JPH0124103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レール上を車輪を介して走行自在と
されている台車が設けられているコンベヤ装置に
関するものであり、台車に設けられたマグネツト
と、固定位置で回転される駆動軸とを磁気的に結
合することにより台車を走行駆動せしめることが
でき、任意の位置で台車の停止、滞留が駆動軸を
停止することなく、かつ機械的な摩耗の生ずるこ
となく、実現可能なコンベヤ装置を提供すること
を目的とする。

従来のコンベヤ装置は、台車と台車外の駆動源
とが機械的に結合、接触されているため、駆動源
を駆動させたまゝ、該駆動源に係合走行せしめら
れる台車を任意の位置でストツパにより停止、滞
留せしめる必要がある場合、台車と駆動源との機
械的な結合、接触部分において、機械的な滑り摩
耗を生ずるため、機械的、動力的損失が大であ
り、また摩耗部分の寿命が短かく取替を必要とす
る等の欠点があつた。この欠点を克服するため、
例えば、第７図，第８図に示すごとき台車の駆動
装置が考案されている。この考案においては、レ
ール５１上を車輪５２を介して走行する台車５３
に駆動装置５４が設けられている。該駆動装置５
４にはスプリング５５により相互に回転すること
のないよう当接されている駆動輪５６，５７が設
けられており、該駆動輪５６，５７は共に走行し
ているコンベヤベルト５８にスプリング５９，５
９により圧着されているため、台車５３はコンベ
ヤベルト５８の走行と共に移動して行くが、台車
５３がストツパにより停止せしめられると、スプ
リング５５の付勢力に勝つて駆動輪５６，５７が
当接位置から離れ、該両駆動輪５６，５７がコン
ベヤベルト５８により自由に回転せしめられるた
め、機械的損失が生じないものであり、前述の従
来の欠点を機械的構成により巧みに解決している
ものである。

本発明は前述の欠点を磁気的構成により解決し
たものであり、その構成について以下図面に示す
実施例により説明する。

第１図，第２図に示す第１の実施例において
は、基台１上にレール２が固定され、該レール２
上に車輪３を介して台車４が走行自在に載置され
ている。また前記基台１上には、前記レール２と
平行に、軸受５を介して駆動軸６が回転可能に設
置されている。前記台車４の下面には、該台車４
の走行方向に穿設された一部欠除された円筒状の
内腔９の内面にスパイラル状のナツトマグネツト
７が内装されたマグネツトナツト部８が設けられ
ている。

第４図〜第６図に示すごとく、駆動軸６は内腔
９と同心位置に該内腔９に嵌挿されている。前記
駆動軸６側面には、交互に180゜の位相差でかつ半
ピツチＰの等間隔でマグネツト１０，１０が突設
されており、また前記駆動軸６は歯車１１，１２
を介して電動機１３により回転駆動される。前記
マグネツトナツト部８の内腔９およびナツトマグ
ネツト７は、前記台車４が走行中、前記軸受５お
よび歯車１１に当接しないで通過しうる内径とさ
れ、かつ下端に開口１４が切欠き形成されてい
る。前記マグネツト１０はナツトマグネツト７に
当接しない限度においてなるべくナツトマグネツ
ト７に近接しうるごとく、駆動軸６から突設され
ている。前記ナツトマグネツト７は、その半ピツ
チが、前記マグネツト１０の半ピツチと同じＰと
されており、またナツトマグネツト７の極性とマ
グネツト１０の極性とは互いに吸引される極性に
装着されている。

なお、作業の安全上やコンベヤ装置の保護等の
ため、基台１の両側にはカバーフレーム１５，１
５が設けられるのが好ましい。また第１図〜第３
図に示されるガイドローラ１６は、レール２の上
面が平面状である場合、車輪３がレール２から逸
脱しないようレール２の側面に当接しつつ回転し
ガイドする役割を果たす。

次に本発明のコンベヤ装置の作用、効果につい
て述べる。

前述のごとくナツトマグネツト７はピツチ２Ｐ
のスパイラル状に設けられているので、駆動軸６
が回転せしめられると、回転するマグネツト１０
の１つとナツトマグネツト７とが互いに吸引する
ため、マグネツト１０にナツトマグネツト７が軸
方向に移動しつつ追従し、その結果台車４が駆動
軸６の回転方向により進退走行する。

第４図に示すごとく、マグネツト１０が矢印Ｃ
方向に90゜回転するとマグネツトナツト部８はナ
ツトマグネツト７が吸引されるため、P₁＝１／
2Pの距離だけ矢印Ａ方向に移動する。マグネツ
ト１０が矢印Ｃと逆方向に回転すると、マグネツ
トナツト部８は矢印Ａと逆方向に移動する。マグ
ネツトナツト部がＰだけ移動すると、隣接したマ
グネツト１０にもナツトマグネツト７が吸引され
る。従つて駆動軸６の回転と共にマグネツトナツ
ト部８は順次隣接されたマグネツト１０に吸引さ
れるため、台車４は軸方向へレール２上を連続し
て移動走行して行く。

台車４の走行中別設されたストツパ（図示せ
ず）により台車４が停止され、その場にある時間
滞留せしめられる場合、駆動軸６が回転を続けて
いても、台車４と駆動軸６との間に機械的な接
合、接触がないため、機械的な摩耗を生ずること
がなく、また、ストツパによる台車４の停止が解
除されると、駆動軸６は回転し続けているため、
台車４は何等他の抵抗を受けることなく再び走行
を始めることができる。

第１図に示すごとく、マグネツトナツト部８が
台車４に２個所適当な距離、すなわち前記ピツチ
２Ｐの倍数の距離間隔で設けられている場合に
は、一つの駆動軸６から隣接される駆動軸への乗
継が行われる際、少なくとも一方のマグネツトナ
ツト部８により台車４の進行力が付与されるた
め、駆動軸６間の乗継がスムーズに行われる。

前記マグネツト１０は電磁石であつてもよい。

次に第９図〜第１１図に示す第２の実施例は、
マグネツトナツト部１７の中央の内腔１８にスパ
イラル状のナツトマグネツト１９が装着され、前
記マグネツトナツト部１７に直接車輪２０，２０
が取付けられ、レール２１上を走行可能とされ、
等間隔でマグネツト２２の突設されている駆動軸
２３は両側のレール２１の中央に軸受２４，２４
を介して基台２５に回動自在に軸支されている。
第１１図に示すごとく、軸受２４は内腔１８の開
口２６より幅狭に構成され、マグネツトナツト部
１７の軸受２４の通過が支障なく行われる。

前記マグネツト２２は段付シヤフト状の駆動軸
２３に、第１１図に示すごとく、埋込まれ、螺締
され、マグネツト２２のピツチはナツトマグネツ
ト１９のピツチに合わせて埋込まれ、またマグネ
ツト２２の駆動軸２３側面よりの突設高はナツト
マグネツト１９との空隙調整可能とされている。

第１２図〜第１４図に示す第３の実施例では、
レール２７上を車輪３７を介して走行する台車２
８の外側に、駆動軸２９が設けられており、該駆
動軸２９と磁気的に係合するマグネツトナツト部
３０もブラケツト３１を介して台車２８の外側に
支承されている。

本実施例においては、台車２８の停止、滞留時
に、マグネツトナツト部３０を回動し、スパイラ
ル状のナツトマグネツト３２と駆動軸２９に突設
されているマグネツト（図示せず）との空隙を大
とすることによりナツトマグネツト３２とマグネ
ツトとの磁気的結合力を激減せしめるマグネツト
ナツト部３０の回動装置３３が設けられている。

第１３図，第１４図に示すごとく、回動装置３
３は、ブラケツト３１に回動支軸３４を介して回
動可能に支承されているマグネツトナツト部３
０、該マグネツトナツト部３０の回動支軸３４に
固着され外側に突設されているアーム３５、復帰
スプリング３６および前記アーム３５の先端に回
動自在に突設されているころ３９よりなり、図示
のごとくマグネツトナツト部３０が２個所に設け
られている場合は、双方のアーム３５，３５の先
端間を回動自在に連結する連桿３８が設けられて
いる。

前記ころ３９は、第１２図に示すごとく、先行
する台車２８ａ、ストツパ（図示せず）等の側面
から突設されているドツグ４０に当接する位置に
設けられている。台車２８が先行する台車２８ａ
と当接する位置で前記ころ３９がドツグ４０に当
接するため、第１３図に示すごとくアーム３５お
よびころ３９はそれぞれ３５ａ，３９ａに示す位
置まで回動後退せしめられ、同時にマグネツトナ
ツト部３０およびナツトマグネツト３２も駆動軸
２９の軸心と略直角方向にまで回動せしめられる
ことになり、その結果駆動軸２９のマグネツトと
前記ナツトマグネツト３２との間の空隙が極めて
大となり、磁気的結合力が激減される。台車２８
がストツパに当接する場合も同様である。

前述の回動装置３３が設けられていることによ
り、台車２８が走行中、駆動軸２９の回転続行下
で、停止、滞留を余儀なくされる場合でも、台車
２８を停止せしめるストツパへの台車２８による
ラインプレツシヤを軽減せしめることに役立つ。
台車２８ａが再び走行を開始し、またはストツパ
が外れると、こつ３９とドツグ４０との当接が解
かれマグネツトナツト部３０を含む回動装置３３
全体は復帰スプリング３６の復帰付勢力により旧
位置に復帰し、ナツトマグネツト３２とマグネツ
トとの磁気的結合力が回復され、前記駆動軸２９
は回転を続行しているため、台車２８が走行を再
開する。レール２７上を転動する車輪３７はガイ
ドローラ４１，４１により常にレール２７上にあ
るごとくガイドされている。

前記駆動軸２９は原動機により、歯車１１，１
２を介して駆動されている。

なお、第１２図、第１３図には、台車２８の停
止をより確実とするマグネツトブレーキ装置４２
が示されており、図示位置はブレーキマグネツト
４３がレール２７に略当接するブレーキ作動位置
を示す。前記マグネツトブレーキ装置４２は、台
車２８に支軸４４を介して回動可能に取付けられ
ているブレーキアーム４５、該アーム４５の先端
に設けられているころ４６、該アーム４５の後端
にピン４７を介して支持されているブレーキ台４
８、該ブレーキ台４８に設けられているブレーキ
マグネツト４３および該ブレーキマグネツト４３
がレール２７に近接する場合に僅な空隙を存して
レール２７と摺接しないように設けられているこ
ろ４９，４９により構成されている。

マグネツトブレーキ装置４２はスプリング（図
示せず）により常時ブレーキマグネツト４３がレ
ール２７より離れる方向に付勢されており、台車
２８の停止、滞留時には先行台車２８ａ等に突設
されているブレーキドツグ５０と前記ころ４６と
が当接し、ブレーキアーム４５がブレーキマグネ
ツト４３のレール２７への近接方向に回動される
ことによりブレーキマグネツト４３とレール２７
との磁気的吸引力が発生することを利用し、ブレ
ーキ作用を行なうものである。先行台車２８ａの
走行再開等により、ブレーキドツグ５０ところ４
６とが離隔されると前記スプリングの付勢力によ
りブレーキマグネツト４３はレール２７から離
れ、ブレーキ作用はなくなり台車２７は走行可能
とされる。

第１５図、第１６図に示す第４の実施例におい
ては、レール２７上を車輪３７を介して走行する
台車２８の外側に駆動軸２９が設けられている構
成は、前実施例と同様であるが、該駆動軸２９と
磁気的に係合するマグネツトナツト部６０はブラ
ケツト６１を介して台車２８の外側に固定されて
いる。

本実施例においては、高速で走行する台車２８
を所定の停止位置付近で減速させるリニアモータ
６２がマグネツトナツト部６０の外側に設けられ
ている構成が示されている。この場合リニアモー
タ６２の推力は、駆動軸２９、ナツトマグネツト
６３間の駆動結合力より大でなければならない。
前記リニアモータ６２が設けられていることによ
り、停止位置付近で走行する台車２８を減速せし
め、ストツパにより停止し、所要作業が終了した
後にはストツパの係合を解き、前記リニアモータ
６２により加速し、高速で走行せしめることも可
能である。前記ストツパを使用することなく、リ
ニアモータ６２のみにより、台車２８の減速およ
び所定位置への停止、位置決めも可能である。

なお、別の実施例として、停止位置が定まつて
いる場合、停止位置付近にだけ別駆動の駆動軸を
設置し、該駆動軸の原動機として可変速電動機を
使用することにより、停止位置付近における台車
の減速、停止、再起動加速を行うことも可能であ
る。

第１７図〜第２１図に示す第５の実施例におい
ては、基台１、レール２、車輪３、台車４、軸受
５、歯車１１，１２、電動機１３、カバーフレー
ム１５、サイドローラ１６の各構成は第１の実施
例と同様である。

本実施例においては、駆動軸６６にスパイラル
状の磁性体よりなる突条６７が形成されており、
該突条６７に近接して、該突条６７と等ピツチ
に、台車４の下面にブラケツト６８を介してマグ
ネツト６９，６９が取付けられている構成とされ
ている。

なお、前記駆動軸６６は、非磁性体のカバー７
０で被覆されている。該カバー７０はプラスチツ
クのごとき非磁性体により構成され、駆動軸７０
とマグネツト６９の間で、両者７０，６９と接し
ない限度で近接して、前記駆動軸７０を被覆して
基台１に固着される。

前述のごとき構成とすることにより駆動軸６６
を歯車１１，１２を介して電動機１３により回転
すると磁性体である突条６７の回転に伴い、マグ
ネツト６９との間の磁力によりマグネツト６９が
レール２の方向に吸引され、その結果台車４が進
退せしめられる。

前記突条６７は磁性体である駆動軸６６を切削
しスパイラル状の溝を形成することによつても得
られ、別に形成された突条６７を駆動軸６６周側
に取付けることによつても形成される。

前記カバー７０により回転する駆動軸６６，歯
車１１，１２等が被覆されるため、駆動軸６６等
の汚損が防止されると共に、作業者の安全が保持
される。

本発明は、特許請求の範囲に記載された構成を
なすものであり、走行自存の台車の下面に該台車
の走行方向に定ピツチでマグネツトが突設されて
おり、また該マグネツトと等しいピツチで磁性体
が側面に突設されている駆動軸が、前記台車のマ
グネツトに近接して設けられており、駆動軸とマ
グネツトとの磁気的な吸引力を利用することによ
り、台車を駆動軸と機械的に何等結合、接触する
ことなく、駆動走行せしめうるものであるため、
駆動軸と台車との間に機械的な摩耗を生ずること
が全くなく、台車の走行音が小さく、機械的な摩
耗を生ずることがないためコンベヤ装置としての
耐久性が大であり部品交換等の保守作業を必要と
せず、吸引力はマグネツトとナツトマグネツトと
の間の空隙に生ずるため、台車や駆動軸の各部に
油等が付着しても吸引力の減少を来たすことがな
く、磁気吸引力を適当に選定することにより台車
の停止、滞留時に台車によりストツパに印加され
るラインプレツシヤを小とすることができ、構成
部品点数も少なくてすむという各種の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の全体配置を示す平面
図、第２図は同上側面図、第３図は第１図中−
線拡大断面図、第４図は駆動軸およびマグネツ
トナツトの係合状態を示す部分拡大平面図、第５
図は同上側面図、第６図は第５図中−線断面
図、第７図は従来例の部分断面側面図、第８図は
同上駆動装置部分拡大側面図、第９図は第２の実
施例の平面図、第１０図は同上側面図、第１１図
は同上走行方向正面図、第１２図は第３の実施例
の全体配置を示す平面図、第１３図は同上部分拡
大平面図、第１４図は同上部分拡大正面図、第１
５図は第４の実施例の平面図、第１６図は同上正
面図、第１７図は第５の実施例の全体配置を示す
平面図、第１８図は同上側面図、第１９図は第１
７図中−線拡大断面図、第２０図は同上
駆動軸およびマグネツトの係合状態を示す一部断
面で示す部分拡大側面図、第２１図は第２０図中
XI−XI線断面図である。 １，２５：基台、２，２１，２７：レール、
３，２０，３７：車輪、４，２８：台車、６，２
３，２９，６６：駆動軸、７，１９，３２，６
３：ナツトマグネツト、８，１７，３０，６０：
マグネツトナツト部、９，１８：台車、１０，２
２：マグネツト、６７：突条、６９：マグネツ
ト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に固定されたレール上を車輪を介して走
   行自在とされている台車の下面に、該台車の走行
   方向に定ピツチでマグネツトが突設されており、
   また該マグネツトと等しいピツチで、磁性体が側
   面に突設されている駆動軸が、前記台車のマグネ
   ツトに近接して回転可能に前記レールに並行して
   基台に軸承され、前記台車のマグネツトと駆動軸
   の磁性体との少なくとも一方がスパイラル状に形
   成され、前記台車と駆動軸とが磁気的に結合され
   ていることを特徴とするコンベヤ装置。