JPH0527333B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、回転電機の磁気鉄心のスロツト内に
予め巻線された複数のコイルを一工程で挿入する
ためのコイル挿入装置に関するものである。

［従来技術］ 第１図は第一の従来例を示すコイル挿入装置の
一例の垂直断面図、第２図はコイルをセツトした
ときの状態と挿入した状態とを示す平面図であ
る。第１図及び第２図において、ブレード４は、
磁気鉄心１のスロツト１５に対応して軸方向に沿
つて環状に配列され、その下端が基台８にピン
（図示せず）などによつて結合されている。この
ブレード４の外周側にはウエツジガイド５が環状
に配置されている。

ストリツパ６は円錐状の斜面を有するブロツク
であつて、ボルト１７によりロツド９の上端に取
付けられている。ロツド９は図示しないが油圧シ
リンダ等の駆動手段によつて上下方向に動く。ス
トリツパ６の外周部には磁気鉄心１の軸方向に沿
つて溝６ａが形成され、この溝６ａはブレード４
と摺動可能に嵌合している。また、環状に配列さ
れたウエツジガイド５の間にはウエツジプツシヤ
７が設けられ、該プツシヤ７が図示しない油圧シ
リンダ等によつて上下方向に駆動されることによ
り、ウエツジガイド５に沿つて摺動する。

上述の如く構成されたコイル挿入装置は、コイ
ルの挿入に際し、まずストリツパ６を二点鎖線で
示した下降位置６′に移動させ、ウエツジ１６を
ウエツジガイド５の所定位置１６′にセツトし、
次いで第２層コイル３をブレード４の所定位置
３′に引き掛けてかつストリツパ６上にセツトし
た後、第１層コイル２を同様にしてブレード４の
所定位置２′に引き掛けて第２層コイル３の上に
セツトする。

そして、磁気鉄心１の内周に、多数のブレード
４によつて形成された環を嵌合させ、かつ図示し
ない鉄心保持手段によつて固定する。

以上のようにして準備した後、ロツド９を上昇
させると、該ロツド９によつてストリツパ６が二
点鎖線に示した下降位置６′より第２層コイル３
及び第１層コイル２を押し上げながら上昇し、さ
らに実線に示す位置まで進むことにより、双方の
コイル２，３を磁気鉄心１の所望のスロツト１５
内に挿入する。この場合、同時にウエツジプツシ
ヤ７を上昇させることにより、ウエツジ１６をス
ロツト１５に挿入する。なお第１図及び第２図に
おいて、１９はスロツトライナである。

ところで、上記に示す従来例は、第１層コイル
２と第２層コイル３とが交差しない場合は問題な
いが、第２図に示すように、第１層コイル２と第
２層コイル３とがコイルエンド部で交差する場合
には、ストリツパ６が第２層コイル３を介して第
１層コイル２を押し上げる形となるので、第２層
コイル３がストリツパ６と第１層コイル２との間
に挟まれてしまい、圧縮されて損傷する問題があ
る。この問題は、特に巻線の量が多いときに発生
しやすい。

また、第１層コイル２のコイルエンド部が第２
層コイル３のコイルエンド部の上（挿入方向にお
いて前進側）に重なり、しかも重なつた状態で磁
気鉄心１に挿入されるので、磁気鉄心１の両側の
コイルエンド部における軸心方向の長さがアンバ
ランス、即ち、上部のコイルエンド部の長さが短
く、下部のコイルエンド部の長さが長くなる問題
があり、この問題は特に第２層コイル３が著し
い。このため、コイルを挿入した後、夫々のコイ
ルエンド部を所定の形状寸法に成形する必要があ
るので、多くの労力を要し、その上、品質のバラ
ツキを生じやすくなる。

そこで、上記第一の従来例の問題点を解消する
ため、第３図及び第４図に示す第二の従来例が提
案されている。このコイル挿入装置は、ストリツ
パが第１ストリツパ６０Ａと第２ストリツパ６０
Ｂとで構成されている。第１ストリツパ６０Ａは
コイル挿入時、前部に位置するるものであつて、
その作用面であるぼぼ円錐状の頂面に突起部１０
を有している。この突起部１０は放射状に三個突
出して形成され、各々の間には第２層コイル３が
嵌まり込み得るスペースの切欠部１１が形成され
ている。第２ストリツパ６０Ｂは外周にブレード
４と嵌合しかつ前記第１図及び第２図に示すスト
リツパ６の溝６ａと同様の溝を有している。な
お、第１ストリツパ６０Ａと第２ストリツパ６０
Ｂはボルト１７によつてロツド９に固定されてい
る。第３図及び第４図において、第１図及び第２
図と同一符号のものは夫々同じもの若しくは相当
するものを表している。

この装置はコイルの挿入に際し、ストリツパ６
を第３図に二点鎖線にて示す位置６′に下降し、
第１ストリツパ６０Ａの切欠部１１に第２層コイ
ル３を嵌め込んで該第２層コイル３を第２ストリ
ツパ６０Ｂ上にセツトし、該第２層コイル３をス
トリツパ上部の切欠部１１に夫々嵌め込み、また
第１ストリツパ６０Ａの突起部１０の上に第１層
コイル２を載せてセツトする。その後、双方のス
トリツパ６０Ａ，６０Ｂを上昇させると、第１ス
トリツパ６０Ａの突起部１０が第１層コイル２の
コイルエンド部を押し上げながら押し拡げ、第２
ストリツパ６０Ｂが第２層コイル３を押し上げな
がら押し広げ、さらに第２ストリツパ６０Ｂの溝
によつて第１層コイル２と第２層コイル３をスロ
ツト１５内に押圧するように作用する。従つて、
第一、第２ストリツパ６０Ａ，６０Ｂが第１層，
第２層の双方のコイル２，３を夫々独立的に押し
上げかつ押し拡げるので、第２層コイル３の損傷
を軽減でき、また第一の従来例の第２図に比較す
ると、第４図に示すようにように、第一、第２ス
トリツパ６０Ａ，６０Ｂが段差をもつことによつ
て第１層コイル２と第２層コイル３との重なりを
少なくできるので、コイルエンド部における軸方
向のアンバランスをある程度軽減することができ
るようにしている。

しかしながら、この装置においては、第３図に
実線で示した挿入済みの第１層コイル２のコイル
エンド部は第１ストリツパ６０Ａの突起部１０に
強く当接して張力を生じるので、ストリツパ６を
引き抜くため実線に示した位置から同ストリツパ
を下降させると、ブレード４の先端部内側と突起
部１０との間の隙間に第１層コイル２の一部が食
い込んで損傷すると云う問題がある。

この問題を解消するため、特開昭56−3554号公
報（以下、第三の従来例と云う）に示される技術
のものがある。この第三の従来例は図示していな
いが、ストリツパの突起部の夫々の先端に、ブレ
ードの隙間に向かうようにコイルはね上げ部が形
成され、該はね上げ部がブレードの隙間に入り込
むことによつて第１層コイルの一部が食い込むの
を防止できるようにしている。しかし、第三の従
来例のものは、はね上げ部が各ブレード４の間に
入り込める程度の狭い幅に形成されているので、
鋭利な形状となつてしまい、このため、はね上げ
部自身がコイル挿入時に第１層コイル２のコイル
エンド部を傷付けてしまう問題がある。

また、第二及び第三の従来例のものは、第１ス
トリツパ６０Ａに突起部１０を設け、該突起部１
０によつて第１層コイル２を押し上げると共に、
押し広げるものの、その突起部１０がブレード４
で形成された環内にあるので、第１層コイル２に
対する押し上げ及び押し拡げがまだ不十分であ
り、そのため第１層コイル２のコイルエンド部が
ブレード４の上部を塞ぐので、第２層コイル３が
挿入過程で第１層コイル２のコイルエンド部と干
渉し、ブレード４間で第２層コイル３の上部が押
さえられた状態となる結果、第２層コイル３が損
傷するおそれがある。この不具合は特にコイルピ
ツチの大きい場合、線径の太い場合や細い場合、
コイル占積率の高い場合には複数層のコイルを一
工程で挿入することが困難となる。

このようなときには、第１層、第２層のコイル
を順次挿入するので、即ち第１層コイルを挿入し
た後、そのコイルエンド部を拡張成形した上で第
２層コイルを挿入しなければならず、それだけ工
数がかかる。

さらに、上記の不具合を解消しようとすると、
実公昭57−28542号公報（以下、第四の従来例と
云う）のの技術のものがある。

第四の従来例のものは、ブレードの他に移動式
のブレードを用い、該移動式のブレードがストリ
ツパの上昇動作に遅れて上昇し、第２層コイルを
押し上げながら押し拡げることにより、第２層コ
イルの損傷を防止できるようにしている。

しかし、第四の従来例のものは、移動式のブレ
ードがコイルの挿入時、押し金によりある時間遅
れをもつてしかも特定ストロークをもつて移動す
るので、第１層コイルのコイルエンド部の押し拡
げが不十分になる可能性があり、しかも移動式の
ブレードの先端部がテーパをなしていて、かつ遅
れて移動することによつて第１層コイルのコイル
エンド部を損傷するおそれがあり、さらには移動
式のブレードを用いると、該ブレード及びこれを
取付ける支エ台が必要になるので、部品数が多く
かつそれだけ構造が複雑になると云う問題があ
る。

さらに、前述した種々の問題点を解消し得るコ
イル挿入装置として、第５図乃至第７図に示す如
き構成のものを開発し、先に出願した（特願昭57
−139721号）。即ち、第５図乃至第７図に示す従
来のコイル挿入装置は、第１ストリツパ１２の突
起部の外側端を磁気鉄心１のほぼ内周位置まで張
り出して押圧片１２ａを形成する一方、該押圧片
１２ａと対向する位置のブレードを夫々削除する
と共に、第１ストリツパ１２と第２ストリツパ１
３間に、一端が押圧片１２ａに連続しかつ他端が
前記第２ストリツパ１３の押圧片１２ａと対応す
る溝１３ａに嵌合するよう形成された移動ブレー
ド１４を配置している。

そして、コイルの挿入時、第１ストリツパ１２
の突起部の外側端に上述の如き磁気鉄心１のスロ
ツト１５のほぼ内周まで張り出す押圧片１２ａが
設けられているので、該押圧片１２ａが第１スト
リツパ１２の上昇に伴い第一コイル２のコイルエ
ンド部をブレード４の上方まで押し上げると共
に、押し拡げることができ、しかもその押圧片１
２ａと第２ストリツパ１３の溝１３ａとの間に移
動ブレード１４が配置されているので、該移動ブ
レード１４が、押圧片１２ａによつて押し拡げら
れた第１層コイル２を拡げた状態に保つことがで
きるのみならず、隣合うブレード４ととの間に第
２層コイル３を導いて該コイル３をスロツト１５
に通すので、移動ブレード１４の両側に位置する
第２コイル３が互いに入り混じるようにばらける
ことがなく、第２層コイル３が挿入時に磁気鉄心
１に巻き込まれることも全くない。

従つて、押圧片１２ａと移動ブレード１４とに
よつて第１層コイル２のコイルエンド部をブレー
ド環の外周位置まで押し拡げることができるの
で、第二，第三の従来例のように第１層コイル２
のコイルエンド部がブレード４の上部を塞ぐこと
がなくなり、かつ挿入過程で第２層コイル３と干
渉するのを押さえ、第１層コイル２のコイルエン
ド部によつて第２層コイル３の上部がブレード４
間で押さえられると云うことを防げる。しかも押
圧片１２ａがスロツト１５の内周側まで張り出し
ていることから、第二の従来例に比べ、ストリツ
パを引き抜くために下降させたとき、第１層コイ
ル２の一部が押圧片１２ａとブレード４の内側と
の隙間に食い込んで損傷すると云うことがなく、
また押圧片１２ａに第三の従来例のようなはね上
げ部を設けていないことから、押圧片１２ａによ
つて第１層コイル２が損傷すると云うおそれもな
く、さらに第１層コイル２と第２ストリツパ１３
とで第２層コイル３が挟み込まれると云うことも
ない結果、コイルピツチの大きい場合、線径が太
いもしくは細い場合、コイル占積率の高い場合の
ようにコイル挿入条件が悪くとも、コイルを確実
に一工程でスロツト１５に挿入できるようにして
いる。

ところが、コイルを挿入装置のブレード間にセ
ツトする方式によつては、第５図乃至第７図に示
すコイル挿入装置を採用することが困難となる。

即ち、コイルをブレード間にセツトする方式と
して主なものは、 コイル巻線機により巻枠に巻装されたコイル
をトランスフアツールを用いてブレード間に作
業でセツトする方式、 コイル巻線機により巻枠に巻装されたコイル
を直接にブレード間へ自動的にセツトする方
式、 ブレードにエナメル電線を巻付けてコイルを
自動的に巻装しセツトする方式、 ブレード間にエナメル電線を押出してコイル
を自動的に巻装しセツトする方式、 などてあるが、このうち、及びの方式におい
ては上記コイル挿入装置を採用できるが、及び
の方式においては次のような問題がある。

近年、の方式の主流になつている巻装して送
り出す方式（シエツダ巻装方式）のコイル巻線機
とコイル挿入装置を複合化したコイル巻線・挿入
装置にあつては、第５図乃至第７図のコイル挿入
装置を採用した場合、移動ブレード１４が第１ス
トリツパ１２と第２ストリツパ１３間に設けられ
ているので、第１層，第２層コイル２，３のセツ
ト時には移動ブレード１４が第５図に鎖線にて示
すように、環状に配置されたブレード４に対し降
下した所定位置１４′にあるので、移動ブレード
１４とコイルが巻装された巻枠との位置関係が大
きく離れてしまい、このため第６図に示すよう
に、第２層コイル３を第１ストリツパ１２の切欠
部１１に嵌め込んでセツトしようとすると、第２
層コイル３のうちの最大ピツチコイルを移動ブレ
ード１４とこれに隣接するブレード４との間に円
滑に送り出すことが困難になり、従つて第２層コ
イル３をコイル挿入装置に自動的にセツトするこ
とができない問題がある。

上記の巻装して送り出す方式（シエツダ巻装方
式）のコイル巻線機とコイル挿入装置を複合化し
たコイル巻線・挿入装置は近年・国内外で量産用
自動機の主流として使用されるようになつてお
り、関連の日本特許として、特公昭50−25121号
公報及び同57−21934号公報等がある。

また、方式（特公昭54−19041号公報）によ
るコイル巻線・挿入装置において第５図乃至第７
図のコイル挿入装置を採用した場合、上述の如く
第１層，第２層コイル２，３のセツト時には移動
ブレード１４が第５図に鎖線にて示すように、環
状に配置されたブレード４に対し降下した所定位
置１４′にあるので、移動ブレード１４とコイル
が巻装された巻枠との位置関係が大きく離れてし
まい、このため、エナメル電線を環状のブレード
４の上方から押出してコイルを巻装しながら第２
ストリツパ１３上にセツトしようとすると、ブレ
ード４と４との間にエナメル電線を確実に押出し
てコイルを巻装することができるものの、エナメ
ル電線を移動ブレード１４と隣接するブレード４
間に確実に押出して巻装することができず、その
結果、第２層コイル３のうちの最大ピツチコイル
を巻装することができない問題がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記事情に鑑み、種々の方式
に採用しても第２層コイルの最大ピツチコイルを
ブレード間に確実にセツトすることができるのに
加え、複数層のコイルを挿入してもコイルエンド
間の干渉が著しく軽減でき、またコイルピツチの
大きい場合、線径が太いもしくは細い場合、コイ
ル占積率の高い場合のようにコイル挿入条件が悪
くとも、コイルを一工程で確実に挿入でき、しか
も、コイル挿入後においてはコイルエンド部を所
望の形状寸法に容易に成形することができるコイ
ル挿入装置を提供することにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、環状に配列されたブ
レードのうち、本発明のコイル挿入装置は、第１
ストリツパの夫々の突起部と対向する位置のブレ
ードの内周側表面に、、その内周側表面の一部を
磁気鉄心の径方向に沿い外周側に向かつて切り除
いた溝を第１ストリツパの移動長さに沿つて形成
し、第１ストリツパにおける夫々の突起部の外側
端面に、対向するブレードの溝と係合する係合押
圧片を径方向に延長して形成し、かつ該係合押圧
片は突起部の押圧面に連続する押圧面を有するこ
とを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を第８図乃至第２１図に
より説明する。第８図は本発明によるコイル挿入
装置の一実施例を示す垂直断面図で従来例の装置
における第１図、第３図、第５図に対応する図で
あり、第９図は平面図で従来例の装置における第
２図、第４図、第６図に対応する図、第１０図は
第８図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図はスト
リツパを示す斜視図、第１２図は第１ストリツパ
と係合するブレードの斜視図である。

この実施例のコイル挿入装置は、ストリツパが
コイル挿入方向において、前部に位置する第１ス
トリツパ１２と、後部に位置する第２ストリツパ
１３とからなり、これら第１，第２ストリツパ１
２，１３がボルト１７によりロツド９の先端に固
定されている。第１ストリツパ１２は、軸心を中
心として放射状に突出しかつ第１層コイル２をス
ロツト１５に押圧できる突起部１２ｃと、各突起
部１２ｃ間に第２層コイル３を嵌め込むための切
欠部１１とを有して砲弾形に形成されている。第
２ストリツパ１３は外周部に夫々のブレード４と
嵌合する溝１３ａを有し、その上部が第２層コイ
ル３をスロツト１５に押圧し得るようほぼ円錐状
に形成されている。溝１３は第２ストリツパ１３
の外周部において第１１図に示すように環状に配
列された各々のブレード４と嵌合し得るよう軸方
向に沿つて切欠き形成されると共に、第２ストリ
ツパ１３の外周に渡り複数配置されている。な
お、突起部１２ｃは従来例第３図乃至第５図にお
ける突起部１０に対応する部材である。

そして実施例においては、環状に配列されたブ
レードのうち、第１ストリツパの夫々の突起部１
２ｃと対向する位置のブレード４Ａの内周側表面
に、その一部を磁気鉄心１の径方向に沿い外側に
向かつて切り除いた溝４ｃが形成されている。該
溝４ｃは例えば第１０図に示すように、ブレード
４Ａにおいて内周側表面の両側を適宜の深さをも
つて真直切り除いて形成され、しかも第１２図に
示すように第１，第２ストリツパ１２，１３の移
動長さに沿うよう、即ち、両ストリツパ１２，１
３がコイルのセツト位置と磁気鉄心１への挿入位
置との間の移動長さに対応するようブレード４Ａ
の下部から上部先端に渡つて設けられている。

また、第１ストリツパ１２における突起部１２
ｃの外部側端面に、ブレード４Ａの溝４ｃと係合
する係合押圧片２１が形成されている。該係合押
圧片２１は、第８図乃至第１１図に示すように、
前記溝４ｃと係合し得るように突起部１２ｃの外
側端面の両側を径方向に延長形成され、しかも突
起部１２ｃの押圧面１２ｄに連続するように形成
された押圧面２１ａを有している。

以下、第１図乃至第７図と同一符号のものは
夫々同じものを表しているので、ここではその説
明を省略する。

実施例のコイル挿入装置は、上記の如き構成よ
りなるので、次にコイルの挿入動作について述べ
る。

まず、コイルの挿入に際しては、第８図で二点
鎖線で示した降下位置１２′，１３′まで第１スト
リツパ１２、第２ストリツパ１３を下降させ、次
いで同図に示す所定位置２′，３′位置に第１層コ
イル２、第２層コイル３をセツトする。

この場合、双方のコイル２，３を、環状のブレ
ードを経てストリツパ１２，１３にセツトするに
は、前記〜の如き種々の方式があるが、環状
のブレードのうち、第一ストリツパ１２の突起部
１２ｃと対向するブレード４Ａが他のブレード４
と同様に起立してあつて、しかもそのブレード４
Ａの内周側表面と突起部１２ｃに延長形成された
係合押圧片２１とが係合しているので、例えば
の方式のように巻枠に巻装された第２層コイル３
を自動的に押し込んだり、の方式のようにエナ
メル電線を押出したりした場合、第２層コイル３
の最大ピツチコイルがブレード４Ａとこれに隣接
するブレード４とによつて上方からセツト位置ま
でガイドされるので、最大ピツチコイルを第９図
に示す鎖線のように、ブレード４Ａと隣接のブレ
ード４間に円滑に送り出すことができる。これに
より、ストリツパがセツト位置にあつても、第２
ストリツパ１３の上面における切欠部１１の位置
に第２層コイル３を乗せると共に、該コイルの最
外周ピツチコイルをブレード４Ａと隣接ブレード
４間に確実にセツトすることができる。即ち、
及びの方式のコイル巻線機を適用することがで
きるので、第５図乃至第７図に示す従来例のよう
な移動ブレードを用いたことによる問題点を解消
し得、従つて、前記〜の種々の方式のものに
利用することができる。

また、第２層コイル３のセツト後、第１層コイ
ル２を第１ストリツパ１２の突起部１２ｃ上に乗
つた形態にセツトする。

その後、環状のブレード４及び４Ａに磁気鉄心
１の内側を嵌合し、この磁気鉄心を鉄心保持手段
（図示せず）により固定する。

上記のように準備した後、ロツド９の駆動によ
つて第１ストリツパ１２及び第２ストリツパ１３
を上昇させると、第１ストリツパ１２が第１層コ
イル２のコイルエンド部を挿入方向に沿つて押圧
しかつ外周側に押し拡げ、また第２ストリツパ１
３が第２層コイル３のコイルエンド部を押圧しか
つ押し拡げ、最終的に第１層，第２層コイル２，
３が磁気鉄心１の所望のスロツト１５内に挿入さ
れる。

前記第１層コイル２の挿入時、第１ストリツパ
１２の突起部１２ｃの外側端面には上述の如くブ
レード４Ａの内周側表面と係合し、かつ突起部１
２ｃの押圧面１２ｄに連続した押圧面２１ａを有
する係合押圧片２１が設けてあつて、それだけ係
合押圧片２１がブレード４Ａの領域に延長された
寸法だけ大きくなつているので、第１層コイル２
のコイルエンド部を十分に押し拡げた状態に形成
することができる。このため、第１層コイル２の
コイルエンド部が第２、第３の従来例のように第
２層コイル３のコイルエンド部の上部を塞ぐこと
がなくなるので、挿入過程で第２層コイル３と干
渉するのを大幅に軽減することができ、しかも係
合押圧片２１を可及的に径方向に延ばすことが可
能となるこから、第５図乃至第７図に示す従来例
に比較すると、第１層コイル２に対する押し拡げ
が著しく下がると云うことがなく、第２層コイル
３をスロツト１５に対し円滑に挿入することがで
きる。

また係合押圧片２１が、径方向に延長形成され
ると共にブレード４Ａの内周側表面を切り除いて
形成された溝４ｃに係合するので、係合押圧片２
１の先端部が第１層コイル２を損傷させるおそれ
がない。即ち、第三の従来例のようにブレード４
の内側表面部にはね上げ部３１が嵌合すると、は
ね上げ部３１の先端部が径方向に延びると共にシ
ヤープな形状のものとなり、そのため、第２２図
に示すようにはね上げ部３１の先端部により第１
層コイル２を押し上げかつ押し拡げたときに、延
びた分だけ押し拡げを大きくさせることができる
ものの、第１層コイル２を損傷させるおそれがあ
る。しかしながら、実施例の如く、係合押圧片２
１が溝が４ｃに係合させると、係合押圧片２１の
先端部を磁気鉄心１の内周側の位置まで可及的に
近づけることが可能となり、それだけコイルに対
する押し拡げをより確実に大きくすることができ
るばかりでなく、係合押圧片２１の先端部の形状
が鋭利になることを防ぐ、第１層コイル２を損傷
させるおそれが全くない。従つて、第１層コイル
２、第２層コイル３の双方を磁気鉄心１に対し、
損傷させることなく確実に一回で挿入することが
できる。

さらに、コイル２，３の挿入後、ストリツパを
引き抜くために下降させると、係合押圧片２１に
よつて第１層コイル２が外周側に押し拡げられて
いるので、第１層コイル２の一部が係合押圧片２
１とブレード４ｃの先端部との間に食い込んで損
傷すると云うことは勿論ない。

従つて、従来技術においては特に、コイルピツ
チの大きい場合やコイル線径が太い場合、細い場
合、若しくはコイル占積率の高い場合は挿入が難
しかつたが、本実施例を適用すると、挿入条件の
悪い場合では、複層のコイルを容易に一行程で挿
入することができ、両側のコイルエンド部におけ
る軸方向の長さのアンバランスを生じるおそれが
なく、コイル挿入の後でコイルエンド部を所望の
形状にするための成形を容易に行うことができ、
工数削減や品質向上に貢献するところが大きい。

そして、第１ストリツパ１２に係合押圧片２１
を、かつ対向するブレード４Ａに溝４ｃを設けた
だけであるので、ブレードの周囲に何等の部品を
設置する必要がなく、第四の従来例のような移動
式のブレードを用いることによる問題を解消でき
る。

次に、第１ストリツパ１２の係合押圧片２１
と、対向するブレード４Ａとの係合の種々の変形
例を第１３図乃至第２１図に基づいて夫々述べ
る。

第１３図乃至第１５図においては、第１ストリ
ツパ１２の係合押圧片２１の先端を凹形状に、ブ
レード４Ａの内側を凸形状にして構成したもので
ある。即ち、第１３図では、ブレード４Ａの内周
側表面に設けた溝４ｅと第１ストリツパの係合押
圧片２１ｅとの係合がありぼそ構造となつてお
り、係合押圧片２１ｅにおける第１層コイル２に
当接する面積を前述した一実施例より大きくする
ことにより、第１層コイル２に対する押し上げか
つ押し拡げをより確実に行えるようにしている。
この場合は磁気鉄心の内周側としての歯部１′が
比較的小さいものに有利である。第１４図では、
ブレード４Ａの内周側表面の両側に設けた溝４ｇ
を小さく形成し、前述の一実施例に比較してブレ
ード４Ａの断面積を大きく形成することにより、
ブレード４Ａの剛性を高める上で有利となる。第
１５図では、ブレード４Ａの内周側表面を月形形
状に切り除いて溝４ｉを形成し、係合押圧片２１
の先端がその溝４ｉに対応する形状されるように
したものであり、単純な形状にて構成することに
より、それだけブレード４Ａ及び第１ストリツパ
１２の製作が容易となり、引いては装置の費用を
低減し得る。

また第１６図乃至第１９図においては、第１３
図乃至第１５図と逆に、第１ストリツパ１２の係
合押圧片２１の先端を凸形状に、ブレード４Ａの
内側を凹形状にして構成したものである。即ち、
第１６図ではブレード４Ａにほぼ矩形状の溝４ｋ
を形成し、第１７図ではブレード４Ａの溝４ｍの
奥部が幅広の形状とし、第１８図ではブレード４
Ａの内周側表面の中央を矩形状に切り除くことに
よつて溝４ｏを形成し、第１９図では円弧形の溝
４ｑを形成し、係合押圧片２１ｋ，２１ｍ，２１
ｏ，２１ｑが夫々の溝に対応した形状をなしてい
る。これらの図において、特に第１８図では係合
押圧片２１ｏが磁気鉄心の歯部１′まで延長形成
するので、即ち、磁気鉄心の内周側に近接させる
ことができるので、係合押圧片２１ｏによる第１
層コイル２の押し拡げ量を著しく増加せることが
でき、第２層コイル３の挿入性を高める上でかな
り有利となる。

さらに、第２０図ではブレード４Ａを平行に切
り除くことによつて狭い幅の二つの溝４ｓを形成
し、該溝４ｓに対応し係合押圧片２１ｓを凸凹形
状に形成することにより、両者の係合強度を上げ
ている。

第21ではブレード４Ａの内周側表面を半月状に
切り除くことによつて溝４ｕを形成し、その溝４
ｕと係合押圧片２１ｕの先端とが直線的に衝合す
るようにしている。この場合、ブレード４Ａと係
合押圧片２１ｕとが直線的に衝合するので、第１
ストリツパ１２と第２ストリツパ１３とを組み付
ける際、第２ストリツパ１３に対する第１ストリ
ツパ１２の角度を注意する必要があるが、係合押
圧片２１ｕと溝４ｕとの製作が極めて容易である
ので、構成のより簡素化を図れる。

なお図示実施例では、溝４ｃがブレード４Ａに
おいて第１，第２ストリツパ１２，１３の移動長
さに対応させて設けた例を示したが、第１ストリ
ツパ１２の移動長さ分だけあれば良い。また溝４
ｃをブレード４Ａに設けると、それだけブレード
４Ａが細い形状となり、コイルの挿入時、第２ス
トリツパ１３の溝１３ａがブレード４Ａの細い部
分に位置するので、その部分においては隙間が発
生しがたつきが起ころうとするが、他の多くのブ
レード４が第２ストリツパの溝１３ａに夫々嵌合
しているので、ストリツパが回つたりがたついた
りするようなことがない。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、第１スト
リツパの突起部と対向する位置のブレードの内周
側表面に溝を設け、その溝と係合し得る係合押圧
片を第１ストリツパの突起部の先端面に径方向に
延長形成し、ストリツパに対するコイルのセツト
時、第２層コイルの最大ピツチコイルが、突起部
と対向するブレードと隣接するブレード間にガイ
ドされることによつて最大ピツチコイルを第２ス
トリツパ上の所定位置にセツトできるように構成
したので、種々の方式のものでも確実にコイルを
ブレード間にセツトすることができ、しかも係合
押圧片が径方向に形成されることによつてブレー
ドの領域内に延び、第１層コイルをより押し拡げ
るように構成したので、種々の方式のものに適用
できるのに加え、複数層のコイルを挿入する際に
各層のコイルエンド部が互いに干渉するのを著し
く軽減することができると共にコイルを損傷させ
るおそれなく一行程で確実に挿入することがで
き、またコイル挿入後においてコイルエンド部を
容易に成形することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイル挿入装置の第一の従来例を示す
垂直断面図、第２図は第一の従来例のコイル挿入
装置に双方のコイルをセツトした状態と挿入した
状態とを示す平面図、第３図はコイル挿入装置の
第二の従来例を示す垂直断面図、第４図は同じく
第二の従来例のコイル挿入装置に双方のコイルを
セツトした状態と挿入した状態とを示す平面図、
第５図は先に出願したコイル挿入装置の垂直断面
図、第６図は第５図のコイル挿入装置に双方のコ
イルをセツトした状態と挿入した状態とを示す平
面図、第７図はストリツパを示す斜視図である。
第８図は本発明のコイル挿入装置の一実施例を示
す垂直断面図、第９図は双方のコイルをセツトし
た状態と挿入した状態とを示す平面図、第１０図
は第８図のＸ−Ｘ線に沿う部分断面図、第１１図
はストリツパを示す斜視図、第１２図は第１スト
リツパの突起部と対向するブレードを示す斜視図
である。第１３図乃至第２１は第１ストリツパの
係合押圧片とブレードとの種々の係合を示す変形
例、第２２図は第三の従来例の要部を示す説明図
である。 １……磁気鉄心、１′……磁気鉄心の歯部、８
……基台、９……ロツド、１０……突起部、１１
……切欠部、１２……第１ストリツパ、１２ｃ…
…突起部、２１，２１ｅ，２１ｇ，２１ｉ，２１
ｋ，２１ｍ，２１ｑ，２１ｏ，２１ｓ，２１ｕ…
…係合押圧片、２１ａ……押圧面、１３……第２
ストリツパ、４……ブレード、４Ａ……対向する
ブレード、４ｃ，４ｅ，４ｇ，４ｉ，４ｋ，４
ｍ，４ｑ，４ｏ，４ｓ，４ｕ……溝、１５……ス
ロツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転電機の磁気鉄心のスロツトに対応し軸方
   向に沿つて環状に配列されたブレードと、該ブレ
   ードの環内にそのブレードに沿つて摺動可能に保
   持され、かつ端部が互いに交差して配置される少
   なくとも第１層、第２層のコイルを磁気鉄心のス
   ロツト内に挿入するストリツパとを有し、該スト
   リツパは、コイルの挿入方向において前部に位置
   する第１ストリツパと後部に位置する第２ストリ
   ツパとからなり、第１ストリツパは、放射状に突
   出しかつ第１層コイルをコイル挿入方向に沿つて
   押圧し得る突起部と、該各突起部の間に第二層コ
   イルを嵌め込み得る切欠部とを有し、第２ストリ
   ツパは、外周に夫々のブレードを嵌合する溝を設
   けると共に、前記第１層コイル及び第２層コイル
   をスロツト内に押圧し得る形状をなすコイル挿入
   装置において、 環状に配列されたブレードのうち、第１ストリ
   ツパの夫々の突起部と対向する位置のブレードの
   内周側表面に、その内周側表面の一部を磁気鉄心
   の径方向に沿い外周側に向かつて切り除いた溝を
   第１ストリツパの移動長さに沿つて形成し、第１
   ストリツパにおける夫々の突起部の外側端面に、
   対向するブレードの溝と係合する係合押圧片を径
   方向に延長して形成し、かつ該係合押圧片は突起
   部の押圧面に連続する押圧面を有することを特徴
   とするコイル挿入装置。