JPH0527754U - 円柱物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送すべきドラム70の径、本数等が変更され
た場合にも、支障なくドラム70を搬送し得る。 【構成】 磁性体製のパレット31におけるドラム載置部
31aに、多数の磁石製の支持ピン32が上下方向への移動
可能に挿通しており、ドラム70の下端面によって支持ピ
ン32が押し下げられてドラム載置部31a上にドラム70が
載置される。ドラム70は、周囲の押し下げられていない
支持ピン32により鉛直状態に支持される。パレット31お
よび支持ピン32を有するパレット搬送具30は、一対のチ
ェーンローラ11により搬送される。全ての支持ピン32
は、押圧板50により所定の高さにまで上昇される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、電子写真複写機に使用される感光体ドラム製造するに際し て、外周面に感光層が形成されるドラムのような円柱物を、鉛直状態となるよう に支持して搬送するために使用される円柱物搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子写真複写機等の画像形成装置に使用される感光体ドラムは、アルミニウム ドラム等のドラムの外周面に感光性物質を塗布することにより製造される。感光 性物質が塗布される前のドラムは、通常、水に界面活性剤を混合した水系洗浄液 により洗浄処理される。洗浄処理されたドラムは、次の感光性物質をドラム外周 面に塗布する工程への搬送に際して、ドラム外周面が汚染されないように、該ド ラムを鉛直状に支持して搬送するドラム搬送具が使用される。

【０００３】 従来のドラム搬送具は、図４に示すように、搬送すべきドラム80を載置する平 板状のパレット81と、該パレット81の上面に立設された円柱状の支持部82とを有 している。パレット81上には複数の支持部82が設けられている。各支持部82には 、鉛直状態とされたドラム80の下端部が挿入されて、該支持部82によりドラム80 が鉛直状態で支持される。このように鉛直状態でドラム80が搬送されることによ り、ドラム外周面が汚染されることなく、次の塗布工程へと搬送される。そして 、ドラム80は、このように鉛直状態に支持された状態で、チャッキング装置によ り内周面から鉛直状態でチャッキングされる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようなドラムの搬送具では、搬送されるドラム80が支持部82によって転倒 しないようにするために、支持されるドラム80の内径に対応させて、支持部82の 外径を設定する必要がある。このため、搬送されるドラム80の内径が異なる場合 には、そのドラムに対応した支持部82を有するドラム搬送具が使用される。従っ て、搬送されるドラムの種類に対応した複数種類のドラム搬送具を準備する必要 がある。

【０００５】 また、１つのドラム搬送具では、パレット81上に設けられる支持部82の数によ って、搬送されドラム80の本数が決定される。通常、１つのドラム搬送具によっ て搬送される複数のドラム80が、次の塗布工程において、まとめて処理するよう になっている。このため、次の塗布工程において、処理するドラム本数が変更さ れる場合には、その都度、専用の搬送パレットを製造しなければならない。また 、塗布工程において、ドラム80を鉛直状態でチャッキングするチャッキング装置 によっては、支持具82の高さが制限される場合もある。このように、搬送される ドラム80の種類、および次工程の塗布工程における処理設備に対応させて、多種 類のドラム搬送具を準備して使用する必要があり、経済性および作業性が損なわ れるという問題がある。

【０００６】 本考案はこのような問題点を解決するものであり、その目的は、ドラム等の円 柱物を搬送するに際して、その種類に容易に対応でき、しかも、搬送される円柱 物の本数も容易に変更できる円柱物搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の円柱物搬送装置は、非磁性の円柱物を鉛直状態に支持した状態で搬送 する円柱物搬送装置であって、該円柱物が鉛直状態で載置される水平状になった 平板状の載置部を有する磁性体製または磁石製のパレットと、最も上昇された状 態で該載置部上面よりも所定量だけ突出するように該パレットの載置部に鉛直状 態で挿通しており、該パレットとは磁力により吸着した状態になった多数の支持 ピンと、を有する円柱物搬送具と、該円柱物搬送具を搬送する搬送コンベアと、 該搬送コンベアの搬送域の下方に昇降可能に設けられており、その上昇により円 柱物搬送具における全ての支持ピンに当接して全ての支持ピンを該載置部から所 定量だけ突出させる押圧板と、を具備してなり、そのことにより、上記目的が達 成される。

【０００８】

【作用】

本考案の円柱物搬送装置では、押圧板によりパレットの円柱物載置部から多数 本の支持ピンを上方へ所定量だけ突出させた状態とすると、各支持ピンはパレッ トの載置部に磁力により保持された状態になる。このような状態で、上方から円 柱物が下降されることにより、該円柱物の下端面に接触する支持ピンが下方へ押 し下げられ、該円柱物は載置部上に載置される。これにより、載置部上に載置さ れた円柱物は、押し下げられずに載置部から上方へ突出する支持ピンにより鉛直 状態に保持される。そして、搬送コンベアにより搬送具が搬送される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例について説明する。本考案の円柱物搬送装置は、例えば 、電子写真複写機等に使用される感光体ドラムを製造するに際して、外周面に感 光層が形成されるドラムを搬送するために使用される。

【００１０】 本考案のドラム搬送装置は、図１および図２に示すように、搬送コンベア10と 、該搬送コンベア10にて搬送されるドラム搬送具30とを有している。搬送コンベ ア10は、水平方向へ移動される一対のローラチェーン11および11を有しており、 各ローラチェーン11は一定の間隔をあけて、等しい速度で同方向へと移動される 。

【００１１】 ドラム搬送具30は、各ローラチェーン11上に載置されて搬送されるようになっ ている。ドラム搬送具30は、各ローラチェーン11間にわたって載置される磁性体 である鋼製のパレット31を有している。該パレット31は、平板状のドラム載置部 31aと、該ドラム載置部31aの幅方向の各側部にそれぞれ設けられた一対の脚部31 bおよび31bとを有している。各脚部31bは、各ローラチェーン11上に載置される ようになっている。各脚部31bの外側面には、水平方向に延びる係合溝31dがそれ ぞれ設けられている。

【００１２】 該パレット31におけるドラム載置部31aには、図３に示すように、上下方向に 貫通する多数の貫通孔31cが、例えば５mmの間隔をあけて設けられており、各貫 通孔31cには、磁石により構成された支持ピン32が嵌合している。各支持ピン32 の下端部にはフランジ部32aが設けられており、該フランジ部32aは各貫通孔31c 内に嵌合されないようになっている。各支持ピン32は磁石により構成されている ために、磁性のパレット31におけるドラム載置部31aに磁力により吸着した状態 になっており、該ドラム載置部31aの貫通孔31cから脱落するおそれがない。そし て、適度な押し下げ圧力を各支持ピン32に作用させると、各支持ピン32は、ドラ ム載置部31aに対する磁力に抗して、下方へ押し下げられる。

【００１３】 各ローラチェーン11は、それぞれの外側部分をガイド体12により覆われた状態 になっている。そして、各ローラチェーン11により搬送されるドラム搬送具30の パレット31上にドラム70が載置される位置には、両ローラチェーン11間にて上下 方向への移動可能に水平状態で配置された平板状の押圧板50が設けられている。 該押圧板50は、その下方に設けられたエアーシリンダー60のピストンロッド61に 連結されており、該エアーシリンダー60によって上下方向へ移動される。該押圧 板50の上面は、各ローラチェーン11により搬送されるパレット31のドラム載置部 31aと同様の大きさになっており、エアーシリンダー60により上方へ移動された 際には、ドラム載置部31aの各支持ピン32のフランジ部32aに当接して各フランジ 部32aをドラム載置部31aの下面に当接させるようになっている。そして、フラン ジ部32aがドラム載置部31aの下面に当接した状態になると、支持ピン32は、所定 量だけドラム載置部31aから上方へ突出した状態になる。

【００１４】 該押圧板50の配設位置の各側方に位置するそれぞれのガイド体12上には、搬送 されるパレット31の各脚部31bに設けられた係合溝31dに係合する係止体20が設け られている。各係止体20は、上部が内方へ突出した状態になっており、その上部 が、搬送されるパレット31の各脚部31bに設けられた係合溝31d内に順次係合され る。そして、押圧板50とパレット31のドラム載置部31aとが整合状態になると、 各係合溝31dの全体にわたって、係止体20の上部が係合した状態になる。

【００１５】 このような構成の本考案のドラム搬送装置では、ドラム搬送具30が、搬送コン ベア10の各ローラーチェーン11によって搬送されて、係止体20の配設位置に達す る。そして、ドラム搬送具30におけるパレット31の各脚部31bにそれぞれ設けら れた各係止溝31dに、各係止体20の上部が係合した状態になると、一旦、ローラ チェーン11の駆動が停止される。各ローラチェーン11の駆動が停止されると、パ レット31は、押圧板50とは整合した状態で、該押圧板50の上方に停止される。こ のような状態で、押圧板50の下方に設けられたエアーシリンダー60が駆動されて 、押圧板50が上昇される。これにより、ドラム搬送具30における支持ピン32のい ずれかのフランジ部32aが、パレット31のドラム載置部31a下面から下降した状態 になっていても、その支持ピン32のフランジ部32aが押圧板50により押圧される 。このとき、パレット31は、各脚部31bに設けられた係合溝31dが係止体20の上部 に係合した状態になっているために、パレット30が上方へ移動されず、磁力によ りパレット31のドラム載置部31aに吸着した支持ピン32が上昇される。そして、 上昇された各支持ピン32は、それぞれのフランジ部32aがドラム載置部31aの下面 に当接される。これにより、全ての支持ピン32は、ドラム載置部31aから所定量 だけ突出した状態になる。その後に、エアーシリンダー60が駆動されて、押圧板 50が下降される。

【００１６】 このような状態になると、各支持ピン32の上方からドラム70が鉛直状に下降さ れ、ドラム70の下端面が接触した各支持ピン32が、該ドラム70により押し下げら れ、下降した各支持ピン32により形成される環状の凹部内ににドラム70の下端部 が位置される。この状態では、ドラム70の下端部はドラム載置部31aから上方へ 突出している各支持ピン32により保持されるために、ドラム70は鉛直状に支持さ れる。

【００１７】 このようにして、所定本数のドラム70が鉛直状態で、パレット31のドラム載置 部31a上に支持されると、各ローラーチェーン11が駆動されて、ドラム搬送具30 が次工程の塗布工程へとドラム70が搬送される。この塗布工程では、ドラム搬送 具30上に鉛直状に支持されたドラム70の上端部からチャッキング機構が挿入され て、該ドラム70の内周面からドラムがチャッキングされる。そして、該チャッキ ング機構を上昇させることにより、ドラム70は、ドラム搬送具30から取り外され る。

【００１８】 このように、ドラム搬送具30は、ドラム下端面により押し下げられた支持ピン 32が位置する部分にドラム70の下端部が位置されて、その下端部内周面および外 周面が対向する支持ピン32によってドラム70が保持されるために、搬送すべきド ラム70の径が変更された場合にも、支障なくそのドラムを保持し得る。搬送すべ きドラム70の径が変更された場合に、ドラム載置部31a上に突出する支持ピン32 の長さを変更することが必要になれば、予め、全ての支持ピン32を下方に押し下 げた状態でエアーシリンダー60による押圧板50の上昇量を変更して、該押圧板50 による全ての支持ピン32の上昇量を変更すればよい。

【００１９】 なお、本考案の円柱物搬送装置は、円筒状のドラム70を搬送するために使用す る場合に限らず、トナーカートリッジのような円柱物を鉛直状態で搬送する場合 にも使用できる。

【００２０】

【考案の効果】

本考案の円柱物搬送装置は、このように、磁力によりパレットに保持された支 持ピンが、搬送される円柱物により押し下げられて、その周囲の支持ピンにより 鉛直状態で保持されるために、円柱物の径、本数等が変更されても、支障なくそ れらの円柱物を搬送し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の円柱物搬送装置の一例を示す断面図で
ある。

【図２】その斜視図である。

【図３】図１におけるＡ部の拡大図である。

【図４】従来のドラム搬送装置の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

10 コンベア 11 ローラーチェーン 20 係止体 30 ドラム搬送具 31 パレット 31a ドラム載置部 31b 脚部 32 支持ピン 50 押圧板 60 エアーシリンダ 70 ドラム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 非磁性の円柱物を鉛直状態に支持した状
   態で搬送する円柱物搬送装置であって、 該円柱物が鉛直状態で載置される水平状になった平板状
   の載置部を有する磁性体製または磁石製のパレットと、
   最も上昇された状態で該載置部上面よりも所定量だけ突
   出するように該パレットの載置部に鉛直状態で挿通して
   おり、該パレットとは磁力により吸着した状態になった
   多数の支持ピンと、を有する円柱物搬送具と、 該円柱物搬送具を搬送する搬送コンベアと、 該搬送コンベアの搬送域の下方に昇降可能に設けられて
   おり、その上昇により円柱物搬送具における全ての支持
   ピンに当接して全ての支持ピンを該載置部から所定量だ
   け突出させる押圧板と、 を具備する円柱物搬送装置。