JPH05277920A - レンズ研削装置及びレンズ研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価な方法で加工レンズの研削能率を高め、
かつ研削時間を短縮させるレンズ研削装置及びレンズ研
削方法を提供する。 【構成】 レンズ研削装置は、形状データ計測手段１０
０、レンズ研削手段２００、演算制御回路３００及びデ
ータ入力手段４００から構成されている。演算制御回路
３００はマイクロプロセッサ構成になっており、データ
修正手段３１０、演算手段３２０、上記レンズ研削手段
２００を制御するための研削データ３３０、レンズ軸回
転速度データ３４０、及び動径距離変位量演算手段３５
０を含んでいる。動径距離変位量演算手段３５０では、
形状データに基づいてレンズ枠の所定回転角度毎に変化
する基準点からの動径距離の変位量を演算する。演算さ
れた変位量に反比例する大きさで、加工前レンズを保持
したレンズ軸の回転速度を制御して、研削加工を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフレームのレンズ枠の形
状データに基づいて、加工前レンズを前記レンズ枠に一
致する形状に研削加工するレンズ研削装置およびレンズ
研削方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】円形レンズの外周形状を眼鏡フレームに
合致するように研削する場合は、一般に眼鏡フレームの
レンズ枠形状データに基づいて、円柱状砥石により加工
前レンズの周縁を研削するレンズ研削装置が使用されて
いる。例えば国際公開公報ＷＯ８８／０４９７４号に
は、レンズを前後面から押えてレンズ軸で保持し、この
レンズ軸をＡＣモータで一定速度に回転させるととも
に、レンズ軸の回転状態をエンコーダにて読み取り、エ
ンコーダの回転角度情報に基づいて砥石とレンズ軸との
間をＹ軸モータで制御しながら、加工前レンズをレンズ
枠に一致する形状に研削加工するレンズ研削装置が開示
されている。

【０００３】こうしたレンズ研削装置は、眼鏡フレーム
のレンズ枠の形状測定データに基づいて眼鏡レンズの周
縁加工を直接に行なうことができるという利点がある。
しかし、他方で研削加工の能率の面では、次のような不
都合がある。ここで、従来方法による研削加工の不具合
について、図８を参照しながら説明する。

【０００４】従来から、眼鏡レンズ２０１の研削のため
には、円柱形状の砥石２６１が用いられている。図８で
は、砥石２６１の回転中心Ｏｄと眼鏡レンズ２０１の回
転中心Ｏｓの間の距離Ｈ、及び砥石２６１の半径Ｒを示
している。この砥石２６１の側面に、眼鏡レンズ２０１
の端面を所定の圧力で当接させて砥石２６１と眼鏡レン
ズ２０１とを互いに回転させる。このとき眼鏡レンズ２
０１（レンズ軸）を回転させると同時に、レンズ枠形状
データ（θｊ，ｒｊ）に基づいてＹ軸モータを駆動して
レンズ軸を上下に動かしながら、砥石２６１に眼鏡レン
ズ２０１を押し当てることによって、眼鏡レンズ２０１
がフレームのレンズ枠形状に研削加工される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、眼鏡レ
ンズ２０１の動径距離ｒの変位量Δｒ／Δθが大きいと
ころでは、Ｙ軸モータの駆動量、すなわち眼鏡レンズ２
０１を上下方向に移動する距離Ｈの変化も大きくなる。
何となれば、砥石２６１の回転中心Ｏｄも，その半径Ｒ
も固定だからである。そして、レンズ軸の回転とレンズ
軸の上下方向への移動を同時に制御しているために、眼
鏡レンズ２０１の動径距離ｒｊの変位量が小さい箇所に
比較して、その変位量Δｒ／Δθが大きいところでは、
眼鏡レンズ２０１への切削の圧力が低下して、切削能率
も低下する。

【０００６】すなわち、眼鏡レンズ２０１の動径距離ｒ
の変位量が小さい箇所を基準にして、一律にレンズ軸の
回転速度を大きくすれば、動径距離ｒｊの変位量が大き
い箇所ではどうしても切削残りが生じてしまう。このよ
うに、研削加工においては、レンズ軸の回転とレンズ軸
の上下方向の移動とのバランスを考えなくてはならず、
レンズ軸の回転速度がレンズ軸の上下方向への移動速度
より大きければ、眼鏡レンズ２０１の端面の研削精度が
低くなる。

【０００７】したがって、研削されたレンズ形状の修正
が必要となるから、レンズ軸の回転速度を一定に決めた
場合には、結果的に、眼鏡レンズ２０１の研削時間は長
くなる。また反対に、動径距離の変位量の大きい箇所を
基準としてレンズ軸の回転速度を定めると、切削残りは
生じにくくなるが眼鏡レンズ２０１を最終形状に仕上げ
るまでの研削時間が長くなるという不都合があった。

【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、安価な方法で加工レンズの研削能率を高めた
レンズ研削装置を提供することを目的とする。また、本
発明の他の目的は、研削時間を短縮させることができる
レンズ研削方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、フレームのレンズ枠の形状データに基づ
いて、加工前レンズを前記レンズ枠に一致する形状に研
削加工するレンズ研削装置において、前記レンズ枠に設
定された基準線及び基準点からの回転角度毎の動径距離
を含んだ形状データを設定する形状データ設定手段と、
前記形状データに基づいて前記レンズ枠の所定回転角度
毎に変化する前記基準点からの動径距離の変位量を演算
する演算手段と、前記加工前レンズを保持して回転させ
るレンズ軸の回転速度を前記変位量の大きさに反比例す
る大きさで決定する速度決定手段と、前記速度決定手段
で決定された回転速度データに応じてレンズ軸を速度制
御して回転する砥石による研削加工を制御するレンズ研
削制御手段と、を有することを特徴とするレンズ研削装
置が提供される。

【００１０】また、本発明では研削時間を短縮させるた
めに、フレームのレンズ枠の形状データに基づいて、加
工前レンズを前記レンズ枠に一致する形状に研削加工す
るレンズ研削方法において、前記レンズ枠に設定した基
準線及び基準点からの回転角度毎の動径距離を含んだ形
状データを設定し、前記レンズ枠の所定回転角度毎に前
記基準点からの動径距離の変位量を演算し、前記演算さ
れた変位量に反比例する大きさで、前記加工前レンズを
保持したレンズ軸の回転速度を制御して、回転する砥石
による研削加工を制御することを特徴とするレンズ研削
方法が提供される。

【００１１】

【作用】本発明の作用の特徴は、レンズ軸の上下の移動
量に応じてレンズ軸の回転速度を制御したことである。
これによって眼鏡レンズをレンズ枠形状に研削する時間
の短縮を図ることができる。すなわち変位量が小であれ
ば回転速度を速くし、変位量が大であれば、回転速度を
遅くする。こうしてレンズ研削における研削精度を高
め，かつ研削時間を短縮できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、レンズ研削装置の一例を示すブロック
図である。

【００１３】レンズ研削装置は、形状データ計測手段１
００、レンズ研削手段２００、演算制御回路３００及び
データ入力手段４００を主要な要素として構成されてい
る。形状データ計測手段１００はレンズ枠の形状を測定
するフレーム形状測定部１１０とフレーム形状測定部１
１０と演算制御回路３００を接続するフレーム形状測定
回路１２０からなる。形状データ計測手段１００は加工
済レンズが枠入れされるフレームの形状データを計測す
る。

【００１４】レンズ研削手段２００はレンズ研削部、モ
ータ駆動回路等を有しており、後に詳述するように、研
削データに基づいて被加工レンズをレンズ光心と一致す
る回転軸に保持して研削するためのレンズ軸モータ２３
２及びＹ軸モータ２５２、これらモータを駆動する駆動
回路２３２ａ，２５２ａなどを含んで構成される。

【００１５】演算制御回路３００はマイクロプロセッサ
構成になっており、データ修正手段３１０、演算手段３
２０、上記レンズ研削手段２００を制御するための研削
データ３３０、レンズ軸回転速度データ３４０、及び動
径距離変位量演算手段３５０を含んでいる。データ修正
手段３１０では、フレームの左右レンズ枠の対称軸に関
してレンズ枠の幾何学中心を原点とする一方のレンズ枠
の形状データを反転することによって、フレームの一対
のレンズ枠形状データを演算し、寄せ量データに基づく
レンズ枠におけるレンズ光心を原点とする一対の研削デ
ータ３３０に修正する。演算手段３２０では一方のレン
ズ枠の形状データを反転して他方の形状データに変換
し、更に動径距離変位量演算手段３５０では、この形状
データに基づいて前記レンズ枠の所定回転角度毎に変化
する前記基準点からの動径距離の変位量を演算する。

【００１６】データ入力手段４００は寄せ量を入力する
数値キー（寄せ量入力手段）４０１、レンズが右か左か
を選択する選択キー４０２と、フレーム枠の形状データ
をＩＣカード等に保存し、このＩＣカードから形状デー
タを読み込むＩＣカード読取装置（形状データ読取手
段）４０３からなる。すなわち、形状データは、形状デ
ータ計測手段１００で測定する場合と、予め測定してＩ
Ｃカードに格納しておいて、ＩＣカード読取装置４０３
で読み取る場合がある。

【００１７】図２は、フレーム形状測定部１１０を示す
詳細図である。加工済レンズが枠入れされるレンズ枠の
形状データを設定するため、眼鏡フレーム１１１は図示
しないフレームテーブル上の所定位置に、フレーム保持
部材によって固定して保持される。この位置で眼鏡フレ
ーム１１１のレンズ枠の内周溝には、測定子１１２が当
接する。この測定子１１２は、回転軸１１３を中心にし
て回転する回転板１１４に固定して設けられて、スライ
ド機構を構成するスライド板１１５に拘束されながら、
眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝に沿って移動す
ることができる。測定子１１２が移動するときの回転角
度は、測定子用モータ１１６が回転軸１１３を回転させ
る角度によって規定され、その時点における測定子１１
２の基準位置からの変位量は、スライド板１１５が図の
左右方向にスライドした量を更に回転角度に変換して、
ポテンショメータ１１７に伝達されて計測できる。ロー
タリエンコーダ１１８によって、回転板１１４の基準位
置からの回転角度が計測され、またフォトインタラプタ
で構成された原点位置検出回路１１９によって、測定子
用モータ１１６の原点位置が検出できる。

【００１８】図３は、フレーム形状測定回路１２０を示
すブロック図である。測定子１１２を眼鏡フレーム１１
１のレンズ枠の内周に当てた状態でモータ駆動回路１１
６ａに回転指令を与えて、測定子用モータ１１６を駆動
する。測定子１１２は、回転軸１１３、回転板１１４、
及びスライド板１１５とともに移動し、眼鏡フレーム１
１１のリムの内周溝に沿って移動する。この時の回転板
１１４の回転角度θがロータリエンコーダ１１８から出
力され、カウンタ１１８ａによって計数される。また、
測定子１１２の測定基準位置からの変位量ｒがポテンシ
ョメータ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路１１７ａ
によってディジタル値に変換される。測定子１１２が眼
鏡フレーム１１１のリムの内周溝を一回転すると、カウ
ンタ１１８ａから１回転信号が出力され、演算制御手段
３００からモータ駆動回路１１６ａに停止指令が与えら
れる。

【００１９】なお、眼鏡フレーム左右眼判定回路１１９
ａは、測定子１１２が眼鏡フレーム１１１の左右眼いず
れのリムに接触しているかを判定して、これら回転角度
θの計数値や変位量ｒのディジタル値を後述する演算制
御回路３００の所定の記憶領域に格納する。

【００２０】このフレーム形状測定部１１０では、測定
子がレンズ枠の内周溝に沿って所定の接触圧を保持しつ
つ移動して、レンズ枠の形状データが読み取られる。測
定子１１２の変位量ｒは眼鏡フレーム１１１のレンズ枠
の動径の長さ（以下、単に動径という。）に相当し、回
転板１１４の回転角度θは眼鏡フレーム１１１の枠の回
転角度に相当する。

【００２１】図４は、図１のレンズ研削装置を構成する
レンズ研削部を示す詳細図である。また、図５はレンズ
研削回路を示すブロック図である。図４のレンズ研削部
は横方向をＺ軸、縦方向をＹ軸としている。レンズ研削
部は被加工レンズ２０１を支持しつつ、Ｚ軸方向に移動
可能な収納ボックス２０２を備えている。この収納ボッ
クス２０２は、レンズ研削部の基台２０３上でＺ軸方向
に移動され、さらに基台２０３がＹ軸方向に移動される
ことにより、当初は円形の加工前レンズ２０１に対する
所定量の加工を可能にする。研削圧調整機構２１０は加
工前レンズ２０１の研削圧を調整するもので、収納ボッ
クス２０２を載せた基台２０３のＹ軸方向に位置決めし
ている。Ｚ軸方向駆動機構２２０は、収納ボックス２０
２とともに加工前レンズ２０１を図４の左右方向（Ｚ
軸）に位置決めする。被加工レンズ回転機構２３０は、
加工前レンズ２０１を回転させるレンズ軸２３１を備
え、このレンズ軸２３１は被加工レンズチャック機構２
４０によって加工前レンズ２０１を保持した状態で回転
させる。Ｙ軸方向駆動機構２５０は、加工前レンズ２０
１のＹ軸方向の位置を基台２０３に固定されたセンサバ
ー２５１によって調整しつつ所定量づつ移動させる。ダ
イヤモンドホイール２６１は、加工前レンズ２０１を研
削するためにダイヤモンドホイール回転機構２６０によ
って所定速度で回転可能に設けられている。

【００２２】基台２０３は研削圧調整機構２１０のワイ
ヤロープ２１１ａ、２１１ｂにより繋がれ、常時それを
上方に吊り上げていて、被加工レンズ２０１がダイヤモ
ンドホイール２６１に対して所定の研削圧で接触するよ
うに制御している。そのために、研削圧調整モータ２１
２が設けられ、更に原点位置検出センサ２１３がワイヤ
ロープ２１１ａ、２１１ｂの原点位置を検出しており、
研削圧調整モータ２１２によるワイヤロープ２１１ａの
巻き出し長さは、巻取量検出センサ２１４で検出するよ
うにしている。ワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂの途中
にはスリーブ２１５の中に挿入された切削圧調整バネ２
１６が設けられている。

【００２３】図５に示すように、原点位置検出回路２１
３ａと巻取量検出回路２１４ａの検出信号を演算制御回
路３００に出力しており、演算制御回路３００ではそれ
に応じて研削圧調整信号が演算される。研削圧調整モー
タ２１２は、モータ駆動回路２１２ａに入力される調整
信号に応じて回転量が調整される。

【００２４】Ｚ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ２
２１によって、加工前レンズ２０１はダイヤモンドホイ
ール２６１の外周面に形成された複数の研削部（砥
石）、例えば加工前レンズ２０１を荒研削するための荒
研削部、ヤゲン研削（Ｖ溝の加工）するためのヤゲン砥
石部のそれぞれの位置まで移動される。このＺ軸方向駆
動機構２２０のパルスモータ２２１はプーリ２２３ａ，
ベルト２２２及びプーリ２２３ｂを介してクラッチ２２
４と連結され、更にクラッチ２２４の反対側のプーリ２
２５に掛け渡されたベルト２２６によって、移動板２２
７を介して収納ボックス２０２をＺ軸方向に位置決めす
る。プーリ２２８を介してベルト２２６の移動量は遮光
板２２９ａの回転角度に変換されて、Ｚ軸方向の原点位
置をフォトインタラプタ２２９によって検知するように
している。

【００２５】図５に示すように、フォトインタラプタ２
２９が検知した原点位置は、原点位置検出回路２２９ａ
から演算制御回路３００に出力され、また、演算制御回
路３００では研削データに応じてＺ軸位置指令信号が演
算される。そしてＺ軸パルスモータ２２１は、モータ駆
動回路２２１ａに入力される指令信号に応じて回転す
る。

【００２６】被加工レンズ回転機構２３０のレンズ軸パ
ルスモータ２３２によって、被加工レンズ２０１はその
レンズ軸２３１を中心にして回転される。レンズ軸パル
スモータ２３２の回転は、４つのプーリ２３３ａ〜２３
３ｄと２本のベルト２３４ａ、２３４ｂによりレンズ軸
２３１に伝達されている。ダイヤモンドホイール２６１
に対して加工前レンズ２０１の回転角度がレンズ軸回転
速度データ３４０に基づいて指令される。すなわち、本
発明ではレンズ軸２３１にエンコーダが取りつけられて
ない点、およびレンズ軸２３１を従来のＡＣモータに代
えて、パルスモータ２３２により制御している点で、先
行技術（国際公開公報ＷＯ８８／０４９７４号）と異な
る。

【００２７】被加工レンズチャック機構２４０のレンズ
押えモータ２４１は、レンズ軸２３１に加工前レンズ２
０１を保持し、或いは加工済レンズを取り外すように回
転するモータであって、プーリ２４３ａ、ベルト２４２
及びプーリ２４３ｂを介してレンズ軸２３１と接続され
ている。

【００２８】図５に示すように、モータ駆動回路２４１
ａに対して演算制御回路３００から加工前レンズ２０１
の交換指令に基づく指令信号が所定のタイミングでモー
タ駆動回路２４１ａに対して供給され、加工前レンズ２
０１の交換が可能になる。

【００２９】Ｙ軸方向駆動機構２５０のＹ軸サーボモー
タ２５２は、プーリ２５３ａ、２５３ｂを介してＹ軸に
平行なねじ軸２５４の一端とベルト２５５で連結され、
このねじ軸２５４を所定の速度で回転させる。そして、
このねじ軸２５４に螺合するスイッチングバー２５６は
Ｙ軸サーボモータ２５２が回転することによりＹ軸方向
に移動し、スイッチングボタン２５７を図４の下方から
適当な圧力で押圧するように構成されている。スイッチ
ングボタン２５７は遮蔽棒２５７ａの一端側に設けら
れ、また遮蔽棒２５７ａの他端側には研削終了検出用の
フォトインタラプタ２５７ｂが設けられている。この遮
蔽棒２５７ａはセンサバー２５１の先端部分でＹ軸方向
に移動可能に、かつ所定の弾性の圧縮ばねを介して取り
付けられていて、スイッチングバー２５６と当接してセ
ンサバー２５１をＹ軸方向に押し上げる力として作用
し、収納ボックス２０２及び基台２０３のＹ軸方向位置
を規制する。フォトインタラプタ２５７ｂは遮蔽棒２５
７ａがスイッチングバー２５６によって押された状態で
作動し、この遮蔽棒２５７ａが移動すると、その移動量
に対応して加工前レンズ２０１の押え中心位置が図４の
下方に移動する。ねじ軸２５４の他端は、ベルト２５８
によってＹ軸方向位置を検出するためのエンコーダ２５
９が設けられている。

【００３０】図５に示すように、エンコーダ２５９で検
出される移動量は、移動量検出回路２５９ａからカウン
タ回路２５９ｂに出力されて、このカウンタ回路２５９
ｂにおける計数値が演算制御回路３００に送られる。こ
れにより、遮蔽棒２５７ａの移動量が求まって、加工前
レンズ２０１の回転中心とダイヤモンドホイール２６１
の回転中心までの距離が計測可能になる。Ｙ軸サーボモ
ータ２５２はモータ駆動回路２５２ａに対して指令され
るレンズ枠の研削データによって駆動され、加工前レン
ズ２０１の回転角度θに関連して制御される。そして、
加工前レンズ２０１が３６０°にわたって研削された場
合に、研削終了検出用のフォトインタラプタ２５７ｂで
遮蔽棒２５７ａがスイッチングバー２５６によって押さ
れなくなり、研削終了検出回路２５７ｃから信号が出力
される。この信号を受けて演算制御回路３００では加工
前レンズ２０１の回転方向を反転させ、更には研削を終
了するタイミングが指令される。

【００３１】ダイヤモンドホイール回転機構２６０で
は、砥石回転軸モータ２６２が駆動するとプーリ２６４
ａ、ベルト２６３、プーリ２６４ｂを介してダイヤモン
ドホイール２６１を回転させ、更に加工前レンズ２０１
を挟持しているレンズ軸２３１が同時に回転される。図
５に示すように、砥石回転軸モータ２６２はモータ駆動
回路２６２ａに対する演算制御回路３００からの指令に
従って所定速度で回転制御される。こうして加工前レン
ズ２０１の周縁部分に砥石が接触して互いに回転しなが
ら研削が実行される。

【００３２】図６は、フレーム形状測定部１１０及びレ
ンズ研削手段２００を制御する演算制御回路３００を示
すブロック図である。ＣＰＵ３０１では入力されたフレ
ーム形状の測定データ等によりレンズ枠の所定回転角度
毎に変化する基準点からの動径距離の変位量などの、所
定の演算処理が施され、その処理結果はＲＡＭ３０２に
格納される。ＲＯＭ３０３には、次に説明するレンズ軸
２３１の回転速度を決定するための演算プログラム、レ
ンズ枠の形状データを反転するための演算プログラム、
寄せ量データに基づいてレンズ枠における左右のレンズ
光心を求めるための演算プログラム、形状データからダ
イヤモンドホイール２６１の半径値に応じた包絡線を求
めるための演算プログラム、レンズ軸の中心軸線が砥石
回転軸の中心軸線に対して包絡線上に位置するように、
レンズ枠の形状データを研削データに変換するための演
算プログラムなどが格納されている。

【００３３】次に、図１から図６までに示された本発明
のレンズ研削装置による研削の手順について説明する。
図７は、レンズ研削方法の一実施例を示すフローチャー
ト図である。図において、Ｓに続く数値はステップ番号
を示す。これらの処理は、図４のダイヤモンドホイール
２６１を所定の速度で回転させておき、レンズ軸２３１
の回転速度と上下方向での位置が同時制御される。

【００３４】〔Ｓ１〕レンズ枠に設定された基準線及び
基準点からの所定角度ごとに動径距離を求めて、形状デ
ータを設定する。形状データはフレーム形状測定回路１
２０からＲＡＭ３０２に読み込むか、あるいはデータ入
力手段４００からＩＣカードを利用して設定する。ここ
では、基準線及び基準点は任意に設定できる。

【００３５】〔Ｓ２〕設定された形状データを、データ
修正手段３１０によって、レンズ枠に設定されたレンズ
の光学中心を原点にする形状データに修正する。この修
正データは、極座標データとして与えられた形状データ
から演算されるが、直交座標データに変換された形状デ
ータを使用しても良い。

【００３６】〔Ｓ３〕上記ステップＳ２の形状データに
基づいて、レンズ軸２３１の所定回転角度ごとに変化す
る動径距離の変位量を演算する。この変位量の演算で
は、ステップＳ１の形状データを使用することも可能で
あるが、レンズ研削時に使用する形状データはレンズの
光学中心を原点にする修正データであるから、計算処理
を容易にするためには、修正された形状データを使用す
ることが望ましい。

【００３７】〔Ｓ４〕ステップＳ３で求めた動径距離の
変位量に基づいて、所定回転角度ごとのレンズ軸２３１
の回転速度を決定する。この回転速度の決定に際して
は、回転速度テーブルを使用することができる。

【００３８】すなわち、眼鏡の加工前レンズ２０１の動
径距離ｒの変位量Δｒ／Δθに対応する回転速度ωを設
定しておいて、基準線からの回転角度θ毎の速度データ
（ωｉ，θｉ）をレンズ軸回転速度データ３４０として
上記ＲＡＭ３０２に格納する。この場合に動径距離の変
位量は、長さデータの代わりにパルス数で読み込むこと
も可能である。

【００３９】〔Ｓ５〕加工前レンズ２０１の光学中心を
レンズ軸２３１に一致するように取り付けて、ステップ
Ｓ４で決定された速度データによってレンズ軸２３１の
速度を制御すると同時に、レンズ軸２３１の上下方向で
の位置をステップＳ２で修正された形状データに基づい
て制御しながらレンズ研削を実行する。

【００４０】こうして、図８に示すようなレンズ枠形状
に加工前レンズ２０１を研削していけば、動径距離の変
位量Δｒ／Δθが大きい箇所でレンズ軸２３１の上下方
向の移動量が大きくなっても、レンズ軸２３１がそれに
比例してゆっくりと回転するように制御できるから、研
削残りが少なくなる。反対に動径距離の変位量Δｒ／Δ
θが小さい箇所では、レンズ軸２３１を高速で回転させ
ることができ、研削能率が高められる。

【００４１】なお本実施例のように、設定された形状デ
ータを修正（ステップＳ２）しなくても、ステップＳ１
の形状データに基づいて直接に研削することも可能であ
る。但し、このときは加工前レンズをステップＳ１で設
定する基準点に一致させてレンズ軸２３１に取りつける
必要がある。そして、ステップＳ５にてレンズ軸２３１
へのレンズ取り付け位置も、この基準点によって定ま
る。

【００４２】また本発明は、型板データをあらかじめ記
憶させておくことによって、例えば実開平２−１５８５
９号公報などで開示されている倣い加工によるレンズ研
削装置にも適用できる。ただし、レンズ軸回転モータに
パルスモータを使用する必要がある。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、レンズ
軸の上下の移動量に応じてレンズ軸の回転速度を制御す
ることにより、Ｙ軸モータやレンズ軸回転モータを高性
能にすることなく、安価な方法で、レンズ研削時間が短
縮できるレンズ研削装置を提供できる。

【００４４】また本発明のレンズ研削方法では研削残り
が少なくできるから、加工した眼鏡レンズが修正なしに
フレームに枠入れできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レンズ研削装置の一例を示すブロック図であ
る。

【図２】フレーム形状測定部を示す詳細図である。

【図３】フレーム形状測定回路を示すブロック図であ
る。

【図４】レンズ研削装置を構成するレンズ研削部を示す
詳細図である。

【図５】レンズ研削回路を示すブロック図である。

【図６】演算制御回路を示すブロック図である。

【図７】レンズ研削方法の一実施例を示すフローチャー
ト図である。

【図８】加工前レンズに設定される動径距離の変位量が
ある場合の加工レンズを示す図である。

【符号の説明】

１００ 形状データ計測手段 ２００ レンズ研削手段 ３００ 演算制御手段 ３４０ レンズ軸回転速度データ ３５０ 動径距離変位量演算手段 ４００ データ入力手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームのレンズ枠の形状データに基づ
   いて、加工前レンズを前記レンズ枠に一致する形状に研
   削加工するレンズ研削装置において、 前記レンズ枠に設定された基準線及び基準点からの回転
   角度毎の動径距離を含んだ形状データを設定する形状デ
   ータ設定手段と、 前記形状データに基づいて前記レンズ枠の所定回転角度
   毎に変化する前記基準点からの動径距離の変位量を演算
   する演算手段と、 前記加工前レンズを保持して回転させるレンズ軸の回転
   速度を前記変位量の大きさに反比例する大きさで決定す
   る速度決定手段と、 前記速度決定手段で決定された回転速度データに応じて
   レンズ軸を速度制御して回転する砥石による研削加工を
   制御するレンズ研削制御手段と、 を有することを特徴とするレンズ研削装置。
2. 【請求項２】 フレームのレンズ枠の形状データに基づ
   いて、加工前レンズを前記レンズ枠に一致する形状に研
   削加工するレンズ研削装置において、 前記レンズ枠に設定される基準線及び基準点からの回転
   角度毎の動径距離を含んだ形状データを設定する形状デ
   ータ設定手段と、 前記形状データから前記レンズ枠に設定されたレンズの
   光学中心を原点とする研削データに修正する形状データ
   修正手段と、 前記形状データ、或いは前記修正データに基づいて前記
   レンズ枠の所定回転角度毎に変化する前記基準点、或い
   は前記原点からの動径距離の変位量を演算する演算手段
   と、 前記加工前レンズを保持して回転させるレンズ軸の回転
   速度を前記変位量の大きさに反比例する大きさで決定す
   る速度決定手段と、 前記速度決定手段で決定された回転速度データに応じて
   レンズ軸を速度制御して回転する砥石による研削加工を
   制御するレンズ研削制御手段と、 を有することを特徴とするレンズ研削装置。
3. 【請求項３】 前記形状データ設定手段では、回転角度
   θｉ毎の動径距離ｒｉに基づく極座標データ（θｉ，ｒ
   ｉ）を設定し（ｉは０，１，…ｎ）、 前記演算手段では、隣接する動径距離ｒ_i ，ｒ_i+1 の差
   Δｒｉを演算し、 前記速度決定手段では、前記差Δｒｉに反比例する回転
   速度ωを決定することを特徴とする請求項１又は２記載
   のレンズ研削装置。
4. 【請求項４】 フレームのレンズ枠の形状データに基づ
   いて、加工前レンズを前記レンズ枠に一致する形状に研
   削加工するレンズ研削方法において、 前記レンズ枠に設定した基準線及び基準点からの回転角
   度毎の動径距離を含んだ形状データを設定し、 前記レンズ枠の所定回転角度毎に前記基準点からの動径
   距離の変位量を演算し、 前記演算された変位量に反比例する大きさで、前記加工
   前レンズを保持したレンズ軸の回転速度を制御して、 回転する砥石による研削加工を制御することを特徴とす
   るレンズ研削方法。