JPS6331436Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6331436Y2 JPS6331436Y2 JP5709581U JP5709581U JPS6331436Y2 JP S6331436 Y2 JPS6331436 Y2 JP S6331436Y2 JP 5709581 U JP5709581 U JP 5709581U JP 5709581 U JP5709581 U JP 5709581U JP S6331436 Y2 JPS6331436 Y2 JP S6331436Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- printed circuit
- circuit board
- holding
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Chain Conveyers (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はプリント基板をラツクに保持させる
装置に関するものである。
装置に関するものである。
一般にプリント基板を製造する場合には現像、
エツチング、研磨、洗浄等種々の工程があり、各
工程の間プリント基板を積重ねられない場合が多
くあつてこのような場合多数の溝を形成したラツ
クに一端を挿入して互いに間隔をもつて並べて配
置するようになつている。従来各種の処理を行う
装置からでてくるプリント基板をラツクに保持さ
せるには人手により１個ずつ溝に挿入させるよう
になつている。したがつて、労力を要するととも
に原価が高くなるという難点があつた。
エツチング、研磨、洗浄等種々の工程があり、各
工程の間プリント基板を積重ねられない場合が多
くあつてこのような場合多数の溝を形成したラツ
クに一端を挿入して互いに間隔をもつて並べて配
置するようになつている。従来各種の処理を行う
装置からでてくるプリント基板をラツクに保持さ
せるには人手により１個ずつ溝に挿入させるよう
になつている。したがつて、労力を要するととも
に原価が高くなるという難点があつた。
この考案はこのような点を解消してプリント基
板がそのまま自動的に保持されるようにして労力
を著しく少くして原価を低減できるようにしたプ
リント基板をラツクに保持させる装置を提供する
ものである。
板がそのまま自動的に保持されるようにして労力
を著しく少くして原価を低減できるようにしたプ
リント基板をラツクに保持させる装置を提供する
ものである。
以下図面を参照しながらこの考案の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１〜９図に示すこの考案の一実施例におい
て、プリント基板９０を保持するためのラツク９
１は平板状で上面に所定間隔をもつて互いに平行
で横方向に延びた多数の溝９２を有している。プ
リント基板９０は下端部をこの溝９２に挿入して
保持されるようになつており、かつその幅がラツ
ク９１の幅より大きくてラツク９１の両側に突出
するようにして保持されることになる。１０はフ
レームである。
て、プリント基板９０を保持するためのラツク９
１は平板状で上面に所定間隔をもつて互いに平行
で横方向に延びた多数の溝９２を有している。プ
リント基板９０は下端部をこの溝９２に挿入して
保持されるようになつており、かつその幅がラツ
ク９１の幅より大きくてラツク９１の両側に突出
するようにして保持されることになる。１０はフ
レームである。
１１はチエーンコンベヤーで、次に述べるよう
に構成してある。すなわち、１２は１対のチエー
ンで、軸１３，１４にそれぞれ１対ずつ設けたス
プロケツト１５間に装架してあつて図示してない
電動機により第１図矢印方向に間欠的に駆動され
るようになつている。このチエーン１２間の間隔
はラツク９１の幅より大きくなるようにしてあ
る。１７は両側の各チエーン１２にプリント基板
９０の両側下端部をそれぞれ挿入して保持するよ
うに対向してそれぞれラツクの溝の中心線間の間
隔と等しく中心線間に所定間隔をもつて取付けた
複数個の保持部材で、前後方向に配置する１対の
突出部１８を有しておりかつこの突出部の外方は
互いに拡開するように折曲げてある。プリント基
板９０は各種の処理を行う機械から出て自動的に
チエーンコンベヤー１１の保持部材１７に保持さ
れるようになつたり、あるいは人手に加えること
により保持されることになり、チエーンコンベヤ
ー１１が連続的に駆動されたりあるいは保持部材
１７の間隔ごとに停止を繰り返して間欠的に駆動
されるようになつている。通常チエーンコンベヤ
ー１１が停止する場合には保持部材１７が所定位
置にきた状態で停止させるように図示してないリ
ミツトスイツチが設けてある。２０は各チエーン
１２が上側にきた部分で荷重を支えるためのチエ
ーンレールである。
に構成してある。すなわち、１２は１対のチエー
ンで、軸１３，１４にそれぞれ１対ずつ設けたス
プロケツト１５間に装架してあつて図示してない
電動機により第１図矢印方向に間欠的に駆動され
るようになつている。このチエーン１２間の間隔
はラツク９１の幅より大きくなるようにしてあ
る。１７は両側の各チエーン１２にプリント基板
９０の両側下端部をそれぞれ挿入して保持するよ
うに対向してそれぞれラツクの溝の中心線間の間
隔と等しく中心線間に所定間隔をもつて取付けた
複数個の保持部材で、前後方向に配置する１対の
突出部１８を有しておりかつこの突出部の外方は
互いに拡開するように折曲げてある。プリント基
板９０は各種の処理を行う機械から出て自動的に
チエーンコンベヤー１１の保持部材１７に保持さ
れるようになつたり、あるいは人手に加えること
により保持されることになり、チエーンコンベヤ
ー１１が連続的に駆動されたりあるいは保持部材
１７の間隔ごとに停止を繰り返して間欠的に駆動
されるようになつている。通常チエーンコンベヤ
ー１１が停止する場合には保持部材１７が所定位
置にきた状態で停止させるように図示してないリ
ミツトスイツチが設けてある。２０は各チエーン
１２が上側にきた部分で荷重を支えるためのチエ
ーンレールである。
２１は図示してない駆動手段により第１図矢印
方向に駆動される多数のローラー２２を有するロ
ーラーコンベヤーで、ラツク９１の所定方向のみ
に案内するようにローラー２２に段部２３が形成
してあつてラツク９１を送入するラツク送入手段
を構成するものである。
方向に駆動される多数のローラー２２を有するロ
ーラーコンベヤーで、ラツク９１の所定方向のみ
に案内するようにローラー２２に段部２３が形成
してあつてラツク９１を送入するラツク送入手段
を構成するものである。
２５は上昇装置で、次に述べるように構成して
ある。すなわち、２６はフレーム１０に対して固
定されて上下方向に延びる電動シリンダーで、上
端から１対の支柱２７を内蔵した図示してない電
動機により同時に進退させ得るようになつてい
る。２８は支柱２５の上端部に固着した取付板
で、上面の両側に平行で前後方向に延びる１対の
軸３０が固着してあり、かつ中央部にはエアシリ
ンダー３１が固着してある。３２は４個の脚部３
３が図示のように軸３０に案内されかつエアシリ
ンダー３１のピストン３５により進退可能にした
支持台で、両側がわずかに上方へ延びた側縁部３
６を有している。この支持台３２は支柱２７が下
降しかつピストン３５がエアシリンダー３１から
最も突出した第１図に実線で示す状態でローラー
コンベヤー２１から送出されるラツク９１を受取
ることができるようになつている。このラツク９
１を受取つた後ピストン３５が引込む方向に運動
すると支持台３２は後退する。３７はこの支持台
３２とともに後退してきたラツク９１が当接して
停止するように取付板２８に固着したストツパで
ある。ラツク９１がストツパ３７に当接した後支
持台３２はさらに第１図に３２ａで示す位置まで
後退するためラツク９１はストツパ３７に当接し
た反作用で逆方向へ移動するのを防止されるよう
になつている。支持台３２が３２ａで示す状態で
チエーンコンベヤー１１では支持台３２に支持さ
れたラツク９１の溝９２の真上位置にそれぞれプ
リント基板９０を保持しかつ取付板２８のラツク
９１の上方以外の部分の真上位置にはプリント基
板９０が保持されないようにしてある。この状態
になると支柱２７が上昇することにより支持台３
２が上昇して上方にあつた各プリント基板９０が
ラツク９１の溝９２に挿入されてラツク９１とと
もに上昇するようになり支持台３２は第１図に３
２ｂで示す位置へ達して停止する。
ある。すなわち、２６はフレーム１０に対して固
定されて上下方向に延びる電動シリンダーで、上
端から１対の支柱２７を内蔵した図示してない電
動機により同時に進退させ得るようになつてい
る。２８は支柱２５の上端部に固着した取付板
で、上面の両側に平行で前後方向に延びる１対の
軸３０が固着してあり、かつ中央部にはエアシリ
ンダー３１が固着してある。３２は４個の脚部３
３が図示のように軸３０に案内されかつエアシリ
ンダー３１のピストン３５により進退可能にした
支持台で、両側がわずかに上方へ延びた側縁部３
６を有している。この支持台３２は支柱２７が下
降しかつピストン３５がエアシリンダー３１から
最も突出した第１図に実線で示す状態でローラー
コンベヤー２１から送出されるラツク９１を受取
ることができるようになつている。このラツク９
１を受取つた後ピストン３５が引込む方向に運動
すると支持台３２は後退する。３７はこの支持台
３２とともに後退してきたラツク９１が当接して
停止するように取付板２８に固着したストツパで
ある。ラツク９１がストツパ３７に当接した後支
持台３２はさらに第１図に３２ａで示す位置まで
後退するためラツク９１はストツパ３７に当接し
た反作用で逆方向へ移動するのを防止されるよう
になつている。支持台３２が３２ａで示す状態で
チエーンコンベヤー１１では支持台３２に支持さ
れたラツク９１の溝９２の真上位置にそれぞれプ
リント基板９０を保持しかつ取付板２８のラツク
９１の上方以外の部分の真上位置にはプリント基
板９０が保持されないようにしてある。この状態
になると支柱２７が上昇することにより支持台３
２が上昇して上方にあつた各プリント基板９０が
ラツク９１の溝９２に挿入されてラツク９１とと
もに上昇するようになり支持台３２は第１図に３
２ｂで示す位置へ達して停止する。
３８は支持台３２からプリント基板９０を保持
したラツク９１を受取つて送出する移送手段を構
成するベルトコンベヤーで、フレーム１０の上部
に配置して図示してない電動機により第１図矢印
方向に間欠的又は連続的に駆動されるようになつ
ており、ローラー４０，４１に装架したベルト４
２を有している。４３はこのベルトを両側で二重
構造にしてラツク９１の両側に係合するように形
成した段部、４５はベルト４２の上側部分を支持
するようにした支持板である。前記支持台３２が
３２ｂで示す位置へ達した後ベルトコンベヤー３
８を駆動しながらエアシリンダー３１によつて３
２ｃで示す位置へ前進させるとラツク９１がベル
トコンベヤー３８によつて送出されることにな
る。その後再び上昇装置２５の支柱２７及び支持
台３２等が下降して最初の状態に復帰し次のプリ
ント基板９０がチエーンコンベヤー１１に保持さ
れて同様な動作を繰り返すことになる。
したラツク９１を受取つて送出する移送手段を構
成するベルトコンベヤーで、フレーム１０の上部
に配置して図示してない電動機により第１図矢印
方向に間欠的又は連続的に駆動されるようになつ
ており、ローラー４０，４１に装架したベルト４
２を有している。４３はこのベルトを両側で二重
構造にしてラツク９１の両側に係合するように形
成した段部、４５はベルト４２の上側部分を支持
するようにした支持板である。前記支持台３２が
３２ｂで示す位置へ達した後ベルトコンベヤー３
８を駆動しながらエアシリンダー３１によつて３
２ｃで示す位置へ前進させるとラツク９１がベル
トコンベヤー３８によつて送出されることにな
る。その後再び上昇装置２５の支柱２７及び支持
台３２等が下降して最初の状態に復帰し次のプリ
ント基板９０がチエーンコンベヤー１１に保持さ
れて同様な動作を繰り返すことになる。
前述したようにこの考案は複数個のプリント基
板９０の端部の両側付近をチエーンコンベヤー１
１の保持部材１７へ挿入して保持させて所定位置
で停止した状態で上昇装置２５によりラツク９１
を上昇させて溝９２にプリント基板９０が挿入さ
れるようにしてラツク９１で受取つて取出すよう
になつているから、プリント基板９０が自動的に
ラツク９１に保持できるようになつて著しく労力
を少くしかつ原価を低減できるようになるという
効果を有している。
板９０の端部の両側付近をチエーンコンベヤー１
１の保持部材１７へ挿入して保持させて所定位置
で停止した状態で上昇装置２５によりラツク９１
を上昇させて溝９２にプリント基板９０が挿入さ
れるようにしてラツク９１で受取つて取出すよう
になつているから、プリント基板９０が自動的に
ラツク９１に保持できるようになつて著しく労力
を少くしかつ原価を低減できるようになるという
効果を有している。
この考案においては種々の変更を行うことがで
きる。例えば第１０図と第１１図に示す実施例に
よる上昇装置２５では前記実施例における取付板
２８やエアシリンダー３１等を設けることなく支
持台５０を直接支柱２７の上端部に固着し、この
支持台には後端部に１対のストツパ５１が設けて
あつてローラーコンベヤー２１から送出されるラ
ツク９１がストツパ５１に当接した状態で保持さ
れるようになつており、かつこの状態から支持台
５０が上昇してプリント基板９０を保持したラツ
ク９１を例えばフレーム１０に固着した図示して
ないエアシリンダーを動作させてベルトコンベヤ
ー３８上へ送るようになつており、チエーンコン
ベヤー１１には各保持部材１７に連続してプリン
ト基板９０が保持されていても支持台３２の昇降
に差支えないようになつている。又、この考案に
おいてはベルトコンベヤー３８等の移送手段やロ
ーラーコンベヤー２１等のラツク送入手段を設け
ることなく他の装置に設けたものを利用するよう
に構成してもよい。
きる。例えば第１０図と第１１図に示す実施例に
よる上昇装置２５では前記実施例における取付板
２８やエアシリンダー３１等を設けることなく支
持台５０を直接支柱２７の上端部に固着し、この
支持台には後端部に１対のストツパ５１が設けて
あつてローラーコンベヤー２１から送出されるラ
ツク９１がストツパ５１に当接した状態で保持さ
れるようになつており、かつこの状態から支持台
５０が上昇してプリント基板９０を保持したラツ
ク９１を例えばフレーム１０に固着した図示して
ないエアシリンダーを動作させてベルトコンベヤ
ー３８上へ送るようになつており、チエーンコン
ベヤー１１には各保持部材１７に連続してプリン
ト基板９０が保持されていても支持台３２の昇降
に差支えないようになつている。又、この考案に
おいてはベルトコンベヤー３８等の移送手段やロ
ーラーコンベヤー２１等のラツク送入手段を設け
ることなく他の装置に設けたものを利用するよう
に構成してもよい。
第１図はこの考案の一実施例を部分的に切欠い
たり除去して示す正面図、第２図は部分的に切欠
いたり除去して示すその平面図、第３図は第１図
におけるＡ−Ａ断面図、第４図はベルトコンベヤ
ー上のプリント基板を支持したラツクの一部を示
す正面図、第５図は第４図におけるＢ−Ｂ断面
図、第６図は第１図におけるＣ−Ｃ断面図、第７
図はチエーンコンベヤーの一部を示す正面図、第
８図はチエーンコンベヤーの一部の平面図、第９
図はチエーンコンベヤーの一部の分解斜視図、第
１０図はこの考案を他の実施例における上昇装置
の一部を切欠いて示す要部の正面図、第１１図は
その支持台を示す斜視図である。 １０はフレーム、１１はチエーンコンベヤー、
１７は保持部材、２１はラツク送入手段となるロ
ーラーコンベヤー、２５は上昇装置、２６は電動
シリンダー、３１はエアシリンダー、３２は支持
台、３８は移送手段となるベルトコンベヤー、９
０はプリント基板、９１はラツク。
たり除去して示す正面図、第２図は部分的に切欠
いたり除去して示すその平面図、第３図は第１図
におけるＡ−Ａ断面図、第４図はベルトコンベヤ
ー上のプリント基板を支持したラツクの一部を示
す正面図、第５図は第４図におけるＢ−Ｂ断面
図、第６図は第１図におけるＣ−Ｃ断面図、第７
図はチエーンコンベヤーの一部を示す正面図、第
８図はチエーンコンベヤーの一部の平面図、第９
図はチエーンコンベヤーの一部の分解斜視図、第
１０図はこの考案を他の実施例における上昇装置
の一部を切欠いて示す要部の正面図、第１１図は
その支持台を示す斜視図である。 １０はフレーム、１１はチエーンコンベヤー、
１７は保持部材、２１はラツク送入手段となるロ
ーラーコンベヤー、２５は上昇装置、２６は電動
シリンダー、３１はエアシリンダー、３２は支持
台、３８は移送手段となるベルトコンベヤー、９
０はプリント基板、９１はラツク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 平板状で上面に所定間隔をもつて互いに平行
に配置して横方向に延びた複数個の溝を有する
ラツクに複数個のプリント基板の一端をそれぞ
れ前記溝に挿入して保持させる装置であつて、
前記プリント基板の幅はラツクの幅より大きく
なつており、前記ラツクの幅より大きい間隔を
もつて配置した１対のチエーンを有しかつこの
各チエーンにはプリント基板の端部両側をそれ
ぞれ挿入して保持するように対向してそれぞれ
ラツクの溝の間隔と等しい所定間隔をもつて配
置した複数個の保持部材を設けてプリント基板
を送入してくるチエーンコンベヤーと、ラツク
を支持する部分が下降した状態で供給されたラ
ツクを所定位置に支持した後前記チエーンコン
ベヤーの所定位置での停止状態で各チエーンの
間よりラツクを上昇させてチエーンコンベヤー
の保持部材に保持されたプリント基板の下端部
をラツクの溝に挿入して保持して上昇させるよ
うにした上昇装置とを包含し、前記上昇装置は
上昇させたプリント基板を保持したラツクが除
去された後再びラツクを支持する部分が下降し
た状態に復帰できるようになつていることを特
徴とするプリント基板をラツクに保持させる装
置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置で
あつて、前記上昇装置のラツクを支持する部分
が下降した状態でラツクを支持させるためラツ
クを送入するラツク送入手段と、前記上昇装置
が上昇させたプリント基板を保持したラツクを
受取つて所定方向へ移送する移送手段とが設け
てあることを特徴とするプリント基板をラツク
に保持させる装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5709581U JPS6331436Y2 (ja) | 1981-04-22 | 1981-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5709581U JPS6331436Y2 (ja) | 1981-04-22 | 1981-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57170599U JPS57170599U (ja) | 1982-10-27 |
| JPS6331436Y2 true JPS6331436Y2 (ja) | 1988-08-22 |
Family
ID=29853578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5709581U Expired JPS6331436Y2 (ja) | 1981-04-22 | 1981-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6331436Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119997A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-01 | 松下電器産業株式会社 | 洗浄装置 |
-
1981
- 1981-04-22 JP JP5709581U patent/JPS6331436Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57170599U (ja) | 1982-10-27 |
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