JPH05280627A - 車両の動力伝達装置 - Google Patents
車両の動力伝達装置Info
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- JPH05280627A JPH05280627A JP7671792A JP7671792A JPH05280627A JP H05280627 A JPH05280627 A JP H05280627A JP 7671792 A JP7671792 A JP 7671792A JP 7671792 A JP7671792 A JP 7671792A JP H05280627 A JPH05280627 A JP H05280627A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power transmission
- continuously variable
- variable transmission
- clutch
- engine
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/065—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing comprising gearing of the friction or endless flexible member type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuously variable friction gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 摩擦による動力伝達を行う無段変速機を備え
た車両の動力伝達装置において、牽引時もしくはエンジ
ン始動時など、無潤滑もしくは不十分な潤滑状態で上記
無段変速機が駆動されることを防止する。 【構成】 摩擦による動力伝達を行う無段変速機6を備
えた車両の動力伝達装置TM1において、上記無段変速
機6の入力側と出力側の両方に、車両の運転状態に応じ
て動力伝達を遮断し得るクラッチ40,4を設けたこと
を特徴とし、また、上記無段変速機6がトロイダル型変
速機であることを特徴とする。
た車両の動力伝達装置において、牽引時もしくはエンジ
ン始動時など、無潤滑もしくは不十分な潤滑状態で上記
無段変速機が駆動されることを防止する。 【構成】 摩擦による動力伝達を行う無段変速機6を備
えた車両の動力伝達装置TM1において、上記無段変速
機6の入力側と出力側の両方に、車両の運転状態に応じ
て動力伝達を遮断し得るクラッチ40,4を設けたこと
を特徴とし、また、上記無段変速機6がトロイダル型変
速機であることを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦による動力伝達を
行う無段変速機を備えた車両の動力伝達装置に関するも
のである。
行う無段変速機を備えた車両の動力伝達装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】周知のように、自動車等の車両の動力伝
達装置には、エンジン出力軸のトルクを運転状態に応じ
て変速して駆動輪側に伝達する変速機構が設けられる
が、かかる変速機構としては、例えばプラネタリギヤシ
ステムを用いた普通の歯車式の多段変速機構以外に、例
えば、所謂ベルト式あるいは所謂トロイダル式のものな
ど、摩擦によって動力伝達を行うようにした無段変速機
構が知られている(例えば、特開平2−163562号
公報参照)。
達装置には、エンジン出力軸のトルクを運転状態に応じ
て変速して駆動輪側に伝達する変速機構が設けられる
が、かかる変速機構としては、例えばプラネタリギヤシ
ステムを用いた普通の歯車式の多段変速機構以外に、例
えば、所謂ベルト式あるいは所謂トロイダル式のものな
ど、摩擦によって動力伝達を行うようにした無段変速機
構が知られている(例えば、特開平2−163562号
公報参照)。
【0003】上記ベルト式無段変速機は、基本的に、入
力軸に取り付けられた駆動プーリと出力軸に取り付けら
れた従動プーリとの間に例えば金属製のVベルトを懸装
し、油圧式等のアクチュエータを駆動して上記両プーリ
の溝間隔(つまりVベルトの幅方向間隔)を変更すること
によって変速比を可変としたものであり、また、上記ト
ロイダル型無段変速機は、基本的に、出力軸に固定され
た出力ディスクと、出力軸に対して軸方向に変位可能と
された入力ディスクと、これら両ディスク間に配設され
た摺動ローラとを備え、該摺動ローラの傾転角を制御す
ることによって変速比を可変としたものである。そし
て、ベルト式のものにあってはVベルトと各プーリの溝
との間の摺動面、またトロイダル型のものにあっては摺
動ローラと各ディスクとの間の摺動面において、油膜を
介した状態で摩擦による動力伝達が行なわれる。
力軸に取り付けられた駆動プーリと出力軸に取り付けら
れた従動プーリとの間に例えば金属製のVベルトを懸装
し、油圧式等のアクチュエータを駆動して上記両プーリ
の溝間隔(つまりVベルトの幅方向間隔)を変更すること
によって変速比を可変としたものであり、また、上記ト
ロイダル型無段変速機は、基本的に、出力軸に固定され
た出力ディスクと、出力軸に対して軸方向に変位可能と
された入力ディスクと、これら両ディスク間に配設され
た摺動ローラとを備え、該摺動ローラの傾転角を制御す
ることによって変速比を可変としたものである。そし
て、ベルト式のものにあってはVベルトと各プーリの溝
との間の摺動面、またトロイダル型のものにあっては摺
動ローラと各ディスクとの間の摺動面において、油膜を
介した状態で摩擦による動力伝達が行なわれる。
【0004】かかる無段変速機を車両の動力伝達装置に
組み込む場合、種々の配列が考えられるが、基本的に
は、エンジン側と変速機側との間の動力伝達を断続する
発進クラッチあるいはエンジン出力軸と変速機入力軸の
差回転を可能とするトルクコンバータの後段に、車両の
前進と後退とを切り換える前後進切換装置を配置し、該
前後進切換装置の後段に上記無段変速機を配置するのが
一般的である。
組み込む場合、種々の配列が考えられるが、基本的に
は、エンジン側と変速機側との間の動力伝達を断続する
発進クラッチあるいはエンジン出力軸と変速機入力軸の
差回転を可能とするトルクコンバータの後段に、車両の
前進と後退とを切り換える前後進切換装置を配置し、該
前後進切換装置の後段に上記無段変速機を配置するのが
一般的である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に構成された動力伝達装置では、例えば車両の牽引時な
ど、エンジンが停止中でオイルポンプが駆動されず、従
って動力伝達装置内に制御用および潤滑用の油圧が供給
されていない状態で、無段変速機が駆動輪側から逆駆動
されると、該無段変速機内の摺動面では油膜が生成され
ていない状態で金属部材どうしが摺動することとなる。
このため、上記摺動面が傷付きあるいは摩耗し、無段変
速機の耐久性に悪影響を及ぼすという問題があった。特
に、上記トロイダル型の無段変速機では、摺動ローラと
各ディスクとが線接触に近い状態で摺動する場合があ
り、無潤滑状態で駆動された場合における摺動面の損傷
は、一般に、ベルト式のものに比べてひどくなる。尚、
無段変速機とトルクコンバータとを並列に配置し、無段
変速機を介して動力を伝達する経路と、トルクコンバー
タと減速装置とを順次介して動力を伝達する経路の2つ
の動力伝達経路を設け、運転状態に応じて上記2つの動
力伝達経路を切り換えるようにした動力伝達装置が知ら
れているが、このタイプのものにおいても、車両の牽引
時には上記と同様の問題が生じ得る。
に構成された動力伝達装置では、例えば車両の牽引時な
ど、エンジンが停止中でオイルポンプが駆動されず、従
って動力伝達装置内に制御用および潤滑用の油圧が供給
されていない状態で、無段変速機が駆動輪側から逆駆動
されると、該無段変速機内の摺動面では油膜が生成され
ていない状態で金属部材どうしが摺動することとなる。
このため、上記摺動面が傷付きあるいは摩耗し、無段変
速機の耐久性に悪影響を及ぼすという問題があった。特
に、上記トロイダル型の無段変速機では、摺動ローラと
各ディスクとが線接触に近い状態で摺動する場合があ
り、無潤滑状態で駆動された場合における摺動面の損傷
は、一般に、ベルト式のものに比べてひどくなる。尚、
無段変速機とトルクコンバータとを並列に配置し、無段
変速機を介して動力を伝達する経路と、トルクコンバー
タと減速装置とを順次介して動力を伝達する経路の2つ
の動力伝達経路を設け、運転状態に応じて上記2つの動
力伝達経路を切り換えるようにした動力伝達装置が知ら
れているが、このタイプのものにおいても、車両の牽引
時には上記と同様の問題が生じ得る。
【0006】この問題に関して、前後進切換装置を無段
変速機の後段側に配置することにより、車両牽引時に無
段変速機が駆動輪側から逆駆動されることを防止するこ
とが考えられるが、この場合には、エンジン始動時、十
分な油圧が発生せず従って十分な潤滑状態が得られない
間に無段変速機が駆動されることとなり、やはり牽引時
における場合と同様の問題を招来し、その上、エンジン
の始動性に悪影響を及ぼすおそれもあるという問題があ
った。
変速機の後段側に配置することにより、車両牽引時に無
段変速機が駆動輪側から逆駆動されることを防止するこ
とが考えられるが、この場合には、エンジン始動時、十
分な油圧が発生せず従って十分な潤滑状態が得られない
間に無段変速機が駆動されることとなり、やはり牽引時
における場合と同様の問題を招来し、その上、エンジン
の始動性に悪影響を及ぼすおそれもあるという問題があ
った。
【0007】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、摩擦による動力伝達を行う無段変速機
を備えた車両の動力伝達装置において、牽引時もしくは
エンジン始動時など、無潤滑もしくは不十分な潤滑状態
で上記無段変速機が駆動されることを防止できる動力伝
達装置を提供することを目的とする。
なされたもので、摩擦による動力伝達を行う無段変速機
を備えた車両の動力伝達装置において、牽引時もしくは
エンジン始動時など、無潤滑もしくは不十分な潤滑状態
で上記無段変速機が駆動されることを防止できる動力伝
達装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】このため、本願の第1の
発明は、摩擦による動力伝達を行う無段変速機を備えた
車両の動力伝達装置において、上記無段変速機の入力側
と出力側の両方に、車両の運転状態に応じて動力伝達を
遮断し得る断続手段を設けたものである。
発明は、摩擦による動力伝達を行う無段変速機を備えた
車両の動力伝達装置において、上記無段変速機の入力側
と出力側の両方に、車両の運転状態に応じて動力伝達を
遮断し得る断続手段を設けたものである。
【0009】また、本願の第2の発明は、上記第1の発
明において、上記無段変速機が、出力軸に固定された出
力ディスクと、出力軸に対して軸方向に変位可能とされ
た入力ディスクと、これら両ディスク間に配設された摺
動ローラとを備え、該摺動ローラの傾転角を制御するこ
とによって変速比が可変とされるトロイダル型変速機で
構成されていることを特徴としたものである。
明において、上記無段変速機が、出力軸に固定された出
力ディスクと、出力軸に対して軸方向に変位可能とされ
た入力ディスクと、これら両ディスク間に配設された摺
動ローラとを備え、該摺動ローラの傾転角を制御するこ
とによって変速比が可変とされるトロイダル型変速機で
構成されていることを特徴としたものである。
【0010】
【発明の効果】本願の第1の発明によれば、上記無段変
速機の入力側と出力側の両方に、車両の運転状態に応じ
て動力伝達を遮断し得る断続手段を設けたので、エンジ
ン停止時、および動力伝達装置の操作ポジションがニュ
ートラル位置またはパーキング位置にある場合には、上
記断続手段によって動力伝達が遮断されるように設定す
ることにより、牽引時もしくはエンジン始動時など、無
潤滑もしくは不十分な潤滑状態で上記無段変速機が駆動
されることを確実に防止し、上記無段変速機の摺動面の
損耗による耐久性の低下を防止することができる。ま
た、牽引時にあっては、上記無段変速機における摩擦抵
抗の分だけ牽引抵抗を低減して牽引作業を容易に行うこ
とができる。更に、エンジン始動時にあっては、上記無
段変速機における摩擦抵抗を受けずにエンジンを始動さ
せることができ、エンジン始動性が悪化することを防止
できる。
速機の入力側と出力側の両方に、車両の運転状態に応じ
て動力伝達を遮断し得る断続手段を設けたので、エンジ
ン停止時、および動力伝達装置の操作ポジションがニュ
ートラル位置またはパーキング位置にある場合には、上
記断続手段によって動力伝達が遮断されるように設定す
ることにより、牽引時もしくはエンジン始動時など、無
潤滑もしくは不十分な潤滑状態で上記無段変速機が駆動
されることを確実に防止し、上記無段変速機の摺動面の
損耗による耐久性の低下を防止することができる。ま
た、牽引時にあっては、上記無段変速機における摩擦抵
抗の分だけ牽引抵抗を低減して牽引作業を容易に行うこ
とができる。更に、エンジン始動時にあっては、上記無
段変速機における摩擦抵抗を受けずにエンジンを始動さ
せることができ、エンジン始動性が悪化することを防止
できる。
【0011】また、本願の第2の発明によれば、基本的
に、上記第1の発明と同様の効果を奏することができ
る。その上、特に、油膜が生成されていない状態で駆動
された場合に摺動面への影響が大きいトロイダル型の無
段変速機において、牽引時およびエンジン始動時など、
無潤滑もしくは不十分な潤滑状態状態で上記無段変速機
が駆動されることを確実に防止することができる。
に、上記第1の発明と同様の効果を奏することができ
る。その上、特に、油膜が生成されていない状態で駆動
された場合に摺動面への影響が大きいトロイダル型の無
段変速機において、牽引時およびエンジン始動時など、
無潤滑もしくは不十分な潤滑状態状態で上記無段変速機
が駆動されることを確実に防止することができる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。 <第1実施例>まず、本発明の第1実施例を説明する。
図2に示すように、車両の動力伝達装置TM1には、エ
ンジン1から出力されるトルクを、トルクコンバータ2
と減速前後進切替部3とを介して変速する第1動力伝達
機構P1が設けられ、この第1動力伝達機構P1の出力
トルクは、さらに逆駆動遮断クラッチ4を介して駆動輪
側に伝達されるようになっている。また、エンジン1の
トルクを、断続クラッチ40とトロイダル式の無段変速
機6とを介して変速する第2動力伝達機構Q1が設けら
れている。第2動力伝達機構Q1の出力トルクも逆駆動
遮断クラッチ4を介して駆動輪側に伝達されるようにな
っている。ここで、第1動力伝達機構P1と第2動力伝
達機構Q1とは、後で説明するように、断続クラッチ4
0を断続することによって、択一的に用いられるように
なっている。
図2に示すように、車両の動力伝達装置TM1には、エ
ンジン1から出力されるトルクを、トルクコンバータ2
と減速前後進切替部3とを介して変速する第1動力伝達
機構P1が設けられ、この第1動力伝達機構P1の出力
トルクは、さらに逆駆動遮断クラッチ4を介して駆動輪
側に伝達されるようになっている。また、エンジン1の
トルクを、断続クラッチ40とトロイダル式の無段変速
機6とを介して変速する第2動力伝達機構Q1が設けら
れている。第2動力伝達機構Q1の出力トルクも逆駆動
遮断クラッチ4を介して駆動輪側に伝達されるようにな
っている。ここで、第1動力伝達機構P1と第2動力伝
達機構Q1とは、後で説明するように、断続クラッチ4
0を断続することによって、択一的に用いられるように
なっている。
【0013】そして、第1動力伝達機構P1は、トルク
コンバータ2が低車速時にトルク増大機能を有する関係
上、発進時あるいは低速走行時等比較的大きな変速比を
必要とする場合に用いられる。また、第2動力伝達機構
Q1は、それほど大きな変速比は得られないものの、無
段変速機6が変速ショックを発生させずに変速比を連続
的に変化させることができるので、中・高速走行時等比
較的小さな変速比で運転される場合に用いられる。な
お、本明細書において 「変速比」 は 「トルク比(回転比
の逆数)」 を意味するものとする。
コンバータ2が低車速時にトルク増大機能を有する関係
上、発進時あるいは低速走行時等比較的大きな変速比を
必要とする場合に用いられる。また、第2動力伝達機構
Q1は、それほど大きな変速比は得られないものの、無
段変速機6が変速ショックを発生させずに変速比を連続
的に変化させることができるので、中・高速走行時等比
較的小さな変速比で運転される場合に用いられる。な
お、本明細書において 「変速比」 は 「トルク比(回転比
の逆数)」 を意味するものとする。
【0014】以下、上記動力伝達装置TM1の具体的な
構造を説明する。図1に示すように、FR車用の縦置き
搭載型4気筒エンジン1には、第1〜第4気筒#1〜#
4が設けられている。そして、エンジン1の出力部であ
るエンジン出力軸8のトルクは、トルクコンバータ2と
減速前後進切替部3とを備えた第1動力伝達機構P1、
または断続クラッチ40と無段変速機6とを備えた第2
動力伝達機構Q1によって変速されるようになってい
る。
構造を説明する。図1に示すように、FR車用の縦置き
搭載型4気筒エンジン1には、第1〜第4気筒#1〜#
4が設けられている。そして、エンジン1の出力部であ
るエンジン出力軸8のトルクは、トルクコンバータ2と
減速前後進切替部3とを備えた第1動力伝達機構P1、
または断続クラッチ40と無段変速機6とを備えた第2
動力伝達機構Q1によって変速されるようになってい
る。
【0015】まず、第1動力伝達機構P1について説明
する。トルクコンバータ2は、実質的に、ポンプインペ
ラ11とタービンライナ12とステータ13とで構成さ
れている。ここで、ポンプインペラ11は、ポンプカバ
ー10を介してエンジン出力軸8と連結され、エンジン
出力軸8と一体的に回転するようになっている。タービ
ンライナ12は、タービンシャフト9に連結され、これ
と一体的に回転するようになっている。また、ステータ
13はステータ用ワンウェイクラッチ14を介して内側
中空シャフト15に連結され、この内側中空シャフト1
5は固定部16(ミッションケース)に固定されている。
なお、ポンプインペラ11には外側中空シャフト17が
連結され、この外側中空シャフト17によってオイルポ
ンプ18が駆動されるようになっている。
する。トルクコンバータ2は、実質的に、ポンプインペ
ラ11とタービンライナ12とステータ13とで構成さ
れている。ここで、ポンプインペラ11は、ポンプカバ
ー10を介してエンジン出力軸8と連結され、エンジン
出力軸8と一体的に回転するようになっている。タービ
ンライナ12は、タービンシャフト9に連結され、これ
と一体的に回転するようになっている。また、ステータ
13はステータ用ワンウェイクラッチ14を介して内側
中空シャフト15に連結され、この内側中空シャフト1
5は固定部16(ミッションケース)に固定されている。
なお、ポンプインペラ11には外側中空シャフト17が
連結され、この外側中空シャフト17によってオイルポ
ンプ18が駆動されるようになっている。
【0016】そして、トルクコンバータ2は、基本的に
は、ポンプインペラ11から吐出されるオイルでタービ
ンライナ12を回転駆動し、タービンライナ12ではね
返るオイルをステータ13で整流し、この整流されたオ
イルでポンプインペラ11の回転を高めるといったプロ
セスを繰り返し、タービンシャフト9に、エンジン出力
軸8のトルクより大きなトルクを出力するようになって
いる。
は、ポンプインペラ11から吐出されるオイルでタービ
ンライナ12を回転駆動し、タービンライナ12ではね
返るオイルをステータ13で整流し、この整流されたオ
イルでポンプインペラ11の回転を高めるといったプロ
セスを繰り返し、タービンシャフト9に、エンジン出力
軸8のトルクより大きなトルクを出力するようになって
いる。
【0017】減速前後進切替部3には、フロント側(図
1では左側)に配置され前進時にトルクを伝達する前進
減速装置3a、リヤ側(図1では右側)に配置され後退時
にトルクを伝達する後退減速装置3b、前後進を切り替
えるための複数のブレーキ26,35等が設けられてい
る。前進減速装置3aは、ダブルピニオン式のプラネタ
リギヤシステムであって、タービンシャフト9に連結さ
れたフロントサンギヤ21と、フロントキャリア22に
よって回転可能に支持された第1,第2フロントピニオ
ン23,24と、フロントリングギヤ25とで構成され
ている。ここで、第1フロントピニオン23はフロント
サンギヤ21および第2フロントピニオン24と噛み合
い、第2フロントピニオン24はさらにフロントリング
ギヤ25と噛み合っている。そして、フロントキャリア
22に対して油圧式のフォワードブレーキ26が設けら
れ、このフォワードブレーキ26が締結されたときに
は、フロントキャリア22が固定部27(ミッションケ
ース)に固定されるようになっている。また、フロント
リングギヤ25は、フォワードワンウェイクラッチ28
と、後退減速装置3bのリヤキャリア29とを介して変
速機出力軸37に連結されている。なお、フォワードワ
ンウェイクラッチ28は、減速時あるいはブレーキング
時に、フロントリングギヤ25が変速機出力軸37(駆
動輪)によって逆駆動されるのを防止するために設けら
れている。
1では左側)に配置され前進時にトルクを伝達する前進
減速装置3a、リヤ側(図1では右側)に配置され後退時
にトルクを伝達する後退減速装置3b、前後進を切り替
えるための複数のブレーキ26,35等が設けられてい
る。前進減速装置3aは、ダブルピニオン式のプラネタ
リギヤシステムであって、タービンシャフト9に連結さ
れたフロントサンギヤ21と、フロントキャリア22に
よって回転可能に支持された第1,第2フロントピニオ
ン23,24と、フロントリングギヤ25とで構成され
ている。ここで、第1フロントピニオン23はフロント
サンギヤ21および第2フロントピニオン24と噛み合
い、第2フロントピニオン24はさらにフロントリング
ギヤ25と噛み合っている。そして、フロントキャリア
22に対して油圧式のフォワードブレーキ26が設けら
れ、このフォワードブレーキ26が締結されたときに
は、フロントキャリア22が固定部27(ミッションケ
ース)に固定されるようになっている。また、フロント
リングギヤ25は、フォワードワンウェイクラッチ28
と、後退減速装置3bのリヤキャリア29とを介して変
速機出力軸37に連結されている。なお、フォワードワ
ンウェイクラッチ28は、減速時あるいはブレーキング
時に、フロントリングギヤ25が変速機出力軸37(駆
動輪)によって逆駆動されるのを防止するために設けら
れている。
【0018】ここで、フロントキャリア22が固定され
たときには、各フロントギヤ21,23,24,25が、
この順に噛み合う固定的なギヤ列として機能し、タービ
ンシャフト9のトルクが、順に、フロントサンギヤ21
と第1フロントピニオン23と第2フロントピニオン2
4とフロントリングギヤ25とフォワードワンウェイク
ラッチ28とリヤキャリア29とを介して、減速(トル
ク増大)された上で変速機出力軸37(駆動輪側)に出力
される。この場合、変速機出力軸37がタービンシャフ
ト9と同一方向に回転し、車両は前進側に駆動される。
たときには、各フロントギヤ21,23,24,25が、
この順に噛み合う固定的なギヤ列として機能し、タービ
ンシャフト9のトルクが、順に、フロントサンギヤ21
と第1フロントピニオン23と第2フロントピニオン2
4とフロントリングギヤ25とフォワードワンウェイク
ラッチ28とリヤキャリア29とを介して、減速(トル
ク増大)された上で変速機出力軸37(駆動輪側)に出力
される。この場合、変速機出力軸37がタービンシャフ
ト9と同一方向に回転し、車両は前進側に駆動される。
【0019】後退減速装置3bも、ダブルピニオン式の
プラネタリギヤシステムであって、タービンシャフト9
に連結されたリヤサンギヤ31と、リヤキャリア29に
よって回転可能に支持された第1,第2リヤピニオン3
2,33と、リヤリングギヤ34とで構成されている。
ここで、第1リヤピニオン32はリヤサンギヤ31およ
び第2リヤピニオン33と噛み合い、第2リヤピニオン
33はさらにリヤリングギヤ34と噛み合っている。そ
して、リヤリングギヤ34に対して油圧式のリバースブ
レーキ35が設けられ、このリバースブレーキ35が締
結されたときには、リヤリングギヤ34が固定部36
(ミッションケース)に固定されるようになっている。
プラネタリギヤシステムであって、タービンシャフト9
に連結されたリヤサンギヤ31と、リヤキャリア29に
よって回転可能に支持された第1,第2リヤピニオン3
2,33と、リヤリングギヤ34とで構成されている。
ここで、第1リヤピニオン32はリヤサンギヤ31およ
び第2リヤピニオン33と噛み合い、第2リヤピニオン
33はさらにリヤリングギヤ34と噛み合っている。そ
して、リヤリングギヤ34に対して油圧式のリバースブ
レーキ35が設けられ、このリバースブレーキ35が締
結されたときには、リヤリングギヤ34が固定部36
(ミッションケース)に固定されるようになっている。
【0020】ここで、リヤリングギヤ34が固定された
ときには、リヤサンギヤ31の回転が、第1リヤピニオ
ン32を介して第2リヤピニオン33に伝達され、これ
によって第2リヤピニオン33がリヤリングギヤ34と
噛み合いつつ、リヤサンギヤ31の回転方向とは逆方向
に公転する。このため、リヤキャリア29が、減速され
た上でリヤサンギヤ31と逆方向に回転する。この場
合、変速機出力軸37がタービンシャフト9と逆方向に
回転し、車両が後退側に駆動される。フォワードブレー
キ26とリバースブレーキ35とがともに解放された場
合は、減速前後進切替部3はニュートラル状態となり、
タービンシャフト9のトルクは変速機出力軸37に伝達
されない。変速機出力軸37は、逆駆動遮断クラッチ4
を介してプロペラシャフト39に連結され、このプロペ
ラシャフト39は、図示していないディファレンシャル
装置、アクスルシャフト等を介して駆動輪に連結されて
いる。
ときには、リヤサンギヤ31の回転が、第1リヤピニオ
ン32を介して第2リヤピニオン33に伝達され、これ
によって第2リヤピニオン33がリヤリングギヤ34と
噛み合いつつ、リヤサンギヤ31の回転方向とは逆方向
に公転する。このため、リヤキャリア29が、減速され
た上でリヤサンギヤ31と逆方向に回転する。この場
合、変速機出力軸37がタービンシャフト9と逆方向に
回転し、車両が後退側に駆動される。フォワードブレー
キ26とリバースブレーキ35とがともに解放された場
合は、減速前後進切替部3はニュートラル状態となり、
タービンシャフト9のトルクは変速機出力軸37に伝達
されない。変速機出力軸37は、逆駆動遮断クラッチ4
を介してプロペラシャフト39に連結され、このプロペ
ラシャフト39は、図示していないディファレンシャル
装置、アクスルシャフト等を介して駆動輪に連結されて
いる。
【0021】次に、第2動力伝達機構Q1について説明
する。該第2動力伝達機構Q1の入力部には、基本的に
は任意に断続することができる油圧式の断続クラッチ4
0が設けられており、該断続クラッチ40は、外側中空
シャフト17を介してタービンライナ11に連結され、
したがってエンジン出力軸8から直接的にトルクが入力
されるようになっている。上記断続クラッチ40は、詳
しくは図示していないが、コントロールユニットからの
信号に従って、油圧回路によって運転状態に応じて締結
・解放されるようになっており、この断続クラッチ40
が締結されているときには、基本的にはエンジン出力軸
8のトルクが無段変速機6に入力され、第2動力伝達機
構Q1を介して駆動輪にトルクが伝達されるようになっ
ている。他方、断続クラッチ40が解放されているとき
には、基本的にはエンジン出力軸8のトルクが無段変速
機6に入力されず、エンジン出力軸8のトルクは第1動
力伝達機構P1を介して駆動輪に伝達されるようになっ
ている。
する。該第2動力伝達機構Q1の入力部には、基本的に
は任意に断続することができる油圧式の断続クラッチ4
0が設けられており、該断続クラッチ40は、外側中空
シャフト17を介してタービンライナ11に連結され、
したがってエンジン出力軸8から直接的にトルクが入力
されるようになっている。上記断続クラッチ40は、詳
しくは図示していないが、コントロールユニットからの
信号に従って、油圧回路によって運転状態に応じて締結
・解放されるようになっており、この断続クラッチ40
が締結されているときには、基本的にはエンジン出力軸
8のトルクが無段変速機6に入力され、第2動力伝達機
構Q1を介して駆動輪にトルクが伝達されるようになっ
ている。他方、断続クラッチ40が解放されているとき
には、基本的にはエンジン出力軸8のトルクが無段変速
機6に入力されず、エンジン出力軸8のトルクは第1動
力伝達機構P1を介して駆動輪に伝達されるようになっ
ている。
【0022】また、上記断続クラッチ40は、順に、駆
動ギヤ42と、アイドルギヤ43と、第1カウンタギヤ
44と、カウンタシャフト45と、第2カウンタギヤ4
6と、被駆動ギヤ47とを介して、無段変速機6に連結
されている。トロイダル式の無段変速機構6は、夫々実
質的に同一構成であって並列なトルク伝達経路をなす1
対のトロイダル変速部、すなわちフロント側トロイダル
変速部6aおよびリヤ側トロイダル変速部6bで構成され
ている。ここで、両トロイダル変速部6a,6bは、変速
機出力軸37の軸線と直交する平面に対して対称となる
ように配置されているが、両者の構成と機能は実質的に
同一であるので、対応する部材には同一番号を付し、以
下では両者をとくに区別せずに説明する。なお、無段変
速機6が、このような1対のトロイダル変速部6a,6b
によって構成されているので、両トロイダル変速部6a,
6bの反力が打ち消し合い、無段変速機6の支持が安定
する。
動ギヤ42と、アイドルギヤ43と、第1カウンタギヤ
44と、カウンタシャフト45と、第2カウンタギヤ4
6と、被駆動ギヤ47とを介して、無段変速機6に連結
されている。トロイダル式の無段変速機構6は、夫々実
質的に同一構成であって並列なトルク伝達経路をなす1
対のトロイダル変速部、すなわちフロント側トロイダル
変速部6aおよびリヤ側トロイダル変速部6bで構成され
ている。ここで、両トロイダル変速部6a,6bは、変速
機出力軸37の軸線と直交する平面に対して対称となる
ように配置されているが、両者の構成と機能は実質的に
同一であるので、対応する部材には同一番号を付し、以
下では両者をとくに区別せずに説明する。なお、無段変
速機6が、このような1対のトロイダル変速部6a,6b
によって構成されているので、両トロイダル変速部6a,
6bの反力が打ち消し合い、無段変速機6の支持が安定
する。
【0023】無段式変速機6には、変速機出力軸37ま
わりに遊嵌されたインナディスク51(入力ディスク)
と、変速機出力軸37に連結されたアウタディスク52
(出力ディスク)と、インナディスク51のトルクをアウ
タディスク52に伝達するトルク伝達部材53とが設け
られている。そして、インナディスク51は、カム56
を介して、被駆動ギヤ47が連結された中間ディスク5
5と係合している。ここで、インナディスク51への入
力トルクが大きいときほど、中間ディスク55がインナ
ディスク51に強く押し付けられるようになっている。
わりに遊嵌されたインナディスク51(入力ディスク)
と、変速機出力軸37に連結されたアウタディスク52
(出力ディスク)と、インナディスク51のトルクをアウ
タディスク52に伝達するトルク伝達部材53とが設け
られている。そして、インナディスク51は、カム56
を介して、被駆動ギヤ47が連結された中間ディスク5
5と係合している。ここで、インナディスク51への入
力トルクが大きいときほど、中間ディスク55がインナ
ディスク51に強く押し付けられるようになっている。
【0024】トルク伝達部材53には、本体部57と、
該本体部57にベアリング58を介して取り付けられ、
軸線Yまわりに回転できるようになったローラ59とが
設けられている。ここで、ローラ59は、その周面をイ
ンナディスク51の周面とアウタディスク52の周面と
に当接させており、インナディスク51が回転すると、
これに伴ってローラ59が回転させられ、さらにローラ
59によってアウタディスク52が回転させられ、イン
ナディスク51のトルクがアウタディスク52に伝達さ
れるようになっている。このとき、インナディスク51
からアウタディスク52へのトルク伝達における変速比
(トルク比)は、ローラ59と当接している位置における
アウタディスク52の半径R2と、ローラ59と当接し
ている位置におけるインナディスク51の半径R1の比
R2/R1によって決定される。
該本体部57にベアリング58を介して取り付けられ、
軸線Yまわりに回転できるようになったローラ59とが
設けられている。ここで、ローラ59は、その周面をイ
ンナディスク51の周面とアウタディスク52の周面と
に当接させており、インナディスク51が回転すると、
これに伴ってローラ59が回転させられ、さらにローラ
59によってアウタディスク52が回転させられ、イン
ナディスク51のトルクがアウタディスク52に伝達さ
れるようになっている。このとき、インナディスク51
からアウタディスク52へのトルク伝達における変速比
(トルク比)は、ローラ59と当接している位置における
アウタディスク52の半径R2と、ローラ59と当接し
ている位置におけるインナディスク51の半径R1の比
R2/R1によって決定される。
【0025】そして、ローラ59と両ディスク51,5
2との当接位置は、トルク伝達部材53の傾転角によっ
て決まるようになっており、この傾転角を調節すること
によって、トロイダル式無段変速機6の変速比を所定の
範囲内で任意に設定できるようになっている。トルク伝
達部材53の傾転角は、図示していないが、コントロー
ルユニットからの信号に従って油圧回路から本体部57
にかけられる油圧によって制御されるようになってい
る。なお、アウタディスク52から変速機出力軸37に
出力されたトルクは、第1動力伝達機構P1の場合と同
様に、逆駆動遮断クラッチ4を介してプロペラシャフト
39に伝達される。
2との当接位置は、トルク伝達部材53の傾転角によっ
て決まるようになっており、この傾転角を調節すること
によって、トロイダル式無段変速機6の変速比を所定の
範囲内で任意に設定できるようになっている。トルク伝
達部材53の傾転角は、図示していないが、コントロー
ルユニットからの信号に従って油圧回路から本体部57
にかけられる油圧によって制御されるようになってい
る。なお、アウタディスク52から変速機出力軸37に
出力されたトルクは、第1動力伝達機構P1の場合と同
様に、逆駆動遮断クラッチ4を介してプロペラシャフト
39に伝達される。
【0026】かかる動力伝達装置TM1においては、詳
しくは図示していないが、コントロールユニットからの
信号に従って油圧回路によって締結・解放される各クラ
ッチ38,40および各ブレーキ26,35と、各ワンウ
ェイクラッチ28,41の作用によって、エンジン1と
駆動輪との間の動力伝達が断続され、あるいは動力伝達
経路が切り替えられるようになっている。すなわち、第
1動力伝達機構P1のとりうる変速比の範囲(トルコン
域)と第2動力伝達機構Q1のとりうる変速比の範囲(無
段変速機域)がそれぞれ設定され、第2動力伝達機構Q
1(無段変速機6)の最大変速比(以下、これをトロイダ
ル最大変速比という)が、第1動力伝達機構P1の最小
変速比(以下、これをトルコン最小変速比という)より大
きい値に設定されており、トルコン域と無段変速機域と
の間に重複領域が設けられている。そして、より好まし
くは、第1動力伝達機構P1と第2動力伝達機構Q1の
切り替えは、コントロールユニットによって、変速比が
重複領域に入っているときにおいて所定の運転状態とな
ったときに行なわれるようになっている。以下、動力伝
達モード別に、動力伝達装置TM1の動作ないし作用を
具体的に説明する。
しくは図示していないが、コントロールユニットからの
信号に従って油圧回路によって締結・解放される各クラ
ッチ38,40および各ブレーキ26,35と、各ワンウ
ェイクラッチ28,41の作用によって、エンジン1と
駆動輪との間の動力伝達が断続され、あるいは動力伝達
経路が切り替えられるようになっている。すなわち、第
1動力伝達機構P1のとりうる変速比の範囲(トルコン
域)と第2動力伝達機構Q1のとりうる変速比の範囲(無
段変速機域)がそれぞれ設定され、第2動力伝達機構Q
1(無段変速機6)の最大変速比(以下、これをトロイダ
ル最大変速比という)が、第1動力伝達機構P1の最小
変速比(以下、これをトルコン最小変速比という)より大
きい値に設定されており、トルコン域と無段変速機域と
の間に重複領域が設けられている。そして、より好まし
くは、第1動力伝達機構P1と第2動力伝達機構Q1の
切り替えは、コントロールユニットによって、変速比が
重複領域に入っているときにおいて所定の運転状態とな
ったときに行なわれるようになっている。以下、動力伝
達モード別に、動力伝達装置TM1の動作ないし作用を
具体的に説明する。
【0027】(1)ニュートラルモード 逆駆動遮断クラッチ4が締結され、断続クラッチ40が
解放される。また、フォワードブレーキ26とリバース
ブレーキ35とが解放される。このニュートラルモード
は、通常、車両停止時、すなわち動力伝達装置TM1の
マニュアル操作レバーのシフト位置がニュートラル位置
またはパーキング位置にある場合に設定される。この場
合、エンジン出力軸8の動力は変速機出力軸37ないし
プロペラシャフト39に伝達されない。すなわち、車両
停止時には、上記断続クラッチ40によってエンジン1
側から無段変速機6側への動力伝達が遮断されるので、
該無段変速機6が不十分な潤滑状態で駆動されることが
確実に防止される。
解放される。また、フォワードブレーキ26とリバース
ブレーキ35とが解放される。このニュートラルモード
は、通常、車両停止時、すなわち動力伝達装置TM1の
マニュアル操作レバーのシフト位置がニュートラル位置
またはパーキング位置にある場合に設定される。この場
合、エンジン出力軸8の動力は変速機出力軸37ないし
プロペラシャフト39に伝達されない。すなわち、車両
停止時には、上記断続クラッチ40によってエンジン1
側から無段変速機6側への動力伝達が遮断されるので、
該無段変速機6が不十分な潤滑状態で駆動されることが
確実に防止される。
【0028】(2)前進トルコンモード 逆駆動遮断クラッチ4が締結され、断続クラッチ40が
解放される。また、フォワードブレーキ26が締結さ
れ、リバースブレーキ35が解放される。この前進トル
コンモードは、車両発進時あるいは低速走行時に設定さ
れる。すなわち、エンジン1によって駆動輪が駆動され
うる運転状態にあるとき、つまり前進駆動時において
は、エンジン出力軸8の動力が、第1動力伝達機構P1
を介してプロペラシャフト39(駆動輪)に伝達される。
この場合、変速比がトロイダル最大変速比に達するまで
は断続クラッチ40が解放されているので、第2動力伝
達機構Q1は動力伝達に関与しない。そして、第1動力
伝達機構P1内において、タービンシャフト9のトルク
は、前進減速装置3a経由で、減速されつつ変速機出力
軸37に伝達される。この場合、トルクコンバータ2の
トルク増大作用と、前進減速装置3aの減速作用(トルク
増大作用)とによって、変速機出力軸37ないしプロペ
ラシャフト39に高トルクが出力され、駆動輪が強力に
駆動される。この場合、プロペラシャフト39はエンジ
ン出力軸8と同一方向に回転し、駆動輪が前進方向に駆
動されるのはもちろんである。
解放される。また、フォワードブレーキ26が締結さ
れ、リバースブレーキ35が解放される。この前進トル
コンモードは、車両発進時あるいは低速走行時に設定さ
れる。すなわち、エンジン1によって駆動輪が駆動され
うる運転状態にあるとき、つまり前進駆動時において
は、エンジン出力軸8の動力が、第1動力伝達機構P1
を介してプロペラシャフト39(駆動輪)に伝達される。
この場合、変速比がトロイダル最大変速比に達するまで
は断続クラッチ40が解放されているので、第2動力伝
達機構Q1は動力伝達に関与しない。そして、第1動力
伝達機構P1内において、タービンシャフト9のトルク
は、前進減速装置3a経由で、減速されつつ変速機出力
軸37に伝達される。この場合、トルクコンバータ2の
トルク増大作用と、前進減速装置3aの減速作用(トルク
増大作用)とによって、変速機出力軸37ないしプロペ
ラシャフト39に高トルクが出力され、駆動輪が強力に
駆動される。この場合、プロペラシャフト39はエンジ
ン出力軸8と同一方向に回転し、駆動輪が前進方向に駆
動されるのはもちろんである。
【0029】(3)前進駆動トロイダルモード 逆駆動遮断クラッチ4と断続クラッチ40とが締結され
る。また、フォワードブレーキ26が締結され、リバー
スブレーキ35が解放される。この前進駆動トロイダル
モードは、すなわち中・高速での駆動走行時に設定され
る。この場合、基本的には、第1動力伝達機構P1のフ
ォワードワンウェイクラッチ28がフリーとなるので、
第1動力伝達機構P1は実質的に動力伝達に関与せず、
エンジン出力軸8の動力は、第2動力伝達機構Q1を介
して変速機出力軸37に伝達される。このとき、無段変
速機6によって変速比が運転状態に応じて連続的に変化
させられるので、変速ショックが発生せず走行性が高め
られる。
る。また、フォワードブレーキ26が締結され、リバー
スブレーキ35が解放される。この前進駆動トロイダル
モードは、すなわち中・高速での駆動走行時に設定され
る。この場合、基本的には、第1動力伝達機構P1のフ
ォワードワンウェイクラッチ28がフリーとなるので、
第1動力伝達機構P1は実質的に動力伝達に関与せず、
エンジン出力軸8の動力は、第2動力伝達機構Q1を介
して変速機出力軸37に伝達される。このとき、無段変
速機6によって変速比が運転状態に応じて連続的に変化
させられるので、変速ショックが発生せず走行性が高め
られる。
【0030】(4)後退トルコンモード 逆駆動遮断クラッチ4が締結され、断続クラッチ40が
解放される。また、フォワードブレーキ26が解放さ
れ、リバースブレーキ35が締結される。この後退トル
コンモードは車両後退時に設定される。この場合、エン
ジン出力軸8の動力が、第1動力伝達機構P1を介して
変速機出力軸37ないしプロペラシャフト39に伝達さ
れる。なお、第2動力伝達機構Q1は、断続クラッチ4
0が解放されているので、動力伝達に関与しない。そし
て、第1動力伝達機構P1内において、タービンシャフ
ト9のトルクは、後退減速装置3b経由で、減速されつ
つ変速機出力軸37に伝達される。この場合、トルクコ
ンバータ2のトルク増大作用と、後退減速装置3bの減
速作用(トルク増大作用)とによって、変速機出力軸37
ないしプロペラシャフト39に高トルクが出力され、駆
動輪が強力に駆動される。なお、この場合プロペラシャ
フト39がエンジン出力軸8と逆方向に回転し、駆動輪
が後退方向に駆動されるのはもちろんである。
解放される。また、フォワードブレーキ26が解放さ
れ、リバースブレーキ35が締結される。この後退トル
コンモードは車両後退時に設定される。この場合、エン
ジン出力軸8の動力が、第1動力伝達機構P1を介して
変速機出力軸37ないしプロペラシャフト39に伝達さ
れる。なお、第2動力伝達機構Q1は、断続クラッチ4
0が解放されているので、動力伝達に関与しない。そし
て、第1動力伝達機構P1内において、タービンシャフ
ト9のトルクは、後退減速装置3b経由で、減速されつ
つ変速機出力軸37に伝達される。この場合、トルクコ
ンバータ2のトルク増大作用と、後退減速装置3bの減
速作用(トルク増大作用)とによって、変速機出力軸37
ないしプロペラシャフト39に高トルクが出力され、駆
動輪が強力に駆動される。なお、この場合プロペラシャ
フト39がエンジン出力軸8と逆方向に回転し、駆動輪
が後退方向に駆動されるのはもちろんである。
【0031】(5)牽引モード 逆駆動遮断クラッチ4と断続クラッチ40とが解放され
る。また、フォワードブレーキ26とリバースブレーキ
35とが解放される。この牽引モードは、無条件にパワ
ープラント(エンジン1と動力伝達装置TM1の結合体)
と駆動輪との間の動力伝達を遮断する必要がある場合、
例えばエンジン1を停止させた状態で他車によって牽引
される場合等に設定される。すなわち、逆駆動遮断クラ
ッチ4が締結されている場合、あるいはかかる逆駆動遮
断クラッチ4が設けられていない場合は、パワープラン
トが駆動輪によって逆駆動されるが、エンジン1を停止
させた状態ではパワープラント内に潤滑油が供給されな
いので、パワープラント内の可動部が摩耗するおそれが
ある。そこで、逆駆動遮断クラッチ4を解放して、パワ
ープラントの逆駆動が起こらないようにしている。
る。また、フォワードブレーキ26とリバースブレーキ
35とが解放される。この牽引モードは、無条件にパワ
ープラント(エンジン1と動力伝達装置TM1の結合体)
と駆動輪との間の動力伝達を遮断する必要がある場合、
例えばエンジン1を停止させた状態で他車によって牽引
される場合等に設定される。すなわち、逆駆動遮断クラ
ッチ4が締結されている場合、あるいはかかる逆駆動遮
断クラッチ4が設けられていない場合は、パワープラン
トが駆動輪によって逆駆動されるが、エンジン1を停止
させた状態ではパワープラント内に潤滑油が供給されな
いので、パワープラント内の可動部が摩耗するおそれが
ある。そこで、逆駆動遮断クラッチ4を解放して、パワ
ープラントの逆駆動が起こらないようにしている。
【0032】以上、説明したように、上記第1実施例に
よれば、上記無段変速機6の入力側と出力側の両方に、
車両の運転状態に応じて動力伝達を遮断し得る断続手段
として、断続クラッチ40(入力側)および逆駆動遮断ク
ラッチ4(出力側)を設けたので、エンジン停止時、およ
び動力伝達装置TM1のマニュアル操作レバーががニュ
ートラル位置またはパーキング位置にある場合には、上
記各クラッチ4,40によって動力伝達が遮断され、牽
引時もしくはエンジン始動時など、無潤滑もしくは不十
分な潤滑状態で上記無段変速機6が駆動されることを確
実に防止し、上記無段変速機6の摺動面の損耗による耐
久性の低下を防止することができる。また、牽引時にあ
っては牽引抵抗を低減し、更に、エンジン始動時にあっ
てはその始動性が悪化することを防止できるのである。
よれば、上記無段変速機6の入力側と出力側の両方に、
車両の運転状態に応じて動力伝達を遮断し得る断続手段
として、断続クラッチ40(入力側)および逆駆動遮断ク
ラッチ4(出力側)を設けたので、エンジン停止時、およ
び動力伝達装置TM1のマニュアル操作レバーががニュ
ートラル位置またはパーキング位置にある場合には、上
記各クラッチ4,40によって動力伝達が遮断され、牽
引時もしくはエンジン始動時など、無潤滑もしくは不十
分な潤滑状態で上記無段変速機6が駆動されることを確
実に防止し、上記無段変速機6の摺動面の損耗による耐
久性の低下を防止することができる。また、牽引時にあ
っては牽引抵抗を低減し、更に、エンジン始動時にあっ
てはその始動性が悪化することを防止できるのである。
【0033】また、特に、油膜が生成されていない状態
で駆動された場合に摺動面への影響が大きいトロイダル
型の無段変速機6において、牽引時およびエンジン始動
時など、無潤滑もしくは不十分な潤滑状態状態で上記無
段変速機6が駆動されることを確実に防止することがで
きる。
で駆動された場合に摺動面への影響が大きいトロイダル
型の無段変速機6において、牽引時およびエンジン始動
時など、無潤滑もしくは不十分な潤滑状態状態で上記無
段変速機6が駆動されることを確実に防止することがで
きる。
【0034】<第2実施例>以下、図3,図4を参照し
つつ、本発明の第2実施例を説明するが、説明の重複を
避けるため、図1,図2に示す第1実施例と共通の部材
には同一番号を付してその説明を省略し、第1実施例と
異なる点についてのみ説明する。図3と図4とに示すよ
うに、第2実施例では、動力伝達装置TM2の第1動力
伝達機構P2には、第1実施例のような減速前後進切替
部3(図1,2参照)が設けられず、減速部60だけが設
けられている。そして、変速機出力軸37とプロペラシ
ャフト39との間、つまり無段変速機6の後段側に前後
進切替部70が設けられている。なお、第2動力伝達機
構Q2は、第1実施例の第2動力伝達機構Q1(図1,2
参照)と実質的に同一である。
つつ、本発明の第2実施例を説明するが、説明の重複を
避けるため、図1,図2に示す第1実施例と共通の部材
には同一番号を付してその説明を省略し、第1実施例と
異なる点についてのみ説明する。図3と図4とに示すよ
うに、第2実施例では、動力伝達装置TM2の第1動力
伝達機構P2には、第1実施例のような減速前後進切替
部3(図1,2参照)が設けられず、減速部60だけが設
けられている。そして、変速機出力軸37とプロペラシ
ャフト39との間、つまり無段変速機6の後段側に前後
進切替部70が設けられている。なお、第2動力伝達機
構Q2は、第1実施例の第2動力伝達機構Q1(図1,2
参照)と実質的に同一である。
【0035】減速部60は、ダブルピニオン式のプラネ
タリギヤシステムであって、タービンシャフト9に連結
された減速部サンギヤ61と、減速部キャリア62によ
って回転可能に支持された第1,第2減速部ピニオン6
3,64と、減速部リングギヤ65とで構成されてい
る。ここで、第1減速部ピニオン63は減速部サンギヤ
61および第2減速部ピニオン64と噛み合い、第2減
速部ピニオン64はさらに減速部リングギヤ65と噛み
合っている。そして、減速部キャリア62は、ブレーキ
68を介して固定部69に固定されている。また、減速
部リングギヤ65は、減速部ワンウェイクラッチ66を
介して変速機出力軸37に連結されている。なお、減速
部ワンウェイクラッチ66は、減速時あるいはブレーキ
ング時に、減速部リングギヤ65が変速機出力軸37に
よって逆駆動されるのを防止するために設けられてい
る。ここで、各減速部ギヤ61,63,64,65による
ギヤ比が、上記ブレーキ68によって制御され、タービ
ンシャフト9のトルクが、これら各ギヤ(減速部サンギ
ヤ61,第1減速部ピニオン63,第2減速部ピニオン6
4,減速部リングギヤ65および減速部ワンウェイクラ
ッチ66を介して、減速(トルク増大)された上で変速機
出力軸37に出力される。なお、変速機出力軸37はタ
ービンシャフト9と同一方向に回転する。
タリギヤシステムであって、タービンシャフト9に連結
された減速部サンギヤ61と、減速部キャリア62によ
って回転可能に支持された第1,第2減速部ピニオン6
3,64と、減速部リングギヤ65とで構成されてい
る。ここで、第1減速部ピニオン63は減速部サンギヤ
61および第2減速部ピニオン64と噛み合い、第2減
速部ピニオン64はさらに減速部リングギヤ65と噛み
合っている。そして、減速部キャリア62は、ブレーキ
68を介して固定部69に固定されている。また、減速
部リングギヤ65は、減速部ワンウェイクラッチ66を
介して変速機出力軸37に連結されている。なお、減速
部ワンウェイクラッチ66は、減速時あるいはブレーキ
ング時に、減速部リングギヤ65が変速機出力軸37に
よって逆駆動されるのを防止するために設けられてい
る。ここで、各減速部ギヤ61,63,64,65による
ギヤ比が、上記ブレーキ68によって制御され、タービ
ンシャフト9のトルクが、これら各ギヤ(減速部サンギ
ヤ61,第1減速部ピニオン63,第2減速部ピニオン6
4,減速部リングギヤ65および減速部ワンウェイクラ
ッチ66を介して、減速(トルク増大)された上で変速機
出力軸37に出力される。なお、変速機出力軸37はタ
ービンシャフト9と同一方向に回転する。
【0036】前後進切替部70も、ダブルピニオン式の
プラネタリギヤシステムであって、プロペラシャフト3
9に連結された切替部サンギヤ71と、切替部キャリア
72によって回転可能に支持された第1,第2切替部ピ
ニオン73,74と、切替部リングギヤ75とで構成さ
れている。ここで、第1切替部ピニオン73は切替部サ
ンギヤ71および第2切替部ピニオン74と噛み合い、
第2切替部ピニオン74はさらに切替部リングギヤ75
と噛み合っている。切替部キャリア72は、変速機出力
軸37に連結されこれと一体的に回転するようになって
いる。そして、切替部リングギヤ75と変速機出力軸3
7とを連結する連結部材76が設けられ、この連結部材
76に油圧式の切替クラッチ77が介設され、この切替
クラッチ77が締結されたときには、切替部キャリア7
2と切替部リングギヤ75とが連結されるようになって
いる。また、切替部リングギヤ75に対して油圧式の後
退用ブレーキ78が設けられ、この後退用ブレーキ78
が締結されたときには、切替部リングギヤ75が固定部
79(ミッションケース)に固定されるようになってい
る。
プラネタリギヤシステムであって、プロペラシャフト3
9に連結された切替部サンギヤ71と、切替部キャリア
72によって回転可能に支持された第1,第2切替部ピ
ニオン73,74と、切替部リングギヤ75とで構成さ
れている。ここで、第1切替部ピニオン73は切替部サ
ンギヤ71および第2切替部ピニオン74と噛み合い、
第2切替部ピニオン74はさらに切替部リングギヤ75
と噛み合っている。切替部キャリア72は、変速機出力
軸37に連結されこれと一体的に回転するようになって
いる。そして、切替部リングギヤ75と変速機出力軸3
7とを連結する連結部材76が設けられ、この連結部材
76に油圧式の切替クラッチ77が介設され、この切替
クラッチ77が締結されたときには、切替部キャリア7
2と切替部リングギヤ75とが連結されるようになって
いる。また、切替部リングギヤ75に対して油圧式の後
退用ブレーキ78が設けられ、この後退用ブレーキ78
が締結されたときには、切替部リングギヤ75が固定部
79(ミッションケース)に固定されるようになってい
る。
【0037】ここで、切替クラッチ77が締結され、後
退用ブレーキ78が解放されているときには、切替部キ
ャリア72と切替部リングギヤ75とが固定的に連結さ
れるので、このプラネタリギヤシステムは直結状態とな
り、変速機出力軸37とプロペラシャフト39とは一体
的に回転する。このとき、駆動輪が前進方向に駆動され
る。他方、切替クラッチ77が解放され、後退用ブレー
キ78が締結されているときには切替部リングギヤ75
が固定され、切替部キャリア72によって第1,第2切
替部ピニオン73,74が変速機出力軸37の回転方向
と同じ方向に公転する。これに伴って、切替部リングギ
ヤ75と噛み合っている第2切替部ピニオン74が自転
し、この第2切替部ピニオン74の自転(回転)が、第1
切替部ピニオン73を介して切替部サンギヤ71に伝達
される。この場合、切替部サンギヤ71が、切替部キャ
リア72とは逆方向に回転し、したがってプロペラシャ
フト39が変速機出力軸37とは逆方向に回転し、駆動
輪が後退方向に駆動される。なお、切替クラッチ77と
後退用ブレーキ78とがともに解放された場合は、前後
進切替部70はニュートラル状態となり、変速機出力軸
37とプロペラシャフト39との間の動力伝達は遮断さ
れる。この状態は、第1実施例において、逆駆動遮断ク
ラッチ4(図1,2参照)が解放された状態に相当する。
つまり、前後進切替部70は、第1実施例の逆駆動遮断
クラッチ4(図1,2参照)の機能を兼ね備えている。
退用ブレーキ78が解放されているときには、切替部キ
ャリア72と切替部リングギヤ75とが固定的に連結さ
れるので、このプラネタリギヤシステムは直結状態とな
り、変速機出力軸37とプロペラシャフト39とは一体
的に回転する。このとき、駆動輪が前進方向に駆動され
る。他方、切替クラッチ77が解放され、後退用ブレー
キ78が締結されているときには切替部リングギヤ75
が固定され、切替部キャリア72によって第1,第2切
替部ピニオン73,74が変速機出力軸37の回転方向
と同じ方向に公転する。これに伴って、切替部リングギ
ヤ75と噛み合っている第2切替部ピニオン74が自転
し、この第2切替部ピニオン74の自転(回転)が、第1
切替部ピニオン73を介して切替部サンギヤ71に伝達
される。この場合、切替部サンギヤ71が、切替部キャ
リア72とは逆方向に回転し、したがってプロペラシャ
フト39が変速機出力軸37とは逆方向に回転し、駆動
輪が後退方向に駆動される。なお、切替クラッチ77と
後退用ブレーキ78とがともに解放された場合は、前後
進切替部70はニュートラル状態となり、変速機出力軸
37とプロペラシャフト39との間の動力伝達は遮断さ
れる。この状態は、第1実施例において、逆駆動遮断ク
ラッチ4(図1,2参照)が解放された状態に相当する。
つまり、前後進切替部70は、第1実施例の逆駆動遮断
クラッチ4(図1,2参照)の機能を兼ね備えている。
【0038】以下、動力伝達モード別に、動力伝達装置
TM2の動作・作用を説明する。 (1)ニュートラルモード 断続クラッチ40と切替クラッチ77と後退用ブレーキ
78とが解放される。このニュートラルモードが設定さ
れる運転状態ないし運転条件は、第1実施例のニュート
ラルモードの場合と同様である。この場合、変速機出力
軸37とプロペラシャフト39との間の動力伝達は完全
に遮断されるので、エンジン停止状態で他車によって牽
引される場合でも、このニュートラルモードを設定すれ
ば、不具合は生じない。また、エンジン1が始動されて
も、断続クラッチ40が解放されているので、エンジン
1側から無段変速機6側に動力が伝達されることはな
く、何等不都合は生じない。
TM2の動作・作用を説明する。 (1)ニュートラルモード 断続クラッチ40と切替クラッチ77と後退用ブレーキ
78とが解放される。このニュートラルモードが設定さ
れる運転状態ないし運転条件は、第1実施例のニュート
ラルモードの場合と同様である。この場合、変速機出力
軸37とプロペラシャフト39との間の動力伝達は完全
に遮断されるので、エンジン停止状態で他車によって牽
引される場合でも、このニュートラルモードを設定すれ
ば、不具合は生じない。また、エンジン1が始動されて
も、断続クラッチ40が解放されているので、エンジン
1側から無段変速機6側に動力が伝達されることはな
く、何等不都合は生じない。
【0039】(2)前進トルコンモード 断続クラッチ40が解放され、切替クラッチ77が締結
され、後退用ブレーキ78が解放される。この前進トル
コンモードが設定される運転状態ないし運転条件は、第
1実施例の前進トルコンモードの場合と同様である。こ
の場合、前進駆動時または前進逆駆動時における動力伝
達装置TM2の動力伝達特性は、第1実施例の前進トル
コンモードの場合と同様である。
され、後退用ブレーキ78が解放される。この前進トル
コンモードが設定される運転状態ないし運転条件は、第
1実施例の前進トルコンモードの場合と同様である。こ
の場合、前進駆動時または前進逆駆動時における動力伝
達装置TM2の動力伝達特性は、第1実施例の前進トル
コンモードの場合と同様である。
【0040】(3)前進駆動トロイダルモード 断続クラッチ40と切替クラッチ77とが締結され、後
退用ブレーキ78が解放される。この前進駆動トロイダ
ルモードが設定される運転状態ないし運転条件は、第1
実施例の前進駆動トロイダルモードの場合と同様であ
る。この場合の動力伝達装置TM2の動力伝達特性は、
第1実施例の前進駆動トロイダルモードの場合と同様で
ある。
退用ブレーキ78が解放される。この前進駆動トロイダ
ルモードが設定される運転状態ないし運転条件は、第1
実施例の前進駆動トロイダルモードの場合と同様であ
る。この場合の動力伝達装置TM2の動力伝達特性は、
第1実施例の前進駆動トロイダルモードの場合と同様で
ある。
【0041】(4)後退トルコンモード 断続クラッチ40と切替クラッチ77とが解放され、後
退用ブレーキ78が締結される。この後退トルコンモー
ドが設定される運転状態ないし運転条件は、第1実施例
の後退トルコンモードの場合と同様である。この場合の
動力伝達装置TM2の動力伝達特性は、第1実施例の後
退トルコンモードの場合と同様である。なお、第2実施
例では、牽引モードを設ける必要はない。以上、説明し
たように、第2実施例においても、上記無段変速機6の
入力側に断続クラッチ40を設けるとともに、無段変速
機6の出力側には前後進切換装置70を配置したので、
牽引時もしくはエンジン始動時に上記無段変速機6が駆
動されることを確実に防止できる。また、牽引時にあっ
ては牽引抵抗を低減し、エンジン始動時にあってはその
始動性が悪化することを防止できる。
退用ブレーキ78が締結される。この後退トルコンモー
ドが設定される運転状態ないし運転条件は、第1実施例
の後退トルコンモードの場合と同様である。この場合の
動力伝達装置TM2の動力伝達特性は、第1実施例の後
退トルコンモードの場合と同様である。なお、第2実施
例では、牽引モードを設ける必要はない。以上、説明し
たように、第2実施例においても、上記無段変速機6の
入力側に断続クラッチ40を設けるとともに、無段変速
機6の出力側には前後進切換装置70を配置したので、
牽引時もしくはエンジン始動時に上記無段変速機6が駆
動されることを確実に防止できる。また、牽引時にあっ
ては牽引抵抗を低減し、エンジン始動時にあってはその
始動性が悪化することを防止できる。
【0042】<第3実施例>以下、図5,図6を参照し
つつ、本発明の第3実施例を説明するが、説明の重複を
避けるため、図1〜図4に示す第1および第2実施例と
共通の部材には同一番号を付してその説明を省略し、第
1および第2実施例と異なる点についてのみ説明する。
図5と図6とに示すように、第3実施例では、第1,第
2実施例と同様に車両がFRタイプであり、エンジン1
と動力伝達装置TM3とが車体に縦置きに搭載されてい
る。そして、第1および第2実施例とは異なり、動力伝
達機構が第1,第2動力伝達機構に分けられていない。
すなわち、動力伝達装置TM3においては、順に、トル
クコンバータ2と、前後進切替部70と、無段変速機6
とが直列に配置され、この無段変速機6の後段側に逆駆
動遮断クラッチ4が配置されている。なお、トルクコン
バータ2には普通のロックアップクラッチ101が付設
され、このロックアップクラッチ101が締結されたと
きには、エンジン出力軸8とタービンシャフト9とが直
結されるようになっている。
つつ、本発明の第3実施例を説明するが、説明の重複を
避けるため、図1〜図4に示す第1および第2実施例と
共通の部材には同一番号を付してその説明を省略し、第
1および第2実施例と異なる点についてのみ説明する。
図5と図6とに示すように、第3実施例では、第1,第
2実施例と同様に車両がFRタイプであり、エンジン1
と動力伝達装置TM3とが車体に縦置きに搭載されてい
る。そして、第1および第2実施例とは異なり、動力伝
達機構が第1,第2動力伝達機構に分けられていない。
すなわち、動力伝達装置TM3においては、順に、トル
クコンバータ2と、前後進切替部70と、無段変速機6
とが直列に配置され、この無段変速機6の後段側に逆駆
動遮断クラッチ4が配置されている。なお、トルクコン
バータ2には普通のロックアップクラッチ101が付設
され、このロックアップクラッチ101が締結されたと
きには、エンジン出力軸8とタービンシャフト9とが直
結されるようになっている。
【0043】前後進切替部70は、第2実施例の前後進
切替部70と同様の構成となっているが、タービンシャ
フト9と連結シャフト103との間に配置されている。
本実施例に係る無段変速機6では、インナディスク51
がトルク出力側とされ、アウタディスク52がトルク入
力側とされており、インナディスク51のトルク(無段
変速機6の出力トルク)は、順に、ギヤ96,105と、
カウンタシャフト106と、ギヤ107,108,109
とを介してプロペラシャフト39に伝達されるようにな
っている。尚、この最終段のギヤ109とプロペラシャ
フト39との間に上記逆駆動遮断クラッチ4が配設され
ている。
切替部70と同様の構成となっているが、タービンシャ
フト9と連結シャフト103との間に配置されている。
本実施例に係る無段変速機6では、インナディスク51
がトルク出力側とされ、アウタディスク52がトルク入
力側とされており、インナディスク51のトルク(無段
変速機6の出力トルク)は、順に、ギヤ96,105と、
カウンタシャフト106と、ギヤ107,108,109
とを介してプロペラシャフト39に伝達されるようにな
っている。尚、この最終段のギヤ109とプロペラシャ
フト39との間に上記逆駆動遮断クラッチ4が配設され
ている。
【0044】本実施例においても、上記無段変速機6の
入力側に前後進切換部70を設けるとともに、無段変速
機6の出力側には逆駆動遮断クラッチ4を配置したの
で、牽引時もしくはエンジン始動時に上記無段変速機6
が駆動されることを確実に防止できる。また、牽引時に
あっては牽引抵抗を低減し、エンジン始動時にあっては
その始動性が悪化することを防止できる。
入力側に前後進切換部70を設けるとともに、無段変速
機6の出力側には逆駆動遮断クラッチ4を配置したの
で、牽引時もしくはエンジン始動時に上記無段変速機6
が駆動されることを確実に防止できる。また、牽引時に
あっては牽引抵抗を低減し、エンジン始動時にあっては
その始動性が悪化することを防止できる。
【0045】<第4実施例>以下、図7,図8を参照し
つつ、本発明の第4実施例を説明するが、説明の重複を
避けるため、図1〜図6に示す第1〜第3実施例と共通
の部材には同一番号を付してその説明を省略し、第1〜
第3実施例と異なる点についてのみ説明する。図7と図
8とに示すように、第4実施例の動力伝達装置TM4
は、基本的には第3実施例の動力伝達装置TM3(図5,
6参照)と類似の構成であるが、前後進切換部70が無
断変速機6の出力側に設けられ、該無断変速機6の入力
側には断続クラッチ40が配置されている。従って、牽
引時もしくはエンジン始動時に上記無段変速機6が駆動
されることを確実に防止できる。また、牽引時にあって
は牽引抵抗を低減し、エンジン始動時にあってはその始
動性が悪化することを防止できる。
つつ、本発明の第4実施例を説明するが、説明の重複を
避けるため、図1〜図6に示す第1〜第3実施例と共通
の部材には同一番号を付してその説明を省略し、第1〜
第3実施例と異なる点についてのみ説明する。図7と図
8とに示すように、第4実施例の動力伝達装置TM4
は、基本的には第3実施例の動力伝達装置TM3(図5,
6参照)と類似の構成であるが、前後進切換部70が無
断変速機6の出力側に設けられ、該無断変速機6の入力
側には断続クラッチ40が配置されている。従って、牽
引時もしくはエンジン始動時に上記無段変速機6が駆動
されることを確実に防止できる。また、牽引時にあって
は牽引抵抗を低減し、エンジン始動時にあってはその始
動性が悪化することを防止できる。
【図1】 本発明の第1実施例を示す、エンジンおよび
動力伝達装置のスケルトン図である。
動力伝達装置のスケルトン図である。
【図2】 図1に示すエンジンおよび動力伝達装置の動
力伝達経路を示すブロック図である。
力伝達経路を示すブロック図である。
【図3】 本発明の第2実施例を示す、エンジンおよび
動力伝達装置のスケルトン図である。
動力伝達装置のスケルトン図である。
【図4】 図3に示すエンジンおよび動力伝達装置の動
力伝達経路を示すブロック図である。
力伝達経路を示すブロック図である。
【図5】 本発明の第3実施例を示す、エンジンおよび
動力伝達装置のスケルトン図である。
動力伝達装置のスケルトン図である。
【図6】 図5に示すエンジンおよび動力伝達装置の動
力伝達経路を示すブロック図である。
力伝達経路を示すブロック図である。
【図7】 本発明の第4実施例を示す、エンジンおよび
動力伝達装置のスケルトン図である。
動力伝達装置のスケルトン図である。
【図8】 図7に示すエンジンおよび動力伝達装置の動
力伝達経路を示すブロック図である。
力伝達経路を示すブロック図である。
TM1〜TM4…動力伝達装置 4…逆駆動遮断クラッチ 6…無段変速機 40…断続クラッチ 51…インナディスク 52…アウタディスク 59…ローラ 70…前後進切替部 77…切替クラッチ
Claims (2)
- 【請求項1】 摩擦による動力伝達を行う無段変速機を
備えた車両の動力伝達装置において、 上記無段変速機の入力側と出力側の両方に、車両の運転
状態に応じて動力伝達を遮断し得る断続手段を設けたこ
とを特徴とする車両の動力伝達装置。 - 【請求項2】 上記無段変速機が、出力軸に固定された
出力ディスクと、出力軸に対して軸方向に変位可能とさ
れた入力ディスクと、これら両ディスク間に配設された
摺動ローラとを備え、該摺動ローラの傾転角を制御する
ことによって変速比が可変とされるトロイダル型変速機
で構成されていることを特徴とする請求項1記載の車両
の動力伝達装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7671792A JPH05280627A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 車両の動力伝達装置 |
| EP19930105373 EP0563941A1 (en) | 1992-03-31 | 1993-03-31 | Power train for an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7671792A JPH05280627A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 車両の動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280627A true JPH05280627A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13613315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7671792A Pending JPH05280627A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 車両の動力伝達装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0563941A1 (ja) |
| JP (1) | JPH05280627A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009520923A (ja) * | 2005-12-21 | 2009-05-28 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 円錐形プーリ式巻掛け変速機を備えた車両の牽引適正の改良のための方法および円錐式プーリ対偶 |
| JP2010043652A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Toyota Motor Corp | トロイダル式無段変速機 |
| WO2013042259A1 (ja) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2208914B1 (en) | 2001-05-14 | 2011-11-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Auxiliary Transmission |
| CN112128337B (zh) * | 2020-08-03 | 2021-09-10 | 江苏大学 | 一种齿轮-双环形-液压复合传动装置 |
| CN114593188B (zh) * | 2022-02-25 | 2025-07-08 | 江苏大学 | 一种机械-双环形-液压复合传动机构 |
| CN114877046B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-04-07 | 扬州大学 | 一种多模式机液传动装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0084724A1 (en) * | 1981-12-30 | 1983-08-03 | Leyland Vehicles Limited | Vehicle transmission |
| JPS63130954A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機構 |
| US5006092A (en) * | 1990-05-24 | 1991-04-09 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Continuously variable transmission power train configuration |
| JP2687041B2 (ja) * | 1990-10-29 | 1997-12-08 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP7671792A patent/JPH05280627A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-31 EP EP19930105373 patent/EP0563941A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009520923A (ja) * | 2005-12-21 | 2009-05-28 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 円錐形プーリ式巻掛け変速機を備えた車両の牽引適正の改良のための方法および円錐式プーリ対偶 |
| JP2010043652A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Toyota Motor Corp | トロイダル式無段変速機 |
| WO2013042259A1 (ja) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| CN103814239A (zh) * | 2011-09-22 | 2014-05-21 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0563941A1 (en) | 1993-10-06 |
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