JPH0527810B2 - - Google Patents
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- JPH0527810B2 JPH0527810B2 JP60018945A JP1894585A JPH0527810B2 JP H0527810 B2 JPH0527810 B2 JP H0527810B2 JP 60018945 A JP60018945 A JP 60018945A JP 1894585 A JP1894585 A JP 1894585A JP H0527810 B2 JPH0527810 B2 JP H0527810B2
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- weight
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、複数の物品の重量を種々に組合
せ、これら組合せの中から合計値が予め定めた重
量に等しいかこれに近い組合せを選択する組合せ
計量方法に関する。
せ、これら組合せの中から合計値が予め定めた重
量に等しいかこれに近い組合せを選択する組合せ
計量方法に関する。
〈従来技術〉
従来、組合せ計量方法には、複数の計量器でそ
れぞれ計量された物品の重量を種々に組合せ、こ
れら各組合せの中から合計重量が予め定めた重量
に等しいか、これに近い組合せを選択する組合せ
演算をし、選択された物品をこれを収容している
計量器から排出し、排出された物品を１つにまと
めて、包装機によつて袋等に包装し、空になつた
計量器には新たに物品を投入して計量し、再び組
合せ演算することを繰返すものがあつた。
れぞれ計量された物品の重量を種々に組合せ、こ
れら各組合せの中から合計重量が予め定めた重量
に等しいか、これに近い組合せを選択する組合せ
演算をし、選択された物品をこれを収容している
計量器から排出し、排出された物品を１つにまと
めて、包装機によつて袋等に包装し、空になつた
計量器には新たに物品を投入して計量し、再び組
合せ演算することを繰返すものがあつた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、上記の組合せ計量方法では、予め定め
た重量が一種類だけであるので、包装機で作られ
る袋詰めの重量は１種類だけである。もし、重量
が異なる２種類の袋詰めを同時に作ろうとする場
合には、別に組合せ計量方法を実施するための組
合せ秤装置を設けなければならず、装置が大型化
されるという問題点があつた。
た重量が一種類だけであるので、包装機で作られ
る袋詰めの重量は１種類だけである。もし、重量
が異なる２種類の袋詰めを同時に作ろうとする場
合には、別に組合せ計量方法を実施するための組
合せ秤装置を設けなければならず、装置が大型化
されるという問題点があつた。
この発明は、上記の問題点を解決した組合せ計
量方法を提供することを目的とする。
量方法を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上記の問題点を解決するため、この発明は、複
数の物品収容槽にそれぞれ収容された物品の重量
を種々に組合せ、これら各組合せの中から合計重
量が設定重量に等しいか近い組合せを選択する組
合せ演算過程と、上記選択された組合せを構成す
る物品が収容されている上記物品収容槽から物品
を排出する排出過程と、物品を排出した上記各物
品収容槽に新たに物品を供給する供給過程とを１
サイクルとして、或るサイクルの開始後に次のサ
イクルが開始されることを繰り返す組合せ計量方
法において、上記設定重量として値の異なる第１
及び第２の設定重量を準備すると共に、上記各物
品収容槽から排出された物品を商品として包装す
る第１及び第２の包装手段を設け、或る１サイク
ルにおいて、第１の設定重量を上記設定重量とし
て使用し、上記排出過程で排出された上記物品を
第１の包装手段で包装し、次のサイクルにおい
て、第２の設定重量を上記設定重量として使用
し、上記排出過程で排出された上記物品を第２の
包装手段で包装することを繰り返すものである。
数の物品収容槽にそれぞれ収容された物品の重量
を種々に組合せ、これら各組合せの中から合計重
量が設定重量に等しいか近い組合せを選択する組
合せ演算過程と、上記選択された組合せを構成す
る物品が収容されている上記物品収容槽から物品
を排出する排出過程と、物品を排出した上記各物
品収容槽に新たに物品を供給する供給過程とを１
サイクルとして、或るサイクルの開始後に次のサ
イクルが開始されることを繰り返す組合せ計量方
法において、上記設定重量として値の異なる第１
及び第２の設定重量を準備すると共に、上記各物
品収容槽から排出された物品を商品として包装す
る第１及び第２の包装手段を設け、或る１サイク
ルにおいて、第１の設定重量を上記設定重量とし
て使用し、上記排出過程で排出された上記物品を
第１の包装手段で包装し、次のサイクルにおい
て、第２の設定重量を上記設定重量として使用
し、上記排出過程で排出された上記物品を第２の
包装手段で包装することを繰り返すものである。
〈作用〉
本発明によれば、或るサイクルでは、まず、合
計重量が第１の設定重量に等しいか近い組合せが
選択される。この選択された物品は、これら物品
が収容されている物品収容槽から排出され、第１
の包装手段において商品として包装される。次の
サイクルでは、合計重量が第２の設定重量に等し
いか近い組合せが選択される。この選択された物
品は、これら物品が収容されている物品収容槽か
ら排出され、第２の包装手段において商品として
包装される。さらに次のサイクルでは、再び合計
重量が第１の設定重量に等しいか近い組合せが選
択され、この選択された組合せを構成する物品が
第１の包装手段で包装され、さらに、その次のサ
イクルでは、合計重量が第２の設定重量に等しい
か近い組合せが選択され、この選択された組合せ
を構成する物品が第２の包装手段で包装される。
このように、本発明では、設定重量が交互に第１
の設定重量から第２の設定重量に変更され、ま
た、物品が排出される包装手段も交互に第１の包
装手段から第２の包装手段に変更される。
計重量が第１の設定重量に等しいか近い組合せが
選択される。この選択された物品は、これら物品
が収容されている物品収容槽から排出され、第１
の包装手段において商品として包装される。次の
サイクルでは、合計重量が第２の設定重量に等し
いか近い組合せが選択される。この選択された物
品は、これら物品が収容されている物品収容槽か
ら排出され、第２の包装手段において商品として
包装される。さらに次のサイクルでは、再び合計
重量が第１の設定重量に等しいか近い組合せが選
択され、この選択された組合せを構成する物品が
第１の包装手段で包装され、さらに、その次のサ
イクルでは、合計重量が第２の設定重量に等しい
か近い組合せが選択され、この選択された組合せ
を構成する物品が第２の包装手段で包装される。
このように、本発明では、設定重量が交互に第１
の設定重量から第２の設定重量に変更され、ま
た、物品が排出される包装手段も交互に第１の包
装手段から第２の包装手段に変更される。
〈実施例〉
第１の実施例を第１図及び第２図に示す。第２
図において、２は分散フイーダで、その上方から
供給された物品を、その周囲に放射状に配置され
たｎ台の直進フイーダ４1乃至４oに供給する。各
直進フイーダ４1乃至４oは、供給された物品をそ
の外方にそれぞれ設けた供給ホツパ６1乃至６oに
搬送する。供給ホツパ６1乃至６oは、搬送されて
きた物品を保持し、後述する投入制御部８の指示
に従つてそれぞれに付属している排出ゲート１０
１乃至１０oを開いて保持している物品を計量槽１
２1乃至１２oに投入する。計量槽１２1乃至１２o
は、付属している重量検出器１４1乃至１４oによ
つて投入された物品を計量すると共に、計量した
物品を後述する排出制御部１６の指示に従つてそ
れぞれに付属している排出ゲート１８1乃至１８o
を開いて排出する。排出された物品は集合シユー
ト２０によつて集められ、後述するダイバータ制
御部２１の指示に従つて切換えられるダイバータ
２２によつて包装機２４ａ，２４ｂのいずれかに
供給される。なお、包装機２４ａは、大容量の物
品を包装できるものであり、同２４ｂは小容量の
物品を包装できるものである。
図において、２は分散フイーダで、その上方から
供給された物品を、その周囲に放射状に配置され
たｎ台の直進フイーダ４1乃至４oに供給する。各
直進フイーダ４1乃至４oは、供給された物品をそ
の外方にそれぞれ設けた供給ホツパ６1乃至６oに
搬送する。供給ホツパ６1乃至６oは、搬送されて
きた物品を保持し、後述する投入制御部８の指示
に従つてそれぞれに付属している排出ゲート１０
１乃至１０oを開いて保持している物品を計量槽１
２1乃至１２oに投入する。計量槽１２1乃至１２o
は、付属している重量検出器１４1乃至１４oによ
つて投入された物品を計量すると共に、計量した
物品を後述する排出制御部１６の指示に従つてそ
れぞれに付属している排出ゲート１８1乃至１８o
を開いて排出する。排出された物品は集合シユー
ト２０によつて集められ、後述するダイバータ制
御部２１の指示に従つて切換えられるダイバータ
２２によつて包装機２４ａ，２４ｂのいずれかに
供給される。なお、包装機２４ａは、大容量の物
品を包装できるものであり、同２４ｂは小容量の
物品を包装できるものである。
重量検出器１４1乃至１４oの計量信号は、第１
図に示すように選択加算回路２６に供給される。
選択加算回路２６は、２進ｎ段のカウンタからな
る組合せ発生器２８が順に発生する（2n−１）通
りの組合せ信号に従つて計量信号を組合せ、その
加算値を減算器３０に供給する。なお、組合せ発
生器２８は、オアゲート２９からスタート信号が
供給されたとき、組合せ信号の発生を開始する。
図に示すように選択加算回路２６に供給される。
選択加算回路２６は、２進ｎ段のカウンタからな
る組合せ発生器２８が順に発生する（2n−１）通
りの組合せ信号に従つて計量信号を組合せ、その
加算値を減算器３０に供給する。なお、組合せ発
生器２８は、オアゲート２９からスタート信号が
供給されたとき、組合せ信号の発生を開始する。
減算器３０は、順次供給される各加算値の設定
重量に対する偏差を算出し、判定部３２に供給す
る。設定重量は、第１重量設定器３１ａまたは第
２重量設定器３１ｂから与えられるが、その切換
については後述する。
重量に対する偏差を算出し、判定部３２に供給す
る。設定重量は、第１重量設定器３１ａまたは第
２重量設定器３１ｂから与えられるが、その切換
については後述する。
判定部３２は、各偏差のうち上限偏差及び下限
偏差の範囲内にあつて下限偏差に等しいかこれに
最も近いものを選択し、そのとき発生している組
合せ信号を組合せ記憶器３４に記憶させる。上限
偏差は第１上限偏差設定器３３ａまたは第２上限
偏差設定器３３ｂから与えられ、下限偏差は第１
下限偏差設定器３５ａまたは第２下限偏差設定器
３５ｂから与えられる。これら上限及び下限偏差
の切換についても後述する。
偏差の範囲内にあつて下限偏差に等しいかこれに
最も近いものを選択し、そのとき発生している組
合せ信号を組合せ記憶器３４に記憶させる。上限
偏差は第１上限偏差設定器３３ａまたは第２上限
偏差設定器３３ｂから与えられ、下限偏差は第１
下限偏差設定器３５ａまたは第２下限偏差設定器
３５ｂから与えられる。これら上限及び下限偏差
の切換についても後述する。
組合せ発生器２８が全ての組合せ信号の発生を
終了したとき、オアゲート２９の出力によつて付
勢されたタイマ３６が出力を生じ、排出制御部１
６は組合せ記憶器３４の記憶値に従つて、計量槽
１２1乃至１２oのうち選択されたものの排出ゲー
トを開いて、集合シユート２０に物品を排出す
る。これら排出された物品は、ダイバータ２２を
介して包装機２４ａ，２４ｂのいずれかに排出さ
れる。ダイバータ２２の切換については後述す
る。
終了したとき、オアゲート２９の出力によつて付
勢されたタイマ３６が出力を生じ、排出制御部１
６は組合せ記憶器３４の記憶値に従つて、計量槽
１２1乃至１２oのうち選択されたものの排出ゲー
トを開いて、集合シユート２０に物品を排出す
る。これら排出された物品は、ダイバータ２２を
介して包装機２４ａ，２４ｂのいずれかに排出さ
れる。ダイバータ２２の切換については後述す
る。
物品を排出した計量槽には、その上方の供給ホ
ツパの排出ゲートが投入制御部８の信号によつて
開かれ、新たに物品が投入され、計量が完了した
とき、投入制御部８がオアゲート２９に信号を供
給し、組合せが再開される。
ツパの排出ゲートが投入制御部８の信号によつて
開かれ、新たに物品が投入され、計量が完了した
とき、投入制御部８がオアゲート２９に信号を供
給し、組合せが再開される。
設定重量、上限偏差、下限偏差及びダイバータ
２２の切換について説明する。オアゲート２９か
らのスタート信号は、例えばＴ型フリツプ・フロ
ツプで構成した切換部３８に供給される。従つ
て、スタート信号が供給されるごとに、切換部３
８の出力は「０」から「１」にまたは「１」から
「０」に切換えられる。切換部３８の出力は、切
換スイツチ４０，４２，４４に供給される。切換
スイツチ４０は、第１及び第２重量設定器３１
ａ，３１ｂと減算器３０との間に介在し、切換部
３８の出力が「０」のとき、第１重量設定器３１
ａの第１設定重量を減算器３０に供給し、切換部
３８の出力が「１」のとき第２重量設定器３１ｂ
の第２設定重量を減算器３０に供給する。なお第
１設定重量の方が第２設定重量より大きな値であ
る。切換スイツチ４２は、第１及び第２上限偏差
設定器３３ａ，３３ｂと減算器３０との間に介在
し、切換部３８の出力が「０」のとき、第１上限
偏差設定器３３ａの第１上限偏差を判定部３２に
供給し、切換部３８の出力が「１」のとき、第２
上限偏差設定器３３ｂの第２上限偏差を判定部３
２に供給する。切換スイツチ４４は、第１及び第
２下限偏差設定器３５ａ，３５ｂと減算器３０と
の間に介在し、切換部３８の出力が「０」のと
き、第１下限偏差設定器３５ａの第１下限偏差が
判定部３２に供給され、切換部３８の出力が
「１」のとき、第２下限偏差設定器３５ｂの第２
下限偏差が判定部３２に供給される。従つて、オ
アゲート２９からスタート信号が発生するごと
に、すなわち組合せ信号の発生が開始されるごと
に設定重量、上限偏差及び下限偏差は第１のもの
から第２のものに、また第２のものから第１のも
のに交互に切換えられる。なお、第１上限及び下
限偏差は第１設定重量に応じて、第２上限及び下
限偏差は第２設定重量に応じて、それぞれ設定さ
れる。
２２の切換について説明する。オアゲート２９か
らのスタート信号は、例えばＴ型フリツプ・フロ
ツプで構成した切換部３８に供給される。従つ
て、スタート信号が供給されるごとに、切換部３
８の出力は「０」から「１」にまたは「１」から
「０」に切換えられる。切換部３８の出力は、切
換スイツチ４０，４２，４４に供給される。切換
スイツチ４０は、第１及び第２重量設定器３１
ａ，３１ｂと減算器３０との間に介在し、切換部
３８の出力が「０」のとき、第１重量設定器３１
ａの第１設定重量を減算器３０に供給し、切換部
３８の出力が「１」のとき第２重量設定器３１ｂ
の第２設定重量を減算器３０に供給する。なお第
１設定重量の方が第２設定重量より大きな値であ
る。切換スイツチ４２は、第１及び第２上限偏差
設定器３３ａ，３３ｂと減算器３０との間に介在
し、切換部３８の出力が「０」のとき、第１上限
偏差設定器３３ａの第１上限偏差を判定部３２に
供給し、切換部３８の出力が「１」のとき、第２
上限偏差設定器３３ｂの第２上限偏差を判定部３
２に供給する。切換スイツチ４４は、第１及び第
２下限偏差設定器３５ａ，３５ｂと減算器３０と
の間に介在し、切換部３８の出力が「０」のと
き、第１下限偏差設定器３５ａの第１下限偏差が
判定部３２に供給され、切換部３８の出力が
「１」のとき、第２下限偏差設定器３５ｂの第２
下限偏差が判定部３２に供給される。従つて、オ
アゲート２９からスタート信号が発生するごと
に、すなわち組合せ信号の発生が開始されるごと
に設定重量、上限偏差及び下限偏差は第１のもの
から第２のものに、また第２のものから第１のも
のに交互に切換えられる。なお、第１上限及び下
限偏差は第１設定重量に応じて、第２上限及び下
限偏差は第２設定重量に応じて、それぞれ設定さ
れる。
ダイバータ制御部２１もＴ型フリツプ・フロツ
プで構成されており、その出力が「０」のときダ
イバータ２２は物品を包装機２４ａに供給でき、
出力が「１」のときダイバータ２２は物品を包装
機２４ｂに供給できる。ダイバータ制御部２１に
は、切換部３８の出力とタイマ３６の出力とを入
力とするアンドゲート４６の出力と、切換部３８
の出力を反転したものとタイマ３６の出力とを入
力とするアンドゲート４８の出力とが入力され
る。従つて、ダイバータ２２は、組合せ信号の発
生が終了するごとに、ダイバータ２２は包装機２
４ａ側から同２４ｂ側へ、またはその逆に切換え
られる。
プで構成されており、その出力が「０」のときダ
イバータ２２は物品を包装機２４ａに供給でき、
出力が「１」のときダイバータ２２は物品を包装
機２４ｂに供給できる。ダイバータ制御部２１に
は、切換部３８の出力とタイマ３６の出力とを入
力とするアンドゲート４６の出力と、切換部３８
の出力を反転したものとタイマ３６の出力とを入
力とするアンドゲート４８の出力とが入力され
る。従つて、ダイバータ２２は、組合せ信号の発
生が終了するごとに、ダイバータ２２は包装機２
４ａ側から同２４ｂ側へ、またはその逆に切換え
られる。
今、各計量器１２1乃至１２oに物品が収容され
ており、供給ホツパ６1乃至６oに物品が収容され
ており、第１の設定重量、上限偏差及び下限偏差
がそれぞれ減算器３０及び判定部３２に与えられ
ており、ダイバータ２２は包装機２４ａ側に物品
を供給できる状態にあるとする。
ており、供給ホツパ６1乃至６oに物品が収容され
ており、第１の設定重量、上限偏差及び下限偏差
がそれぞれ減算器３０及び判定部３２に与えられ
ており、ダイバータ２２は包装機２４ａ側に物品
を供給できる状態にあるとする。
この状態において、オアゲート２９に対し外部
から信号を与えると、オアゲート２９はスタート
信号を発生し、組合せ発生器２８は組合せ信号を
発生する。同時に、スタート信号が切換部３８に
供給され、その出力が「１」になり、切換スイツ
チ４０，４２，４４が切換わり、第２の設定重
量、上限偏差及び下限偏差がそれぞれ減算器３０
及び判定部３２に与えられる。これによつて、組
合せ信号の発生が全て終了したとき、組合せ記憶
器３４には、合計重量が、第２設定重量に第２上
限偏差を加えた値と、第２設定重量に第２下限偏
差（正の場合も負の場合もある）を加えた値との
間にあつて、第２設定重量に第２下限偏差を加え
た値に等しいかこれに近い組合せのときの組合せ
信号が記憶されている。同時に、タイマ３６が出
力を生じ、排出制御部１６が組合せ記憶器３４の
記憶値に対応する計量器の排出ゲートを開いて物
品の排出を開始させる。同時に、タイマ３６の出
力はアンドゲート４６，４８にも供給され、アン
ドゲート４６が出力を生じ、ダイバータ制御部２
１の出力は「１」となり、ダイバータ２２が包装
機２４ｂ側に切換えられる。これによつて、計量
器から排出された物品は包装機２４ｂに供給さ
れ、包装される。空になつた計量槽には、その上
方の供給ホツパから投入制御部８の信号に従つて
物品が投入され、計量が完了すると、投入制御部
８がオアゲート２９に信号を供給する。
から信号を与えると、オアゲート２９はスタート
信号を発生し、組合せ発生器２８は組合せ信号を
発生する。同時に、スタート信号が切換部３８に
供給され、その出力が「１」になり、切換スイツ
チ４０，４２，４４が切換わり、第２の設定重
量、上限偏差及び下限偏差がそれぞれ減算器３０
及び判定部３２に与えられる。これによつて、組
合せ信号の発生が全て終了したとき、組合せ記憶
器３４には、合計重量が、第２設定重量に第２上
限偏差を加えた値と、第２設定重量に第２下限偏
差（正の場合も負の場合もある）を加えた値との
間にあつて、第２設定重量に第２下限偏差を加え
た値に等しいかこれに近い組合せのときの組合せ
信号が記憶されている。同時に、タイマ３６が出
力を生じ、排出制御部１６が組合せ記憶器３４の
記憶値に対応する計量器の排出ゲートを開いて物
品の排出を開始させる。同時に、タイマ３６の出
力はアンドゲート４６，４８にも供給され、アン
ドゲート４６が出力を生じ、ダイバータ制御部２
１の出力は「１」となり、ダイバータ２２が包装
機２４ｂ側に切換えられる。これによつて、計量
器から排出された物品は包装機２４ｂに供給さ
れ、包装される。空になつた計量槽には、その上
方の供給ホツパから投入制御部８の信号に従つて
物品が投入され、計量が完了すると、投入制御部
８がオアゲート２９に信号を供給する。
これによつてオアゲート２９が再びスタート信
号を発生し、組合せ発生器２８は組合せ信号の発
生を再開する。同時にスタート信号は切換部３８
に供給され、その出力は「０」となる。これによ
つて切換スイツチ４０，４２，４４が切換わり、
第１設定重量、第１上限偏差、第１下限偏差が減
算器３０、判定部３２にそれぞれ供給される。組
合せ信号の発生が終了したとき、組合せ記憶器３
４には、合計重量が、第１設定重量に第１上限偏
差を加算した上限値と、第１設定重量に第１下限
偏差（正の場合も負の場合もある）を加算した下
限値との間にあつて、下限値に等しいかこれに最
も近い組合せのときの組合せ信号が記憶されてい
る。同時にタイマ３６が出力を生じ、排出制御部
１６が組合せ記憶器３４の記憶値に対応する計量
器の排出ゲートを開いて物品の排出を開始させ
る。同時に、タイマ３６の出力はアンドゲート４
６，４８にも供給され、アンドゲート４８が出力
を生じ、ダイバータ制御部２１の出力は「０」に
なり、ダイバータ２２は包装機２４ａ側に切換わ
り、排出された物品は包装機２４ａ側に供給さ
れ、包装される。空になつた計量器には、その上
方の供給ホツパが投入制御部８の出力に従つて物
品を供給する。そして、投入が完了したとき、オ
アゲート２９に出力を排出制御部８が供給する。
以下、同様に動作する。このように設定重量、上
限偏差、下限偏差が、大きな値と小さな値との間
で交互に切り換えられ、大容量包装用の包装機２
４ａと、小容量用の包装機２４ｂとに交互に物品
が供給されるようにダイバータ２２が切り換えら
れるので、１台の組合せ秤装置でありながら、大
容量の包装商品と、小容量の包装商品とを交互に
製造することができる。
号を発生し、組合せ発生器２８は組合せ信号の発
生を再開する。同時にスタート信号は切換部３８
に供給され、その出力は「０」となる。これによ
つて切換スイツチ４０，４２，４４が切換わり、
第１設定重量、第１上限偏差、第１下限偏差が減
算器３０、判定部３２にそれぞれ供給される。組
合せ信号の発生が終了したとき、組合せ記憶器３
４には、合計重量が、第１設定重量に第１上限偏
差を加算した上限値と、第１設定重量に第１下限
偏差（正の場合も負の場合もある）を加算した下
限値との間にあつて、下限値に等しいかこれに最
も近い組合せのときの組合せ信号が記憶されてい
る。同時にタイマ３６が出力を生じ、排出制御部
１６が組合せ記憶器３４の記憶値に対応する計量
器の排出ゲートを開いて物品の排出を開始させ
る。同時に、タイマ３６の出力はアンドゲート４
６，４８にも供給され、アンドゲート４８が出力
を生じ、ダイバータ制御部２１の出力は「０」に
なり、ダイバータ２２は包装機２４ａ側に切換わ
り、排出された物品は包装機２４ａ側に供給さ
れ、包装される。空になつた計量器には、その上
方の供給ホツパが投入制御部８の出力に従つて物
品を供給する。そして、投入が完了したとき、オ
アゲート２９に出力を排出制御部８が供給する。
以下、同様に動作する。このように設定重量、上
限偏差、下限偏差が、大きな値と小さな値との間
で交互に切り換えられ、大容量包装用の包装機２
４ａと、小容量用の包装機２４ｂとに交互に物品
が供給されるようにダイバータ２２が切り換えら
れるので、１台の組合せ秤装置でありながら、大
容量の包装商品と、小容量の包装商品とを交互に
製造することができる。
第２の実施例を第３図及び第４図に示す。この
実施例は、第３図に示すようにダイバータ２２を
設ける代りに集合シユート２０を内外２つの部屋
２０ａ，２０ｂを有するものに構成すると共に、
計量槽１２1乃至１２oに内外２つの部屋２０ａ，
２０ｂいずれにも物品を排出できるように両側開
きの排出ゲート１８1ａ，１８1ｂ乃至１８oａ，
１８oｂを設けてある。また、第４図に示すよう
にダイバータ制御部２１に代えて外側排出制御部
１６ａ、内側排出制御部１６ｂを設け、これらに
それぞれアンドゲート４６，４８の出力を供給す
るように構成してある。これら以外は、第１の実
施例と同様に構成されている。従つて、第１回目
には、第２の設定重量、上限偏差及び下限偏差が
用いられ、選択された物品を収容している計量槽
の内側のゲートが開かれ、内側の部屋２０ｂを通
じて、これら物品は包装機２４ｂに供給される。
第２回目には、第１の設定重量、上限偏差及び下
限偏差が用いられ、選択された物品を収容してい
る計量槽の外側のゲートが開かれ、外側の部屋２
０ａを通じて、これら物品は包装機２４ａに供給
される。以下、同様に排出される。
実施例は、第３図に示すようにダイバータ２２を
設ける代りに集合シユート２０を内外２つの部屋
２０ａ，２０ｂを有するものに構成すると共に、
計量槽１２1乃至１２oに内外２つの部屋２０ａ，
２０ｂいずれにも物品を排出できるように両側開
きの排出ゲート１８1ａ，１８1ｂ乃至１８oａ，
１８oｂを設けてある。また、第４図に示すよう
にダイバータ制御部２１に代えて外側排出制御部
１６ａ、内側排出制御部１６ｂを設け、これらに
それぞれアンドゲート４６，４８の出力を供給す
るように構成してある。これら以外は、第１の実
施例と同様に構成されている。従つて、第１回目
には、第２の設定重量、上限偏差及び下限偏差が
用いられ、選択された物品を収容している計量槽
の内側のゲートが開かれ、内側の部屋２０ｂを通
じて、これら物品は包装機２４ｂに供給される。
第２回目には、第１の設定重量、上限偏差及び下
限偏差が用いられ、選択された物品を収容してい
る計量槽の外側のゲートが開かれ、外側の部屋２
０ａを通じて、これら物品は包装機２４ａに供給
される。以下、同様に排出される。
第３の実施例を第５図に示す。この実施例は、
第２の実施例と同様に２つの部屋２０ａ，２０ｂ
を有する集合シユート２０を用いているにもかか
わらず、第１の実施例と同様に１つの排出ゲート
１８1乃至１８oをそれぞれ有する計量槽１２1乃
至１２oを用いたものである。そのため、各計量
槽１２1乃至１２oの下方にそれぞれダイバータ２
２1乃至２２oを設けてある。他の部分は第１の実
施例と同様に構成されている。ただし、ダイバー
タ制御部２１の出力は、各ダイバータ２２1乃至
２２oに供給する必要はある。
第２の実施例と同様に２つの部屋２０ａ，２０ｂ
を有する集合シユート２０を用いているにもかか
わらず、第１の実施例と同様に１つの排出ゲート
１８1乃至１８oをそれぞれ有する計量槽１２1乃
至１２oを用いたものである。そのため、各計量
槽１２1乃至１２oの下方にそれぞれダイバータ２
２1乃至２２oを設けてある。他の部分は第１の実
施例と同様に構成されている。ただし、ダイバー
タ制御部２１の出力は、各ダイバータ２２1乃至
２２oに供給する必要はある。
第１の実施例では、上限偏差及び下限偏差も設
定重量と共に切換えたが、設定重量のみを切換え
てもよい。また、第１の実施例では、合計値と設
定重量との偏差を減算器３０で算出して判定部３
２に供給したが、減算器３０及び第１、第２の重
量設定器３１ａ，３１ｂを除去して、合計値を直
接に判定部３２に供給し、第１及び第２の上限偏
差設定器３３ａ，３３ｂ、第１及び第２の下限偏
差設定器３５ａ，３５ｂに代えて第１及び第２の
上限重量設定器、第１及び第２の下限重量設定器
を設けてもよい。また、判定部３２には、例えば
合計重量が設定重量に等しいかこれよりも大きく
て最も近い組合せまたは設定重量に等しいかこれ
よりも小さくて最も近い組合せを選択するものを
用いることもできる。さらに、第１の実施例で
は、１回組合せが終了すると、物品を排出して空
になつた計量器に新たに物品が投入されて計量が
完了してから次の組合せを行なつたが、１回組合
せが終了して、空になつた計量槽に物品を投入し
てから計量が終了するまでの間に残りの計量槽内
の物品によつて組合せを行なつてもよい。また、
計量槽のみを設けたが、これらの下方に補助槽を
設け、補助槽内の物品のみで、あるいは補助槽及
び計量槽双方の物品で組合せを行なつてもよい。
また包装機２４ａ，２４ｂに代えて、バケツトコ
ンベヤ等を設置することもできる。
定重量と共に切換えたが、設定重量のみを切換え
てもよい。また、第１の実施例では、合計値と設
定重量との偏差を減算器３０で算出して判定部３
２に供給したが、減算器３０及び第１、第２の重
量設定器３１ａ，３１ｂを除去して、合計値を直
接に判定部３２に供給し、第１及び第２の上限偏
差設定器３３ａ，３３ｂ、第１及び第２の下限偏
差設定器３５ａ，３５ｂに代えて第１及び第２の
上限重量設定器、第１及び第２の下限重量設定器
を設けてもよい。また、判定部３２には、例えば
合計重量が設定重量に等しいかこれよりも大きく
て最も近い組合せまたは設定重量に等しいかこれ
よりも小さくて最も近い組合せを選択するものを
用いることもできる。さらに、第１の実施例で
は、１回組合せが終了すると、物品を排出して空
になつた計量器に新たに物品が投入されて計量が
完了してから次の組合せを行なつたが、１回組合
せが終了して、空になつた計量槽に物品を投入し
てから計量が終了するまでの間に残りの計量槽内
の物品によつて組合せを行なつてもよい。また、
計量槽のみを設けたが、これらの下方に補助槽を
設け、補助槽内の物品のみで、あるいは補助槽及
び計量槽双方の物品で組合せを行なつてもよい。
また包装機２４ａ，２４ｂに代えて、バケツトコ
ンベヤ等を設置することもできる。
第２の実施例では、集合シユート２０の部屋２
０ａ，２０ｂの排出は、交互に行なつたが、同時
に行なつてもよい。
０ａ，２０ｂの排出は、交互に行なつたが、同時
に行なつてもよい。
〈効果〉
以上述べたように、本発明による組合せ計量方
法によれば、各組合せ演算過程において使用され
る設定重量が、１サイクル終了すると、自動的に
第１から第２の設定重量に切り換えられ、また選
択された物品が排出される包装手段が、自動的に
第１から第２の包装手段に切り換えられる。そし
て、次のサイクルでは、設定重量が第２から第１
の設定重量に自動的に切り換えられ、また選択さ
れた物品が排出される包装手段が、第２から第１
の包装手段に自動的に切り換えられる。以下、同
様に設定重量が第１から第２の設定重量に、第２
から第１の設定重量にというように、交互に自動
的に切り換えられると共に、排出された物品を包
装する包装手段も第１から第２の包装手段に、第
２から第１の包装手段にというように、交互に自
動的に切り換えられる。従つて、それぞれ合計重
量が異なる包装をされた商品を１台の組合せ秤装
置を用いて、作業員が何ら作業をしなくても、自
動的に交互に製造することができる。
法によれば、各組合せ演算過程において使用され
る設定重量が、１サイクル終了すると、自動的に
第１から第２の設定重量に切り換えられ、また選
択された物品が排出される包装手段が、自動的に
第１から第２の包装手段に切り換えられる。そし
て、次のサイクルでは、設定重量が第２から第１
の設定重量に自動的に切り換えられ、また選択さ
れた物品が排出される包装手段が、第２から第１
の包装手段に自動的に切り換えられる。以下、同
様に設定重量が第１から第２の設定重量に、第２
から第１の設定重量にというように、交互に自動
的に切り換えられると共に、排出された物品を包
装する包装手段も第１から第２の包装手段に、第
２から第１の包装手段にというように、交互に自
動的に切り換えられる。従つて、それぞれ合計重
量が異なる包装をされた商品を１台の組合せ秤装
置を用いて、作業員が何ら作業をしなくても、自
動的に交互に製造することができる。
第１図はこの発明による組合せ計量方法の第１
の実施例に用いる装置の概略図、第２図は同第１
の実施例に用いる装置のブロツク図、第３図は同
第２の実施例に用いる装置の部分図、第４図は同
第２の実施例に用いる装置の一部のブロツク図、
第５図は同第３の実施例に用いる装置の部分図で
ある。 １２1乃至１２o……計量槽、１４1乃至１４o…
…重量検出器、２６……選択加算回路、２８……
組合せ発生器、３２……判定部、３１ａ……第１
の重量設定部、３１ｂ……第２の重量設定部、３
３ａ……第１の上限偏差設定器、３３ｂ……第２
の上限偏差設定器、３５ａ……第１の下限偏差設
定器、３５ｂ……第２の上限偏差設定器、３４…
…組合せ記憶器。
の実施例に用いる装置の概略図、第２図は同第１
の実施例に用いる装置のブロツク図、第３図は同
第２の実施例に用いる装置の部分図、第４図は同
第２の実施例に用いる装置の一部のブロツク図、
第５図は同第３の実施例に用いる装置の部分図で
ある。 １２1乃至１２o……計量槽、１４1乃至１４o…
…重量検出器、２６……選択加算回路、２８……
組合せ発生器、３２……判定部、３１ａ……第１
の重量設定部、３１ｂ……第２の重量設定部、３
３ａ……第１の上限偏差設定器、３３ｂ……第２
の上限偏差設定器、３５ａ……第１の下限偏差設
定器、３５ｂ……第２の上限偏差設定器、３４…
…組合せ記憶器。
Claims (1)
- １ 複数の物品収容槽にそれぞれ収容された物品
の重量を種々に組合せ、これら各組合せの中から
合計重量が設定重量に等しいか近い組合せを選択
する組合せ演算過程と、上記選択された組合せを
構成する物品が収容されている上記物品収容槽か
ら物品を排出する排出過程と、物品を排出した上
記各物品収容槽に新たに物品を供給する供給過程
とを１サイクルとし、或るサイクルの開始後に次
のサイクルを開始することを繰り返す組合せ計量
方法において、上記設定重量として値の異なる第
１及び第２の設定重量を準備すると共に、上記各
物品収容槽から排出された物品を商品として包装
する第１及び第２の包装手段を設け、或るサイク
ルにおいて、第１の設定重量を上記設定重量とし
て使用し、上記排出過程で排出された上記物品を
第１の包装手段で包装し、次のサイクルにおい
て、第２の設定重量を上記設定重量として使用
し、上記排出過程で排出された上記物品を第２の
包装手段で包装することを繰り返すことを特徴と
する組合せ計量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1894585A JPS61176820A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 組合せ計量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1894585A JPS61176820A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 組合せ計量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176820A JPS61176820A (ja) | 1986-08-08 |
| JPH0527810B2 true JPH0527810B2 (ja) | 1993-04-22 |
Family
ID=11985782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1894585A Granted JPS61176820A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 組合せ計量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61176820A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127640A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2012233740A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yamato Scale Co Ltd | 混合計量用組合せ秤 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58158523A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JPS58223718A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組み合せ計量装置 |
| JPS59120821A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量装置 |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP1894585A patent/JPS61176820A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127640A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2012233740A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yamato Scale Co Ltd | 混合計量用組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61176820A (ja) | 1986-08-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |