JPH0528086B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528086B2 JPH0528086B2 JP60297909A JP29790985A JPH0528086B2 JP H0528086 B2 JPH0528086 B2 JP H0528086B2 JP 60297909 A JP60297909 A JP 60297909A JP 29790985 A JP29790985 A JP 29790985A JP H0528086 B2 JPH0528086 B2 JP H0528086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- ground
- reaping
- oil
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、脱穀装置を備えた走行車体の前部に
対し、昇降自在に刈取部を連結してあるコンバイ
ンに関し、詳しくは、収穫作業時に刈取部を、地
面に追従させて昇降させるための技術に関する。
対し、昇降自在に刈取部を連結してあるコンバイ
ンに関し、詳しくは、収穫作業時に刈取部を、地
面に追従させて昇降させるための技術に関する。
従来、冒記技術としては、例えば実開昭57−
109726号公報に示されるように、刈取部の下面に
接地型のセンサを設けると共に、刈取部を昇降す
る油圧シリンダの油圧バルブと該センサとを機械
的に連係して接地型のセンサの刈取部に対する姿
勢が一定に維持されるよう、センサと油圧バルブ
とをフイードバツク操作連係構造に構成したもの
があり、又、刈取部に超音波センサを設けると共
に、該超音波センサからの信号に基づいて刈取部
が一定レベルに維持されるように油圧バルブを操
作する電気的制御構造のものもある（参考文献記
載せず）。
109726号公報に示されるように、刈取部の下面に
接地型のセンサを設けると共に、刈取部を昇降す
る油圧シリンダの油圧バルブと該センサとを機械
的に連係して接地型のセンサの刈取部に対する姿
勢が一定に維持されるよう、センサと油圧バルブ
とをフイードバツク操作連係構造に構成したもの
があり、又、刈取部に超音波センサを設けると共
に、該超音波センサからの信号に基づいて刈取部
が一定レベルに維持されるように油圧バルブを操
作する電気的制御構造のものもある（参考文献記
載せず）。
しかし、前述のように、刈取部を自動昇降させ
るよう制御系を構成しようとすると、センサを設
け、又は制御のための連係構造を設けなければな
らない等構造が複雑になるため、構造の面及びコ
ストの面から改善余地がある。
るよう制御系を構成しようとすると、センサを設
け、又は制御のための連係構造を設けなければな
らない等構造が複雑になるため、構造の面及びコ
ストの面から改善余地がある。
本発明の目的は、合理的な改造によつて刈取部
の地面に追従させての昇降構造をできるだけ簡単
に構成する点にある。
の地面に追従させての昇降構造をできるだけ簡単
に構成する点にある。
本発明の特徴構成は、刈取部の昇降を行う油圧
シリンダを設け、又、該油圧シリンダへの油路に
アキユムレータを設けて、前記刈取部の下部に設
けた接地体の地面との接触で刈取部を昇降するよ
う、刈取部の地面追従構造を構成するとともに、
前記油路に圧力センサを設け、かつ、この圧力セ
ンサが、前記接地体による地面への接地圧が適正
であるときの前記油路の油圧よりも低く設定され
た第１所定値以下に前記油路の圧油が減圧したこ
とを検出すると、前記油圧シリンダへの圧油供給
を開始し、前記圧力センサが前記第１所定値より
も高い第２所定値に前記油路の圧油が増圧したこ
とを検出すると前記油圧シリンダへの圧油供給を
停止する圧力設定機構を設けて、刈取部の地面追
従のためのレベル設定を行うよう構成してある点
にあり、その作用、効果は次の通りである。
シリンダを設け、又、該油圧シリンダへの油路に
アキユムレータを設けて、前記刈取部の下部に設
けた接地体の地面との接触で刈取部を昇降するよ
う、刈取部の地面追従構造を構成するとともに、
前記油路に圧力センサを設け、かつ、この圧力セ
ンサが、前記接地体による地面への接地圧が適正
であるときの前記油路の油圧よりも低く設定され
た第１所定値以下に前記油路の圧油が減圧したこ
とを検出すると、前記油圧シリンダへの圧油供給
を開始し、前記圧力センサが前記第１所定値より
も高い第２所定値に前記油路の圧油が増圧したこ
とを検出すると前記油圧シリンダへの圧油供給を
停止する圧力設定機構を設けて、刈取部の地面追
従のためのレベル設定を行うよう構成してある点
にあり、その作用、効果は次の通りである。
作業開始時に刈取部を上昇位置から下降させる
と、下部接地体が比較的強く地面に接触するまで
下降して重量の一部を支持すると油圧シリンダの
油路内の圧力が低下する。そして、第１設定値以
下にまで圧力が下がると、油圧シリンダに対する
圧油供給が開始され、刈取部が上昇して、油路内
の圧が接地体が完全に浮き上がらない程度の第２
設定圧まで高められるとその時点で圧油供給を停
止するのである。しかも、前記油路にはアキユム
レータが接続されるから、刈取部は上記した設定
圧域内で弾性的に支持され、その結果、油圧シリ
ンダが駆動することなく刈取部は常にある程度の
接地圧を維持しながら地面に追従して滑らかに昇
降することになる。刈取作業面に大きな凹凸が存
在する場合には、前記油路の内圧が設定域を外れ
るから油圧シリンダに対する圧油の給排により全
体の昇降作動が行われることになり、脛に油路内
圧が設定域に維持され、円滑な地面追従昇降作動
が維持できるのである。
と、下部接地体が比較的強く地面に接触するまで
下降して重量の一部を支持すると油圧シリンダの
油路内の圧力が低下する。そして、第１設定値以
下にまで圧力が下がると、油圧シリンダに対する
圧油供給が開始され、刈取部が上昇して、油路内
の圧が接地体が完全に浮き上がらない程度の第２
設定圧まで高められるとその時点で圧油供給を停
止するのである。しかも、前記油路にはアキユム
レータが接続されるから、刈取部は上記した設定
圧域内で弾性的に支持され、その結果、油圧シリ
ンダが駆動することなく刈取部は常にある程度の
接地圧を維持しながら地面に追従して滑らかに昇
降することになる。刈取作業面に大きな凹凸が存
在する場合には、前記油路の内圧が設定域を外れ
るから油圧シリンダに対する圧油の給排により全
体の昇降作動が行われることになり、脛に油路内
圧が設定域に維持され、円滑な地面追従昇降作動
が維持できるのである。
従つて、刈取部のレベル設定が比較的迅速に行
われるとともに、刈取部の所定接地圧での地面追
従昇降が円滑に行える刈取部昇降機構を、比較的
簡単の構造で提供できるに到つた。
われるとともに、刈取部の所定接地圧での地面追
従昇降が円滑に行える刈取部昇降機構を、比較的
簡単の構造で提供できるに到つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、脱穀装置１、グレンタン
ク２を搭載し、左右一対のクローラ走行装置３で
走行する車体Ａの前部に、刈取部Ｂを昇降自在に
連結して、全稈投入型コンバインを構成する。
ク２を搭載し、左右一対のクローラ走行装置３で
走行する車体Ａの前部に、刈取部Ｂを昇降自在に
連結して、全稈投入型コンバインを構成する。
前記刈取部Ｂは、植立穀稈Ｋを掻込むリール
４、植立穀稈Ｋを切断するバリカン型の刈取装置
５、該刈取装置５からの穀稈を後方に送るコンベ
ア６、該コンベア６からの穀稈を刈取部Ｂの略左
右の中央に寄せるオーガ７、該オーガ７からの穀
稈を前記脱穀装置１の扱室１ａに送る供給装置８
で成つている。
４、植立穀稈Ｋを切断するバリカン型の刈取装置
５、該刈取装置５からの穀稈を後方に送るコンベ
ア６、該コンベア６からの穀稈を刈取部Ｂの略左
右の中央に寄せるオーガ７、該オーガ７からの穀
稈を前記脱穀装置１の扱室１ａに送る供給装置８
で成つている。
又、前記供給装置８は、前後輪体８ａ，８ｂ及
び該前後輪体８ａ，８ｂに巻回された無端帯８ｃ
で成り、走行車体Ａからの動力を後部の輪体８ｂ
に伝えることで駆動されると共に、この動力が前
部の輪体８ａを介して該輪体８ａの支軸９に伝え
られ、更に、この支軸９に伝えられる動力で前記
リール４、コンベア６、オーガ７が駆動され、
又、前記刈取装置５が往復駆動されるよう駆動系
（図示せず）が構成されている。
び該前後輪体８ａ，８ｂに巻回された無端帯８ｃ
で成り、走行車体Ａからの動力を後部の輪体８ｂ
に伝えることで駆動されると共に、この動力が前
部の輪体８ａを介して該輪体８ａの支軸９に伝え
られ、更に、この支軸９に伝えられる動力で前記
リール４、コンベア６、オーガ７が駆動され、
又、前記刈取装置５が往復駆動されるよう駆動系
（図示せず）が構成されている。
又、供給装置８の後部の輪体８ｂの支軸１０
は、その両端部が走行車体Ａに遊転支承され、走
行車体Ａと刈取装置５との間に配設した油圧シリ
ンダ１１の作動によつて、刈取部Ｂが支軸１０周
りに揺動昇降するように構成されている。
は、その両端部が走行車体Ａに遊転支承され、走
行車体Ａと刈取装置５との間に配設した油圧シリ
ンダ１１の作動によつて、刈取部Ｂが支軸１０周
りに揺動昇降するように構成されている。
当該コンバインでは、前記刈取部Ｂを地面Ｇに
摺接させることで、地面Ｇに追従させて刈取部Ｂ
の昇降が行われるよう構成されている。
摺接させることで、地面Ｇに追従させて刈取部Ｂ
の昇降が行われるよう構成されている。
つまり、刈取部Ｂの下面には橇状部材で成る摺
接体１２〔接地体の一例〕が設けられ、又、第１
図に示すように前記油圧シリンダ１１に対する油
路１３にはアキユムレータ１４が設けられてこと
で、収穫作業時には刈取部Ｂを予め所定レベルに
設定するだけで、アキユムレータ１４の弾性支持
作用によつて刈取部Ｂが、地面Ｇに追従しての昇
降が行われるのである。
接体１２〔接地体の一例〕が設けられ、又、第１
図に示すように前記油圧シリンダ１１に対する油
路１３にはアキユムレータ１４が設けられてこと
で、収穫作業時には刈取部Ｂを予め所定レベルに
設定するだけで、アキユムレータ１４の弾性支持
作用によつて刈取部Ｂが、地面Ｇに追従しての昇
降が行われるのである。
又、作業開始前に刈取部Ｂを所定レベルに設定
するため、前記油路１３の圧力を検出する圧力セ
ンサ１５が設けられると共に、該圧力センサ１５
からの信号がシユミツト回路１６を介して入力
し、かつ、自動制御入り切り用操作スイツチ１７
からの信号が入力する制御装置１８が設けられ、
更に前記油圧シリンダ１１の駆動制御する電磁弁
１９が前記制御装置１８からの信号で操作される
よう信号経路が形成されている。刈取作業を開始
する場合には、前記操作スイツチ１７を入り操作
すると制御装置１８から電磁弁１９に対して下降
信号が発せられ、刈取部Ｂの下面に形成した摺接
体１２が地面Ｇに対して比較的強く接触するまで
下降する。つまり、刈取部Ｂの接地下降によつて
油路１３内の内圧が変化し、第２図に示すよう
に、圧力センサからの信号を変換するシユミツト
回路１６の出力信号が（OFF）に切り換わるま
での刈取部Ｂが下降操作されるのである。
するため、前記油路１３の圧力を検出する圧力セ
ンサ１５が設けられると共に、該圧力センサ１５
からの信号がシユミツト回路１６を介して入力
し、かつ、自動制御入り切り用操作スイツチ１７
からの信号が入力する制御装置１８が設けられ、
更に前記油圧シリンダ１１の駆動制御する電磁弁
１９が前記制御装置１８からの信号で操作される
よう信号経路が形成されている。刈取作業を開始
する場合には、前記操作スイツチ１７を入り操作
すると制御装置１８から電磁弁１９に対して下降
信号が発せられ、刈取部Ｂの下面に形成した摺接
体１２が地面Ｇに対して比較的強く接触するまで
下降する。つまり、刈取部Ｂの接地下降によつて
油路１３内の内圧が変化し、第２図に示すよう
に、圧力センサからの信号を変換するシユミツト
回路１６の出力信号が（OFF）に切り換わるま
での刈取部Ｂが下降操作されるのである。
そして、圧力センサの検出圧が第２図に示す第
１設定圧P1まで下がり、シユミツト回路１６が
（OFF）に切り換わると、制御装置１８から電磁
弁１９に対して間歇的に上昇信号が発せられ、刈
取部Ｂが上昇操作される。そして、刈取部Ｂの上
昇操作に伴つて油路１３の内圧が第２所定圧P2
まで上昇すると、再びシユミツト回路１６が
（ON）に切り換わつた時点で刈取部Ｂの上昇操
作が停止される。尚、この停止状態では前記摺接
体１２が地面Ｇに対して軽く接触するよう刈取部
Ｂのレベルを設定してある。詳述すると、第２図
に示すグラフにおける圧力P0は、刈取部Ｂが地
面Ｇによつて完全に支持された状態の値、圧力
P1は、摺接体１２が地面Ｇに対して比較的強く
接触した状態の値、圧力P2は、摺接体１２が地
面に対して軽く接触した状態の値、圧力P3は摺
接体１２が地面Ｇから離間する境界の値であり、
又、圧力P1と圧力P2との間に形成される圧力域
は、前記シユミツト回路１６に形成されるヒステ
リシス域と一致させてある。
１設定圧P1まで下がり、シユミツト回路１６が
（OFF）に切り換わると、制御装置１８から電磁
弁１９に対して間歇的に上昇信号が発せられ、刈
取部Ｂが上昇操作される。そして、刈取部Ｂの上
昇操作に伴つて油路１３の内圧が第２所定圧P2
まで上昇すると、再びシユミツト回路１６が
（ON）に切り換わつた時点で刈取部Ｂの上昇操
作が停止される。尚、この停止状態では前記摺接
体１２が地面Ｇに対して軽く接触するよう刈取部
Ｂのレベルを設定してある。詳述すると、第２図
に示すグラフにおける圧力P0は、刈取部Ｂが地
面Ｇによつて完全に支持された状態の値、圧力
P1は、摺接体１２が地面Ｇに対して比較的強く
接触した状態の値、圧力P2は、摺接体１２が地
面に対して軽く接触した状態の値、圧力P3は摺
接体１２が地面Ｇから離間する境界の値であり、
又、圧力P1と圧力P2との間に形成される圧力域
は、前記シユミツト回路１６に形成されるヒステ
リシス域と一致させてある。
このように、作業開始時には、前記操作スイツ
チ１７を入り操作するだけで、刈取部Ｂが比較的
高速で下降した後、緩速で少し上昇して所定レベ
ルに設定維持されるのである。
チ１７を入り操作するだけで、刈取部Ｂが比較的
高速で下降した後、緩速で少し上昇して所定レベ
ルに設定維持されるのである。
又、このように刈取部Ｂの昇降が地面Ｇとの接
触で行われるため、電磁弁１９に圧油を供給する
油圧ポンプ２０は、電磁弁１９が操作された場合
にのみ、駆動されるだけで良く、該油圧ポンプ２
０を駆動する電動モータ２１には、制御装置１８
から電磁弁１９に対して制御信号が発せされたと
きのみ供給されるよう、電動モータ２１の作動を
制御する系が設けられている。
触で行われるため、電磁弁１９に圧油を供給する
油圧ポンプ２０は、電磁弁１９が操作された場合
にのみ、駆動されるだけで良く、該油圧ポンプ２
０を駆動する電動モータ２１には、制御装置１８
から電磁弁１９に対して制御信号が発せされたと
きのみ供給されるよう、電動モータ２１の作動を
制御する系が設けられている。
尚、前記シユミツト回路１６、制御装置１８を
圧力設定機構Ｃと称し、又、第１図に示すよう
に、刈取部Ｂを強制的に人為昇降させる手動昇降
スイツチ２２からの信号が制御装置１８に入力さ
れるよう入力信号系も形成されている。
圧力設定機構Ｃと称し、又、第１図に示すよう
に、刈取部Ｂを強制的に人為昇降させる手動昇降
スイツチ２２からの信号が制御装置１８に入力さ
れるよう入力信号系も形成されている。
本発明は上記実施例以外に例えば、制御装置を
マイクロプロセツサで構成し、圧力センサから信
号に基づいて、前述のように刈取部のレベルを設
定するよう、プログラムを設定して、前記シユミ
ツト回路を省略して実施することも可能であり、
又、圧力センサにダイヤフラム等を内装し、機械
的構造からヒステリシスを生ずるものを用いて構
成しても良い。
マイクロプロセツサで構成し、圧力センサから信
号に基づいて、前述のように刈取部のレベルを設
定するよう、プログラムを設定して、前記シユミ
ツト回路を省略して実施することも可能であり、
又、圧力センサにダイヤフラム等を内装し、機械
的構造からヒステリシスを生ずるものを用いて構
成しても良い。
図面は本発明に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は刈取部の昇降制御系を示すブロツク
図、第２図は油圧シリンダに対する油路の圧力変
化を示すグラフ、第３図はコンバインの前部の構
造を示す一部切欠き側面図である。 １……脱穀装置、１１……油圧シリンダ、１２
……接地体、１３……油路、１４……アキユムレ
ータ、１５……圧力センサ、Ａ……走行車体、Ｂ
……刈取部、Ｃ……圧力設定機構、P1……第１
設定圧、P2……第２設定圧。
し、第１図は刈取部の昇降制御系を示すブロツク
図、第２図は油圧シリンダに対する油路の圧力変
化を示すグラフ、第３図はコンバインの前部の構
造を示す一部切欠き側面図である。 １……脱穀装置、１１……油圧シリンダ、１２
……接地体、１３……油路、１４……アキユムレ
ータ、１５……圧力センサ、Ａ……走行車体、Ｂ
……刈取部、Ｃ……圧力設定機構、P1……第１
設定圧、P2……第２設定圧。
Claims (1)
- １ 脱穀装置１を備えた走行車体Ａの前部に対
し、昇降自在に刈取部Ｂを連結してあるコンバイ
ンであつて、刈取部Ｂの昇降を行う油圧シリンダ
１１を設け、又、該油圧シリンダ１１への油路１
３にアキユムレータ１４を設けて、前記刈取部Ｂ
の下部に設けた接地体１２の地面との接触で刈取
部Ｂを昇降するよう、刈取部Ｂの地面追従構造を
構成すると共に、前記油路１３に圧力センサ１５
を設け、かつ、この圧力センサ１５が、前記接地
体１２による地面への接地圧が適正であるときの
前記油路１３の油圧よりも低く設定された第１所
定値P1以下に前記油路１３の圧油が減圧したこ
とを検出すると、前記油圧シリンダ１１への圧油
供給を開始し、前記圧力センサ１５が前記第１所
定値P1よりも高い第２所定値P2に前記油路１３
の圧油が増圧したことを検出すると前記油圧シリ
ンダ１１への圧油供給を停止する圧力設定機構Ｃ
を設けて、刈取部Ｂの地面追従のためのレベル設
定を行うよう構成してあるコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29790985A JPS62155014A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29790985A JPS62155014A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62155014A JPS62155014A (ja) | 1987-07-10 |
| JPH0528086B2 true JPH0528086B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17852663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29790985A Granted JPS62155014A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62155014A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54123338U (ja) * | 1978-02-17 | 1979-08-29 | ||
| JPS5811141Y2 (ja) * | 1978-04-21 | 1983-03-02 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機の刈取部昇降制御機構 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29790985A patent/JPS62155014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62155014A (ja) | 1987-07-10 |
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