JPH0527307U - 流体圧シリンダのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄形の流体圧シリンダのブレーキ装置を提供
する。 【構成】 流体圧シリンダのロッド３の軸方向と略直交
する面に配設したブレーキピストン７，７と、該ブレー
キピストン７，７のラック８，８に噛合する環状ピニオ
ン１５とを備え、ブレーキピストン７，７の摺動による
環状ピニオン１５の回転によって、環状ピニオン１５に
形設したカム１６，・・が円筒ころ２１，・・をロッド
３の外周面に圧接させることによって、流体圧シリンダ
を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧シリンダを停止させるための流体圧シリンダのブレーキ装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

流体圧シリンダのロッドの軸方向に摺動するブレーキピストンと、該ロッドの 径方向外方にその軸方向に配設した複数のブレーキアームとを備え、圧力流体の 供給または排出によるブレーキピストンの摺動でブレーキアームを揺動させるこ とによって、ブレーキアームが上記ロッドを圧接把持して流体圧シリンダを停止 させる流体圧シリンダのブレーキ装置は、特に例示するまでもなく既に知られて いる。 しかしながら、上記公知のブレーキ装置は、ブレーキピストンをロッドの軸方 向に摺動させることと、ブレーキアームをロッドの軸方向に配設したこととによ って、ロッドの軸方向長さが長いために、軸方向のスペースが短いと設置が困難 になるという問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、ロッドの軸方向長さが短くて狭い場所に設 置できる、薄形の流体圧シリンダのブレーキ装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、流体圧シリンダのロッド側に配設され、 該ロッドを把持して流体圧シリンダを停止させる流体圧シリンダのブレーキ装置 において、上記ブレーキ装置が、上記ロッドの軸方向と略直交する面に配設した ブレーキピストンと、上記ロッドに遊嵌し上記ブレーキピストンのラックに噛合 する環状ピニオンと、該環状ピニオンのロッド側に形設した先端が次第に中心に 近づく複数のカムと、これらのカムとロッドの外周面との間に挿入され、上記環 状ピニオンの所定方向への回転によってロッドに圧接される複数の円筒ころとを 備えていることを特徴としている。

【０００５】

【作用】

圧力流体の供給または排出によってブレーキピストンを摺動させると、このブ レーキピストンのラックと噛合する環状ピニオンが所定の方向に回転し、複数の 円筒ころがカムにより押圧されてロッドの外周面を圧接把持するので、流体圧シ リンダが停止する。圧力流体を排出または供給すると、ブレーキピストンと環状 歯車が反対方向に移動して円筒ころによるロッドの圧接が解除されるので、ロッ ドが移動可能となる。

【０００６】 上記ブレーキ装置は、ブレーキピストンをロッドの軸方向と略直交する面に配 設したことと、このブレーキピストンの摺動による環状ピニオンの回転とによっ て、複数の円筒ころがロッドを把持して停止させるので、ブレーキ装置の軸方向 長さを大幅に短くすることができる。

【０００７】

【実施例】

図は本考案の実施例を示し、このブレーキ装置１におけるボディ２は、図示を 省略している流体圧シリンダのロッド３側に設置される。

【０００８】 上記ボディ２は、略中心部分に形設したロッド３の軸方向と同方向の貫通孔５ と、貫通孔５と略直交する面に形設され中間部分が貫通孔５に開口する一対のシ リンダ孔６，６を備え、シリンダ孔６，６に密に摺動可能に挿入されたブレーキ ピストン７，７に、上記開口によって対向するラック８，８が形設されている。 シリンダ孔６，６の両端は、互いに反対側に取付けられたカバー１１，１１と スプリング押え１２，１２（一方のみ図示）によって閉鎖され、ブレーキピスト ン７，７とスプリング押え１２，１２の間にブレーキばね１３，１３（一方のみ 図示）が縮設されている。したがって、上記ブレーキピストン７，７は、ポート １０，１０から圧縮空気を供給すると互いに反対方向に摺動し、圧縮空気を排出 するとブレーキばね１３，１３の付勢力によって図示の位置に復帰する。

【０００９】 上記貫通孔５に回転可能に装着された環状ピニオン１５はラック８，８に噛合 し、中心孔に遊挿された上記ロッド３との対向面に、先端が次第に中心に向くカ ム１６，・・が周方向に略等角度に形設されている。また貫通孔５の両端は、ロ ッド３が通る孔を有するリティナ１７とプレート１８とによって閉鎖され、上記 環状ピニオン１５は、ボディ２とプレート１８とに取付けられたスラストワッシ ャ１９，１９によって、ロッド３の軸方向の動きが制限されている。

【００１０】 上記カム１６，・・とロッド３の外周面との間には、円筒ころ２１，・・がロ ッド３の軸方向と略平行に挿入されており、これらの円筒ころ２１，・・は、ス ペーサ２２に形設した孔２３，・・によって軸方向の動きが制限されている。ま た各円筒ころ２１は、環状ピニオン１５が図１の状態にあるときはロッド３の外 周面に軽く接触するかまたは若干の隙間を有し、環状ピニオン１５が所定の方向 （図示の実施例においては時計方向）に回転すると、カム１６，・・により押圧 されてロッド３の外周面を圧接する直径を有している。

【００１１】 上記実施例は、シリンダ孔６，６に圧縮空気が供給されている図１に示す状態 においては、円筒ころ２１，・・によるロッド３の圧接が解除されているので、 ロッド３は自由に移動することができる。 シリンダ孔６，６の圧縮空気を排出すると、ブレーキピストン７，７がブレー キばね１３，１３の付勢力により相互に反対方向に摺動し、ラック８，８との噛 合により環状ピニオン１５が図１において時計方向に回転し、カム１６，・・に よって円筒ころ２１，・・がロッド３の外周面に圧接して把持するので、ロッド ３、換言すれば流体圧シリンダが停止する。 シリンダ孔６，６に圧縮空気を供給すると、ブレーキピストン７，７と環状ピ ニオン１５が図１の状態に復帰するので、円筒ころ２１，・・によるロッド３の 圧接が解除されてロッド３が移動可能となる。

【００１２】 上記実施例は、ブレーキピストン７，７をロッド３の軸方向と略直交する面に 配設するとともに、このブレーキピストン７，７で環状ピニオン１５を回転させ てロッド３を圧接把持するので、ブレーキ装置１が薄形になって、狭い場所に設 置することができる。 また、円筒ころ２１，・・の移動によってロッド３を圧接把持するので、揺動 するブレーキアームによるロッドの圧接把持と異なり、制動時におけるロッド３ の微少変位がなく、しかもボールに比べて制動力を大きくすることができる。

【００１３】 なお上記実施例は、圧縮空気の排出によって動作する排気ブレーキであるが、 圧縮空気の供給によって動作する給気ブレーキでもよく、またブレーキピストン の両側にポートを設けてブレーキばねを省略することもできる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、ロッドの移動方向と直交する面に配設したブレーキピストンと、該 ブレーキピストンの摺動によって回転する環状ピニオンとによって、円筒ころが ロッドを圧接把持して停止させるので、ブレーキ装置が薄形になって狭い場所に 設置することができる。 また、複数の円筒ころをロッドに圧接させるので、制動時におけるロッドの微 少変位がなく、停止位置が正確でしかも制動力を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部縦断面図である。

【図２】同じく要部縦断正面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキ装置 ３ ロッド ７ ブレーキピストン ８ ラック １５ 環状ピニオン １６ カム ２１ 円筒ころ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダのロッド側に配設され、
   該ロッドを把持して流体圧シリンダを停止させる流体圧
   シリンダのブレーキ装置において、 上記ブレーキ装置が、上記ロッドの軸方向と略直交する
   面に配設したブレーキピストンと、上記ロッドに遊嵌し
   上記ブレーキピストンのラックに噛合する環状ピニオン
   と、該環状ピニオンのロッド側に形設した先端が次第に
   中心に近づく複数のカムと、これらのカムとロッドの外
   周面との間に挿入され、上記環状ピニオンの所定方向へ
   の回転によってロッドに圧接される複数の円筒ころとを
   備えている、 ことを特徴とする流体圧シリンダのブレーキ装置。