JPH05278491A - 自走式作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式作業車両の操作性を改善し、オペレー
タの危険を未然に防止するとともに、操作方式を任意に
選択できるようにする。 【構成】 回動自在に設けられた走行クラッチレバー１
６に係止具５３を設け、ケーブルセットプレート５４に
スプリング取付プレート５６を取り付ける。走行クラッ
チレバー１６の係止具５３とスプリング取付プレート５
６との間に引張ばね５９を介装して、走行クラッチレバ
ー１６を常時停止位置方向へ付勢する。この引張ばね５
９の取り付け及び取り外しにより、オペレータは走行ク
ラッチレバー１６の操作方式を任意に選択できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走式作業車両に関する
ものであり、特に、機体の走行又は停止の操作を行う走
行クラッチレバーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕耘機や芝刈り機等の作業車両の
うち、オペレータが手で押しながら運転する歩行形の自
走式作業車両は、機体の操作部に走行クラッチレバーを
設け、該走行クラッチレバーを回動して機体の走行又は
停止の操作を行っている。該走行クラッチレバーはばね
等の付勢によって通常は停止位置になっており、走行ク
ラッチは切状態となっている。そして、オペレータが該
走行クラッチレバーを走行位置に回動したときのみ、ば
ねの死点越えや、他のディテント手段の作用によって走
行クラッチが入状態となり、該走行クラッチレバーは走
行位置に固定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自走式作業車両
は、走行クラッチレバーを走行位置に回動したときは、
ばねの死点越え等により走行位置に固定されるため、オ
ペレータは走行クラッチレバーから手を離した状態で運
転可能である。然し、機体を後進させながら作業する場
合等に、後方に何らかの障害物があったときは、機体と
障害物との間にオペレータが挟まれる危険がある。

【０００４】そこで、走行クラッチレバーの操作性を改
善し、オペレータの危険を未然に回避するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体の操作部に走行
クラッチレバーを設け、該走行クラッチレバーを回動し
て機体の走行又は停止を行う自走式作業車両に於いて、
該走行クラッチレバーに引張ばねを介装して該走行クラ
ッチレバーを常時停止位置方向へ付勢するか、或いは該
走行クラッチレバーに固定手段を設けて該走行クラッチ
レバーを走行位置に固定可能にするかを選択自在に構成
したことを特徴とする自走式作業車両を提供するもので
ある。

【０００６】

【作用】本発明はオペレータが走行クラッチレバーの操
作方式を選択することができ、走行クラッチレバーに引
張ばねを介装すれば該走行クラッチレバーは常時停止位
置方向へ付勢される。又、走行クラッチレバーに引張ば
ねを介装しないときは、ディテント手段によって走行ク
ラッチレバーは走行位置に固定可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１乃至図３は自走式作業車両の外観を示してお
り、１１は荷台、１２はその下部に設けられたフレーム
であり、フレーム１２の左右両側に一対のクローラー１
３，１３を設けてある。フレーム１２の右側後部にハン
ドルポスト１４を立設し、該ハンドルポスト１４の側面
部に前後進レバー１５を設けると共に、ハンドルポスト
１４の上部に設けた操作部１４ａに走行クラッチレバー
１６、副変速レバー１７、スロットルレバー１８、エン
ジン始動スイッチ１９等を設ける。クローラー１３の外
側面にはサイドカバー２０を取り付けてある。

【０００８】図４に示すように、荷台１１の下部には前
記フレーム１２の底面にエンジン２１、発電機２２、ミ
ッションケース２３等の機関部２４を水平に配設する。
エンジン２１の動力はベルト伝動機構２５を介して発電
機２２及びミッションケース２３へ伝動され、発電機２
２とミッションケース２３の間に回転比の異なる二つの
ベルトテンションクラッチ２６及び２７を設けてある。
二つのベルトテンションクラッチ２６，２７間にはシフ
ター２８を設け、後述するように副変速レバー１７のワ
イヤー２９を連結して左右へ首振り自在にすると共に、
走行クラッチレバー１６のワイヤー３０を連結して何れ
か一方のベルトテンションクラッチ２６又は２７のみが
「入」となるように構成してある。

【０００９】ミッションケース２３には前後進切替え用
の操作金具３１及びサイドクラッチ用の操作金具３２を
取り付けてあり、夫々ワイヤーを介してハンドルポスト
１４の下部へ連結してある。従って、図２に示した前後
進レバー１５を前方へ回動すれば、操作金具３１が図４
で例えば時計方向に回動して前進モードに切替わり、前
後進レバー１５を後方へ回動すれば、操作金具３１が反
時計方向に回動して後進モードに切替わる。又、ハンド
ルポスト１４を左右へ回動すれば、サイドクラッチ用の
操作金具３２が引張られ、左右何れかのサイドクラッチ
が「入」「切」する。

【００１０】図５はベルト伝動機構２５の構成を示し、
３３はエンジンの出力プーリー、３４は発電機のプーリ
ー、３５はミッションプーリーである。発電機のプーリ
ー３４は三段プーリーとなっており、外側のプーリー３
４ａ、中間のプーリー３４ｂ、内側のプーリー３４ｃが
一体に回転する。又、ミッションプーリー３５は二段プ
ーリーであり、外側のプーリー３５ａと内側のプーリー
３５ｂが一体に回転する。そして、発電機の外側のプー
リー３４ａとエンジンの出力プーリー３３との間にＶベ
ルト３６を張設し、テンションプーリー３７を圧接して
一定の緊張力を付与する。この緊張力はスプリング３８
の引張力を変化させることにより調整自在である。

【００１１】発電機の中間のプーリー３４ｂとミッショ
ンプーリーの外側のプーリー３５ａとの間にはＶベルト
３９を張設し、発電機の内側のプーリー３４ｃとミッシ
ョンプーリーの内側のプーリー３５ｂとの間にはＶベル
ト４０を張設する。そして、Ｖベルト３９へテンション
プーリー４１を当接するとともにＶベルト４０へテンシ
ョンプーリー４２を当接し、プーリーの回転比の大なる
低速のベルトテンションクラッチ２６及びプーリーの回
転比の小なる高速のベルトテンションクラッチ２７を構
成している。

【００１２】前述した副変速レバー１７を操作すること
により、図４に示したワイヤー２９を押し引きしてシフ
ター２８を回動させ、該シフター２８が低速のベルトテ
ンションクラッチ２６のテンションアーム側へ移動する
か、或いは高速のベルトテンションクラッチ２７のテン
ションアーム側へ移動するかを選択する。シフター２８
が何れかのベルトテンションクラッチ２６又は２７へ移
動した後に、前記走行クラッチレバー１６を走行位置へ
回動すれば、ワイヤー３０が図５に於いて左方向へ引張
られてシフター２８の先端部が下動し、何れか一方のテ
ンションプーリー４１又は４２がＶベルト３９又は４０
を押圧して、高低何れかのベルトテンションクラッチ２
６又は２７が入状態となる。又、前記走行クラッチレバ
ー１６を停止位置に戻せば、引張ばね４３によってワイ
ヤー３０が引き戻されるとともにシフター２８の先端部
が上動し、ベルトテンションクラッチ２６及び２７の双
方が切状態となる。

【００１３】図６及び図７はハンドルポストの操作部１
４ａの内部を示し、ハンドルフレーム４４にハンドルパ
イプ４５を取り付けるとともにレバー取付ブラケット４
６，４６を固設する。レバー取付ブラケット４６，４６
には、走行クラッチレバーボス４７の軸４８及び副変速
レバー１７の軸４９を枢着し、走行クラッチレバーボス
４７の一側部に前述した走行クラッチのワイヤー３０の
他端部３０ａを接続するとともに、走行クラッチレバー
ボス４７の他側部にブレーキワイヤー５０の他端部５０
ａを接続する。更に、走行クラッチレバーボス４７の上
面中央部に押圧部４７ａを突設する。又、前記副変速レ
バーの軸４９の他端部にアーム５１を固着し、このアー
ム５１の先端部にレバー取付ブラケット４６，４６の内
側方向へピン５２を突設するとともに、前述した副変速
切替えのワイヤー２９の他端部２９ａを接続する。

【００１４】而して、図６に示した状態では走行クラッ
チレバー１６が下降しており、走行クラッチのワイヤー
３０及びブレーキワイヤー５０が押し戻し状態となって
いる。従って、図５に示したシフター２８の先端部が上
動し、ベルトテンションクラッチ２６及び２７が「切」
となる。又、ブレーキワイヤー５０が押し戻されている
ので、図示はしないがパーキングブレーキが作動状態と
なり、自走式作業車両の不慮暴走を防止する。又、副変
速レバー１７が上昇して低速位置になっており、副変速
切替えのワイヤー２９が押し戻し状態となっている。従
って、シフター２８の先端部は低速のベルトテンション
クラッチ２６のテンションアーム側へ移動する。

【００１５】図６に示した状態から走行クラッチレバー
１６を回動して上昇すれば、図８に示すように走行クラ
ッチレバーボス４７が一体に回動して軸４８を死点越え
した状態で走行クラッチレバー１６が固定される。従っ
て、ワイヤー３０及び５０が引張状態となり、図５に示
したシフター２８の後端部が同図中左方へ引張られ、シ
フター２８の先端部が下動してベルトテンションクラッ
チ２６又は２７が「入」状態になる。

【００１６】然るとき、前記副変速レバー１７が上昇し
て低速位置にあるときは、シフター２８の先端部がテン
ションプーリー４１側に作用するので、走行クラッチレ
バー１６の操作によって低速のベルトテンションクラッ
チ２６が「入」となって低速走行モードとなる。一方、
副変速レバー１７が下降して高速位置にあるときは、シ
フター２８の先端部がテンションプーリー４２側に作用
するので、走行クラッチレバー１６の操作によって高速
のベルトテンションクラッチ２７が「入」となって高速
走行モードとなる。尚、走行クラッチレバー１６を上動
してシフター２８の先端部が一方のテンションプーリー
４１又は４２を押し下げている状態のときは、副変速レ
バー１７を操作できない。又、走行クラッチレバー１６
が上動しているときはブレーキワイヤー５０が引張状態
となり、パーキングブレーキは解除される。

【００１７】ここで、図９に示すように、走行クラッチ
レバー１６の回動基部近傍に係止具５３を固設し、ケー
ブルセットプレート５４に固定してある走行クラッチレ
バー用のワイヤー３０のアジャストナット５５を一旦緩
め、スプリング取付プレート５６の一側部を挿入して再
びアジャストナット５５を緊締する。このスプリング取
付プレート５６は、図１０に示すようにＬ字形状であ
り、一側部にＵ字状の切欠部５７を開穿し、他側部に係
止孔５８，５８を開穿してある。そして、何れか一方の
係止孔５８と前記走行クラッチレバー１６に固設した係
止具５３との間に、図９に示すように引張ばね５９を介
装して該走行クラッチレバー１６を下方へ付勢する。

【００１８】而して、図１１に示すように、該走行クラ
ッチレバー１６を上方へ回動して走行位置にすれば、ベ
ルトテンションクラッチ２６又は２７が「入」となって
機体が前進若しくは後進する。然し、オペレータが該走
行クラッチレバー１６から手を離したときは、前記走行
クラッチレバーボス４７が軸４８を死点越えしているに
も拘わらず、引張ばね５９の引張力が大であるため該走
行クラッチレバー１６は下方へ回動し、再び図９に示す
ように、該走行クラッチレバー１６が停止位置へ引き戻
される。従って、オペレータが走行クラッチレバー１６
から手を離せば機体の走行は瞬時に停止し、機体が不慮
暴走することを防止できる。

【００１９】尚、前記スプリング取付プレート５６並び
に引張ばね５９の取り付け及び取り外しは極めて簡単で
あり、ユーザーの使用目的に合せて随時取り付け可能で
ある。従って、引張ばね５９を取り付けて走行クラッチ
レバー１６を常時停止位置方向へ付勢するか、或いは該
走行クラッチレバー１６を走行位置に固定可能とするか
を、オペレータが任意に選択することができる。

【００２０】図１２乃至図１４は他の実施例を示したも
のであり、前後進レバー１５の回動軸６０に前後進レバ
ー１５と連動して回動する内部アーム６１を固着し、走
行クラッチレバー１６の回動軸６２に走行クラッチレバ
ー１６と連動して回動する内部アーム６３を、該走行ク
ラッチレバー１６の基部に略直角に固着する。そして、
内部アーム６１の先端部６１ａと内部アーム６３の先端
部６３ａとの間に、引張ばね６４を介装する。図１２
は、前後進レバー１５が前進位置にあり、且つ、走行ク
ラッチレバー１６が停止位置にある状態を示している。
走行クラッチレバー１６の回動軸６２の左側に引張ばね
６４が位置しているので、内部アーム６３は回動軸６２
を中心に同図にて反時計方向へ回動するように付勢さ
れ、走行クラッチレバー１６は停止位置に固定される。

【００２１】ここで、図１３に示すように、走行クラッ
チレバー１６を上動して走行位置にしたときは、内部ア
ーム６３が回動軸６２を中心に同図にて時計方向へ回動
し、引張ばね６４が回動軸６２の右側に移動する。従っ
て、引張ばね６４が回動軸６２に対して死点越えの状態
となり、走行クラッチレバー１６は走行位置に固定され
る。即ち、機体を前進走行させる場合は、オペレータが
走行クラッチレバー１６から手を離しても、機体は前進
走行を続行する。

【００２２】一方、図１３に示した状態で、前後進レバ
ー１５を後方へ回動して後進位置にしたときは、同図中
二点鎖線で示すように内部アーム６１が反時計方向へ回
動し、引張ばね６４が回動軸６２の左側に移動する。従
って、この引張ばね６４の引張作用によって、内部アー
ム６３が回動軸６２を中心に同図にて反時計方向へ回動
し、図１４に示すように走行クラッチレバー１６が下動
して停止位置に戻される。即ち、機体を後進走行させる
場合は、オペレータは常時走行クラッチレバー１６を走
行位置にして把持する必要があり、オペレータが該走行
クラッチレバー１６から手を離したときは、該走行クラ
ッチレバー１６は自動的に停止位置に戻って機体が停止
する。

【００２３】斯くして、自走式作業車両を後進させなが
ら作業中に、万一後方に障害物があったときでも、オペ
レータが走行クラッチレバー１６から手を離せば機体は
自動的に停止し、機体と障害物との間にオペレータが挟
まれる危険を回避できる。図１５及び図１６に示すよう
に、前記荷台１１の左右の側縁枠６５，６６には夫々ス
テー６７，６７を取り付けてあり、該ステー６７は荷台
１１の下面に固設してあるパイプ６８に遊挿されてい
る。そして、固定具６９を弛緩してステー６７を外側へ
スライドし、再び固定具６９を緊締すれば、図示したよ
うに、左右の側縁枠６５，６６が左右へ突出した状態で
固定される。これと同様に、荷台１１の前縁枠７０も図
１６に示すように、ステー６７，６７をスライドするこ
とにより前方へ伸縮自在に形成されている。斯くして、
底面積の大なる荷物を運搬する場合は側縁枠６５，６６
及び前縁枠７０を伸長すれば、安定した積載状態で荷物
を運搬できる。

【００２４】ここで、前記荷台１１の左右の側縁枠６
５，６６の内側にはフックプレート７１，７１が取り付
けられており、前記荷台１１に荷物を積載したときに左
右の側縁枠６５，６６を引き出して、ロープ等を夫々の
フックプレート７１のフック７２に結縛すれば、荷崩れ
や荷物の落下を防止できる。そして、ロープ等を使用し
ないときには、左右の側縁枠６５，６６を引込めれば前
記フックプレート７１及びフック７２が被蔽され、荷台
１１の外側面に不要な突起物がなくなるため安全管理上
極めて好ましい。尚、フックプレート７１の個数は片側
に夫々複数個設けてもよい。

【００２５】又、図１７及び図１８に示すように、前記
左右の側縁枠６５，６６の適宜位置に開口孔７３，７３
を開穿し、夫々の開口孔７３の上下にフック７４，７４
…を固設する。之等フック７４，７４…にロープを結縛
するときは、ロープを開口孔７３の外側から挿入する
か、又は側縁枠６５，６６の内側から挿入するかの何れ
の方法でもよい。従って、荷台１１から左右の側縁枠６
５，６６を引き出さなくても之等フック７４，７４…の
使用が可能であり、然るときにも、之等フック７４，７
４…が荷台１１の外側面に突出することがない。

【００２６】更に、図１９及び図２０に示すように、前
記左右の側縁枠６５，６６の適宜位置に凹設部７５，７
５を設け、夫々の凹設部７５の内部にフック７６，７６
…を固設してもよい。斯かる構成の場合も、フック７
６，７６…が荷台１１の外側面に突出することがないた
め、前述の構成のものと同様に安全性の面で極めて好ま
しく、又、前記凹設部７５自体が側縁枠６５，６６の補
強となって強度も向上する。

【００２７】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は走行クラッチレバーに引張ばね
を介装することにより、該走行クラッチレバーを常時停
止位置方向へ付勢し、オペレータが走行クラッチレバー
から手を離したときには機体が瞬時に停止する。従っ
て、例えば自走式作業車両が後進して障害物に近づいた
ときであっても、機体と障害物との間にオペレータが挟
まれるような事故を未然に回避できる。

【００２９】又、前記引張ばねの取り付け及び取り外し
は極めて簡易迅速に行うことができ、走行クラッチレバ
ーに該引張ばねを介装しなければ、走行クラッチレバー
を走行位置に固定可能であり、オペレータは何れか一方
の操作方式を任意に選択することができ、極めて高い汎
用性を有するようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自走式作業車両の後方
からみた斜視図。

【図２】自走式作業車両の右側部を示す側面図。

【図３】自走式作業車両の背面図。

【図４】自走式作業車両の内部を示す平面図。

【図５】ベルトテンション機構の要部側面図。

【図６】ハンドルポストの操作部を示し、走行クラッチ
レバーが停止位置にある状態の要部側面図。

【図７】ハンドルポストの操作部を示し、走行クラッチ
レバーが停止位置にある状態の要部平面図。

【図８】ハンドルポストの操作部を示し、走行クラッチ
レバーが走行位置にある状態の要部側面図。

【図９】走行クラッチレバーに引張ばねを介装したとき
のハンドルポストの操作部を示し、走行クラッチレバー
が停止位置にある状態の要部側面図。

【図１０】スプリング取付プレートの斜視図。

【図１１】走行クラッチレバーに引張ばねを介装したと
きのハンドルポストの操作部を示し、走行クラッチレバ
ーが走行位置にある状態の要部側面図。

【図１２】他の実施例を示し、走行クラッチレバーが停
止位置にあるときのハンドルポストの操作部の要部側面
図。

【図１３】図１２に示した状態から走行クラッチレバー
を走行位置にしたときのハンドルポストの操作部の要部
側面図。

【図１４】図１３に示した状態で前後進レバーを後進位
置に操作した結果、走行クラッチレバーが停止位置に戻
ったときのハンドルポストの操作部の要部側面図。

【図１５】荷台の左右側縁枠を引き出してフックプレー
トを露出した状態の自走式作業車両の後方からみた斜視
図。

【図１６】図１５に示した状態の自走式作業車両の平面
図。

【図１７】左右側縁枠にフックを設けた状態の斜視図。

【図１８】図１７のＡ−Ａ線断面図。

【図１９】図１７に示した左右側縁枠の変形例を示す斜
視図。

【図２０】図１９のＢ−Ｂ線断面図。

【符号の説明】

１４ ハンドルポスト １４ａ 操作部 １６ 走行クラッチレバー ５３ 係止具 ５４ ケーブルセットプレート ５９ 引張ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 洋一 広島県広島市安佐南区祇園３丁目12番４号 油谷重工株式会社技術部内 (72)発明者 藤岡 保裕 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の操作部に走行クラッチレバーを設
   け、該走行クラッチレバーを回動して機体の走行又は停
   止を行う自走式作業車両に於いて、該走行クラッチレバ
   ーに引張ばねを介装して該走行クラッチレバーを常時停
   止位置方向へ付勢するか、或いは該走行クラッチレバー
   に固定手段を設けて該走行クラッチレバーを走行位置に
   固定可能にするかを選択自在に構成したことを特徴とす
   る自走式作業車両。