JPH0526814A - 基板検査装置における検査結果出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】はんだ付け不良などの基板上の不良部位を正確
かつ迅速に確認することができる検査結果出力方法を提
供する。 【構成】表示部の表示画面７には、画像表示部ｃと不良
部品情報表示部ｂとが設けられている。画像表示部ｃに
は、基板外形および部品外形の各画像が表示されると共
に、基板領域を複数の区域に区分するための縦横格子状
の区分線３４，３５がグラフィック表示される。不良部
品情報表示部ｂには各不良部品につきその名称または番
号４０と、その部品が属する前記区域の番地４１とが対
で文字により表される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリント基板
上の実装部品につき、はんだ付け不良などを検査するの
に用いられる基板検査装置に関連し、殊にこの発明は、
基板検査装置によるはんだ付け不良などの検査結果を表
示画面や印字面などに表示するための検査結果出力方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に基板検査装置はモニタテレビやプ
リンタなどの出力装置を備えており、プリント基板上の
実装部品につき、はんだ付け不良などの検査結果を前記
出力装置へ出力して、画像または印字の形で表示してい
る。

【０００３】図６は、従来の表示例を示すもので、図
中、１が基板外形を、２が部品外形を、それぞれ表した
画像を示す。また黒塗りの画像２ははんだ付け不良のあ
る実装部品を示し、その一定の個数（例えば１０個）に
ついては円の画像３で囲んである。

【０００４】作業者は、モニタテレビの表示画面または
プリンタの印字紙とプリント基板とを照合してはんだ付
け不良のある実装部品を見つけだし、修正作業を行うも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年、プ
リント基板への部品の実装密度が高くなり、また部品の
小型化とも相まって、従来の出力方法では、不良部品の
確認が容易でなく、確認作業に手間取るばかりでなく、
不良部品の錯誤や見落としが生ずるなどの問題がある。

【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、基板上の不良部位を正確かつ迅速に確認し得る
基板検査装置における検査結果出力方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は基板検査装置
における検査結果出力方法に関するもので、検査結果を
表示または印字する面に、基板の外形を複数の区域に区
分するための格子状の区分線を表すと共に、前記基板上
の検査対象を特定する情報およびその検査対象が位置す
る区域を特定する情報をあわせて表すようにしたもので
ある。

【０００８】

【作用】基板の外形が格子状の区分線により複数の区域
に区分され、しかも不良部位を特定する情報（部品番号
や名称など）とその不良部位が位置する区域とがあわせ
て表されるので、基板上の不良部位を正確かつ迅速に確
認できる。

【０００９】

【実施例】図１は、この発明が実施される基板検査装置
の外観を示すもので、機台４の上面に表示部５と観測部
６とが設けられている。前記表示部５はカラーモニタテ
レビを用いて構成され、その表示画面７を斜め上方に向
けて配置されている。

【００１０】前記観測部６は、テーブル８上にフード９
を被せ、そのフード９の内部に観測系が配置されたもの
で、検査対象であるプリント基板は搬送機構１０により
フード９内へ導かれる。

【００１１】図２は、前記観測系１１の構成と、その観
測系１１に接続された制御処理部１２の回路構成とを示
している。前記観測系１１は、Ｘ軸テーブル部１３，Ｙ
軸テーブル部１４，投光部１５，撮像部１６を構成とし
て含んでいる。

【００１２】前記Ｘ軸テーブル部１３およびＹ軸テーブ
ル部１４は、制御処理部１２からの制御信号に基づき動
作するモータ（図示せず）を備えており、これらモータ
の駆動によりＸ軸テーブル部１３が撮像部１６をＸ方向
へ移動させ、またＹ軸テーブル部１４がプリント基板１
７を支持するコンベヤ１８をＹ方向へ移動させる。

【００１３】前記投光部１５は、異なる径を有しかつ制
御処理部１２からの制御信号に基づき赤色光，緑色光，
青色光を同時に照射する３個の円環状の光源１９，２
０，２１により構成されており、各光源１９〜２１を観
測位置の真上位置に中心を合わせかつ観測位置から見て
それぞれ異なる仰角に対応する方向に位置させている。

【００１４】前記撮像部１６は、カラーテレビカメラで
あって、観測位置の真上位置に下方に向けて位置決めし
てある。これにより検査対象であるプリント基板１７の
表面の反射光像が撮像部１６により撮像され、三原色の
カラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換されて制御処理部１２へ供
給される。

【００１５】前記制御処理部１２は、Ａ／Ｄ変換部２
２，メモリ２３，ティーチングテーブル２４，画像処理
部２５，判定部２６，ＸＹテーブルコントローラ２７，
撮像コントローラ２８，表示部５，プリンタ３０，キー
ボード３１，フロッピディスク装置３２，制御部３３な
どで構成されるもので、ティーチングモードのとき、基
準基板についてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理し、はん
だ付けが状態が良好な各部品の所定領域につき赤，緑，
青の各色相パターンを検出して判定データファイルを作
成し、また検査モードのとき、検査対象についてのカラ
ー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理し、プリント基板上の各部品の
所定領域につき同様の各色相パターンを検出して被検査
データファイルを作成する。そしてこの被検査データフ
ァイルと前記判定データファイルとを比較して、この比
較結果から検査対象であるプリント基板上の所定の部品
につきはんだ付けの良否を自動的に判定する。

【００１６】前記Ａ／Ｄ変換部２２は前記撮像部１６か
らのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂをディジタル信号に変換して
制御部３３へ出力する。メモリ２３はＲＡＭなどを備
え、制御部３３の作業エリアとして使用される。画像処
理部２５は制御部３３を介して供給された画像データを
画像処理して前記被検査データファイルや判定データフ
ァイルを作成し、これらを制御部３３や判定部２６へ供
給する。

【００１７】ティーチングテーブル２４はティーチング
時に制御部３３から判定データファイルが供給されたと
き、これを記憶し、また検査時に制御部３３が転送要求
を出力したとき、この要求に応じて判定データファイル
を読み出してこれを制御部３３は判定部２６などへ供給
する。

【００１８】判定部２６は、検査時に制御部３３から供
給された判定データファイルと、前記画像処理部２５か
ら転送された被検査データファイルとを比較して、検査
対象につきはんだ付けの良否を判定し、その判定結果を
制御部３３へ出力する。

【００１９】撮像コントローラ２８は、制御部３３と投
光部１５および撮像部１６とを接続するインターフェイ
スなどを備え、制御部３３の出力に基づき投光部１５の
各光源１９〜２１の光量を調整したり、撮像部１６の各
色相光出力の相互バランスを保つなどの制御を行う。

【００２０】ＸＹテーブルコントローラ２７は制御部３
３と前記Ｘ軸テーブル部１３およびＹ軸テーブル部１４
とを接続するインターフェイスなどを備え、制御部３３
の出力に基づきＸ軸テーブル部１３およびＹ軸テーブル
部１４を制御する。

【００２１】表示部５は、制御部１２から画像データ、
検査結果、キー入力データなどが供給されたとき、これ
を表示画面７上に表示し、またプリンタ３０は、制御部
３３から検査結果などが供給されたとき、これを予め決
められた書式（フォーマット）でプリントアウトする。

【００２２】図３は、前記表示部５の表示画面７に表示
された検査結果の表示例を示している。この表示画面７
には、一般情報表示部ａと不良部品情報表示部ｂと画像
表示部ｃとが設けられており、前記一般情報表示部ａに
は、表示様式、基板番号、不良部品数などが文字で表示
される。

【００２３】前記画像表示部ｃには、基板外形および部
品外形の各画像が表示されると共に、基板領域を複数の
区域に区分するための縦横格子状の区分線３４，３５が
グラフィック表示される。

【００２４】図４は、画像表示部ｃの表示例を示すもの
で、図中、３６が基板外形の画像を、３７が部品外形の
画像を、それぞれ示している。前記部品外形の画像３７
は、プリント基板上の部品実装位置に対応させて基板外
形の画像３６内に表示されている。また部品外形の画像
３７は、はんだ付け不良がある部品については黒く塗り
潰され、はんだ付け不良がない部品については白抜き状
態となっている。なお、はんだ付け不良のある部品のう
ち、一定の個数（この例では１０個）についてはその部
品外形の画像３７を囲むように円の画像３８が表されて
いる。

【００２５】この基板外形の画像３６上には、縦方向の
８本の区分線３４と、横方向の８本の区分線３５とが格
子状にグラフィック表示され、基板の画像領域をこれら
区分線３４，３５により縦横９×９個の矩形状の区域３
９に区分されている。

【００２６】各区域３９には横方向（Ｘ軸方向）にＡ〜
Ｉの番地が、縦方向（Ｙ軸方向）に０〜８の番地が、そ
れぞれ割り当てられており、すべての区域３９がこれら
縦横各番地の組み合わせにより特定できるようになって
いる。この実施例では、各番地を表す文字が対応する位
置に表示されており、例えば（Ｂ，７）で特定される区
域には、３個の部品が存在している。なお、上記区分線
３４，３５の数は、基板サイズなどに応じてその都度決
定してもよく、また一定の本数に固定してもよい。

【００２７】図３に戻って、前記不良部品情報表示部ｂ
には、はんだ付け不良がある部品についての情報が表示
されるもので、この実施例では、はんだ付け不良がある
各部品につきその名称または番号４０と、その部品が属
する前記区域３９の番地４１（図中、かっこで示す）と
が対で表してある。またこの実施例では、検査順に合計
１０個の不良部品についての情報が単に並べて表示して
いるが、これに限らず、区域毎に分けて表示することも
でき、また不良部品のすべてについての情報を表示する
こともできる。

【００２８】なお上記では、表示部５の表示画面７にお
ける検査結果の出力方法のみを説明したが、プリンタ３
０によってプリントアウトする書式にも同様の表示態様
で印字を行うもので、ここではその説明を省略する。

【００２９】図２に戻って、キーボード３１は、操作情
報や基準基板に関するデータ、この基準基板上の部品に
関するデータなどを入力するためのもので、キー入力デ
ータは前記制御部３３へ供給される。制御部３３は、マ
イクロプロセッサなどを備えており、メモリ２３に対す
るデータの読み書きを行いつつ、入出力各部の動作を制
御し、また各種の演算や処理を実行する。

【００３０】図５は、検査結果を表示部５に表示するた
めの前記制御部３３による制御手順を示している。まず
検査に先立ち、キーボード３１のキー操作により検査結
果の表示様式が選択される。もし図３に示す表示様式が
選択された場合は、ステップ１（図中、「ＳＴ１」で示
す）の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎのステップ２で検
査対象につき実装部品のはんだ付け検査が実施され、す
べての不良部品についてその名称または番号と基板外形
の画像３６上の座標位置（Ｐｘ_n ，Ｐｙ_n ）（ただしｎ
は不良部品の検出順位を表す）とが対でメモリ２３に格
納される。なお基板外形の画像３６は、左下が座標の原
点４２（図４参照）である。

【００３１】検査の結果、もしはんだ付け不良のある実
装部品が存在しておれば、ステップ３の判定が「ＹＥ
Ｓ」となり、つぎにステップ４で制御部３３は予めキー
入力された基板サイズｘ，ｙと、観測系１１の画素分解
能Ｐと、前記区分線３４，３５の間隔ｄｘ，ｄｙ（ただ
し画素数）とを用いて次式により基板外形の画像３６の
横および縦方向の各区分数Ｎｘ，Ｎｙを算出する。

【００３２】

【数１】

【００３３】

【数２】

【００３４】つぎにステップ５において、制御部３３は
カウンタｎを初期値１にセットした後、つぎのステップ
６でｎ個目（この場合ｎ＝１）に検出した不良部品が所
属する区域３９が横方向および縦方向の何番目かをつぎ
の式により算出する。なお下式中、Ｇｘ_n ，Ｇｙ_n
はその不良部品が所属する区域３９が何番目であるかを
示す値である。図４に示す例では、Ｇｘ_n ＝１であれば
番地「Ａ」の区域を、Ｇｘ_n ＝２であれば番地「Ｂ」の
区域を、それぞれ示し、またＧｙ_n ＝１であれば番地
「０」の区域を、Ｇｙ_n ＝２であれば番地「１」の区域
を、それぞれ示す。

【００３５】

【数３】

【００３６】

【数４】

【００３７】つぎのステップ７では、制御部３３は前記
カウンタｎをインクリメントとし、つぎの不良部品が所
属する区域３９を同様の方法で算出する（ステップ
６）。全ての不良部品（Ｎ個）が所属する区域３９が算
出されたとき、ステップ８の判定が「ＹＥＳ」となって
ステップ９へ進み、表示部５の表示画面７上には、基板
外形の画像３６と、良否が区別して表された全ての部品
外形の画像３７と、縦横各方向の区分線３４，３５とが
グラフィック表示されると共に、所定個数の不良部品に
つきその名称または番号４０と、その部品が属する区域
の番地４１とが文字で表示される。

【００３８】なお、検査結果の表示様式として標準様式
が選択された場合は、ステップ１の判定が「ＮＯ」であ
り、ステップ１１での検査結果は、もし不良部品が存在
していなければ、ステップ１２からステップ１０へ進ん
で、標準様式による良表示が行われ、一方不良部品が存
在しておれば、ステップ１２からステップ１３へ進んで
標準様式による不良表示が行われる。また図３の表示様
式が選択されても、ステップ２での検査の結果、不良部
品が存在していなければ、ステップ３からステップ１０
へ進んで、標準様式による良表示が行われる。

【００３９】

【発明の効果】この発明は上記の如く、検査結果を表示
または印字する面に、基板の外形を複数の区域に区分す
るための格子状の区分線を表すと共に、基板上の検査対
象を特定する情報およびその検査対象が位置する区域を
特定する情報とをあわせて表すようにしたから、基板上
の不良部位を正確かつ迅速に確認でき、プリント基板上
の実装部品の検査などにおいて不良部品を錯誤したり見
落としたりする虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が実施された基板検査装置の外観を示
す斜面図である。

【図２】観測系の構成と制御処理部の回路構成とを示す
説明図である。

【図３】表示部の表示例を示す説明図である。

【図４】図３の基板外形を拡大して示す説明図である。

【図５】制御部による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】従来の検査結果の表示方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

５ 表示部 ７ 表示画面 ３４，３５ 区分線 ３６ 基板外形の画像 ４０ 不良部品の名称または番号 ４１ 不良部品が属する区域の番地

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 検査結果を表示または印字する面に、基
   板の外形を複数の区域に区分するための格子状の区分線
   を表すと共に、前記基板上の検査対象を特定する情報お
   よびその検査対象が位置する区域を特定する情報をあわ
   せて表すことを特徴とする基板検査装置における検査結
   果出力方法。