかを確認することができると
いう作用効果を有するとともに、施療動作は一定箇所に
対して長時間性なうと炎症を起こすおそれがあるが、少
しづつずれた位置を施療していくのであるから、集中的
に施′療すべ外部位の周辺をも施療していくことになり
、従って人の操作により施療子の位置をずらしていくと
いうようなことを行なわなくとも、効果的な施療がなさ
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の破断斜視図、第２図は同上
の側面図、第３図は同上の機構部の底面図、第４図は同
上の機構部の断面図、第５図は本発明第２実施例の破断
斜視図、第６図は上記第１実施例のブロック回路図、第
７図は上記第１実施例の７０−チャートであって、１及
び６１は回転軸、２は施療子、３及び６２は移動軸、５
は支持台、Ｍｌ、Ｍ２．Ｍはモータを示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持台に移動自在に支持されている一対の共に偏
   心した円盤状施療子と、この施療子を偏心軸まわりに回
   転させる回転軸と、施療子を支持台に沿って移動させる
   移動軸と、回転軸及び移動軸を駆動するモータとを備え
   て、施療子を回転させつつ移動させることかできるよう
   にしたマツサージ機であって、施療子を移動させる速度
   と、施療子の回転の角速度との比が、施療子の移動によ
   り施療子が人体のっぽの大きさに対応する微少区域を通
   過する間に、施療子の回転が少なくとも１回転以上とな
   るように設定されていることを特徴とするマツサージ機
   。
2. （２）回転軸と移動軸とは夫々専用モータで駆動され−
   るものであって、各モータの回転数と減速比とにより、
   施療子を移動させる速度と施療子の角速度との比が設定
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のマツサージ機。
3. （３）回転軸と移動軸とは単一のモータで駆動されるも
   のであって、一方の軸を介して他方の軸にモータ動力が
   伝達されており、施療子を移動させる速度と施療子の角
   速度との比は、回転軸と移動軸との間の減速比で設定さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   マッサー′）機。