JPH0526627B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0526627B2 JPH0526627B2 JP62136385A JP13638587A JPH0526627B2 JP H0526627 B2 JPH0526627 B2 JP H0526627B2 JP 62136385 A JP62136385 A JP 62136385A JP 13638587 A JP13638587 A JP 13638587A JP H0526627 B2 JPH0526627 B2 JP H0526627B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- cylinder
- large diameter
- small diameter
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械類の割出しクランプする部材に使
用される好適なクランプシリンダに関する。
用される好適なクランプシリンダに関する。
従来技術
工作機械例えば旋盤などのタレツト刃物台のタ
レツトは加工に対応して必要工具が割出される。
この割出しのときにタレツトは刃物台本体から油
圧によつて浮き上がらせられてカービツクカツプ
リングの噛合いを外して旋回され、割出し位置で
タレツトが引き込まれて再びカービツクカツプリ
ングを噛合わせ刃物台本体にクランプされる。こ
の作動にはピストンシリンダ機構が用いられる。
レツトは加工に対応して必要工具が割出される。
この割出しのときにタレツトは刃物台本体から油
圧によつて浮き上がらせられてカービツクカツプ
リングの噛合いを外して旋回され、割出し位置で
タレツトが引き込まれて再びカービツクカツプリ
ングを噛合わせ刃物台本体にクランプされる。こ
の作動にはピストンシリンダ機構が用いられる。
発明が解決しようとする問題点
強力な切削、若しくは大形工具を用いることが
多くなりタレツトのクランプ力はこれに対応して
強くする必要があり、大径のシリンダ、ピストン
により大きな力を得ていた。このようにシリンダ
が大径となると容積が大きくなりタレツトの往復
移動の時間が長くなつて作業効率を悪くしてい
た。
多くなりタレツトのクランプ力はこれに対応して
強くする必要があり、大径のシリンダ、ピストン
により大きな力を得ていた。このようにシリンダ
が大径となると容積が大きくなりタレツトの往復
移動の時間が長くなつて作業効率を悪くしてい
た。
問題点を解決するための手段
中央を大径部としその両側を小径部とした段付
シリンダと、該段付シリンダの大径部及び両側の
小径部にそれぞれ嵌装するとともにクランプ体を
取付ける部材を有する段付ピストンと、前記段付
シリンダのクランプ作用側の大径部の室と小径部
の室とをクランプ方向のピストン移動の終端近く
から連通させる流路と、前記段付ピストンで両側
に分けられた前記大径部の室をアンクランプ時に
連通させまたクランプ時に前記流路が連通した時
点迄開く弁部材と、前記段付シリンダの排出流路
を絞るクツシヨン絞り弁とを含んでなり小径部の
室への圧油で急速送り、小径部の室と大径部の室
の面積和でクランプするものである。
シリンダと、該段付シリンダの大径部及び両側の
小径部にそれぞれ嵌装するとともにクランプ体を
取付ける部材を有する段付ピストンと、前記段付
シリンダのクランプ作用側の大径部の室と小径部
の室とをクランプ方向のピストン移動の終端近く
から連通させる流路と、前記段付ピストンで両側
に分けられた前記大径部の室をアンクランプ時に
連通させまたクランプ時に前記流路が連通した時
点迄開く弁部材と、前記段付シリンダの排出流路
を絞るクツシヨン絞り弁とを含んでなり小径部の
室への圧油で急速送り、小径部の室と大径部の室
の面積和でクランプするものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。旋盤のタレツト刃物台を例として説明する。
る。旋盤のタレツト刃物台を例として説明する。
刃物台１にタレツト２が旋回軸３によつて旋回
軸方向移動可能に水平に軸承されている。クラン
プ用段付シリンダ４の中央の大径部４ａ、その両
側の同径の小径部にそれぞれ嵌装される大径部５
ａ、その両側に小径部５b1，５b2を有するピスト
ン５が旋回軸３と同心一体に形成されており、前
側小径部５b1にはピストンの右行移動終端近傍で
シリンダの大径部の室４a1と小径部の室４b1とを
連通する切欠き５ｃが外周軸方向に削設されてい
る。旋回軸３にはタレツトの割出し角度に対応し
て円周に切欠きを削設した割出し円板６、タレツ
ト旋回用歯車７及び後端に割出し角度検出器８、
ドツク９とが設けられている。またタレツト２の
背面には同心にカービツクカツプリング１０ａが
取付けられており、刃物台１側の対向面に相手側
のカービツクカツプリング１０ｂが同心に固着さ
れている。さらに割出し円板６と直角方向の位置
決め用のシリンダ１１に嵌装したピストン１２の
ピストンロツド端が位置決めノツチ１３となつて
いて円板６の切欠きに嵌入され粗位置が決められ
る。タレツト旋回用歯車７は中間歯車１４を介し
て油圧モータ１５で旋回され、ドツグ９は近接ス
イツチ１６とでカービツクカツプリング１０ａ，
１０ｂのクランプを確認する。
軸方向移動可能に水平に軸承されている。クラン
プ用段付シリンダ４の中央の大径部４ａ、その両
側の同径の小径部にそれぞれ嵌装される大径部５
ａ、その両側に小径部５b1，５b2を有するピスト
ン５が旋回軸３と同心一体に形成されており、前
側小径部５b1にはピストンの右行移動終端近傍で
シリンダの大径部の室４a1と小径部の室４b1とを
連通する切欠き５ｃが外周軸方向に削設されてい
る。旋回軸３にはタレツトの割出し角度に対応し
て円周に切欠きを削設した割出し円板６、タレツ
ト旋回用歯車７及び後端に割出し角度検出器８、
ドツク９とが設けられている。またタレツト２の
背面には同心にカービツクカツプリング１０ａが
取付けられており、刃物台１側の対向面に相手側
のカービツクカツプリング１０ｂが同心に固着さ
れている。さらに割出し円板６と直角方向の位置
決め用のシリンダ１１に嵌装したピストン１２の
ピストンロツド端が位置決めノツチ１３となつて
いて円板６の切欠きに嵌入され粗位置が決められ
る。タレツト旋回用歯車７は中間歯車１４を介し
て油圧モータ１５で旋回され、ドツグ９は近接ス
イツチ１６とでカービツクカツプリング１０ａ，
１０ｂのクランプを確認する。
クランプ用段付シリンダ４の大径部４ａはピス
トン５の大径部５ａによつて前側大径部の室４
a1、後側大径部の室４a2に分けられ、その両室は
パイロツトチエツク弁１７を介して油路２０，２
１で連通されている。そしてパイロツトチエツク
弁１７のパイロツト圧が後述シリンダ４の後側小
径部の室４b2からとられている。またクランプ用
シリンダの前側小径部の室４b1は流路２２によつ
てシリンダ１１の後室１１ａに連通され後室１１
ａの油路２３が２位置切換電磁弁４１を介し逆止
弁４２を介して圧力側または排出側に接続されて
いる。またクランプ用段付シリンダの後側小径部
の室４b2は油路２４によつて２位置切換電磁弁４
１、逆止弁４２を介して圧力側または排出側に接
続されている。そして前側小径部の室４b1の油路
２２とシリンダ１１の油路２３との間をクランキ
ング用の逆止弁１８を介挿した油路２５によつて
連通されピストン１２によつて油路２２が閉じら
れたときの側路となている。また後側の大径部の
室４a2の油路２１がクランプ時のクツシヨンのた
めの温度補償形の流量絞り弁１９を介して油路２
６で排出側に接続されている。またシリンダ１１
の前室１１ｂが油路２７によつて流路２４に接続
されている。
トン５の大径部５ａによつて前側大径部の室４
a1、後側大径部の室４a2に分けられ、その両室は
パイロツトチエツク弁１７を介して油路２０，２
１で連通されている。そしてパイロツトチエツク
弁１７のパイロツト圧が後述シリンダ４の後側小
径部の室４b2からとられている。またクランプ用
シリンダの前側小径部の室４b1は流路２２によつ
てシリンダ１１の後室１１ａに連通され後室１１
ａの油路２３が２位置切換電磁弁４１を介し逆止
弁４２を介して圧力側または排出側に接続されて
いる。またクランプ用段付シリンダの後側小径部
の室４b2は油路２４によつて２位置切換電磁弁４
１、逆止弁４２を介して圧力側または排出側に接
続されている。そして前側小径部の室４b1の油路
２２とシリンダ１１の油路２３との間をクランキ
ング用の逆止弁１８を介挿した油路２５によつて
連通されピストン１２によつて油路２２が閉じら
れたときの側路となている。また後側の大径部の
室４a2の油路２１がクランプ時のクツシヨンのた
めの温度補償形の流量絞り弁１９を介して油路２
６で排出側に接続されている。またシリンダ１１
の前室１１ｂが油路２７によつて流路２４に接続
されている。
油圧モータ１５の油路２８，２９は３位置切換
電磁弁４３、逆止弁４２を介して圧力側に、また
温度補償形の流量絞り弁４４、逆止弁４２を介し
て排出側に接続されている。そして流量絞り弁４
４に対するバイパス回路３０が温度補償形流量絞
り弁４５と旋回速度高低切換弁４６とで形成され
高速旋回、低速旋回を可能としている。
電磁弁４３、逆止弁４２を介して圧力側に、また
温度補償形の流量絞り弁４４、逆止弁４２を介し
て排出側に接続されている。そして流量絞り弁４
４に対するバイパス回路３０が温度補償形流量絞
り弁４５と旋回速度高低切換弁４６とで形成され
高速旋回、低速旋回を可能としている。
作 用
クランプ状態にあつたタレツト２が割出し指令
されたとする。タレツト２をアンクランプするた
め切換電磁弁４１が位置に切換えられ、圧油は
油路２４よりクランプシリンダ４の後側小径部の
室４b2に送られるとともに位置決め用シリンダ１
１の前室１１ｂに送られる。これによつてノツチ
１３が外されピストン５が第１図で左行される。
後側小径部の室４b2への油圧がパイロツト圧とし
てパイロツトチエツク弁１７を開きピストンの左
行により前側大径部の室４a1の油は押し出されて
後側大径部の室４a2に送り込まれ、前側小径部の
室４b1の油は油路２２，２５より逆止弁１８を開
いて油路２３より逆止弁４２を経て排出され（第
２図）、カービツクカツプリング１０ａ，１０ｂ
の噛合いが外される。
されたとする。タレツト２をアンクランプするた
め切換電磁弁４１が位置に切換えられ、圧油は
油路２４よりクランプシリンダ４の後側小径部の
室４b2に送られるとともに位置決め用シリンダ１
１の前室１１ｂに送られる。これによつてノツチ
１３が外されピストン５が第１図で左行される。
後側小径部の室４b2への油圧がパイロツト圧とし
てパイロツトチエツク弁１７を開きピストンの左
行により前側大径部の室４a1の油は押し出されて
後側大径部の室４a2に送り込まれ、前側小径部の
室４b1の油は油路２２，２５より逆止弁１８を開
いて油路２３より逆止弁４２を経て排出され（第
２図）、カービツクカツプリング１０ａ，１０ｂ
の噛合いが外される。
次いで切換電磁弁４３がの中立位置から近回
りする方向の（または）位置にそして切換電
磁弁４６が位置に切換えられ圧油が流路２８よ
り油圧モータ１５に送られ中間歯車１４、歯車７
を介して旋回軸３とともにタレツト２が高速旋回
され角度検出器８の割出信号で切換電磁弁４３は
位置とされる。この間高低切換弁４６が位置
にされ油圧モータ１５の戻り油が流量絞り弁４４
を通過することによりタレツト２は減速される。
りする方向の（または）位置にそして切換電
磁弁４６が位置に切換えられ圧油が流路２８よ
り油圧モータ１５に送られ中間歯車１４、歯車７
を介して旋回軸３とともにタレツト２が高速旋回
され角度検出器８の割出信号で切換電磁弁４３は
位置とされる。この間高低切換弁４６が位置
にされ油圧モータ１５の戻り油が流量絞り弁４４
を通過することによりタレツト２は減速される。
切換電磁弁４１が位置に切換えられ、圧油は
流路２３よりシリンダ１１の後室１１ａに送られ
ピストン１２を前進させてノツチ１３を割出し板
６に嵌入させ、さらに油路２２より前側小径部の
室４b1に送り込まれる。ピストン５が右行され
（第３図）後側小径部の室４b2の油は油路２４よ
り排出され後側大径部の室４a2の油は油路２１よ
りパイロツトチエツク弁１７を経て前側大径部の
室４a1に送り込まれる。ピストン５の右行の終端
手前で切欠き５ｃにより前側小径部の室４b1に送
られた油は前側大径部の室４a1にも送られパイロ
ツトチエツク弁１７を閉じる。このため後側大径
部の室４a2の油は油路２６、クランプクツシヨン
用の流量絞り１９を経て排出されクランプ時のク
ツシヨン作用が行われる（第４図）。
流路２３よりシリンダ１１の後室１１ａに送られ
ピストン１２を前進させてノツチ１３を割出し板
６に嵌入させ、さらに油路２２より前側小径部の
室４b1に送り込まれる。ピストン５が右行され
（第３図）後側小径部の室４b2の油は油路２４よ
り排出され後側大径部の室４a2の油は油路２１よ
りパイロツトチエツク弁１７を経て前側大径部の
室４a1に送り込まれる。ピストン５の右行の終端
手前で切欠き５ｃにより前側小径部の室４b1に送
られた油は前側大径部の室４a1にも送られパイロ
ツトチエツク弁１７を閉じる。このため後側大径
部の室４a2の油は油路２６、クランプクツシヨン
用の流量絞り１９を経て排出されクランプ時のク
ツシヨン作用が行われる（第４図）。
そしてカービツクカツプリング１０ａ，１０ｂ
は前側大径部の室４a1と前側小径部の室４b1との
広い面積に作用する油圧力により強い力で噛合わ
されクランプされる。近接スイツチ１６からはク
ランプ確認信号が出力される切換電磁弁４３は
位置となる。
は前側大径部の室４a1と前側小径部の室４b1との
広い面積に作用する油圧力により強い力で噛合わ
されクランプされる。近接スイツチ１６からはク
ランプ確認信号が出力される切換電磁弁４３は
位置となる。
実施例 第２
第５図においてパイロツトチエツク弁１７に代
えてオンかオフかを引換える切換電磁弁４７とな
したもので、この場合は前側大径部の室４a1と後
側大径部の室４a2とを連通させる必要のあるとき
パイロツトチエツク弁１７が開く同じときに指令
により開路される。この作用は前記と同じであ
る。なお切換弁４７は他の同等の作用を有するも
のなら使用可能であり限定されない。
えてオンかオフかを引換える切換電磁弁４７とな
したもので、この場合は前側大径部の室４a1と後
側大径部の室４a2とを連通させる必要のあるとき
パイロツトチエツク弁１７が開く同じときに指令
により開路される。この作用は前記と同じであ
る。なお切換弁４７は他の同等の作用を有するも
のなら使用可能であり限定されない。
効 果
以上詳述したように本発明はタレツト等を旋回
割出クランプする油圧シリンダ、ピストンを大径
部の両側に小径部を有する段付となしたので、小
径部に圧油を送つて急速移動をさせることができ
る。またクランプのときのように大きな力を必要
とする側の大径部、小径部をクランプ時点で連通
させるようになしたので、シリンダの全面積に圧
油を作用させて大きな力をうることができ、圧油
ポンプの能力を変更することなく急速移動と強力
クランプを容易に得ることができる。またピスト
ンの両側の大径部の室をクランプ、アンクランプ
の所定時に連通するようになしたのでシリンダ内
の油を循環することができ、油補給タンクが必要
なくなり価格低減、省スペースとなる。更に実施
例第１のものはパイロツトチエツク弁のみで自動
的に連通路が開閉されるのでピストン移動方向ス
トローク検出手段による切換指令を必要とせず、
作動時間のおくれがない。
割出クランプする油圧シリンダ、ピストンを大径
部の両側に小径部を有する段付となしたので、小
径部に圧油を送つて急速移動をさせることができ
る。またクランプのときのように大きな力を必要
とする側の大径部、小径部をクランプ時点で連通
させるようになしたので、シリンダの全面積に圧
油を作用させて大きな力をうることができ、圧油
ポンプの能力を変更することなく急速移動と強力
クランプを容易に得ることができる。またピスト
ンの両側の大径部の室をクランプ、アンクランプ
の所定時に連通するようになしたのでシリンダ内
の油を循環することができ、油補給タンクが必要
なくなり価格低減、省スペースとなる。更に実施
例第１のものはパイロツトチエツク弁のみで自動
的に連通路が開閉されるのでピストン移動方向ス
トローク検出手段による切換指令を必要とせず、
作動時間のおくれがない。
第１図は本発明のクランプシリンダをタレツト
刃物台に組合わせた説明図、第２図はアンクラン
プ開始時のシリンダの状態を示す図、第３図はク
ランプ開始時のシリンダの状態を示す図、第４図
はクランプ時のシリンダの状態図、第５図はシリ
ンダ大径部の室のオン、オフ弁の他の実施例を示
す説明図である。 ２……タレツト、３……旋回軸、４……クラン
プシリンダ、４a1，４a2……大径部の室、４b1，
４b2……小径部の室、５……ピストン、５ａ……
大径部、５b1，５b2……小径部、１７……パイロ
ツトチエツク弁、１８……逆止弁、１９……絞り
弁、４７……切換電磁弁。
刃物台に組合わせた説明図、第２図はアンクラン
プ開始時のシリンダの状態を示す図、第３図はク
ランプ開始時のシリンダの状態を示す図、第４図
はクランプ時のシリンダの状態図、第５図はシリ
ンダ大径部の室のオン、オフ弁の他の実施例を示
す説明図である。 ２……タレツト、３……旋回軸、４……クラン
プシリンダ、４a1，４a2……大径部の室、４b1，
４b2……小径部の室、５……ピストン、５ａ……
大径部、５b1，５b2……小径部、１７……パイロ
ツトチエツク弁、１８……逆止弁、１９……絞り
弁、４７……切換電磁弁。
Claims (1)
- １ 中央を大径部としその両側を小径部とした段
付シリンダと、該段付シリンダの大径部及び両側
の小径部にそれぞれ嵌装するとともにクランプ体
を取付ける部材を有する段付ピストンと、前記段
付シリンダのクランプ作用側の大径部の室と小径
部の室とをクランプ方向のピストン移動の終端近
くから連通させる流路と、前記段付ピストンで両
側に分けられた前記大径部の室をアンクランプ時
に連通させまたクランプ時に前記流路が連通した
時点迄開く弁部材と、前記段付シリンダの排出流
路を絞るクツシヨン絞り弁とを含んでなり小径部
の室への圧油で急速送り、小径部の室と大径部の
室の面積和でクランプすることを特徴とするクラ
ンプシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136385A JPS63300840A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | クランプシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136385A JPS63300840A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | クランプシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63300840A JPS63300840A (ja) | 1988-12-08 |
| JPH0526627B2 true JPH0526627B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=15173917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62136385A Granted JPS63300840A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | クランプシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63300840A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2967651B2 (ja) * | 1991-08-12 | 1999-10-25 | ダイキン工業株式会社 | 位置割出装置 |
| JP2598210B2 (ja) * | 1992-12-01 | 1997-04-09 | エスエムシー株式会社 | シリンダ装置 |
| DE102004022723A1 (de) * | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Hydraulischer Linearantrieb, insbesondere hydraulischer Getriebeaktuator |
| JP6006592B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-10-12 | 株式会社スギノマシン | 無脈動ポンプ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852302U (ja) * | 1981-10-03 | 1983-04-09 | 株式会社大隈鐵工所 | 急速クランプ装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP62136385A patent/JPS63300840A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63300840A (ja) | 1988-12-08 |
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