JPH0527065Y2

JPH0527065Y2 -

Info

Publication number: JPH0527065Y2
Application number: JP1987108867U
Authority: JP
Priority date: 1987-07-15
Filing date: 1987-07-15
Publication date: 1993-07-09
Anticipated expiration: 2002-07-15
Also published as: JPS6414043U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、たとえば倉庫内の狭いスペース内に
設置され、種々な物品を格納し保管するのに利用
される移動棚設備に関する。

従来の技術従来、この種の設備としては、たとえば、実開
昭60−16173号公報に見られるように、走行車輪
に電磁ブレーキ付モータを連動させることによ
り、フリーランから減速走行させた可動棚を、他
の棚や物品に充分に接近させて停止させる直前、
あるいは直後に電磁ブレーキを作用させ、モータ
を遊転または逆転しないようにロツクし、走行輪
が走行する床面が地盤沈下等により傾斜すること
があつても、定位置停止ならびに停止維持を確実
に行うことができるようにしたものである。

考案が解決しようとする問題点揮発性や引火性の高い油類等を可動棚に収納し
た場合、地震発生時に可動棚をその位置に固定す
る必要がある。しかし、可動棚を緊急停止した場
合、従来のモータに取付けられた電磁ブレーキが
作用した時にブレーキの摺接部で火花が発生す
る。そのため、この火花が雰囲気中のガスに引火
し火災や爆発を誘発するおそれがあつた。

本考案は上記問題点を解決して、可動棚を制動
停止する時、とくに地震が発生して非常停止する
時にも火花を発生することなく可動棚を停止して
ロツクすることができ、引火性の油類等も安全に
収納できる移動棚設備を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本考案は、走行車
輪を介して一定経路上で往復走行自在な可動棚を
配設し、この可動棚に、前記走行車輪に連動する
駆動装置を設けるとともに、可動棚の台枠内に、
前記駆動装置とは別個に走行車輪の駆動軸に連結
されるエヤブレーキを設け、その近傍に前記エヤ
ブレーキの防爆型の制御弁を設けた構成としたも
のである。

作用上記構成において、可動棚の走行中に可動棚を
一般走行時に停止する場合、防爆型の制御弁によ
りエヤブレーキが作動され、エヤブレーキの制動
により走行車輪の駆動軸がロツクされ、ブレーキ
の制動に際して火花が発生することなく停止され
る。さらに、非常停止する場合に、走行車輪の駆
動軸をエヤブレーキにより制動してロツクするの
で、火花が発生することもなく、可動棚に引火性
の高い油が収納されて棚周囲の雰囲気中に引火性
の高いガスが充満することがあつても、ガスに引
火するのを避けることができる。また、エヤブレ
ーキは小型であるので、可動棚毎に、その低い台
枠内に収納され、また可動棚毎に、エヤブレーキ
の制御弁を設けたことにより、各可動棚はそれぞ
れ独立して常に火花を発生することなく制動さ
れ、さらにエヤブレーキは駆動装置とは別個に走
行車輪の駆動軸に連結されているので、非常停止
に際して信頼性がある。

実施例以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は前後一対の固定棚で、これら固定棚１間
に、固定棚間方向、すなわち互いに接近離間方向
に移動自在な複数の可動棚２を配設している。前
記固定棚１は、ベース枠３と、このベース枠３上
に設けた棚枠４とからなり、棚枠は上下方向なら
びに左右方向に複数の区画収納空間５を有する。
前記可動棚２は、台枠６と、この台枠６上に設け
た棚枠７とからなり、棚枠７も同様に複数の区画
収納空間８を有する。前記台枠６は、矩形枠状の
メインビーム９を前後ビーム部９Ａと左右ビーム
部９Ｂとにより構成し、そして左右ビーム部９Ｂ
間の複数箇所を前後方向のサブビーム１０および
補強ビーム１１で連結している。この可動棚２の
前部および後部の前後ビーム９Ａとサブビーム１
０には、それぞれ固定棚１間の床面１２に前後方
向に敷設されたレール１３上を走行する駆動車輪
１４および遊転車輪１５からなる走行車輪が配設
される。前記駆動車輪１４は、台枠６の前部に、
前後ビーム９Ａおよびサブビーム１０に軸受１６
を介して回転自在に支持されて左右ビーム９Ｂに
平行な駆動軸１７に取付けられる。そして、この
駆動軸１７は、中間部に取付けられたスプロケツ
トホイール１８に、台枠６に設けられた前進およ
び後進用のモータ１９の出力軸のスプロケツトホ
イール２０がチエンを介して連動連結されて回転
駆動され、モータ１９により駆動車輪１４が正転
または逆転駆動される。

２１は前記駆動軸１７の中央部近傍には駆動軸
１７と平行に配設された中間軸で、第３図および
第４図に示すように、サブビーム１０と補強ビー
ム１１の間にわたつて固定された取付板２２に、
ボルト止めされた軸受２３に回転自在に支持され
るとともに、この中間軸２１に固定した従動輪体
２４と駆動軸１７に固定された駆動輪体２５との
間にチエン２６が巻回されて連結連動される。２
７は中間軸２１の一端部に連結されたエヤブレー
キで、前記取付板２２に固定されている。このエ
ヤブレーキ２７には防爆型の制御弁２８に接続さ
れた加圧管２９が接続され、制御弁２８からの圧
縮空気が減圧された時に、中間軸２１を制動およ
びロツクして駆動輪１４の回転を停止するように
構成される。３０および３１は各棚１，２間にわ
たつて配設されたフレキシブルホースおよびケー
ブルで、可動棚２に配設された前記制御弁２８お
よび制御盤３２に接続されて、圧縮空気および電
気制御信号等を供給する。３３は各棚１，２の対
向面に設けられて走行方向へ隣接する棚１または
２を検出する他物検出装置で、光電管装置などか
らなる。この検出信号は隣りの棚１または２との
距離が所定の検出距離となつた時に制御盤３２に
送られ、この制御盤３２からの信号によりモータ
１９を停止もしくは減速回転から停止させたり、
制御弁２８によりエヤブレーキ２７を作動させた
りする。

次に作用について説明する。

可動棚２は、モータ１９を駆動することにより
駆動車輪１４を回転してレール１３上を一定の速
度で走行する。そして、接近する隣りの棚１また
は２との距離が検出距離に達したとき、他物検出
装置３３が検出作動し、その検出信号が制御盤３
２に送られ、この制御盤３２からモータ１９に減
速走行指令または停止命令が発せられる。これに
より、モータ１９は減速回転あるいはフリーとな
り、可動棚２は減速走行もしくは慣性による減速
走行して隣の棚１または２に充分接近し、所定の
位置で停止する。この停止直前、あるいは直後に
制御盤３２から制御弁２８にエヤブレーキ２７の
作動命令が発せられて、エヤブレーキ２７に供給
されていた空気圧が減圧され、エヤブレーキ２７
が中間軸２１をロツクして駆動車輪１４を固定す
る。

また可動棚２の使用中に地震が発生した場合に
は、これら棚設備の電源が切られることにより、
コンプレツサ等の高圧空気の供給源が停止し、エ
ヤブレーキ２７への供給空気圧が減少してエヤブ
レーキ２７が作用し、可動棚２を非常停止させ
る。この時、エヤブレーキ２７であるため、従来
の電磁ブレーキのように、その摺接部から火花を
発して雰囲気中のガスに引火することもない。

考案の効果以上に述べたごとく本考案によれば、走行車輪
に連結されたエヤブレーキを設けたので、一般走
行時の停止や地震発生時の非常停止によりブレー
キから火花が発生することがなく、引火性の油類
等の危険物の収納を安全に行うことができる。ま
た、エヤブレーキは、防爆型の電磁ブレーキ付き
モータとは異なり、小型であるので、可動端毎に
その低い台枠内に収納でき、また可動棚毎に、エ
ヤブレーキの防爆型の制御弁を設けたことによ
り、各可動棚をそれぞれ独立して常に火花を発生
することなく制動をかけることができ、さらにエ
ヤブレーキは駆動装置とは別個に走行車輪の駆動
軸に連結されているので、直接車輪をロツクで
き、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図及び第
２図は移動棚設備の全体平面図および全体側面
図、第３図はエヤブレーキ取付部平面図、第４図
は第３図に示す−矢視図である。１……固定棚、２……可動棚、１４……駆動車
輪、１５……遊転車輪、１７……駆動軸、１９…
…モータ、２１……中間軸、２７……エヤブレー
キ、２８……制御弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行車輪を介して一定経路上で往復走行自在な
可動棚を配設し、この可動棚に、前記走行車輪に
連動する駆動装置を設けるとともに、可動棚の台
枠内に、前記駆動装置とは別個に前記走行車輪の
駆動軸に連結されるエヤブレーキを設け、その近
傍に前記エヤブレーキの防爆型の制御弁を設けた
ことを特徴とする移動棚設備。