JPH05268806A - 自動トレイ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイを搬送装置に供給する自動トレイ供給
装置において、最下位トレイ搬出中においてその上部ト
レイを支持するアクチュエーターの支持力を少なくて済
むように構成することによりコスト低減化とともに供給
装置に積載できるトレイの増量をもたらし、また、トレ
イ供給をより確実なものとするとを目的とする。 【構成】 トレイの下方にアクチュエーターを配置し
て、最下位トレイ搬送中に直上位トレイをアクチュエー
ターを作動して下方より押し上げて支持し、最下位トレ
イを次行程に搬出した後、トレイ押出具がスイッチをＯ
ＮしてアクチュエーターをＯＦＦとして積載したトレイ
が下降する如く構成するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗ポットを内包する
トレイを搬送中に、ポット内に用土充填、灌水、播種、
覆土を施す播種プラントにおける自動トレイ供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の播種プラントにおける自動トレイ
供給装置の供給構造は、図１２，１３の如きものであっ
た。図１２は従来の自動トレイ供給装置の側面略図、図
１３は同じく正面略図である。即ち、支柱１０’にて支
持して積載したトレイの最下位トレイＴ１がチェーン６
の押出具６ａにより押し出され、搬送されている間、直
上位のトレイ（下より２番目のトレイ）Ｔ２を左右方向
よりエアシリンダー等により駆動されるアクチュエータ
ー１８Ｌ，１８Ｒが、水平方向にピン等を突出すること
によって支持する。このように上位のトレイを搬送中の
トレイの上方にて支持する事により、上部のトレイが落
下して最下位トレイに当たり、双方のトレイが破損、変
形するのを防いでいるのである。最下位トレイが次行程
に搬出されると、該アクチュエーターが挟持していたト
レイを解放し、それによって該トレイがチェーン上に載
置され、次の搬送を待つのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の如き従来の自動
トレイ供給装置においては、アクチュエーターが左右両
側の２本必要であり、しかも、水平方向の力にて支持し
なければならないので、大きな力のアクチュエーターが
必要であり、また、積載するトレイも、あまり多く載置
すると、支持できないのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を果たすために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、複数個のトレイを積載して四隅を支柱にて支
持し、最下位トレイから搬出するトレイ供給装置におい
て、最下位トレイの下方にアクチュエーターを設け、最
下位トレイを搬出途中において下から二番目のトレイ中
央部を該アクチュエーターにて押し上げて支持し、最下
位トレイ搬出後に積載トレイを下降すべく構成したもの
である。そして、前記トレイ搬送装置終端にスイッチを
配置し、トレイ搬送装置に押出具を設けて前記スイッチ
に押当すべく配置し、最下位トレイが直上位トレイの約
前後半分の位置まで搬送された時に、アクチュエーター
がＯＮして直上位トレイを支持し、最下位トレイが搬出
されてトレイを搬出した押出具がスイッチに押当するこ
とによって該アクチュエーターがＯＦＦとするものであ
る。

【０００５】

【作用】チェーンが駆動されるとともに、チェーン上に
載置されたトレイのうち、最下位のトレイがチェーン付
設の押出具によって押し出され、該最下位トレイが前後
長さの約半分位置に達すると、タイマー制御、或いは位
置検出センサー等によりアクチュエーターが起き上が
り、直上位のトレイを下方より押し上げて支持する。こ
の時、アクチュエーターはトレイの略一点を支持してい
るので、若干上方に積載しているトレイが傾くが、四隅
に立設する支柱にて支持され、大きな傾斜にはならず、
トレイがチェーン上に落下してしまうことはない。そし
て、最下位トレイが次行程に搬出されて、該トレイ搬出
直後の押出具がリミットスイッチを押当すると、該アク
チュエーターが下降し、それにより上位トレイが下降し
て、チェーン上に載置され、以上の操作が繰り返される
のである。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は播種プラントの全体側面図、図２は同じ
く全体平面図、図３はトレイ供給装置Ａの側面図、図４
は同じく平面図、図５は同じく正面図、図６乃至図８は
アクチュエーター制御機構を示す図で、図６はトレイ供
給の初期状態を示す側面略図、図７はアクチュエーター
起き上がり時の側面略図、図８はアクチュエーター下降
時の側面略図、図９はアクチュエーターの別の実施例を
示す側面略図、図１０はトレイＴ及び育苗ポットＰの斜
視図、図１１は育苗ポットＰをトレイＴ内に載置した状
態の側面図である。

【０００７】まず、播種プラントの全体構成を、図１及
び図２にて説明する。育苗ポットを内包するトレイがト
レイ供給装置Ａにおいて積載され、搬送装置上に搬出さ
れていく。トレイ供給装置Ａより搬出されたトレイは、
用土充填装置Ｂにてポット内に用土を充填される。Ｂ’
は、余分の用土を回収する用土回収装置である。そし
て、灌水装置Ｃにて灌水された後、鎮圧播種装置Ｄにお
ける鎮圧具にて表土に播種用の孔が施され、播種具がホ
ッパー内の種子を真空吸着して該孔内に落下させること
により播種される。そして、覆土装置Ｅにて覆土された
後、再び灌水装置Ｆにより灌水され、播種完了するので
ある。

【０００８】また、搬送装置の駆動は、モーターＭ１が
トレイ供給装置Ａにおいてチェーン駆動を行い、用土充
填装置Ｂ及び灌水装置Ｃにおけるコロ駆動はモーターＭ
２が行い、鎮圧播種装置Ｄにおけるベルト駆動と、その
先のコロ駆動はモーターＭ３が行い、覆土装置Ｅ及び灌
水装置Ｆにおけるコロ駆動はモーターＭ４が行う。

【０００９】次に、トレイＴと育苗ポットＰの構成につ
いて図１０，１１にて説明する。トレイＴは、合成樹脂
製等で構成され、軽量で積載や搬送可能に構成されてお
り、トレイ底部には多数の水切り用孔を開口している。
育苗ポットＰは柔弱な素材でできており、一粒ずつ種子
を播き、育苗する如くに底部に水切用孔を開口した多数
のセル部Ｐａより構成されている。播種プラントにおい
て搬送する際には、該トレイＴの内側に育苗ポットＰを
載置し、図１１の如くセットするのである。

【００１０】次に、トレイ供給装置Ａの構成について、
図３乃至図５にて説明する。左右の搬送側板１Ｌ，１Ｒ
の間の前後位置に従動軸２と駆動軸３を横架する。該駆
動軸３はモーターＭ１のプーリーＭ１ａよりプーリー３
ａを介して駆動され、該従動軸２、駆動軸３の中央部に
各々スプロケット４，５を固設し、両スプロケット間に
チェーン６を巻回する。チェーン６には、トレイの前後
長さより長く間隔を取って、押出具６ａを付設してい
る。このように構成することにより、チェーン上に載置
されたトレイＴが、モーターＭ１の駆動によりチェーン
６が駆動されるとともに押出具６ａが該トレイを押し
て、次行程に搬出するのである。なお、チェーン６の両
側には、トレイの搬送を円滑にするため摺動パイプ７
Ｌ，７Ｒを配設し、支持板８，９にて支持している。

【００１１】搬送側板１Ｌ，１Ｒの上部には、トレイＴ
の四隅位置に支柱１０を立設しており、積載するトレイ
Ｔを四隅より支持して、積載が崩れないようにしてい
る。また、各支柱１０は、互いに平行で、後方に傾斜し
ている。トレイには、積載用に裏面に突起状のリブを設
けているものがあり、この場合、トレイ四隅を垂直状に
揃えて積載すると、該リブが直下のトレイ内のポット内
に入り込んで、引っ掛かりうまく搬送できず、また、ポ
ット破損の原因にもなるのだが、支柱１０を後方に傾斜
させたことにより、該リブが直下のポットに入り込むこ
となく、このような問題を解消しているのである。

【００１２】次に、トレイ支持用アクチュエーターにつ
いて説明する。搬送側板１Ｌ，１Ｒの前後方向の略中央
部に軸受等を介して回動軸１１が回動自在に枢支され、
該回動軸１１において、摺動パイプ７Ｌとチェーン６と
の間にトレイ支持用ロッド１２Ｌを、摺動パイプ７Ｒと
チェーン６との間にトレイ支持用ロッド１２Ｒを固設
し、両トレイ支持用ロッド１２Ｌ，１２Ｒが、回動軸１
１の回動とともに一体となって回動する如く構成する。
トレイ支持用ロッド１２Ｌ，１２Ｒは、それぞれ二つに
分割されて、一方には長孔１２ａを開口して、他方から
調節螺子１２ｂを挿入して両者を固定できるようにし、
支持するトレイＴ及び内包する育苗ポットＰの高さによ
り、ロッド長さを調節可能としている。そして、各トレ
イ支持用ロッド１２の先端部に回動自在にローラー１３
を枢支している。トレイＴは、チェーン付設の押出具６
ａの押し出しにより搬送されるが、該トレイ裏面に積載
用の突起を設けているものもあり、アクチュエーター先
端を回動可能として、引っ掛からずに昇降可能としてい
るのである。

【００１３】そして、トレイ支持用ロッド１２の何方か
を（本実施例ではトレイ支持用ロッド１２Ｌを）エアシ
リンダー１４のピストンロッド１４ａに枢結する。エア
シリンダー１４の高圧空気は、播種プラント内における
鎮圧播種装置Ｄにて、ホッパ内の種子を真空吸着して、
ポットＰ内の用土上に播種するために用いられる空気制
御装置より送られるものである。なお、エアシリンダー
の他、油圧シリンダーやモーターによるアクチュエータ
ー駆動も可能である。

【００１４】スプロケット５の下方にはリミットスイッ
チ１５が配設されており、トレイＴが次行程の用土充填
装置Ｂに搬出した直後の押出具６ａがスプロケット５を
回わって下方に至るとリミットスイッチ１５の接点が押
当してＯＮするのである。該リミットスイッチ１５の入
力により、エアシリンダー１４の駆動がＯＦＦとなって
トレイ支持用ロッド１２を下降させ、一定時間後ピスト
ンロッド１４ａを伸長してトレイ支持用ロッド１２を上
昇させるように制御している。

【００１５】以上のような構成のトレイ供給装置Ａにお
いて、図６乃至図８により、トレイ搬送とアクチュエー
ター駆動制御との関係について詳述する。アクチュエー
ター駆動用のエアシリンダー１４は、リミットスイッチ
１５等を入力手段とする制御装置１６による電磁バルブ
１７の作動により駆動するものである。まず、図６の初
期状態より運転を開始すると、最下位トレイＴ１がチェ
ーン押出具６ａにより押し出される。トレイ支持用ロッ
ド１２は、初期設定にて、或いは、前トレイ搬出直後よ
り、下降した状態となっている。そして、図７の如く、
最下位トレイＴ１が前後長さの半分位置に達した時点
で、タイマー設定（実際はリミットスイッチ１５がＯＮ
して所定時間後）、或いは、センサーによるトレイＴ１
の位置検出によって、制御装置１６から信号が送られて
電磁バルブ１７が切り換わり、エアシリンダー１４のピ
ストンロッド１４ａが伸長し、トレイ支持用ロッド１２
が起き上がり、ローラー１３を、直上位トレイＴ２の下
面に当てて支持するのである。この時、ローラー１３の
位置がトレイＴ２の前後略中心位置に集中しているの
で、若干トレイＴ２及びそれ以上のトレイの前後端が傾
斜するが、支柱１０にて四隅を支持されているので、大
きく傾いて、トレイがチェーン上に落下する如きことに
はならないのである。また、このことにより、アクチュ
エーターの支持力が小さくてすみ、２本のトレイ支持用
ロッド１２を一本のエアシリンダー１４にて駆動してい
るのである。

【００１６】そして、最下位トレイＴ１を次行程に搬出
した後、図８の如く、押出具６ａがリミットスイッチ１
５を押当し、該スイッチの信号が制御装置１６に入力し
て電磁バルブ１７が切り換わりエアシリンダー１４のピ
ストンロッド１４ａが収縮して、該トレイ支持用ロッド
１２を下降させるのである。このピストンロッド１４ａ
が縮小するときに、急に縮小すると載置されたトレイに
ショックが生じて、トレイや搬送装置に損傷を与えるこ
とがあるので、電磁バルブ１７に絞り１７ａを設けてゆ
っくり下降するようにしている。そして、該トレイ支持
用ロッド１２の起き上がりをタイマー制御とする場合に
は、タイマーが起動し、一定時間ロッド下降の状態を保
持するのである。このように、リミットスイッチ１５の
働きにより、最下位トレイＴ１が確実に次行程に搬出さ
れた後に上部トレイを下降させる構成となっているの
で、上部トレイを最下位トレイ上に落下させるようなこ
とがなく、トレイの破損、変形を防いで、確実なトレイ
供給ができるのである。

【００１７】アクチュエーターの構成としては、この他
に、図９の如く、エアシリンダー（或いは油圧シリンダ
ー）１４’のピストンロッド１４’ａにて直接トレイＴ
を押し上げる方法も考えられる。この場合、該ピストン
ロッドの伸長だけでトレイを押し上げるので、若干強い
伸縮圧が必要となる。該エアシリンダーの駆動制御は前
記のものと同様としている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、自動ト
レイ供給装置において、従来、最下位トレイ搬送中に上
位トレイを支持するのに、左右のアクチュエーターによ
り挟持していたので、強い支持力を必要としたのである
が、上位トレイの下方よりアクチュエーターを押し上げ
る構造としたことにより、該上位トレイは四隅を支柱に
て支持されているので、支持力が少なくてすみ、例え
ば、アクチュエーター駆動用に従来エアシリンダーを２
本必要としていたのが、一本ですむようになり、上位ト
レイを最下位トレイ搬送中に落下させることなく、トレ
イ側部の形状が異なってもアクチュエーターの位置や形
状を変更することがなく、また、リミットスイッチの働
きによって、最下位トレイを次行程に確実に搬出した後
に上部トレイを下降させるので、トレイの破損、変形を
防ぎ、確実なトレイ供給を行えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種プラントの全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】トレイ供給装置Ａの側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】トレイ供給の初期状態におけるアクチュエータ
ー制御構造を示す側面略図である。

【図７】同じくアクチュエーター起き上がり時における
側面略図である。

【図８】同じくアクチュエーター下降時における側面略
図である。

【図９】アクチュエーターの別の実施例を示す側面略図
である。

【図１０】トレイＴ及び育苗ポットＰの斜視図である。

【図１１】育苗ポットＰをトレイＴ内に載置した状態の
側面図である。

【図１２】従来の自動トレイ供給装置の側面略図であ
る。

【図１３】同じく正面図である。

【符号の説明】

Ａ トレイ供給装置 Ｔ トレイ Ｐ 育苗ポット ６ チェーン ６ａ 押出具 １２ トレイ支持用ロッド １３ ローラー １４ エアシリンダー １４ａ ピストンロッド １５ リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のトレイを積載して四隅を支柱に
   て支持し、最下位トレイから搬出するトレイ供給装置に
   おいて、最下位トレイの下方にアクチュエーターを設
   け、最下位トレイを搬出途中において下から二番目のト
   レイ中央部を該アクチュエーターにて押し上げて支持
   し、最下位トレイ搬出後に積載トレイを下降すべく構成
   したことを特徴とする自動トレイ供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１の自動トレイ供給装置におい
   て、トレイ搬送装置終端にスイッチを配置し、トレイ搬
   送装置に押出具を設けて前記スイッチに押当すべく配置
   し、最下位トレイが直上位トレイの約前後半分の位置ま
   で搬送された時に、アクチュエーターがＯＮして直上位
   トレイを支持し、最下位トレイが搬出されてトレイを搬
   出した押出具がスイッチに押当することによって該アク
   チュエーターがＯＦＦとなることを特徴とする自動トレ
   イ供給装置。