JPH0526953Y2 - - Google Patents
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- JPH0526953Y2 JPH0526953Y2 JP1987175341U JP17534187U JPH0526953Y2 JP H0526953 Y2 JPH0526953 Y2 JP H0526953Y2 JP 1987175341 U JP1987175341 U JP 1987175341U JP 17534187 U JP17534187 U JP 17534187U JP H0526953 Y2 JPH0526953 Y2 JP H0526953Y2
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- JP
- Japan
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- power
- motor
- electric motor
- state
- inverter
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は交流電動機により駆動されるエレベ
ータを制御する装置の改良に関するものである。
ータを制御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これを電圧形すべり周波数制御方式の
可変電圧・可変周波数装置に接続して速度制御す
るものがある。この場合、かごの加速時、重負荷
上昇時又は軽負荷下降時には、電力はインバータ
を通つて電動機に供給され、電動機は力行運転す
る。しかし、減速時、軽負荷上昇時又は重負荷下
降時には、電動機は回生制動状態となり、インバ
ータ内に回生電力が流入する。このエネルギー
は、平滑コンデンサに蓄積されこの電圧を上昇さ
せ、インバータ内の素子を破壊する虞れがある。
そこで、この回生電力を交流側へ返還して、イン
バータを保護するため、電力回生用インバータが
用いられるが、装置が高価となることは避けられ
ない。これを安価にするため、電力回生用インバ
ータを省略して、回生電力を抵抗に消費させるこ
とも行われている。
機を用い、これを電圧形すべり周波数制御方式の
可変電圧・可変周波数装置に接続して速度制御す
るものがある。この場合、かごの加速時、重負荷
上昇時又は軽負荷下降時には、電力はインバータ
を通つて電動機に供給され、電動機は力行運転す
る。しかし、減速時、軽負荷上昇時又は重負荷下
降時には、電動機は回生制動状態となり、インバ
ータ内に回生電力が流入する。このエネルギー
は、平滑コンデンサに蓄積されこの電圧を上昇さ
せ、インバータ内の素子を破壊する虞れがある。
そこで、この回生電力を交流側へ返還して、イン
バータを保護するため、電力回生用インバータが
用いられるが、装置が高価となることは避けられ
ない。これを安価にするため、電力回生用インバ
ータを省略して、回生電力を抵抗に消費させるこ
とも行われている。
しかし、高速大容量エレベータでは、回生電力
も大きく、大きな抵抗器を用いなくてはならず、
かえつて高価となり、実用的ではない。
も大きく、大きな抵抗器を用いなくてはならず、
かえつて高価となり、実用的ではない。
この考案は上記不具合を改良するもので、誘導
電動機のすべりを大にすることにより、回生電力
の一部を電動機内部で消費させ、回生電力消費用
の抵抗を小形にできるようにした交流エレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
電動機のすべりを大にすることにより、回生電力
の一部を電動機内部で消費させ、回生電力消費用
の抵抗を小形にできるようにした交流エレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第４図によりこの考案の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、１は三相交流電源、２は電源１に接続さ
れ後述するかご１２が起動するとき閉成し停止す
ると開放する電磁接触器接点、３は接点２に接続
されたコンバータ、４はコンバータ３の直流側に
接続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の両端に接続され直流側電
圧が回生電力によつて上昇すると出力を発する回
生電力制御装置、６は制御装置５の出力で制御さ
れるトランジスタ、７はトランジスタ６と直列に
接続され平滑コンデンサ４の一端に接続された回
生電力消費用抵抗、８は平滑コンデンサ４の両端
に接続されトランジスタ及びダイオードにより構
成され直流を可変電圧・可変周波数の交流に変換
する周知のインバータ、９はインバータ８の交流
側に接続された三相誘導電動機、１０は電動機９
により駆動される巻上機の駆動綱車、１１は綱車
１０に巻き掛けられ両端にそれぞれかご１２及び
つり合おもり１３が結合された主索、１４は電動
機９に直結され速度信号１４ａを発する速度計用
発電機、１５は速度指令信号、１６は速度指令信
号１５と速度信号１４ａの偏差信号を出力する加
算器、１７は伝達関数Gsを持ち速度制御系の応
答を良好にする機能を有する補償要素、１８は補
償要素１７の出力が負になると出力を発する比較
器、１９は比較器１８の出力により付勢される切
換リレー、１９ａ，１９ｂは切換リレー１９が付
勢されると接点ａとの接触を接点ｂとの接触に切
り換える接点、２０は補償要素１７の出力の利得
を調整する利得調整器、２１は接点１９ａの出力
と速度信号１４ａを加算する加算器、２２は加算
器２１の出力から周波数指令を発生する周波数指
令発生器、２３は同じく電圧指令を発生する電圧
指令発生器、２４は電圧指令発生器２３の出力の
利得を調整する利得調整器、２５は上記電圧指令
と周波数指令に応じてインバータ８を制御するイ
ンバータ制御装置である。
れ後述するかご１２が起動するとき閉成し停止す
ると開放する電磁接触器接点、３は接点２に接続
されたコンバータ、４はコンバータ３の直流側に
接続され直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の両端に接続され直流側電
圧が回生電力によつて上昇すると出力を発する回
生電力制御装置、６は制御装置５の出力で制御さ
れるトランジスタ、７はトランジスタ６と直列に
接続され平滑コンデンサ４の一端に接続された回
生電力消費用抵抗、８は平滑コンデンサ４の両端
に接続されトランジスタ及びダイオードにより構
成され直流を可変電圧・可変周波数の交流に変換
する周知のインバータ、９はインバータ８の交流
側に接続された三相誘導電動機、１０は電動機９
により駆動される巻上機の駆動綱車、１１は綱車
１０に巻き掛けられ両端にそれぞれかご１２及び
つり合おもり１３が結合された主索、１４は電動
機９に直結され速度信号１４ａを発する速度計用
発電機、１５は速度指令信号、１６は速度指令信
号１５と速度信号１４ａの偏差信号を出力する加
算器、１７は伝達関数Gsを持ち速度制御系の応
答を良好にする機能を有する補償要素、１８は補
償要素１７の出力が負になると出力を発する比較
器、１９は比較器１８の出力により付勢される切
換リレー、１９ａ，１９ｂは切換リレー１９が付
勢されると接点ａとの接触を接点ｂとの接触に切
り換える接点、２０は補償要素１７の出力の利得
を調整する利得調整器、２１は接点１９ａの出力
と速度信号１４ａを加算する加算器、２２は加算
器２１の出力から周波数指令を発生する周波数指
令発生器、２３は同じく電圧指令を発生する電圧
指令発生器、２４は電圧指令発生器２３の出力の
利得を調整する利得調整器、２５は上記電圧指令
と周波数指令に応じてインバータ８を制御するイ
ンバータ制御装置である。
次に、この実施例の動作を説明する。
まず、第２図〜第４図によつて、この考案の原
理を説明する。説明を簡単にするため、第２図で
は励磁分を省略してある。
理を説明する。説明を簡単にするため、第２図で
は励磁分を省略してある。
第２図において、機械エネルギPgと電動機９
の内部で消費されるエネルギPiは下記のようにな
る。
の内部で消費されるエネルギPiは下記のようにな
る。
Pg＝〔Ｖ／Ｚ〕2・〔１−Ｓ／Ｓ〕r2 ……
Pi＝〔Ｖ／Ｚ〕2・（r1＋r2） ……
ただし、
Ｚ＝√｛0（1＋2）｝2＋（1＋2）2……
ここに、 Ｖ：交流入力電圧 ω0：交流入力の角速度 ｓ：電動機９のすべり Ｚ：電動機９の総合インピーダンス r1，r2：電動機９の一次抵抗及び二次抵抗（一
次換算値） 1＋2：電動機９の一次漏れインダクタンス
及び二次漏れインダクタンス（一次換算値） 式において、機械エネルギPgは、すべりｓ
が正の場合は機械出力に等しく、負の場合は機械
入力つまり回生エネルギに等しい。さて、ここ
で、回生エネルギと電動機９内部の巻線での消費
エネルギとの比ηは、，式から η＝P1／Pg＝〔r1＋r2／r1〕・〔ｓ／１−ｓ〕…… となる。
ここに、 Ｖ：交流入力電圧 ω0：交流入力の角速度 ｓ：電動機９のすべり Ｚ：電動機９の総合インピーダンス r1，r2：電動機９の一次抵抗及び二次抵抗（一
次換算値） 1＋2：電動機９の一次漏れインダクタンス
及び二次漏れインダクタンス（一次換算値） 式において、機械エネルギPgは、すべりｓ
が正の場合は機械出力に等しく、負の場合は機械
入力つまり回生エネルギに等しい。さて、ここ
で、回生エネルギと電動機９内部の巻線での消費
エネルギとの比ηは、，式から η＝P1／Pg＝〔r1＋r2／r1〕・〔ｓ／１−ｓ〕…… となる。
式を、横軸にすべりｓ、縦軸に比ηを取つて
グラフにしたのが第３図である。この図におい
て、ｓ＞０の領域においても、ｓ＜０の領域にお
いても、比ηの絶対値は、すべりｓの絶対値と共
に大きくなつていることがわかる。ｓ＝１ではη
＝∞となり、電動機９の起動時、機械出力が零で
あることを示している。また、ｓ＝−r2／r1で
は、η＝−１すなわち回生エネルギがすべて電動
機９の内部で消費されることが分かる。したがつ
て、常にｓ＝−r2／r1となるように制御すれば、
回生電力はすべて電動機９で消費されることにな
り、抵抗７は不要となる。しかし、この場合に
は、式からＺ＝ω0（1＋2）となり、電動機
９のトルクＴは、電動機９の角速度を、ω＝ω0
（１−ｓ） …… として、式から求めると、 Ｔ＝Ｋ・Pg／ω＝Ｋ〔Ｖ／Ｚ〕2・〔１−ｓ／ｓ〕・r2
／ω（ただし、Ｋは定数比例） ＝ＫV2／ω0 2（1＋2）2・r2／ω0ｓ ＝ＫV3／ω0 3・r2／（1＋2）2 …… となり、Ｓ＝−r2／r1の場合は、Ｖ／ω0が一定の
場合でもトルクＴはω0に逆比例して非線形とな
り制御性が低下する。また、一般的に電動機はr1
≒r2に設けられているので、Ｓ＝−r2／r1の場合
はＳ≒−１となり、第４図のωs2の右側の反特性
の領域となることからも制御性が低下するとこが
分かる。したがつて、スムーズな制御が困難とな
り、かご１２の乗心地上好ましくない結果をもた
らす。
グラフにしたのが第３図である。この図におい
て、ｓ＞０の領域においても、ｓ＜０の領域にお
いても、比ηの絶対値は、すべりｓの絶対値と共
に大きくなつていることがわかる。ｓ＝１ではη
＝∞となり、電動機９の起動時、機械出力が零で
あることを示している。また、ｓ＝−r2／r1で
は、η＝−１すなわち回生エネルギがすべて電動
機９の内部で消費されることが分かる。したがつ
て、常にｓ＝−r2／r1となるように制御すれば、
回生電力はすべて電動機９で消費されることにな
り、抵抗７は不要となる。しかし、この場合に
は、式からＺ＝ω0（1＋2）となり、電動機
９のトルクＴは、電動機９の角速度を、ω＝ω0
（１−ｓ） …… として、式から求めると、 Ｔ＝Ｋ・Pg／ω＝Ｋ〔Ｖ／Ｚ〕2・〔１−ｓ／ｓ〕・r2
／ω（ただし、Ｋは定数比例） ＝ＫV2／ω0 2（1＋2）2・r2／ω0ｓ ＝ＫV3／ω0 3・r2／（1＋2）2 …… となり、Ｓ＝−r2／r1の場合は、Ｖ／ω0が一定の
場合でもトルクＴはω0に逆比例して非線形とな
り制御性が低下する。また、一般的に電動機はr1
≒r2に設けられているので、Ｓ＝−r2／r1の場合
はＳ≒−１となり、第４図のωs2の右側の反特性
の領域となることからも制御性が低下するとこが
分かる。したがつて、スムーズな制御が困難とな
り、かご１２の乗心地上好ましくない結果をもた
らす。
そこで、この改善策について以下に説明する。
第４図は、電動機の印加電圧Ｖ、及び印加周波数
ω0を一定とした場合のトルク特性であり、ω0は
同期角速度を、ωs1，ωs2は、それぞれ電動機が力
行時、並びに制動時における停動トルク発生時の
電動機回転角速度を示す。この図から明らかなよ
うに、電動機の回転角速度がωs1，とωs2の間にあ
るときは、電動機のトルクは、すべり角速度ωs、
即ち、同期角速度ω0と電動機の回転角速度ωの
差にほぼ比例してことがわかる。これを式、
式を用いて説明する。一般に、電動機の回転角速
度がωs1とωs2の間にあるときは、r2／ｓ＞＞r1、
r2／ｓ＞＞ω0（11＋12）が成立する。これより
式に示すＺ＝（r2／ｓ）となる。この時、電動機
トルクＴは式から Ｔ＝Ｋ・Pg／ω＝ＫV2／（r2／ｓ）2・１−ｓ／
ｓ・r2／ω ＝Ｋ／r2・sV2・１−ｓ／ω＝Ｋ／r2・sV2・１
／ω0 ＝Ｋ／r2・〔Ｖ／ω0〕2・sω0＝Ｋ／r2・〔Ｖ
／ω0〕2ωs ωs＝sω0，ω0＝ω／（１−ｓ） となる。式から、電動機の回転角速度がωs1と
ωs2の間にあるときは、Ｖ／ω0を一定に制御した
場合、電動機のトルクＴはωsに比例することに
なる。
第４図は、電動機の印加電圧Ｖ、及び印加周波数
ω0を一定とした場合のトルク特性であり、ω0は
同期角速度を、ωs1，ωs2は、それぞれ電動機が力
行時、並びに制動時における停動トルク発生時の
電動機回転角速度を示す。この図から明らかなよ
うに、電動機の回転角速度がωs1，とωs2の間にあ
るときは、電動機のトルクは、すべり角速度ωs、
即ち、同期角速度ω0と電動機の回転角速度ωの
差にほぼ比例してことがわかる。これを式、
式を用いて説明する。一般に、電動機の回転角速
度がωs1とωs2の間にあるときは、r2／ｓ＞＞r1、
r2／ｓ＞＞ω0（11＋12）が成立する。これより
式に示すＺ＝（r2／ｓ）となる。この時、電動機
トルクＴは式から Ｔ＝Ｋ・Pg／ω＝ＫV2／（r2／ｓ）2・１−ｓ／
ｓ・r2／ω ＝Ｋ／r2・sV2・１−ｓ／ω＝Ｋ／r2・sV2・１
／ω0 ＝Ｋ／r2・〔Ｖ／ω0〕2・sω0＝Ｋ／r2・〔Ｖ
／ω0〕2ωs ωs＝sω0，ω0＝ω／（１−ｓ） となる。式から、電動機の回転角速度がωs1と
ωs2の間にあるときは、Ｖ／ω0を一定に制御した
場合、電動機のトルクＴはωsに比例することに
なる。
一方、すべりｓと電動機に流れる電流Ｉの関係
は、 Ｉ＝Ｖ／Ｚ となる。ここで、電圧Ｖ及びすべりｓを式及び
式から求めると、 ｓ＝Ｔ・ω0・r2／Ｋ・V2 となる。Ｚ＝r2／ｓが成立する領域とすると、 式及び式から となる。式から、制動トルクＴ及び角速度ω0
が一定の条件にあれば、すべりｓが大きくなる
と、電流Ｉは大きくなることは明らかである。し
たがつて、電動機９内での消費エネルギーは大き
くなる。すべりｓを大きくするには、式から電
圧Ｖ又はＶ／ω0を小さくすれば良いことが分か
る。すなわち、すべり角速度ωsが大きい程、電
動機９に流れる電流が多くなり、電動機９の内部
巻線で消費されるエネルギが大きくなる。
は、 Ｉ＝Ｖ／Ｚ となる。ここで、電圧Ｖ及びすべりｓを式及び
式から求めると、 ｓ＝Ｔ・ω0・r2／Ｋ・V2 となる。Ｚ＝r2／ｓが成立する領域とすると、 式及び式から となる。式から、制動トルクＴ及び角速度ω0
が一定の条件にあれば、すべりｓが大きくなる
と、電流Ｉは大きくなることは明らかである。し
たがつて、電動機９内での消費エネルギーは大き
くなる。すべりｓを大きくするには、式から電
圧Ｖ又はＶ／ω0を小さくすれば良いことが分か
る。すなわち、すべり角速度ωsが大きい程、電
動機９に流れる電流が多くなり、電動機９の内部
巻線で消費されるエネルギが大きくなる。
従つて、このすべり角速度ωsを、電動機の停
動トルク発生時のωs2に近い値に設定すれば、ト
ルクＴとすべり角速度ωsの線形性を保ちつつ、
電動機９の内部で消費されるエネルギを大きくす
ることができ、その結果、回生時には、抵抗７で
消費されるエネルギが小さくなる。
動トルク発生時のωs2に近い値に設定すれば、ト
ルクＴとすべり角速度ωsの線形性を保ちつつ、
電動機９の内部で消費されるエネルギを大きくす
ることができ、その結果、回生時には、抵抗７で
消費されるエネルギが小さくなる。
このすべり角速度ωsを電動機の停動トルク発
生時のωs2に近い値に設定するためには、式で
示すＶ／ω0を小さい一定値に制御すれば良い。
生時のωs2に近い値に設定するためには、式で
示すＶ／ω0を小さい一定値に制御すれば良い。
但し、この時は、すべり角速度ωsに対するト
ルクＴの利得（ここでは式に示す右辺のＫ・
（Ｖ／ω0）2の値のこと）が低下するため、速度制
御系のオープンループゲインも低下する。そこで
このゲイン（利得）の補正が必要となる。
ルクＴの利得（ここでは式に示す右辺のＫ・
（Ｖ／ω0）2の値のこと）が低下するため、速度制
御系のオープンループゲインも低下する。そこで
このゲイン（利得）の補正が必要となる。
さて、かご１２に起動指令が出ると、電磁接触
器接点２は閉成し、コンバータ３平滑コンデンサ
４及びインバータ８を介して変換された交流電力
が電動機９に供給される。これで、電動機９は起
動し、かご１２は走行する。そして、速度指令信
号１５と速度信号１４ａの偏差信号は、補償要素
１７を通つてトルク指令となる。この値は接点１
９ａを介して加算器２１で速度信号１４ａと加算
され、周波数指令発生器２２から周波数指令が発
生される。一方、加算器２１の出力は電圧指令発
生器２３へ入力され、電圧指令が発生されて、接
点１９ｂを介して出力される。これらの電圧指令
と周波数指令によつて、インバータ制御装置２５
はインバータ８を制御し、その出力電圧及び周波
数が調整される。これで、電動機９の速度すなわ
ちかご１２の走行速度は精度高く自動制御され
る。
器接点２は閉成し、コンバータ３平滑コンデンサ
４及びインバータ８を介して変換された交流電力
が電動機９に供給される。これで、電動機９は起
動し、かご１２は走行する。そして、速度指令信
号１５と速度信号１４ａの偏差信号は、補償要素
１７を通つてトルク指令となる。この値は接点１
９ａを介して加算器２１で速度信号１４ａと加算
され、周波数指令発生器２２から周波数指令が発
生される。一方、加算器２１の出力は電圧指令発
生器２３へ入力され、電圧指令が発生されて、接
点１９ｂを介して出力される。これらの電圧指令
と周波数指令によつて、インバータ制御装置２５
はインバータ８を制御し、その出力電圧及び周波
数が調整される。これで、電動機９の速度すなわ
ちかご１２の走行速度は精度高く自動制御され
る。
電動機９が回生運転状態のときは、速度指令信
号１５よりも速度信号１４ａの方が大となり、加
算器１６の出力は負になる。これで、比較器１８
は出力を発し、切替リレー１９は付勢され、接点
１９ａ，１９ｂは接点ａから接点ｂに切り換えら
れる。
号１５よりも速度信号１４ａの方が大となり、加
算器１６の出力は負になる。これで、比較器１８
は出力を発し、切替リレー１９は付勢され、接点
１９ａ，１９ｂは接点ａから接点ｂに切り換えら
れる。
したがつて、補償要素１７の出力である電動機
のすべり角速度ωsを利得調整器２０により調整
され、接点１９ａを介して加算器２１に入力され
る。そして、電圧指令発生器２３の出力は、力行
時に対して利得調整器２４により下げられる。し
たがつて、Ｖ／ω0＝一定の値は力行時より低く
なる、このＶ／ω0が小さくなると、式から明
らかなようにωsに対するトルクが小さくなるの
で、利得調整器２０はトルクがほぼωsに比例す
る範囲においてωsを大きくして、トルクを補償
するので、電動機内で消費される電力は増加す
る。一方、回生電力の流入によつて、平滑コンデ
ンサ４の電圧が高くなると、回生電力制御装置５
は出力を発し、トランジスタ６は導通し、抵抗７
を介して回生電力を流入させるようにする。しか
し、上述のように、回生電力は電動機９で消費さ
れるので、この抵抗７で消費される分は少なくな
り、抵抗７は小形のものでよいことになる。又、
Ｖ／ω0の値を小さくすると電動機の励磁分が小
さく、従つて磁束密度が低くなるので、電動機の
騒音が低減する効果もある。
のすべり角速度ωsを利得調整器２０により調整
され、接点１９ａを介して加算器２１に入力され
る。そして、電圧指令発生器２３の出力は、力行
時に対して利得調整器２４により下げられる。し
たがつて、Ｖ／ω0＝一定の値は力行時より低く
なる、このＶ／ω0が小さくなると、式から明
らかなようにωsに対するトルクが小さくなるの
で、利得調整器２０はトルクがほぼωsに比例す
る範囲においてωsを大きくして、トルクを補償
するので、電動機内で消費される電力は増加す
る。一方、回生電力の流入によつて、平滑コンデ
ンサ４の電圧が高くなると、回生電力制御装置５
は出力を発し、トランジスタ６は導通し、抵抗７
を介して回生電力を流入させるようにする。しか
し、上述のように、回生電力は電動機９で消費さ
れるので、この抵抗７で消費される分は少なくな
り、抵抗７は小形のものでよいことになる。又、
Ｖ／ω0の値を小さくすると電動機の励磁分が小
さく、従つて磁束密度が低くなるので、電動機の
騒音が低減する効果もある。
なお、回生運転時は、利得調整器２４は利得を
下げるように作用して、速度制御系の利得は低下
する。これを補正するのが利得調整器２０で、こ
れによつて回生運転時の速度制御系の利得はほぼ
一定に保たれる。
下げるように作用して、速度制御系の利得は低下
する。これを補正するのが利得調整器２０で、こ
れによつて回生運転時の速度制御系の利得はほぼ
一定に保たれる。
以上、説明したとおりこの考案では、商用交流
電源をコンバータにより直流に変換し、これを平
滑コンデンサによつて平滑にし、インバータで可
変電圧・可変周波数の交流電力に変換してかごを
駆動する誘導電動機を駆動する場合、速度指令信
号と速度信号の偏差信号が負になると、電動機の
制御トルクを制御するとともに、電動機の励磁を
力行時よりも下げるようにしたので、回生電力の
一部を電動機内部で消費させ、回生電力消費用の
抵抗を小形にすることができる。また、電動機の
騒音を低減することができる効果がある。
電源をコンバータにより直流に変換し、これを平
滑コンデンサによつて平滑にし、インバータで可
変電圧・可変周波数の交流電力に変換してかごを
駆動する誘導電動機を駆動する場合、速度指令信
号と速度信号の偏差信号が負になると、電動機の
制御トルクを制御するとともに、電動機の励磁を
力行時よりも下げるようにしたので、回生電力の
一部を電動機内部で消費させ、回生電力消費用の
抵抗を小形にすることができる。また、電動機の
騒音を低減することができる効果がある。
第１図はこの考案による交流エレベータの制御
装置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の
原理を示す誘導電動機の等価回路図、第３図は同
じく消費エネルギと回生エネルギの比の特性曲線
図、第４図は同じくトルク特性曲線図である。 ３……コンバータ、４……平滑コンデンサ、５
……回生電力制御装置、６……トランジスタ、７
……回生電力消費用抵抗、８……インバータ、９
……三相誘導電動機、１２……かご、１４ａ……
速度信号、１５……速度指令信号、１８……比較
器、１９……切換リレー（切換手段）、２２……
周波数指令発生器、２３……電圧指令発生器、２
４……利得調整器、２５……インバータ制御装
置。
装置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の
原理を示す誘導電動機の等価回路図、第３図は同
じく消費エネルギと回生エネルギの比の特性曲線
図、第４図は同じくトルク特性曲線図である。 ３……コンバータ、４……平滑コンデンサ、５
……回生電力制御装置、６……トランジスタ、７
……回生電力消費用抵抗、８……インバータ、９
……三相誘導電動機、１２……かご、１４ａ……
速度信号、１５……速度指令信号、１８……比較
器、１９……切換リレー（切換手段）、２２……
周波数指令発生器、２３……電圧指令発生器、２
４……利得調整器、２５……インバータ制御装
置。
Claims (1)
- 商用交流電源をコンバータによつて直流に変換
し、この直流を平滑コンデンサにより平滑にし、
これをインバータで交流電力に変換し、このイン
バータを速度指令信号とかごの速度に対応する速
度信号との偏差信号により制御し、上記変換され
た交流電力によつて誘導電動機を駆動してかごを
運転すると共に、上記電動機の制動時には上記イ
ンバータの直流側に接続された抵抗を通じて回生
電力を消費させるようにした交流エレベータの制
御装置において、上記偏差信号の極性が正のとき
は第１の状態に、負のときは第２の状態に切替え
られる切替手段、この切替手段が上記第１の状態
にあるときは上記電動機の力行トルクを制御する
力行制御手段、及び上記切替手段が上記第２の状
態にあるときは、上記電動機の回生制動時の停動
トルクの回転数と同期回転数の間であつて、上記
電動機のすべり角周波数と制動トルクがほぼ線形
性を保持している範囲で、上記すべり角周波数の
絶対値が大きくなるように上記電動機の印加電圧
を下げる第１利得調整器と、該第１利得調整器の
作動による上記偏差信号の増加を抑えるようにす
べり角周波数を調整する第２利得調整器とを備え
たことを特徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987175341U JPH0526953Y2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987175341U JPH0526953Y2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109593U JPS63109593U (ja) | 1988-07-14 |
| JPH0526953Y2 true JPH0526953Y2 (ja) | 1993-07-08 |
Family
ID=31114575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987175341U Expired - Lifetime JPH0526953Y2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526953Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636676A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-09 | Ricoh Co Ltd | Copying machine |
| JPS5780285A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-19 | Hitachi Ltd | Controller for induction motor type electric vehicle |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP1987175341U patent/JPH0526953Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63109593U (ja) | 1988-07-14 |
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