JPH11257458A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
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- F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は，直結クラッチを接続した状態に
おいてトロイダル変速部に動力が伝達しないように構成
したトロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 このトロイダル型無段変速機は，直結ク
ラッチ３９を接続すると，入力軸１６と出力軸３２が直
結クラッチ３９及び遊星歯車機構３３を介して直結さ
れ，トルクが入力軸１６から出力軸３２へ直接に伝達さ
れる。前進用クラッチ２９を解放すると，逆転機構２
３，２８，３０，３１は空転状態となり，出力ディスク
５，８には負荷がかからない。その結果，入力軸１６が
回転しても，入力ディスク１７，７にはローディングカ
ム１９からのスラスト力が作用しない。従って，トロイ
ダル変速部１８，２は入力軸１６と一体となって空転す
るだけであり，入力ディスク１７，７がパワーローラ
６，９に強く押し付けられない。
おいてトロイダル変速部に動力が伝達しないように構成
したトロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 このトロイダル型無段変速機は，直結ク
ラッチ３９を接続すると，入力軸１６と出力軸３２が直
結クラッチ３９及び遊星歯車機構３３を介して直結さ
れ，トルクが入力軸１６から出力軸３２へ直接に伝達さ
れる。前進用クラッチ２９を解放すると，逆転機構２
３，２８，３０，３１は空転状態となり，出力ディスク
５，８には負荷がかからない。その結果，入力軸１６が
回転しても，入力ディスク１７，７にはローディングカ
ム１９からのスラスト力が作用しない。従って，トロイ
ダル変速部１８，２は入力軸１６と一体となって空転す
るだけであり，入力ディスク１７，７がパワーローラ
６，９に強く押し付けられない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，自動車等の車両
に適用されるトロイダル型無段変速機に関する。
に適用されるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両に適用される変速機の一
つにトロイダル型無段変速機がある。トロイダル型無段
変速機は，一般に，入力軸により駆動される入力ディス
ク，前記入力ディスクに対向して配置され且つ出力軸に
駆動連結された出力ディスク，及び両ディスクに摩擦接
触するパワーローラからなるトロイダル変速部を同一軸
上に一組又は複数組配置したもので，パワーローラの傾
転角度を変えることによって，入力ディスクの回転を無
段階に変速して出力ディスクに伝達することができるも
のである（例えば，特開平１−１９３４５４号公報参
照）。
つにトロイダル型無段変速機がある。トロイダル型無段
変速機は，一般に，入力軸により駆動される入力ディス
ク，前記入力ディスクに対向して配置され且つ出力軸に
駆動連結された出力ディスク，及び両ディスクに摩擦接
触するパワーローラからなるトロイダル変速部を同一軸
上に一組又は複数組配置したもので，パワーローラの傾
転角度を変えることによって，入力ディスクの回転を無
段階に変速して出力ディスクに伝達することができるも
のである（例えば，特開平１−１９３４５４号公報参
照）。
【０００３】トロイダル型無段変速機においては，前進
時の動力は，常にトロイダル変速部で変速されてから出
力軸に出力される。そのため，例えば，高速道路等で一
定速度で長時間走行する場合には，変速操作が殆ど行わ
れないにもかかわらず，動力が常にトロイダル変速部を
経て伝達されるので，その分だけトロイダル変速部の寿
命が短くなってしまうという問題がある。この問題に対
処するため，従来から，トロイダル型無段変速機におい
て，入力軸と出力軸とを直結するための直結クラッチを
設けることが提案されている（例えば，実開昭６３−６
０７５０号公報参照）。しかし，従来のトロイダル型無
段変速機では，直結クラッチが伝達トルクのすべてを伝
達するような構造となっているため，大容量の直結クラ
ッチを使用せざるをえないという問題があった。
時の動力は，常にトロイダル変速部で変速されてから出
力軸に出力される。そのため，例えば，高速道路等で一
定速度で長時間走行する場合には，変速操作が殆ど行わ
れないにもかかわらず，動力が常にトロイダル変速部を
経て伝達されるので，その分だけトロイダル変速部の寿
命が短くなってしまうという問題がある。この問題に対
処するため，従来から，トロイダル型無段変速機におい
て，入力軸と出力軸とを直結するための直結クラッチを
設けることが提案されている（例えば，実開昭６３−６
０７５０号公報参照）。しかし，従来のトロイダル型無
段変速機では，直結クラッチが伝達トルクのすべてを伝
達するような構造となっているため，大容量の直結クラ
ッチを使用せざるをえないという問題があった。
【０００４】そこで，本出願人は，トロイダル変速部と
出力軸との間に遊星歯車機構を組み込んで，直結クラッ
チを接続したときに遊星歯車機構に伝達トルクの一部を
負担させることができるように構成したトロイダル型無
段変速機を開発した。以下に，該トロイダル型無段変速
機を，図２を参照して説明する。
出力軸との間に遊星歯車機構を組み込んで，直結クラッ
チを接続したときに遊星歯車機構に伝達トルクの一部を
負担させることができるように構成したトロイダル型無
段変速機を開発した。以下に，該トロイダル型無段変速
機を，図２を参照して説明する。
【０００５】図２のトロイダル型無段変速機は，トロイ
ダル変速部を同一軸上に二組配置した，いわゆる，ダブ
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機と称されるもの
である。このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機においては，２組のトロイダル変速部１，２が主軸３
上に並べて配置されている。トロイダル変速部１は，入
力ディスク４と，入力ディスク４に対向して配置された
出力ディスク５と，入力ディスク４と出力ディスク５と
の間に配置され且つ両ディスク４，５のトロイド曲面に
摩擦係合するパワーローラ６から構成されている。トロ
イダル変速部２もトロイダル変速部１と同様に，入力デ
ィスク７と，入力ディスク７に対向して配置された出力
ディスク８と，入力ディスク７と出力ディスク８との間
に配置され且つ両ディスク７，８のトロイド曲面に摩擦
係合するパワーローラ９とから構成されている。各トロ
イダル変速部１，２には，パワーローラ６，９がそれぞ
れ２つずつ設けられている。パワーローラ６，９は，そ
れぞれ自己の回転軸線１０の周りに回転自在であり，且
つ回転軸線１０に直交する傾転軸１１（紙面に垂直）の
周りに傾転運動をする。
ダル変速部を同一軸上に二組配置した，いわゆる，ダブ
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機と称されるもの
である。このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機においては，２組のトロイダル変速部１，２が主軸３
上に並べて配置されている。トロイダル変速部１は，入
力ディスク４と，入力ディスク４に対向して配置された
出力ディスク５と，入力ディスク４と出力ディスク５と
の間に配置され且つ両ディスク４，５のトロイド曲面に
摩擦係合するパワーローラ６から構成されている。トロ
イダル変速部２もトロイダル変速部１と同様に，入力デ
ィスク７と，入力ディスク７に対向して配置された出力
ディスク８と，入力ディスク７と出力ディスク８との間
に配置され且つ両ディスク７，８のトロイド曲面に摩擦
係合するパワーローラ９とから構成されている。各トロ
イダル変速部１，２には，パワーローラ６，９がそれぞ
れ２つずつ設けられている。パワーローラ６，９は，そ
れぞれ自己の回転軸線１０の周りに回転自在であり，且
つ回転軸線１０に直交する傾転軸１１（紙面に垂直）の
周りに傾転運動をする。
【０００６】トロイダル変速部１，２において，入力デ
ィスク４，７は，主軸３の軸方向に変位可能で且つ主軸
３と一体回転可能である。エンジンからの動力は，トル
クコンバータ１２を介して主軸３と同一軸線上に配置さ
れている入力軸１３に入力される。入力軸１３の先端に
は，カムローラ１５を備えたローディングカム１４が固
定され，そのカム作用で入力トルクの大きさに応じて，
入力ディスク４，７をパワーローラ６，９に押し付ける
スラスト力が発生し，入力ディスク４と，更に主軸３を
介して入力ディスク７とが回転する（特開平２−１６３
５４９号公報参照）。従って，主軸３は，入力ディスク
４，７に対して入力軸となっている。上記スラスト力
は，入力ディスク４，７と出力ディスク５，８との間で
パワーローラ６，９を挟み付け，伝達トルクの大きさに
応じた摩擦係合力を与える。
ィスク４，７は，主軸３の軸方向に変位可能で且つ主軸
３と一体回転可能である。エンジンからの動力は，トル
クコンバータ１２を介して主軸３と同一軸線上に配置さ
れている入力軸１３に入力される。入力軸１３の先端に
は，カムローラ１５を備えたローディングカム１４が固
定され，そのカム作用で入力トルクの大きさに応じて，
入力ディスク４，７をパワーローラ６，９に押し付ける
スラスト力が発生し，入力ディスク４と，更に主軸３を
介して入力ディスク７とが回転する（特開平２−１６３
５４９号公報参照）。従って，主軸３は，入力ディスク
４，７に対して入力軸となっている。上記スラスト力
は，入力ディスク４，７と出力ディスク５，８との間で
パワーローラ６，９を挟み付け，伝達トルクの大きさに
応じた摩擦係合力を与える。
【０００７】各トロイダル変速部１，２において，パワ
ーローラ６，９は傾転軸１１の周りに傾転可能であり，
入力ディスク４，７の回転はそれぞれパワーローラ６，
９を介して出力ディスク５，８に無段階に変速されて伝
達される。パワーローラ６，９は，トラニオン（図示せ
ず）に対して回転自在に且つ揺動自在に支持されてい
る。
ーローラ６，９は傾転軸１１の周りに傾転可能であり，
入力ディスク４，７の回転はそれぞれパワーローラ６，
９を介して出力ディスク５，８に無段階に変速されて伝
達される。パワーローラ６，９は，トラニオン（図示せ
ず）に対して回転自在に且つ揺動自在に支持されてい
る。
【０００８】パワーローラ６，９の回転軸線１０が主軸
３の軸線と一致している，即ち両軸線が同一平面上にあ
る中立位置では，パワーローラ６，９の傾転角はその時
の状態を維持しており，変速比はその時の値を保持して
いる。トルク伝達中に，トラニオンを傾転軸１１の軸方
向に移動させると，それに伴ってパワーローラ６，９も
傾転軸方向に変位し，パワーローラ６，９と入力ディス
ク４，７及び出力ディスク５，８との接触位置が，上記
中立位置における接触位置から変位する。その結果，パ
ワーローラ６，９は，両ディスクから傾転力を受け，傾
転軸１１における移動方向と移動量に応じた方向と速さ
で傾転軸１１を中心とした傾転が生じる。このような傾
転が生じると，入力ディスク４，７におけるパワーロー
ラ６，９との摩擦接触点が描く半径と，出力ディスク
５，８におけるパワーローラ６，９との摩擦接触点が描
く半径との比が変化し，これによって無段変速が行われ
る。パワーローラ６，９の傾転制御は，図示しないコン
トローラによって，目標変速比が達成されるように，ア
クチュエータ（図示せず）の作動を介してトラニオンの
傾転軸方向変位が制御される。
３の軸線と一致している，即ち両軸線が同一平面上にあ
る中立位置では，パワーローラ６，９の傾転角はその時
の状態を維持しており，変速比はその時の値を保持して
いる。トルク伝達中に，トラニオンを傾転軸１１の軸方
向に移動させると，それに伴ってパワーローラ６，９も
傾転軸方向に変位し，パワーローラ６，９と入力ディス
ク４，７及び出力ディスク５，８との接触位置が，上記
中立位置における接触位置から変位する。その結果，パ
ワーローラ６，９は，両ディスクから傾転力を受け，傾
転軸１１における移動方向と移動量に応じた方向と速さ
で傾転軸１１を中心とした傾転が生じる。このような傾
転が生じると，入力ディスク４，７におけるパワーロー
ラ６，９との摩擦接触点が描く半径と，出力ディスク
５，８におけるパワーローラ６，９との摩擦接触点が描
く半径との比が変化し，これによって無段変速が行われ
る。パワーローラ６，９の傾転制御は，図示しないコン
トローラによって，目標変速比が達成されるように，ア
クチュエータ（図示せず）の作動を介してトラニオンの
傾転軸方向変位が制御される。
【０００９】出力ディスク５，８は，一体回転できるよ
うに背面同士を連結軸２２上にスプライン嵌合等で連結
されている。連結軸２２は主軸３に相対回転可能に嵌合
された中空軸であって，該中空軸の中間部にスプロケッ
ト２４が一体的に形成されている。出力ディスク５，８
は，連結軸２２を介してスラスト方向及びラジアル方向
の荷重を支持する軸受（図示せず）によってケーシング
２５に支持されている。出力ディスク５，８に伝達され
た動力は第１伝動手段であるチェーン伝動装置２３，即
ち，スプロケット２４からチェーン２６及び中間スプロ
ケット２７を経て，一端側に中間スプロケット２７が取
付けられたカウンタ軸２８に取り出される。
うに背面同士を連結軸２２上にスプライン嵌合等で連結
されている。連結軸２２は主軸３に相対回転可能に嵌合
された中空軸であって，該中空軸の中間部にスプロケッ
ト２４が一体的に形成されている。出力ディスク５，８
は，連結軸２２を介してスラスト方向及びラジアル方向
の荷重を支持する軸受（図示せず）によってケーシング
２５に支持されている。出力ディスク５，８に伝達され
た動力は第１伝動手段であるチェーン伝動装置２３，即
ち，スプロケット２４からチェーン２６及び中間スプロ
ケット２７を経て，一端側に中間スプロケット２７が取
付けられたカウンタ軸２８に取り出される。
【００１０】カウンタ軸２８の他端には，前進用クラッ
チ２９が配設されている。前進用クラッチ２９の出力側
は，歯車３０に連結されており，歯車３０は，変速機全
体の出力軸３２に取付けられた歯車３１と噛み合い，減
速機構を構成している。従って，前進用クラッチ２９は
カウンタ軸２８と歯車３０とを空転状態又はトルク伝達
状態に切り換え可能である。また，歯車３０，３１は，
第２伝動手段を構成しており，第２伝動手段は，カウン
タ軸２８の回転を出力軸３２に逆転して伝達する逆転伝
動手段となっている。第１伝動手段であるチェーン伝動
装置２３から，カウンタ軸２８，第２伝動手段である歯
車３０，３１までの機構は，出力ディスク５，８の回転
を逆転して出力軸３２に伝達する逆転機構を構成してい
る。
チ２９が配設されている。前進用クラッチ２９の出力側
は，歯車３０に連結されており，歯車３０は，変速機全
体の出力軸３２に取付けられた歯車３１と噛み合い，減
速機構を構成している。従って，前進用クラッチ２９は
カウンタ軸２８と歯車３０とを空転状態又はトルク伝達
状態に切り換え可能である。また，歯車３０，３１は，
第２伝動手段を構成しており，第２伝動手段は，カウン
タ軸２８の回転を出力軸３２に逆転して伝達する逆転伝
動手段となっている。第１伝動手段であるチェーン伝動
装置２３から，カウンタ軸２８，第２伝動手段である歯
車３０，３１までの機構は，出力ディスク５，８の回転
を逆転して出力軸３２に伝達する逆転機構を構成してい
る。
【００１１】主軸３と出力軸３２との間には，遊星歯車
機構３３が配設されている。遊星歯車機構３３は，主軸
３に連結されたサンギヤ３４，サンギヤ３４と噛み合う
と共にキャリヤ３５を備えたピニオン３６，及びピニオ
ン３６と噛み合い且つ出力軸３２に連結されたリングギ
ヤ３７から成っている。キャリヤ３５とケーシング２５
との間には，キャリヤ３５をケーシング２５に対して空
転状態又は固定状態に切り換える後進用クラッチ３８が
組み込まれている。
機構３３が配設されている。遊星歯車機構３３は，主軸
３に連結されたサンギヤ３４，サンギヤ３４と噛み合う
と共にキャリヤ３５を備えたピニオン３６，及びピニオ
ン３６と噛み合い且つ出力軸３２に連結されたリングギ
ヤ３７から成っている。キャリヤ３５とケーシング２５
との間には，キャリヤ３５をケーシング２５に対して空
転状態又は固定状態に切り換える後進用クラッチ３８が
組み込まれている。
【００１２】また，トロイダル変速部１，２に対して入
力軸として機能する主軸３と出力軸３２とを直結するた
めの直結クラッチ３９が設けられている。直結クラッチ
３９は，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５とリングギヤ
３７とを接続状態にすることができるものである。直結
クラッチ３９を接続することによって，キャリヤ３５と
リングギヤ３７とが固定されるので，主軸３は遊星歯車
機構３３を介して出力軸３２と一体に回転する。
力軸として機能する主軸３と出力軸３２とを直結するた
めの直結クラッチ３９が設けられている。直結クラッチ
３９は，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５とリングギヤ
３７とを接続状態にすることができるものである。直結
クラッチ３９を接続することによって，キャリヤ３５と
リングギヤ３７とが固定されるので，主軸３は遊星歯車
機構３３を介して出力軸３２と一体に回転する。
【００１３】次に，図２のトロイダル型無段変速機の作
動について説明する。エンジンの駆動に伴って，エンジ
ンからの動力がトルクコンバータ１２を介して入力軸１
３に入力され，入力軸１３に入力されたトルクは，ロー
ディングカム１４及びカムローラ１５を介してトロイダ
ル変速部１の入力ディスク４に伝達される。入力ディス
ク４の回転に伴ってパワーローラ６が回転し，その回転
が出力ディスク５に伝達する。これと同時に，入力軸１
３からのトルクは主軸３を介してトロイダル変速部２の
入力ディスク７に入力される。入力ディスク７の回転は
パワーローラ９を介して出力ディスク８に伝達される。
動について説明する。エンジンの駆動に伴って，エンジ
ンからの動力がトルクコンバータ１２を介して入力軸１
３に入力され，入力軸１３に入力されたトルクは，ロー
ディングカム１４及びカムローラ１５を介してトロイダ
ル変速部１の入力ディスク４に伝達される。入力ディス
ク４の回転に伴ってパワーローラ６が回転し，その回転
が出力ディスク５に伝達する。これと同時に，入力軸１
３からのトルクは主軸３を介してトロイダル変速部２の
入力ディスク７に入力される。入力ディスク７の回転は
パワーローラ９を介して出力ディスク８に伝達される。
【００１４】前進走行時には，前進用クラッチ２９を接
続し，後進用クラッチ３８の接続を解除する。この状態
では，カウンタ軸２８は歯車３０に対してトルク伝達状
態となっており，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５はケ
ーシング２５に対して空転状態となっている。出力ディ
スク５，８の回転は，連結軸２２からチェーン伝動装置
２３を介し，更に，カウンタ軸２８，前進用クラッチ２
９，歯車３０，歯車３１を経て，出力軸３２に出力され
る。入力軸１３の回転方向を正転とすると，カウンタ軸
２８は逆回転し，歯車３０と歯車３１とで更に反転され
て，出力軸３２に正転回転が得られる。一方，後進用ク
ラッチ３８は接続されていないので，キャリヤ３５はケ
ーシング２５に対して空転状態にあり，主軸３に連結さ
れたサンギヤ３４が回転しても，出力軸３２と共に回転
するリングギヤ３７との間の回転差は，ピニオン３６が
遊星運動をして吸収する。
続し，後進用クラッチ３８の接続を解除する。この状態
では，カウンタ軸２８は歯車３０に対してトルク伝達状
態となっており，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５はケ
ーシング２５に対して空転状態となっている。出力ディ
スク５，８の回転は，連結軸２２からチェーン伝動装置
２３を介し，更に，カウンタ軸２８，前進用クラッチ２
９，歯車３０，歯車３１を経て，出力軸３２に出力され
る。入力軸１３の回転方向を正転とすると，カウンタ軸
２８は逆回転し，歯車３０と歯車３１とで更に反転され
て，出力軸３２に正転回転が得られる。一方，後進用ク
ラッチ３８は接続されていないので，キャリヤ３５はケ
ーシング２５に対して空転状態にあり，主軸３に連結さ
れたサンギヤ３４が回転しても，出力軸３２と共に回転
するリングギヤ３７との間の回転差は，ピニオン３６が
遊星運動をして吸収する。
【００１５】高速走行時のように，主軸３と出力軸３２
とを直結する場合には，直結クラッチ３９は，遊星歯車
機構３３のキャリヤ３５とリングギヤ３７とを接続し，
且つ前進用クラッチ２９は，逆転機構を空転状態に切り
換えており，また，後進用クラッチ３８は非接続状態，
即ち，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５を変速機のケー
シング２５に対して空転状態にしている。後進用クラッ
チ３８が非接続状態の場合には，直結クラッチ３９を接
続状態にして，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５とリン
グギヤ３７をトルク伝動状態にすることができる。直結
クラッチ３９を接続状態にすると，キャリヤ３５はリン
グギヤ３７と一体となるので，ピニオン３６は自転する
ことができなくなる。一方，主軸３は，遊星歯車機構３
３のサンギヤ３４と一体的に回転するので，サンギヤ３
４に噛み合っているピニオン３６もサンギヤ３４と一体
的に回転し，更にピニオン３６に噛み合っているリング
ギヤ３７も一体的に回転する。従って，直結クラッチ３
９は，遊星歯車機構３３を介して主軸３と出力軸３２と
を一体的に連結することになり，出力軸３２は主軸３と
直結状態となる。
とを直結する場合には，直結クラッチ３９は，遊星歯車
機構３３のキャリヤ３５とリングギヤ３７とを接続し，
且つ前進用クラッチ２９は，逆転機構を空転状態に切り
換えており，また，後進用クラッチ３８は非接続状態，
即ち，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５を変速機のケー
シング２５に対して空転状態にしている。後進用クラッ
チ３８が非接続状態の場合には，直結クラッチ３９を接
続状態にして，遊星歯車機構３３のキャリヤ３５とリン
グギヤ３７をトルク伝動状態にすることができる。直結
クラッチ３９を接続状態にすると，キャリヤ３５はリン
グギヤ３７と一体となるので，ピニオン３６は自転する
ことができなくなる。一方，主軸３は，遊星歯車機構３
３のサンギヤ３４と一体的に回転するので，サンギヤ３
４に噛み合っているピニオン３６もサンギヤ３４と一体
的に回転し，更にピニオン３６に噛み合っているリング
ギヤ３７も一体的に回転する。従って，直結クラッチ３
９は，遊星歯車機構３３を介して主軸３と出力軸３２と
を一体的に連結することになり，出力軸３２は主軸３と
直結状態となる。
【００１６】後進走行時には，前進用クラッチ２９の接
続を解除し，後進用クラッチ３８を接続する。遊星歯車
機構３３のキャリヤ３５はケーシング２５に固定状態と
なるので，ピニオン３６は公転不能となる。主軸３の回
転は，トロイダル変速部１，２を介さず，遊星歯車機構
３３に直接に伝達される。遊星歯車機構３３では，サン
ギヤ３４，自転のみが可能なピニオン３６及びリングギ
ヤ３７を介して出力軸３２に出力される。出力軸３２と
共に歯車３１及び歯車３０が回転しても，前進用クラッ
チ２９はカウンタ軸２８と歯車３０とを空転状態として
いるので，出力ディスク５，８，チェーン伝動装置２
３，及びカウンタ軸２８の回転と干渉することはない。
入力軸１３，即ち，主軸３の回転方向を正転とすると，
サンギヤ３４の回転は正転であるが，キャリヤ３５が非
回転であるためにリングギヤ３７を通じて出力軸３２は
逆回転となる。
続を解除し，後進用クラッチ３８を接続する。遊星歯車
機構３３のキャリヤ３５はケーシング２５に固定状態と
なるので，ピニオン３６は公転不能となる。主軸３の回
転は，トロイダル変速部１，２を介さず，遊星歯車機構
３３に直接に伝達される。遊星歯車機構３３では，サン
ギヤ３４，自転のみが可能なピニオン３６及びリングギ
ヤ３７を介して出力軸３２に出力される。出力軸３２と
共に歯車３１及び歯車３０が回転しても，前進用クラッ
チ２９はカウンタ軸２８と歯車３０とを空転状態として
いるので，出力ディスク５，８，チェーン伝動装置２
３，及びカウンタ軸２８の回転と干渉することはない。
入力軸１３，即ち，主軸３の回転方向を正転とすると，
サンギヤ３４の回転は正転であるが，キャリヤ３５が非
回転であるためにリングギヤ３７を通じて出力軸３２は
逆回転となる。
【００１７】出力軸３２が停止状態にあるときに変速を
行うには，前進用クラッチ２９の接続を解除すればよ
い。前進用クラッチ２９の接続を解除すると，トロイダ
ル変速部１，２にはトルクが作用しない状態で，入力デ
ィスク４，７の回転がパワーローラ６，９を介して出力
ディスク５，８に伝達されるので，トラニオンを傾転軸
１１の軸線方向に変位させることによってパワーローラ
６，９の傾転角度を変化させることができる。従って，
トロイダル変速部１，２によって与えられる変速比が最
大減速比でないときに車輪がロックされた場合でも，ア
イドリング中に最大減速比を与えるようにパワーローラ
６，９の傾転角度を変更することができ，車両は再発進
することができる。
行うには，前進用クラッチ２９の接続を解除すればよ
い。前進用クラッチ２９の接続を解除すると，トロイダ
ル変速部１，２にはトルクが作用しない状態で，入力デ
ィスク４，７の回転がパワーローラ６，９を介して出力
ディスク５，８に伝達されるので，トラニオンを傾転軸
１１の軸線方向に変位させることによってパワーローラ
６，９の傾転角度を変化させることができる。従って，
トロイダル変速部１，２によって与えられる変速比が最
大減速比でないときに車輪がロックされた場合でも，ア
イドリング中に最大減速比を与えるようにパワーローラ
６，９の傾転角度を変更することができ，車両は再発進
することができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上記のとおり，図２に
示すトロイダル型無段変速機では，エンジンの動力は，
トルクコンバータ１２，入力軸１３，ローディングカム
１５を介して，トロイダル変速部１，２に入力される。
そして，トロイダル変速部１，２で所定の変速比に変速
された後，トルクはカウンタ軸２８に伝達され，更に減
速ギヤ即ち歯車３０，３１を介して出力軸３２に伝達さ
れる。また，高速道路で一定速度で長時間走行する場合
などのように，変速操作を必要としない場合には，この
トロイダル型無段変速機は，直結クラッチ３９を接続す
ることによって，入力軸１３の回転を直接出力軸３２へ
伝達することができる。
示すトロイダル型無段変速機では，エンジンの動力は，
トルクコンバータ１２，入力軸１３，ローディングカム
１５を介して，トロイダル変速部１，２に入力される。
そして，トロイダル変速部１，２で所定の変速比に変速
された後，トルクはカウンタ軸２８に伝達され，更に減
速ギヤ即ち歯車３０，３１を介して出力軸３２に伝達さ
れる。また，高速道路で一定速度で長時間走行する場合
などのように，変速操作を必要としない場合には，この
トロイダル型無段変速機は，直結クラッチ３９を接続す
ることによって，入力軸１３の回転を直接出力軸３２へ
伝達することができる。
【００１９】しかしながら，上記トロイダル型無段変速
機においては，入力軸１３と主軸３は別部材であり，入
力軸１３の端部はローディングカム１４に固定され，入
力ディスク４は主軸３の端部に主軸３の軸方向に変位可
能で且つ主軸３と一体回転可能に取り付けられている。
それゆえ，このトロイダル型無段変速機においては，直
結クラッチ３９を接続状態にして動力伝達を行う場合に
おいても，入力ディスク４を出力ディスク５に向けて強
く押し付けなければ，トルクを入力軸１３から主軸３へ
伝達することはできない。即ち，直結クラッチ３９を接
続状態にして動力伝達を行う場合には，トロイダル変速
部１，２は，動力伝達をしていないにもかかわらず，非
常に強い押し付け力を受けながら，入力ディスク４，
７，出力ディスク５，８及びパワーローラ６，９が主軸
３と一体となって回転することとなり，トロイダル変速
部１，２の寿命が短くなってしまうという問題がある。
この問題は，上記の従来のトロイダル型無段変速機（例
えば，実開昭６３−６０７５０号公報参照）においても
生じる問題である。
機においては，入力軸１３と主軸３は別部材であり，入
力軸１３の端部はローディングカム１４に固定され，入
力ディスク４は主軸３の端部に主軸３の軸方向に変位可
能で且つ主軸３と一体回転可能に取り付けられている。
それゆえ，このトロイダル型無段変速機においては，直
結クラッチ３９を接続状態にして動力伝達を行う場合に
おいても，入力ディスク４を出力ディスク５に向けて強
く押し付けなければ，トルクを入力軸１３から主軸３へ
伝達することはできない。即ち，直結クラッチ３９を接
続状態にして動力伝達を行う場合には，トロイダル変速
部１，２は，動力伝達をしていないにもかかわらず，非
常に強い押し付け力を受けながら，入力ディスク４，
７，出力ディスク５，８及びパワーローラ６，９が主軸
３と一体となって回転することとなり，トロイダル変速
部１，２の寿命が短くなってしまうという問題がある。
この問題は，上記の従来のトロイダル型無段変速機（例
えば，実開昭６３−６０７５０号公報参照）においても
生じる問題である。
【００２０】それゆえ，遊星歯車機構を備えたトロイダ
ル型無段変速機において，直結クラッチを接続状態にし
たときに，トロイダル変速部に軸方向の押し付け力が作
用するのを如何にして回避するかが課題となっている。
ル型無段変速機において，直結クラッチを接続状態にし
たときに，トロイダル変速部に軸方向の押し付け力が作
用するのを如何にして回避するかが課題となっている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
課題を解決することであり，直結クラッチを接続状態に
したときに，トロイダル変速部に動力を伝達させないよ
うにして，トロイダル変速部の耐久性を向上させ，トロ
イダル変速部の寿命を長くすることのできるトロイダル
型無段変速機を提供することである。
課題を解決することであり，直結クラッチを接続状態に
したときに，トロイダル変速部に動力を伝達させないよ
うにして，トロイダル変速部の耐久性を向上させ，トロ
イダル変速部の寿命を長くすることのできるトロイダル
型無段変速機を提供することである。
【００２２】この発明は，入力軸に固定され且つ前記入
力軸の軸方向にスラスト力を発生させる加圧機構，前記
加圧機構に対向して配置され且つ前記入力軸に対して相
対回転可能で軸方向に変位可能に支持された入力ディス
ク，前記入力ディスクに対向して配置された出力ディス
ク，前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置
され且つ前記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記
入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディス
クに伝達するパワーローラ，前記出力ディスクの回転を
出力軸に逆転して伝達する逆転機構，前記逆転機構を空
転状態又はトルク伝達状態に切り換える前進用クラッ
チ，前記入力軸に対して設けられた遊星歯車機構，及び
前記遊星歯車機構の作動状態を変更する直結クラッチ，
から成るトロイダル型無段変速機に関する。
力軸の軸方向にスラスト力を発生させる加圧機構，前記
加圧機構に対向して配置され且つ前記入力軸に対して相
対回転可能で軸方向に変位可能に支持された入力ディス
ク，前記入力ディスクに対向して配置された出力ディス
ク，前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置
され且つ前記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記
入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディス
クに伝達するパワーローラ，前記出力ディスクの回転を
出力軸に逆転して伝達する逆転機構，前記逆転機構を空
転状態又はトルク伝達状態に切り換える前進用クラッ
チ，前記入力軸に対して設けられた遊星歯車機構，及び
前記遊星歯車機構の作動状態を変更する直結クラッチ，
から成るトロイダル型無段変速機に関する。
【００２３】また，前記遊星歯車機構は前記入力軸と一
体に回転するサンギヤ，該サンギヤに噛み合うピニオン
を回転自在に支持するキャリヤ及び前記ピニオンと噛み
合い前記出力軸に固定されたリングギヤから構成され，
また，前記直結クラッチは前記サンギヤ，前記キャリヤ
及び前記リングギヤのいずれか二つを相互に固定して前
記遊星歯車機構の作動状態を変更するものである。
体に回転するサンギヤ，該サンギヤに噛み合うピニオン
を回転自在に支持するキャリヤ及び前記ピニオンと噛み
合い前記出力軸に固定されたリングギヤから構成され，
また，前記直結クラッチは前記サンギヤ，前記キャリヤ
及び前記リングギヤのいずれか二つを相互に固定して前
記遊星歯車機構の作動状態を変更するものである。
【００２４】このトロイダル型無段変速機は，上記のよ
うに構成されているので，通常の前進変速走行時では，
直結クラッチが遊星歯車機構に連結されている入力軸と
出力軸とが空転状態となるように作動し，前進用クラッ
チが逆転機構をトルク伝達状態に切り換えている（即
ち，直結クラッチは切られ，前進用クラッチは接続され
る）。その結果，出力ディスクの回転は逆転機構を介し
て出力軸に逆転して伝達されるので，出力軸は，入力軸
の回転と同じ回転方向に回転する。
うに構成されているので，通常の前進変速走行時では，
直結クラッチが遊星歯車機構に連結されている入力軸と
出力軸とが空転状態となるように作動し，前進用クラッ
チが逆転機構をトルク伝達状態に切り換えている（即
ち，直結クラッチは切られ，前進用クラッチは接続され
る）。その結果，出力ディスクの回転は逆転機構を介し
て出力軸に逆転して伝達されるので，出力軸は，入力軸
の回転と同じ回転方向に回転する。
【００２５】前進直結走行時，例えば，高速走行時にお
いては，直結クラッチは，遊星歯車機構を構成する前記
サンギヤ，前記キャリヤ及び前記リングギヤのうちのい
ずれか二つを固定すべく接続状態に切り換えられる。こ
れにより，入力軸と出力軸とは，直結クラッチ及び遊星
歯車機構を介して直結され，トルクが入力軸から出力軸
へ直接に伝達できる状態に切り換わる。また，直結クラ
ッチの接続と同時に前進用クラッチは非接続状態に切り
換わるので，逆転機構は空転状態となり，出力ディスク
には負荷がかからなくなる。その結果，入力軸が回転し
ても，入力ディスクには加圧機構からのスラスト力が作
用しなくなる。従って，トロイダル変速部は入力軸と一
体となって空転するだけであり，入力ディスクがパワー
ローラに強く押し付けられるようなことはない。
いては，直結クラッチは，遊星歯車機構を構成する前記
サンギヤ，前記キャリヤ及び前記リングギヤのうちのい
ずれか二つを固定すべく接続状態に切り換えられる。こ
れにより，入力軸と出力軸とは，直結クラッチ及び遊星
歯車機構を介して直結され，トルクが入力軸から出力軸
へ直接に伝達できる状態に切り換わる。また，直結クラ
ッチの接続と同時に前進用クラッチは非接続状態に切り
換わるので，逆転機構は空転状態となり，出力ディスク
には負荷がかからなくなる。その結果，入力軸が回転し
ても，入力ディスクには加圧機構からのスラスト力が作
用しなくなる。従って，トロイダル変速部は入力軸と一
体となって空転するだけであり，入力ディスクがパワー
ローラに強く押し付けられるようなことはない。
【００２６】前記直結クラッチは，遊星歯車機構を構成
する前記サンギヤ，前記キャリヤ及び前記リングギヤの
うちのいずれか二つを相互に固定できるものであるか
ら，例えば，前記入力軸と前記キャリヤを相互に固定す
るものであってもよいし，或いは，前記キャリヤと前記
リングギヤを相互に固定するものであってもよい。
する前記サンギヤ，前記キャリヤ及び前記リングギヤの
うちのいずれか二つを相互に固定できるものであるか
ら，例えば，前記入力軸と前記キャリヤを相互に固定す
るものであってもよいし，或いは，前記キャリヤと前記
リングギヤを相互に固定するものであってもよい。
【００２７】前記遊星歯車機構は，前記キャリヤを変速
機のケーシングに対して空転状態又は固定状態に切り換
える後進用クラッチを具備するように構成されている。
後進走行時には，直結クラッチを切って入力軸と出力軸
を空転状態にすると共に，前進用クラッチも切って逆転
機構を空転状態にし，後進用クラッチを接続させる。後
進用クラッチが接続されると，キャリヤは変速機のケー
シングに対して固定状態になる。この状態では，入力軸
と一体に回転するサンギヤの回転は，自転のみ許容され
るピニオンの作用によってリングギヤに対して逆回転で
伝達され，出力軸に逆回転が現れる。しかも，この場合
には，サンギヤの回転は減速してリングギヤに伝達され
ることになり，後進走行速度を前進走行速度よりも大き
くする必要がないという実情に合致する。それ以外の走
行状態では，後進用クラッチは，キャリヤを変速機のケ
ーシングに対して空転状態にしており，前進変速走行と
前進直結走行とに備えることになる。
機のケーシングに対して空転状態又は固定状態に切り換
える後進用クラッチを具備するように構成されている。
後進走行時には，直結クラッチを切って入力軸と出力軸
を空転状態にすると共に，前進用クラッチも切って逆転
機構を空転状態にし，後進用クラッチを接続させる。後
進用クラッチが接続されると，キャリヤは変速機のケー
シングに対して固定状態になる。この状態では，入力軸
と一体に回転するサンギヤの回転は，自転のみ許容され
るピニオンの作用によってリングギヤに対して逆回転で
伝達され，出力軸に逆回転が現れる。しかも，この場合
には，サンギヤの回転は減速してリングギヤに伝達され
ることになり，後進走行速度を前進走行速度よりも大き
くする必要がないという実情に合致する。それ以外の走
行状態では，後進用クラッチは，キャリヤを変速機のケ
ーシングに対して空転状態にしており，前進変速走行と
前進直結走行とに備えることになる。
【００２８】また，前記直結クラッチは，前記後進用ク
ラッチが前記キャリヤを前記ケーシングに対して前記空
転状態にしていることに応じて，前記入力軸と前記出力
軸とを前記トルク伝達状態に切り換え可能である。直結
クラッチが入力軸と出力軸をトルク伝達状態に切り換え
ると，キャリヤは入力軸と一体回転しようとするので，
その回転と干渉しないように，後進用クラッチはキャリ
ヤを変速機のケーシングに対して空転状態とする。
ラッチが前記キャリヤを前記ケーシングに対して前記空
転状態にしていることに応じて，前記入力軸と前記出力
軸とを前記トルク伝達状態に切り換え可能である。直結
クラッチが入力軸と出力軸をトルク伝達状態に切り換え
ると，キャリヤは入力軸と一体回転しようとするので，
その回転と干渉しないように，後進用クラッチはキャリ
ヤを変速機のケーシングに対して空転状態とする。
【００２９】更に，前記逆転機構は，前記入力軸に平行
に配設されたカウンタ軸，前記出力ディスクと前記カウ
ンタ軸の一端とを連結する第１伝動手段，及び前記カウ
ンタ軸の他端と前記出力軸とを連結する第２伝動手段を
具備し，前記第１伝動手段又は前記第２伝動手段のいず
れか一方が逆転伝動手段である。出力ディスクは入力デ
ィスクとは反対方向に回転するため，入力軸の回転方向
と出力軸の回転方向とを合致させるためには，回転方向
を反転する逆転伝動手段が設けられる。逆転伝動手段
は，カウンタ軸を含む伝達経路中のどこかに設ければよ
い。
に配設されたカウンタ軸，前記出力ディスクと前記カウ
ンタ軸の一端とを連結する第１伝動手段，及び前記カウ
ンタ軸の他端と前記出力軸とを連結する第２伝動手段を
具備し，前記第１伝動手段又は前記第２伝動手段のいず
れか一方が逆転伝動手段である。出力ディスクは入力デ
ィスクとは反対方向に回転するため，入力軸の回転方向
と出力軸の回転方向とを合致させるためには，回転方向
を反転する逆転伝動手段が設けられる。逆転伝動手段
は，カウンタ軸を含む伝達経路中のどこかに設ければよ
い。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一
実施例を示す概略図である。図１に示すトロイダル型無
段変速機は，ローディングカム，入力ディスク，入力軸
の相互の関連構造等を除き，図２のトロイダル型無段変
速機の構造と異なるところがないので，同一部品には同
一符号を付し，それらの構造についての説明は省略す
る。
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一
実施例を示す概略図である。図１に示すトロイダル型無
段変速機は，ローディングカム，入力ディスク，入力軸
の相互の関連構造等を除き，図２のトロイダル型無段変
速機の構造と異なるところがないので，同一部品には同
一符号を付し，それらの構造についての説明は省略す
る。
【００３１】エンジンからのトルクはトルクコンバータ
１２を介して入力軸１６に伝達される。入力軸１６には
ローディングカム１９がスプライン（図示せず）で係合
し且つ軸方向に移動しないように固定されているので，
ローディングカム１９は入力軸１６と一体に回転するこ
とができる。一方のトロイダル変速部１８を構成する入
力ディスク１７は，入力軸１６に挿通され，入力軸１６
に対して回転自在かつ軸方向に摺動自在に支持されてい
る。入力ディスク１７はカムローラ１５を挟んでローデ
ィングカム１９に対向して配置されている。カムローラ
１５はローディングカム１９と入力ディスク１７が相対
回転したときに，入力ディスク１７を対向する出力ディ
スク５に向けて押し付けるスラスト力を発生するような
形状としてある。
１２を介して入力軸１６に伝達される。入力軸１６には
ローディングカム１９がスプライン（図示せず）で係合
し且つ軸方向に移動しないように固定されているので，
ローディングカム１９は入力軸１６と一体に回転するこ
とができる。一方のトロイダル変速部１８を構成する入
力ディスク１７は，入力軸１６に挿通され，入力軸１６
に対して回転自在かつ軸方向に摺動自在に支持されてい
る。入力ディスク１７はカムローラ１５を挟んでローデ
ィングカム１９に対向して配置されている。カムローラ
１５はローディングカム１９と入力ディスク１７が相対
回転したときに，入力ディスク１７を対向する出力ディ
スク５に向けて押し付けるスラスト力を発生するような
形状としてある。
【００３２】他方のトロイダル変速部２を構成する入力
ディスク７は，入力軸１６の軸方向に変位可能で且つ入
力軸１６と一体回転可能である。即ち，入力ディスク７
は，例えば，ボールスプラインを介して入力軸１６に連
結され，入力軸１６にねじ込まれたナットとの間に設け
られた皿ばねによって対向する出力ディスク８の方へ向
けて付勢されており，入力軸１６の軸方向に少しだけ変
位可能である。入力ディスク７は，ローディングカム１
９のカム作用で入力軸１６が軸方向に変位することに伴
って出力ディスク８の方向に向かって変位する。
ディスク７は，入力軸１６の軸方向に変位可能で且つ入
力軸１６と一体回転可能である。即ち，入力ディスク７
は，例えば，ボールスプラインを介して入力軸１６に連
結され，入力軸１６にねじ込まれたナットとの間に設け
られた皿ばねによって対向する出力ディスク８の方へ向
けて付勢されており，入力軸１６の軸方向に少しだけ変
位可能である。入力ディスク７は，ローディングカム１
９のカム作用で入力軸１６が軸方向に変位することに伴
って出力ディスク８の方向に向かって変位する。
【００３３】両トロイダル変速部１８，２の出力ディス
ク５，８同士は，図２のものと同様に，一体回転できる
ように背面同士を連結軸２２上にスプライン嵌合等で連
結されている。連結軸２２は入力軸１６に相対回転可能
に嵌合された中空軸であって，該中空軸の中間部にスプ
ロケット２４が一体的に形成されている。出力ディスク
５，８は，連結軸２２を介してスラスト方向及びラジア
ル方向の荷重を支持する軸受（図示せず）によってケー
シング２５に支持されている。
ク５，８同士は，図２のものと同様に，一体回転できる
ように背面同士を連結軸２２上にスプライン嵌合等で連
結されている。連結軸２２は入力軸１６に相対回転可能
に嵌合された中空軸であって，該中空軸の中間部にスプ
ロケット２４が一体的に形成されている。出力ディスク
５，８は，連結軸２２を介してスラスト方向及びラジア
ル方向の荷重を支持する軸受（図示せず）によってケー
シング２５に支持されている。
【００３４】次に，このトロイダル型無段変速機の作動
について説明する。このトロイダル型無段変速機の作動
のうち，前進走行時において直結クラッチを接続状態に
したときの変速作動を除き，通常の前進走行時における
変速作動，及び出力軸が停止状態にあるときに変速を行
う場合の変速作動については，図１に示したトロイダル
型無段変速機と同じなので，重複説明は省略する。
について説明する。このトロイダル型無段変速機の作動
のうち，前進走行時において直結クラッチを接続状態に
したときの変速作動を除き，通常の前進走行時における
変速作動，及び出力軸が停止状態にあるときに変速を行
う場合の変速作動については，図１に示したトロイダル
型無段変速機と同じなので，重複説明は省略する。
【００３５】入力軸１６の軸方向にスラスト力を発生さ
せる加圧機構は，ローディングカムとカムローラ１５と
から構成されている。前進用クラッチ２９が接続状態に
ある時，即ち出力ディスク５，８が出力軸３２に駆動連
結された状態にあるときには，出力ディスク５，８には
負荷がかかっているので，入力軸１６が回転し，入力軸
１６と一体のローディングカム１９が回転すると，ロー
ディングカム１９と入力ディスク１７が相対的に回転し
ようとする。その時，ローディングカム１９と入力ディ
スク１７の間にはカムローラ１５が介在しているので，
入力ディスク１７は軸方向にスラスト力を受けて図１の
右方向に変位し，出力ディスク５と共に働してパワーロ
ーラ６を強く挟みつける。同時に，入力軸１６は反作用
で図１において左方向に変位するので，入力ディスク７
も同方向に変位し，出力ディスク８と協働してパワーロ
ーラ９を強く挟み付ける。これにより，入力ディスク１
７，７の回転はパワーローラ６，９を介して出力ディス
ク５，８に伝達される。
せる加圧機構は，ローディングカムとカムローラ１５と
から構成されている。前進用クラッチ２９が接続状態に
ある時，即ち出力ディスク５，８が出力軸３２に駆動連
結された状態にあるときには，出力ディスク５，８には
負荷がかかっているので，入力軸１６が回転し，入力軸
１６と一体のローディングカム１９が回転すると，ロー
ディングカム１９と入力ディスク１７が相対的に回転し
ようとする。その時，ローディングカム１９と入力ディ
スク１７の間にはカムローラ１５が介在しているので，
入力ディスク１７は軸方向にスラスト力を受けて図１の
右方向に変位し，出力ディスク５と共に働してパワーロ
ーラ６を強く挟みつける。同時に，入力軸１６は反作用
で図１において左方向に変位するので，入力ディスク７
も同方向に変位し，出力ディスク８と協働してパワーロ
ーラ９を強く挟み付ける。これにより，入力ディスク１
７，７の回転はパワーローラ６，９を介して出力ディス
ク５，８に伝達される。
【００３６】直結クラッチ３９を接続すると，入力軸１
６と出力軸３２とは，直結クラッチ３９及び遊星歯車機
構３３を介して直結され，トルクが入力軸１６から出力
軸３２へ直接に伝達できる状態に切り換わる。この状態
で前進用クラッチ２９を解放すると，チェーン伝動装置
２３，カウンタ軸２８，減速ギヤの歯車３０，３１から
成る逆転機構は空転状態となり，出力ディスク５，８に
は負荷がかからなくなる。その結果，入力軸１６が回転
しても，入力ディスク１７，７にはローディングカム１
９からのスラスト力が作用しなくなる。即ち，ローディ
ングカム１９と入力ディスク１７はほとんど相対回転し
ない。従って，トロイダル変速部１８，２は入力軸１６
と一体となって空転するだけであって，入力ディスク１
７，７がパワーローラ６，９に強く押し付けられるよう
なことはない。また，たとえ，ローディングカム１９と
入力ディスク１７とが相対回転することがあったとして
も，出力ディスク５，８が空転状態にあるから，入力デ
ィスク１７，７の回転は出力ディスク５，８の回転とな
って吸収され，結局，入力軸１６のトルクは，トロイダ
ル変速部１８，２には伝達されず，トロイダル変速部１
８，２は入力軸１６と一体となって空転するだけであ
る。
６と出力軸３２とは，直結クラッチ３９及び遊星歯車機
構３３を介して直結され，トルクが入力軸１６から出力
軸３２へ直接に伝達できる状態に切り換わる。この状態
で前進用クラッチ２９を解放すると，チェーン伝動装置
２３，カウンタ軸２８，減速ギヤの歯車３０，３１から
成る逆転機構は空転状態となり，出力ディスク５，８に
は負荷がかからなくなる。その結果，入力軸１６が回転
しても，入力ディスク１７，７にはローディングカム１
９からのスラスト力が作用しなくなる。即ち，ローディ
ングカム１９と入力ディスク１７はほとんど相対回転し
ない。従って，トロイダル変速部１８，２は入力軸１６
と一体となって空転するだけであって，入力ディスク１
７，７がパワーローラ６，９に強く押し付けられるよう
なことはない。また，たとえ，ローディングカム１９と
入力ディスク１７とが相対回転することがあったとして
も，出力ディスク５，８が空転状態にあるから，入力デ
ィスク１７，７の回転は出力ディスク５，８の回転とな
って吸収され，結局，入力軸１６のトルクは，トロイダ
ル変速部１８，２には伝達されず，トロイダル変速部１
８，２は入力軸１６と一体となって空転するだけであ
る。
【００３７】後進走行時には，直結クラッチ３９を切っ
て入力軸１６と出力軸３２を空転状態にすると共に，前
進用クラッチ２９も切って逆転機構（２３，２８，３
０，３１）を空転状態にし，後進用クラッチ３８を接続
させる。後進用クラッチ３８が接続されると，キャリヤ
３５は変速機のケーシング２５に対して固定状態にな
る。この状態では，入力軸１６と一体に回転するサンギ
ヤ３４の回転は，自転のみ許容されるピニオン３５の作
用によってリングギヤ３７に対して逆回転で伝達され，
出力軸３２に逆回転が現れる。しかも，この場合には，
サンギヤ３４の回転は減速してリングギヤ３７に伝達さ
れることになる。
て入力軸１６と出力軸３２を空転状態にすると共に，前
進用クラッチ２９も切って逆転機構（２３，２８，３
０，３１）を空転状態にし，後進用クラッチ３８を接続
させる。後進用クラッチ３８が接続されると，キャリヤ
３５は変速機のケーシング２５に対して固定状態にな
る。この状態では，入力軸１６と一体に回転するサンギ
ヤ３４の回転は，自転のみ許容されるピニオン３５の作
用によってリングギヤ３７に対して逆回転で伝達され，
出力軸３２に逆回転が現れる。しかも，この場合には，
サンギヤ３４の回転は減速してリングギヤ３７に伝達さ
れることになる。
【００３８】また，後進走行時には，前進用クラッチ２
９を切ると，出力ディスク５，８や逆転機構２３，２
８，３０，３１が空転状態になるので，その結果，入力
軸１６と共にローディングカム１９が回転しても，入力
ディスク１７，７にはローディングカム１９からのスラ
スト力が作用しない。従って，トロイダル変速部１８，
２は，後進走行時にも，入力軸１６と一体となって空転
するだけであって，入力ディスク１７，７がパワーロー
ラ６，９に強く押し付けられることはない。
９を切ると，出力ディスク５，８や逆転機構２３，２
８，３０，３１が空転状態になるので，その結果，入力
軸１６と共にローディングカム１９が回転しても，入力
ディスク１７，７にはローディングカム１９からのスラ
スト力が作用しない。従って，トロイダル変速部１８，
２は，後進走行時にも，入力軸１６と一体となって空転
するだけであって，入力ディスク１７，７がパワーロー
ラ６，９に強く押し付けられることはない。
【００３９】上記実施例では，トロイダル型無段変速機
をダブルキャビティ式で説明したが，シングルキャビテ
ィ式のトロイダル型無段変速機にも適用可能である。ま
た，逆転機構に用いられる第１及び第２伝動手段とし
て，チェーン伝動装置と歯車伝動装置（減速ギヤ）を用
いた例を示したが，ベルト伝動装置等の他の伝動装置に
用いても良く，また，カウンタ軸の両端での組み合わせ
においても，出力ディスクの回転を逆転して出力軸に伝
達するものであれば適用できる。
をダブルキャビティ式で説明したが，シングルキャビテ
ィ式のトロイダル型無段変速機にも適用可能である。ま
た，逆転機構に用いられる第１及び第２伝動手段とし
て，チェーン伝動装置と歯車伝動装置（減速ギヤ）を用
いた例を示したが，ベルト伝動装置等の他の伝動装置に
用いても良く，また，カウンタ軸の両端での組み合わせ
においても，出力ディスクの回転を逆転して出力軸に伝
達するものであれば適用できる。
【００４０】
【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は，上記のように構成されているので，直結クラッチを
接続状態にしているときには，加圧機構によるカム作用
が起こらないため，トロイダル変速部に動力が伝達され
ない。それゆえ変速機としてのトルク伝達効率が向上す
る。しかも，直結クラッチを接続状態にしているときに
は，トロイダル変速部に動力が伝達されないから，即ち
入力ディスクをパワーローラに強く押し付ける力が発生
しないから，トロイダル変速部の耐久性が向上し，トロ
イダル変速部の寿命を延ばすことができる。また，直結
クラッチを接続したときだけでなく，後進走行時におい
ても，入力ディスクをパワーローラに強く押しつける力
が発生しないため，この点でも，トロイダル変速部の寿
命を延ばすことができ，変速機としての寿命がかなり長
くなる。
は，上記のように構成されているので，直結クラッチを
接続状態にしているときには，加圧機構によるカム作用
が起こらないため，トロイダル変速部に動力が伝達され
ない。それゆえ変速機としてのトルク伝達効率が向上す
る。しかも，直結クラッチを接続状態にしているときに
は，トロイダル変速部に動力が伝達されないから，即ち
入力ディスクをパワーローラに強く押し付ける力が発生
しないから，トロイダル変速部の耐久性が向上し，トロ
イダル変速部の寿命を延ばすことができる。また，直結
クラッチを接続したときだけでなく，後進走行時におい
ても，入力ディスクをパワーローラに強く押しつける力
が発生しないため，この点でも，トロイダル変速部の寿
命を延ばすことができ，変速機としての寿命がかなり長
くなる。
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す概略図である。
施例を示す概略図である。
【図２】トロイダル型無段変速機を示す概略図である。
２，１８ トロイダル変速部 ５，８ 出力ディスク ６，９ パワーローラ ７，１７ 入力ディスク １１ 傾転軸 １５ カムローラ（加圧機構） １６ 入力軸 １９ ローディングカム（加圧機構） ２２ 連結軸 ２３ チェーン伝動装置（第１伝動手段，逆転機構） ２５ ケーシング ２８ カウンタ軸（逆転機構） ２９ 前進用クラッチ ３０，３１ 歯車（第２伝動手段，逆転機構） ３２ 出力軸 ３３ 遊星歯車機構 ３４ サンギヤ ３５ キャリヤ ３６ ピニオン ３７ リングギヤ ３８ 後進用クラッチ ３９ 直結クラッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 入力軸に固定され且つ前記入力軸の軸方
向にスラスト力を発生させる加圧機構，前記加圧機構に
対向して配置され且つ前記入力軸に対して相対回転可能
で軸方向に変位可能に支持された入力ディスク，前記入
力ディスクに対向して配置された出力ディスク，前記入
力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置され且つ前
記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記入力ディス
クの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達す
るパワーローラ，前記出力ディスクの回転を出力軸に逆
転して伝達する逆転機構，前記逆転機構を空転状態又は
トルク伝達状態に切り換える前進用クラッチ，前記入力
軸に対して設けられた遊星歯車機構，及び前記遊星歯車
機構の作動状態を変更する直結クラッチ，から成るトロ
イダル型無段変速機。 - 【請求項２】 前記遊星歯車機構は前記入力軸と一体に
回転するサンギヤ，該サンギヤに噛み合うピニオンを回
転自在に支持するキャリヤ及び前記ピニオンと噛み合い
前記出力軸に固定されたリングギヤから構成され，ま
た，前記直結クラッチは前記サンギヤ，前記キャリヤ及
び前記リングギヤのいずれか二つを相互に固定して前記
遊星歯車機構の作動状態を変更することから成る請求項
１に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記遊星歯車機構は，前記キャリヤを変
速機のケーシングに対して空転状態又は固定状態に切り
換える後進用クラッチを具備していることから成る請求
項１に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 前記直結クラッチは，前記後進用クラッ
チが前記キャリヤを前記ケーシングに対して前記空転状
態にしていることに応じて，前記入力軸と前記出力軸と
を前記トルク伝達状態に切り換え可能であることから成
る請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】 前記逆転機構は，前記入力軸に平行に配
設されたカウンタ軸，前記出力ディスクと前記カウンタ
軸の一端とを連結する第１伝動手段，及び前記カウンタ
軸の他端と前記出力軸とを連結する第２伝動手段を具備
し，前記第１伝動手段又は前記第２伝動手段のいずれ一
方が逆転伝動手段であることから成る請求項１〜４のい
ずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08051198A JP3956475B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | トロイダル型無段変速機 |
| DE69908215T DE69908215T2 (de) | 1998-03-13 | 1999-03-10 | Stufenlos regelbares Toroidgetriebe |
| US09/265,375 US6117037A (en) | 1998-03-13 | 1999-03-10 | Toroidal continuous variable transmission |
| EP99301815A EP0942199B1 (en) | 1998-03-13 | 1999-03-10 | Toroidal continuous variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08051198A JP3956475B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257458A true JPH11257458A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3956475B2 JP3956475B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=13720351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08051198A Expired - Fee Related JP3956475B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6117037A (ja) |
| EP (1) | EP0942199B1 (ja) |
| JP (1) | JP3956475B2 (ja) |
| DE (1) | DE69908215T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002139124A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-05-17 | Daimler Chrysler Ag | 変速機構造 |
| JP2015527554A (ja) * | 2012-09-07 | 2015-09-17 | デーナ リミテッド | 直接駆動モードを含むボール式ｃｖｔ |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000120822A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-04-28 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| JP3280633B2 (ja) * | 1999-03-24 | 2002-05-13 | 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 | ヘリコプタの動力伝達装置 |
| JP2002106665A (ja) * | 2000-10-04 | 2002-04-10 | Honda Motor Co Ltd | ダブルキャビティ・トロイダル型無段変速機 |
| DE10120222A1 (de) * | 2001-04-25 | 2003-01-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Kupplungsanordnung für ein zweistufiges leistungsverzweigtes Stufenlosgetriebe |
| DE10121042C1 (de) | 2001-04-28 | 2003-05-08 | Daimler Chrysler Ag | Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Planetenräder-Summengetriebe |
| EP1546578B1 (de) | 2002-09-30 | 2014-11-19 | Rohs, Ulrich, Dr. | Umlaufendes getriebe |
| BR0307386A (pt) * | 2002-09-30 | 2004-11-09 | Rohs Ulrich | Transmissão com regulagem sem graduação |
| CN1623053B (zh) * | 2002-10-07 | 2011-07-20 | 乌尔里克·罗斯 | 传动机构 |
| US20110015031A1 (en) * | 2009-07-20 | 2011-01-20 | Jean-Francois Dionne | Continuously variable transmission (cvt) having a coaxial input/output arrangement and enhanced embedded torque transfer |
| US8858389B2 (en) * | 2012-01-27 | 2014-10-14 | Gm Global Technology Operations, Llc | Variator assembly |
| US8888645B2 (en) * | 2012-07-31 | 2014-11-18 | Gm Global Technology Operations, Llc | Simple planetary gearset continuously variable transmission |
| CN103148187B (zh) * | 2013-03-14 | 2017-06-06 | 上海双孚科技发展有限公司 | 一种阵列盘式无级变速箱 |
| JP2015017664A (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-29 | 日本精工株式会社 | 電気自動車用駆動装置 |
| US10449855B2 (en) * | 2014-07-30 | 2019-10-22 | Transmission Cvt Corp Inc. | Driveline for off-highway vehicles provided with a dual function CVT |
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|---|---|---|---|---|
| DE2961626D1 (en) * | 1978-01-21 | 1982-02-18 | Piv Antrieb Reimers Kg Werner | Continuously variable transmission mechanisms |
| DE3212769A1 (de) * | 1982-04-06 | 1983-10-06 | Volkswagenwerk Ag | Getriebeanordnung |
| GB2150240B (en) * | 1983-11-17 | 1987-03-25 | Nat Res Dev | Continuously-variable ratio transmission |
| JP2503964B2 (ja) * | 1986-04-28 | 1996-06-05 | スズキ株式会社 | 無段変速装置 |
| JPS6360750A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-16 | Photo Composing Mach Mfg Co Ltd | 印字装置 |
| JPS6360750U (ja) | 1986-10-09 | 1988-04-22 | ||
| GB8629673D0 (en) * | 1986-12-11 | 1987-01-21 | Fellows T G | Automotive transmissions |
| JPH0796901B2 (ja) | 1988-01-29 | 1995-10-18 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH01234646A (ja) * | 1988-03-12 | 1989-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル無段変速機 |
| JPH0672655B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH06174036A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-21 | Isuzu Motors Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP3391150B2 (ja) * | 1995-05-18 | 2003-03-31 | いすゞ自動車株式会社 | 四輪駆動車用トロイダル型無段変速機 |
| US5888160A (en) * | 1996-11-13 | 1999-03-30 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| DE19703544A1 (de) * | 1997-01-31 | 1998-08-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Reibradgetriebe |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP08051198A patent/JP3956475B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-10 US US09/265,375 patent/US6117037A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-10 EP EP99301815A patent/EP0942199B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-10 DE DE69908215T patent/DE69908215T2/de not_active Expired - Lifetime
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| JP2015527554A (ja) * | 2012-09-07 | 2015-09-17 | デーナ リミテッド | 直接駆動モードを含むボール式ｃｖｔ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3956475B2 (ja) | 2007-08-08 |
| EP0942199A2 (en) | 1999-09-15 |
| EP0942199B1 (en) | 2003-05-28 |
| DE69908215D1 (de) | 2003-07-03 |
| EP0942199A3 (en) | 1999-09-29 |
| DE69908215T2 (de) | 2004-02-12 |
| US6117037A (en) | 2000-09-12 |
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