JPH0648942B2 - 自動播種プラント - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機での植付作業において用いられている
マット状苗を多量に作る自動播種プラントに関する。

〔従来の技術〕

前述のような自動播種プラントとしては例えば特開昭63
-71025号公報に開示されているように、播種及び覆土の
処理が終った育苗箱を搬送コンベアによりエレベーター
式の上下搬送装置内の所定位置に送り込むと共に、送り
込まれて来た育苗箱を上下搬送装置が順次上方又は下方
に送って行き、上下搬送装置の上端又は下端から育苗箱
を別の出芽台に移して積み重ねて行くような構成のもの
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述ような自動播種プラントにおける処理能力の向上を
図って行く場合において、育苗箱への播種及び覆土の能
率を上げて搬送コンベアの送り速度を速くしてやると、
これに伴い育苗箱を上下搬送装置内の前記所定位置に素
早く送り込まねばならなくなる。

従って、育苗箱を搬送コンベアの送り作用で所定位置に
送り込むにせよ、プッシャー等の別の機構で送り込むに
せよ高速で上下搬送装置内に送り込まれて来た育苗箱
を、ストッパー等により上下搬送装置内の所定位置で急
停止させてしまうような状態となってしまう。このよう
な状態となると、育苗箱内に均一に播かれている種子や
覆土が急停止時に動いて一方に片寄ってしまうことにな
り、マット状苗ができないことになる。

ここで本発明は前述のような問題に着目してなされたも
のであり、搬送コンベアの送り速度を速くした場合にお
いて、上下搬送装置内の所定位置で育苗箱内の種子や覆
土が動いたりしないようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような自動播種プラントにおい
て、播種装置と上下搬送装置との間におけるコンベア径
路中に、搬送コンベア上の育苗箱を持ち上げ搬送下手側
に送りながら搬送コンベア上の別の育苗箱に積み重ねる
積み重ね装置を設けると共に、この積み重ねられた複数
段の育苗箱を上下搬送装置内に送り込む送り込み装置を
設けてあることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。

〔作 用〕

例えば第１図及び第２図に示すように、搬送コンベア
(2) 上の育苗箱(1) の１つを上方に持ち上げて搬送下手
側（紙面右方）に送り、この育苗箱(1)が別の育苗箱(1)
に積み重ねられる。このように育苗箱を複数段に積み
重ねると、積み重ね後の各育苗箱の間隔(L₁)は積み重ね
以前の間隔(L₂)よりも十分に広いものとなる。

これにより、搬送コンベア(2) の送り速度を上げても、
送り込み装置(15)により複数段の育苗箱(1) を上下搬送
装置(10)内に送り込んでから、次の複数段の育苗箱(1)
が送り込み装置(15)の位置に来るまで、ある程度の時間
を確保できることになる。従って、複数段の育苗箱(1)
を送り込み装置(15)により比較的ゆっくりとした速度
（土が動かない程度の速度）で上下搬送装置(10)内に送
り込めるのである。

又、上下搬送装置(10)においても送り込まれてきた育苗
箱(1) を上方又は下方に送った後から次の育苗箱(1) が
送り込まれてくるまで、比較的長い時間停止しているこ
とができるので、移し換え装置(16)も土が動かない程度
の低速で比較的余裕を持って、育苗箱(1) を出芽台(17)
に移して積み重ねて行くことができる。又、移し換え装
置(16)には既に複数段に積み重ねられた育苗箱(1) が送
られてくるので、この複数段の育苗箱(1) を一度に出芽
台(17)に移すことができるのである。

そして、搬送コンベアにおいて前側（搬送下手側）の育
苗箱を持ち上げて後方（搬送上手側）に送りながら後側
の育苗箱に積み重ねたりする構成や、育苗箱を上方に持
ち上げておいて次の育苗箱が下に来ると上の育苗箱を降
ろして積み重ねるような構成に対して、本発明の構成で
あると持ち上げられながら搬送下手側に送られる育苗箱
と、これが積み重ねられる下側の育苗箱との相対的な速
度差は搬送コンベアの送り速度よりも小さいものとなる
ので、育苗箱を比較的正確に、且つ、容易に積み重ねる
ことができるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、搬送コンベアから上下搬送装置内への育
苗箱の送り込み時、及び上下搬送装置の上端又は下端か
ら出芽台への育苗箱の積み換え時において、育苗箱内で
土や種子が動いたりすることを抑えながら搬送コンベア
の送り速度を上げることが可能となると共に、上下搬送
装置の上端又は下端から複数個の育苗箱を一度に出芽台
に移せるようになって、自動播種プラント全体の処理能
力を向上させることができた。

又、同様の効果が期待できるものとして搬送コンベアを
途中から上下２段又は左右に分岐させたりする手段が考
えられるが、このような手段は搬送コンベアの大幅な変
更やスペースが必要となるに対して、本発明においては
特にそのような必要はない。

さらに、位置ズレを少なく抑えながら育苗箱を積み重ね
ることができるようになり、上下搬送装置内への送り込
み及び出芽台への移し換え等の後処理も行い易くなるの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、積み重ね状態にある空の育苗箱
(1)が下から一つずつ搬送コンベア(2)に送り出されて行
く。そして、搬送コンベア(2)で送られてくる育苗箱(1)
に床土を供給する床土供給部(3)、床土に水を散布する
潅水部(4)、床土上に種子を蒔く播種部(5) 及び播種後
の育苗箱(1) に対して覆土を行う覆土部(6) 等で播種装
置(7) が構成されている。

そして、搬送コンベア(2) は平面視においてコ字状に折
り曲げられて構成されており、床土供給部(3) と覆土部
(6) とが並べて配置されている。これにより、土の貯留
タンク(8) より床土供給部(3) 及び覆土部(6) とに亘り
土供給コンベア(9) を架設して、貯留タンク(8) から床
土供給部(3) 及び覆土部(6) の両方に土を送り込んでい
るのである。

前記搬送コンベア(2) により送られてくる播種済の育苗
箱(1) は、この搬送コンベア(2) から上下搬送装置(10)
に送り込まれて行く。次に、この育苗箱(1) の上下搬送
装置(10)への送り込みの構造について詳述すると第１図
及び第４図に示すように、平行四連リンク式のアーム(1
1a)に育苗箱(1) の支持部(11b)が架設され、この支持部
(11b) は育苗箱(1) の下に入り込んだり抜けたりするよ
うに出退駆動自在となっている。そして、これが搬送コ
ンベア(2) の左右両側に配置されて第１積み重ね装置(1
1)が構成されている。そして、この第１積み重ね装置(1
1)と同様なアーム(12a) 及び支持部(12b) で構成された
第２積み重ね装置(12)が備えられている。

以上の構造により、第１及び第２積み重ね装置(11)，(1
2)近傍のカウンター(19)が偶数枚目の育苗箱(1a)を検出
すると、第１図に示すように支持部(11b) が突出した状
態で第１積み重ね(11)のアーム(11a)が紙面時計周りに
回転する。これにより、左右の支持部(11b) が偶数枚目
の育苗箱(1a)の下面に接当して、この育苗箱(1a)が第１
積み重ね装置(11)により持ち上げられ第１積み重ね装置
(11)が上方で停止する。

そして、次の育苗箱(1b)が育苗箱検出用のセンサー(20)
の位置に達すると、第２図及び第３図に示すように停止
していた第１積み重ね装置(11)が紙面時計周りに回転し
て、第１積み重ね装置(11)に支持されていた育苗箱(1a)
が搬送コンベア(2) 上に育苗箱(1b)に積み重ねられるの
である。この場合、次の育苗箱(1c)がカウンター(19)の
位置に来るが、このとき第２積み重ね装置(12)が紙面時
計周りに回転して第２積み重ね装置(12)により育苗箱(1
c)が上方に持ち上げられて、上方で停止支持される。そ
して、次の育苗箱(1d)がセンサー(20)の位置に来ると第
２積み重ね装置(12)が紙面時計周りに回転して、育苗箱
(1c)が育苗箱(1d)上に積み重ねられ、その次の育苗箱(1
e)が第１積み重ね装置(11)により持ち上げられるのであ
る。従って、以上のような操作を第１及び第２積み重ね
装置(11)，(12)により繰り返して行くと、積み重ね前の
育苗箱(1) の間隔(L₂)より積み重ね後の育苗箱(1) の間
隔(L₁)が十分に広いものとなるのである。

前記搬送コンベア(2) の終端につながる搬送ローラー(1
3)には第１図に示すように、チェーン等の無端回動体
（図示せず）に一対のアーム(15a) が固定されたような
送り込み装置(15)が設けられており、この送り込み装置
(15)の送り込み速度は搬送コンベア(2) よりも低速に設
定してある。そして、この送り込み装置(15)により上下
２段に積み重ねされた育苗箱(1) が上下搬送装置(10)内
に送り込まれて行くのである。

次に前記上下搬送装置(10)について詳述すると、第１図
及び第６図に示すように上下一対のスプロケット(10b)
に巻回されたチェーン等の無端回動体(10c) に、多数支
持片(10a) が取り付けられており、この無端回動体(10
c) が搬送ローラー(13)の左右に配置されているのであ
る。これにより、送り込まれて来た育苗箱(1) は上下搬
送装置(10)内のストッパー(10d) で止められ、支持片(1
0a) で支えられて上方に送られるのであり、その際の上
方の送りストロークは育苗箱(1) の２箇分に相当する。

そして、育苗箱(1) が上下搬送装置(10)の上端に達する
と、この育苗箱(1) が移し換え装置(16)により出芽台
車(17)に移し換えられて行くのである。この移し換え装
置(16)はチェーン等の無端回動体（図示せず）に３組の
アーム(16a)が固定された構造をしている。又、出芽台
車(17)はエレベータ(18)上に載せられており、育苗箱
(1) が出芽台車(17)に積み重ねられる度にエレベータ(1
8)が下降して行く。

以上のように、所定段数の育苗箱(1) が出芽台車(17)に
積み上げられると、この出芽台車(17)が出芽室（図示せ
ず）に運ばれて行くのである。

〔別実施例〕

積み重ね装置についてであるが、第７図及び第８図に示
すような積み重ね装置(14)に構成してもよい。つまり、
受棚(14a)，(14b)，(14c)を出退スライド操作自在に備
えた広幅の支持部(14d) を横軸芯(P₁)周りに揺動駆動自
在に支持すると共に、受棚(14a)，(14b)，(14c)に育苗
箱(1) 送り用の駆動ローラー(14e) を備えたような構造
の積み重ね装置(14)である。

以上の構造により、偶数枚目の育苗箱(1a)がカウンター
(19)で検出されると、下向きであった積み重ね装置(14)
（この場合受棚(14a) のみが突出して受棚(14b)，(14
c) は退入している）が上向きになり、育苗箱(1a)が受
棚(14a) の始端側で持ち上げられて上方で停止支持され
る。そして次の育苗箱が搬送コンベア(2) で送られてく
ると、他の受棚(14b)，(14c) が突出し育苗箱(1a)が駆
動ローラー(14e) により搬送下手側（受棚(14c) 側）に
送られる。そして、育苗箱(1a)が受棚(14c)の位置まで
来ると全受棚(14a)，(14b)，(14c)が退入して育苗箱(1
a)が搬送コンベア(2)上の育苗箱に積み重ねられるので
ある。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動播種プラントの実施例を示し、
第１図は第１及び第２積み重ね装置、上下搬送装置の側
面図、第２図は第１図に示す状態から上に持ち上げられ
ていた育苗箱が下の育苗箱に積み重ねられる直前の状態
を示す側面図、第３図は第２図に示す状態から次の育苗
箱が上方に持ち上げられた状態を示す側面図、第４図は
第３図に示す状態における第１及び第２積み重ね装置付
近の平面図、第５図は自動播種プラントの概略平面図、
第６図は上下搬送装置の正面図、第７図は別実施例にお
ける積み重ね装置の正面図、第８図は別実施例における
積み重ね装置の全体斜視図である。 (1)……育苗箱、(2)……搬送コンベア、 (7)……播種装置、(10)……上下搬送装置、 (11)，(12)，(14)……積み重ね装置、(15)……送り込み
装置、(16)……移し換え装置、 (17)……出芽台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベア(2)で搬送されてくる育苗箱
   (1)に土及び種子を落下供給する播種装置(7) と、この
   播種装置(7) から搬送コンベア(2) で送り出されてくる
   育苗箱(1) を、上下方向の複数段に支持して上方又は下
   方に送る上下搬送装置(10)と、この上下搬送装置(10)の
   上端又は下端の育苗箱(1) を出芽台(17)に積み重ねて行
   く移し換え装置(16)とを備えた自動播種プラントであっ
   て、前記播種装置(7) と上下搬送装置(10)との間におけ
   るコンベア径路中に、搬送コンベア(2) 上の育苗箱(1)
   を持ち上げ搬送下手側に送りながら搬送コンベア(2) 上
   の別の育苗箱(1) に積み重ねる積み重ね装置(11)，(1
   2)，(14)を設けると共に、この積み重ねられた複数段の
   育苗箱(1) を前記上下搬送装置(10)内に送り込む送り込
   み装置(15)を設けてある自動播種プラント。