JPH0528048Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528048Y2 JPH0528048Y2 JP1986137932U JP13793286U JPH0528048Y2 JP H0528048 Y2 JPH0528048 Y2 JP H0528048Y2 JP 1986137932 U JP1986137932 U JP 1986137932U JP 13793286 U JP13793286 U JP 13793286U JP H0528048 Y2 JPH0528048 Y2 JP H0528048Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- platen
- guide ribs
- guide
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/18—Multiple web-feeding apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/12—Guards, shields or dust excluders
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、端末出力機器としてのプリンター
における用紙搬送装置であつて、特に複数枚が重
ね合わされた用紙（以下、コピー紙という）を取
扱うものに関する。
における用紙搬送装置であつて、特に複数枚が重
ね合わされた用紙（以下、コピー紙という）を取
扱うものに関する。
従来技術
コピー紙は印字ヘツドによる一打で複数におよ
ぶプリントを得られて便利であるが、用紙が数枚
重なると無視できない厚さとなり、プラテンによ
つて搬送されるとき、回転移動の内側と外側で送
り量にずれが生じる。このずれＤは外側用紙に対
する内側用紙の給送遅れとして把握されるが、第
４図に示すように、コピー紙ａを構成するｎ枚の
用紙のそれぞれの厚さをｔ、巻付け角度をθ°とす
ると、 Ｄ＝（ｎ−１）ｔ・2π・（θ／360） となり、ｔ＝0.1（mm）、ｎ＝４，θ＝120とすると
プラテンがθ°回転する毎にＤ＝0.62（mm）のずれ
が生じる。このずれＤは本来、蓄積さていくはず
のものであるが、観察によるとＤ＝３〜４mmの状
態で一種の均衡に達し、以後この状態で送り出さ
れてくる。この間、コピー紙では普通である両側
のペーパーホツチキスやミシン目接着部がずれに
よる張力差に堪え、かつ用紙自体の弾性により、
ときどきプラテン接触面間で小刻みなスキツプが
生じて、ずれが際限なく蓄積していくのが防止さ
れている。
ぶプリントを得られて便利であるが、用紙が数枚
重なると無視できない厚さとなり、プラテンによ
つて搬送されるとき、回転移動の内側と外側で送
り量にずれが生じる。このずれＤは外側用紙に対
する内側用紙の給送遅れとして把握されるが、第
４図に示すように、コピー紙ａを構成するｎ枚の
用紙のそれぞれの厚さをｔ、巻付け角度をθ°とす
ると、 Ｄ＝（ｎ−１）ｔ・2π・（θ／360） となり、ｔ＝0.1（mm）、ｎ＝４，θ＝120とすると
プラテンがθ°回転する毎にＤ＝0.62（mm）のずれ
が生じる。このずれＤは本来、蓄積さていくはず
のものであるが、観察によるとＤ＝３〜４mmの状
態で一種の均衡に達し、以後この状態で送り出さ
れてくる。この間、コピー紙では普通である両側
のペーパーホツチキスやミシン目接着部がずれに
よる張力差に堪え、かつ用紙自体の弾性により、
ときどきプラテン接触面間で小刻みなスキツプが
生じて、ずれが際限なく蓄積していくのが防止さ
れている。
しかし、印刷したものにおいて、３〜４mmのず
れは見苦しく、また、プリンターの機種や用紙の
種類によつては、前記のスキツプを許さなかつた
り、弾性が不足するなどして、内側用紙のピンホ
ールが徐々にずれていき、ついにペーパージヤム
の故障を生じたりしている。
れは見苦しく、また、プリンターの機種や用紙の
種類によつては、前記のスキツプを許さなかつた
り、弾性が不足するなどして、内側用紙のピンホ
ールが徐々にずれていき、ついにペーパージヤム
の故障を生じたりしている。
印字に使用する用紙が複数枚になつたために生
じる支障を解決しようとする従来技術は特開昭51
−118512号公報…、特開昭53−25107号公報…
、特開昭54−27808号公報…などに開示され
ている。しかし、は複数枚からなる印字用紙を
送るときの行き過ぎを蛇行給送で解決しようとす
るものであり、は複数枚からなる印字用紙を送
るときのずれによる支障を用紙の耳部を切断して
から印字部を給送することで解決するものであ
り、は複数枚からなる印字用紙の仮綴じ部が印
字ヘツドと干渉するのを未然に防止しようとする
ものであつて、いずれも本願考案とは解決しよう
とする課題および手段が異なる。
じる支障を解決しようとする従来技術は特開昭51
−118512号公報…、特開昭53−25107号公報…
、特開昭54−27808号公報…などに開示され
ている。しかし、は複数枚からなる印字用紙を
送るときの行き過ぎを蛇行給送で解決しようとす
るものであり、は複数枚からなる印字用紙を送
るときのずれによる支障を用紙の耳部を切断して
から印字部を給送することで解決するものであ
り、は複数枚からなる印字用紙の仮綴じ部が印
字ヘツドと干渉するのを未然に防止しようとする
ものであつて、いずれも本願考案とは解決しよう
とする課題および手段が異なる。
考案が解決しようとする問題点
この考案は、コピー紙における内側用紙の給送
遅れを解消することを課題とする。
遅れを解消することを課題とする。
問題を解決するための手段
プリンターのプラテン上方に、コピー用紙内側
の用紙を摩擦力によつて保持すると共にこれを積
極的に上方へ引き上げる用紙排出装置を設ける。
この用紙排出装置は、プラテンの軸方向に沿つて
トツプカバーに並設され、用紙の表面に圧接する
複数のガイドリブと、前記リブ間に位置してリブ
のガイド面と外周面が互いにわずかに入組んで配
設され、用紙の裏面に接し前記プラテンと同期し
て回転する複数の排出ローラーを備え、排出ロー
ラーは本体側に軸架された排出ローラーシヤフト
に固定され、前記ガイドリブと前記排出ローラと
により印字用紙をその弾性を用いて保持すると共
に、用紙搬送時においてはプラテンによる用紙搬
送速度よりわずかに大きな搬送速度で用紙を搬送
する構成を有している。
の用紙を摩擦力によつて保持すると共にこれを積
極的に上方へ引き上げる用紙排出装置を設ける。
この用紙排出装置は、プラテンの軸方向に沿つて
トツプカバーに並設され、用紙の表面に圧接する
複数のガイドリブと、前記リブ間に位置してリブ
のガイド面と外周面が互いにわずかに入組んで配
設され、用紙の裏面に接し前記プラテンと同期し
て回転する複数の排出ローラーを備え、排出ロー
ラーは本体側に軸架された排出ローラーシヤフト
に固定され、前記ガイドリブと前記排出ローラと
により印字用紙をその弾性を用いて保持すると共
に、用紙搬送時においてはプラテンによる用紙搬
送速度よりわずかに大きな搬送速度で用紙を搬送
する構成を有している。
作 用
印字ヘツドとプラテン間を経て、プツシユ方式
で送られてきたコピー紙ａは、プラテンの上方に
位置した用紙排出装置のガイドリブと排出ローラ
ー間を通過する。このとき、コピー紙ａの内側用
紙は、その裏面に接する排出ローラーで積極的に
引き上げられて、外側用紙に対する給送遅れが補
正され、ずれが解消される。
で送られてきたコピー紙ａは、プラテンの上方に
位置した用紙排出装置のガイドリブと排出ローラ
ー間を通過する。このとき、コピー紙ａの内側用
紙は、その裏面に接する排出ローラーで積極的に
引き上げられて、外側用紙に対する給送遅れが補
正され、ずれが解消される。
実施例
図示した本願考案の一実施例について説明す
る。第２図はプリンター本体１の後部を示し、平
行に配置固定された給送案内板２と用紙受板３間
に給紙口４が形成され、これには給紙装置として
のトラクター７が臨んでいる。トラクター７はピ
ンホイール８を備える（第１図）が、ピンベルト
でもよい。第３図はこの部分の内部に収められた
構造で、機枠５にプラテン６および排出ローラー
９を固定した排出ローラーシヤフト１０が平行に
軸架されている。プラテン６は前記の給紙口４の
前方で用紙受板３の下方に位置し、その軸の一端
はプリンター本体１の側方へ突出して、そこにプ
ラテンノブ１１が装着され、軸の他端にはプラテ
ンギア１２が固着されている。プラテンギア１２
は通常の如く、図示していない駆動モーターによ
り所定のタイミングに一定量回動される。
る。第２図はプリンター本体１の後部を示し、平
行に配置固定された給送案内板２と用紙受板３間
に給紙口４が形成され、これには給紙装置として
のトラクター７が臨んでいる。トラクター７はピ
ンホイール８を備える（第１図）が、ピンベルト
でもよい。第３図はこの部分の内部に収められた
構造で、機枠５にプラテン６および排出ローラー
９を固定した排出ローラーシヤフト１０が平行に
軸架されている。プラテン６は前記の給紙口４の
前方で用紙受板３の下方に位置し、その軸の一端
はプリンター本体１の側方へ突出して、そこにプ
ラテンノブ１１が装着され、軸の他端にはプラテ
ンギア１２が固着されている。プラテンギア１２
は通常の如く、図示していない駆動モーターによ
り所定のタイミングに一定量回動される。
排出ローラー９を固定した排出ローラーシヤフ
ト１０は第１〜３図に示すように、プラテン６の
上方で用紙受板３の上方に露出して配置され、一
端にギア１３が固定され、アイドルギア１４を介
して前記のプラテンギア１２と噛合している。ギ
ア１３による排出ローラーシヤフト１０の回転
は、プラテン６と同方向でプラテン６による送り
出し量より排出ローラー９による送り出し量の方
がわずかに多いという、送り出し量についてわず
かに大きな搬送速度で用紙を搬送する関係に設定
される。
ト１０は第１〜３図に示すように、プラテン６の
上方で用紙受板３の上方に露出して配置され、一
端にギア１３が固定され、アイドルギア１４を介
して前記のプラテンギア１２と噛合している。ギ
ア１３による排出ローラーシヤフト１０の回転
は、プラテン６と同方向でプラテン６による送り
出し量より排出ローラー９による送り出し量の方
がわずかに多いという、送り出し量についてわず
かに大きな搬送速度で用紙を搬送する関係に設定
される。
第２図において、符号１５は印字ヘツドやその
キヤリツジ部分を覆うトツプカバーであつて、前
方のピン１６で上方へ回動可能とされ、閉じたと
きはプリンター本体１側に設けたストツパー１７
とプリンター本体１における素材の弾性を利用し
たクリツクストツプ１８とで定位置に収まるよう
になつている。なお、図ではトツプカバー１５は
内側に位置するガイドリブの構造を示すため透明
材で形成されたものとしている。
キヤリツジ部分を覆うトツプカバーであつて、前
方のピン１６で上方へ回動可能とされ、閉じたと
きはプリンター本体１側に設けたストツパー１７
とプリンター本体１における素材の弾性を利用し
たクリツクストツプ１８とで定位置に収まるよう
になつている。なお、図ではトツプカバー１５は
内側に位置するガイドリブの構造を示すため透明
材で形成されたものとしている。
第１，２図に示すようにトツプカバー１５の後
縁部で排出ローラーシヤフト１０に覆いかぶさる
部分には、プラテン６の軸方向に沿つて、下部を
滑らかにわん曲したガイド面１９とし、全体とし
て三角形状のガイドリブ２０が複数個並設されて
いる。そして、排出ローラーシヤフト１０におけ
る前記の排出ローラー９はこれら複数のガイドリ
ブ２０間に位置し、これらのリブ２０およびトツ
プカバー１５の他の部分とも間隔を取つて配置さ
れる。かつ、第５図にも示すように、ガイドリブ
２０のガイド面１９と排出ローラー９の外周面は
互いにわずかに入組んで配設され、ここを通過す
るコピー紙ａは、その裏面が用紙の弾性により排
出ローラー９に押付けられる構成となつている。
縁部で排出ローラーシヤフト１０に覆いかぶさる
部分には、プラテン６の軸方向に沿つて、下部を
滑らかにわん曲したガイド面１９とし、全体とし
て三角形状のガイドリブ２０が複数個並設されて
いる。そして、排出ローラーシヤフト１０におけ
る前記の排出ローラー９はこれら複数のガイドリ
ブ２０間に位置し、これらのリブ２０およびトツ
プカバー１５の他の部分とも間隔を取つて配置さ
れる。かつ、第５図にも示すように、ガイドリブ
２０のガイド面１９と排出ローラー９の外周面は
互いにわずかに入組んで配設され、ここを通過す
るコピー紙ａは、その裏面が用紙の弾性により排
出ローラー９に押付けられる構成となつている。
なお、符号２１はばね材などから成るペーパー
プレツシヤーである。
プレツシヤーである。
第１図に示すように、コピー紙ａはプリンター
本体１の後方からトラクター７のピンホイール８
によつてプリンターに送り込まれ、用紙案内板２
を経て印字ヘツドとプラテン６間を通過し、排出
装置のガイドリブ２０の曲線に沿つて上昇し、ガ
イドリブ２０と排出ローラー９間に至る。ガイド
リブ２０およびトツプカバー１５と排出ローラー
９は間隔をもつて配置され接触していないから、
コピー紙ａの紙頭がガイドリブ２０と排出ローラ
ー９間に到達するのは容易である。ここで、印字
を開始すると文章の改行毎にプラテン６、トラク
ター７のピンホイール８が所定量回転し、コピー
紙ａを設定された一行分送り上げる。このとき、
プラテン６の回転に同期して、排出ローラー９も
同方向へしかもプラテン６よりわずかに大きな搬
送速度で回転するので、トツプカバー１５のガイ
ドリブ２０によりこのローラーに押付けられてい
るコピー紙ａは裏面側が積極的に上方へ引き上げ
られ、コピー紙の内側用紙における給送遅れを補
正する。この補正作動はプラテンの回転すなわ
ち、用紙の送り毎に行なわれる。
本体１の後方からトラクター７のピンホイール８
によつてプリンターに送り込まれ、用紙案内板２
を経て印字ヘツドとプラテン６間を通過し、排出
装置のガイドリブ２０の曲線に沿つて上昇し、ガ
イドリブ２０と排出ローラー９間に至る。ガイド
リブ２０およびトツプカバー１５と排出ローラー
９は間隔をもつて配置され接触していないから、
コピー紙ａの紙頭がガイドリブ２０と排出ローラ
ー９間に到達するのは容易である。ここで、印字
を開始すると文章の改行毎にプラテン６、トラク
ター７のピンホイール８が所定量回転し、コピー
紙ａを設定された一行分送り上げる。このとき、
プラテン６の回転に同期して、排出ローラー９も
同方向へしかもプラテン６よりわずかに大きな搬
送速度で回転するので、トツプカバー１５のガイ
ドリブ２０によりこのローラーに押付けられてい
るコピー紙ａは裏面側が積極的に上方へ引き上げ
られ、コピー紙の内側用紙における給送遅れを補
正する。この補正作動はプラテンの回転すなわ
ち、用紙の送り毎に行なわれる。
効 果
プラテン６を回動するときのコピー紙ａにおけ
る外側用紙と内側用紙のずれが解消するから、外
側用紙に対する印字は内側用紙にも位置ずれなく
印字される。
る外側用紙と内側用紙のずれが解消するから、外
側用紙に対する印字は内側用紙にも位置ずれなく
印字される。
内側用紙におけるピンホイールの位置ずれ、し
わの発生、外側用紙との綴り（接着、ペーパーホ
ツチキスなど）の破壊が防止されるからペーパー
ジヤムが減少する。
わの発生、外側用紙との綴り（接着、ペーパーホ
ツチキスなど）の破壊が防止されるからペーパー
ジヤムが減少する。
さらに、今一つの利点として、プラテンの下方
でプラテンとの間で用紙を保持しているプツシユ
ローラから用紙の下端がはずれても、この排出装
置によりコピー紙ａを保持および搬送するので用
紙の下端まで完全に印字することができる。ま
た、排出ローラーは内側用紙の裏面に接するので
印刷文字をこすりつけて用紙面を汚すなどのこと
もない。
でプラテンとの間で用紙を保持しているプツシユ
ローラから用紙の下端がはずれても、この排出装
置によりコピー紙ａを保持および搬送するので用
紙の下端まで完全に印字することができる。ま
た、排出ローラーは内側用紙の裏面に接するので
印刷文字をこすりつけて用紙面を汚すなどのこと
もない。
なお、本考案における給紙装置はピンベルト形
のトラクターでも良いし、場合によつてはプラテ
ンの下面に接触するフリクシヨンローラーであつ
てもよい。
のトラクターでも良いし、場合によつてはプラテ
ンの下面に接触するフリクシヨンローラーであつ
てもよい。
第１図は模式的に示した縦断側面図、第２図は
後方からみた斜視図、第３図は一部を取出して示
す斜視図、第４図は説明のための側面図、第５図
は要部の一部を断面で示した正面図である。 １……プリンター本体、２……用紙案内板、３
……用紙受板、４……給紙口、５……機枠、６…
…プラテン、７……トラクター、８……ピンホイ
ール、９……排出ローラー、１０……排出ローラ
ーシヤフト、１１……プラテンノブ、１２……プ
ラテンギア、１３……ギア、１４……アイドルギ
ア、１５……トツプカバー、１６……ピン、１７
……ストツパー、１８……クリツクストツプ、１
９……ガイド面、２０……ガイドリブ、２１……
ペーパープレツシヤー。
後方からみた斜視図、第３図は一部を取出して示
す斜視図、第４図は説明のための側面図、第５図
は要部の一部を断面で示した正面図である。 １……プリンター本体、２……用紙案内板、３
……用紙受板、４……給紙口、５……機枠、６…
…プラテン、７……トラクター、８……ピンホイ
ール、９……排出ローラー、１０……排出ローラ
ーシヤフト、１１……プラテンノブ、１２……プ
ラテンギア、１３……ギア、１４……アイドルギ
ア、１５……トツプカバー、１６……ピン、１７
……ストツパー、１８……クリツクストツプ、１
９……ガイド面、２０……ガイドリブ、２１……
ペーパープレツシヤー。
Claims (1)
- プラテンに巻付けられた印字用紙を、プラテン
を回転することによつて搬送するプリンタの用紙
搬送装置において、プラテンの上方に設けられた
トツプカバーにプラテンの軸方向に沿つて並設さ
れた複数のガイドリブと、該ガイドリブの間でこ
れらと接することがない位置に、かつ、その外周
面が前記ガイドリブのガイド面と互いにわずかに
入組んで配設され、用紙の裏面側に接し前記プラ
テンと同期して回転する複数の排出ローラーとを
備え、前記ガイドリブと前記排出ローラーとによ
り印字用紙を該用紙の弾性を用いて保持すると共
に、用紙搬送時において排出ローラーによる用紙
搬送速度をプラテンによる搬送速度よりわずかに
大きくしてあることを特徴としたプリンタの用紙
搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986137932U JPH0528048Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | |
| US07/095,393 US4813800A (en) | 1986-09-10 | 1987-09-10 | Paper feed apparatus for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986137932U JPH0528048Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343751U JPS6343751U (ja) | 1988-03-24 |
| JPH0528048Y2 true JPH0528048Y2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=15210060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986137932U Expired - Lifetime JPH0528048Y2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4813800A (ja) |
| JP (1) | JPH0528048Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940010997B1 (ko) * | 1987-03-23 | 1994-11-22 | 세이꼬 엡슨 가부시끼가이샤 | 프린터 |
| US5362163A (en) * | 1988-10-17 | 1994-11-08 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet holding mechanism |
| JPH0711070Y2 (ja) * | 1988-10-17 | 1995-03-15 | 旭光学工業株式会社 | 排紙装置 |
| EP0846566B1 (en) * | 1992-04-22 | 2000-11-15 | Seiko Epson Corporation | Apparatus with silencing means |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2664988A (en) * | 1946-06-10 | 1954-01-05 | Standard Register Co | Strip feeding device |
| US2517147A (en) * | 1948-09-30 | 1950-08-01 | Teletype Corp | Silencer for printing telegraph apparatus |
| US3972460A (en) * | 1975-03-24 | 1976-08-03 | Ncr Corporation | Paper transport mechanism |
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| JPS5325107A (en) * | 1976-08-21 | 1978-03-08 | Citizen Watch Co Ltd | Sheet feeder for printer |
| JPS5840518B2 (ja) * | 1977-08-03 | 1983-09-06 | ブラザー工業株式会社 | 用紙送り装置 |
| DE3009001C2 (de) * | 1980-03-08 | 1988-07-28 | Adlerwerke Vorm. Heinrich Kleyer Ag, 6000 Frankfurt | Abdeckung für den Schreibbereich von Druckern, Schreibmaschinen oder Geräten ähnlicher Art |
| US4493573A (en) * | 1982-03-19 | 1985-01-15 | Ricoh Company, Ltd. | Printing apparatus |
| JPS5916198U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-31 | 松下電器産業株式会社 | シ−ルドケ−ス |
| JPS5973980A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Hitachi Ltd | プリンタ装置 |
| JP2531609B2 (ja) * | 1984-06-28 | 1996-09-04 | キヤノン株式会社 | 排紙機構 |
| JPH0620616Y2 (ja) * | 1984-07-31 | 1994-06-01 | ニスカ株式会社 | 紙片搬送装置 |
| JPS6149876A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-11 | Brother Ind Ltd | 用紙送り装置 |
| JPH07296Y2 (ja) * | 1985-02-01 | 1995-01-11 | 株式会社日立製作所 | 印字装置の排出用紙収納構造 |
| JPS6259058A (ja) * | 1985-09-07 | 1987-03-14 | Citizen Watch Co Ltd | プリンタ |
| JPH0659961B2 (ja) * | 1985-08-17 | 1994-08-10 | シチズン時計株式会社 | プリンタ |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP1986137932U patent/JPH0528048Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-09-10 US US07/095,393 patent/US4813800A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343751U (ja) | 1988-03-24 |
| US4813800A (en) | 1989-03-21 |
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