JPS62155014A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 本発明は、脱穀装置を伺えた走行車体の前部に対し、昇
降自在に刈取部を連結してあるコンバインに関し、詳し
くは、収楊作業時に刈取部を、地面に追従させて昇降さ
せるための技術に関する。

〔従来の技術〕

従来、■妃技術としては、例えば実開昭５７−１０９７
２６号公報に示されるように、刈取部の下面に接地型の
センサを設けると共に、刈取部を昇降する油圧シリンダ
の油圧パルプと該センサとを機械的に連係して接地型の
センサの刈取部に対する姿勢が一定に維持されるよう、
センサと油圧パルプとをフィードバック操作連係構造に
構成したものがあり、又、刈取部に超音波センサを設け
ると共に、核超音波センサからの信号に基づいて刈取部
が一定レベルに維持されるように油圧パルプを操作する
電気的制御構造のものもある（参考文献記載せず）。

〔発明が解決１．ようとする問題点 しかし、前述のように、刈取部を自動昇降させるよう制
御４に構成しようとすると、センサを設け、又、制御の
だめの連係構造を設けなければならない等構造が複雑に
なるため、構造の面及びコストの面から改善余地がある
。

本発明の目的は、合理的な改造によって刈取部の地面に
追従させての昇降構造をできるだけ簡単に構成する点に
ある。

〔間萌点を解決するだめの手段〕

不発明の特数は、刈取部の昇降を行う油圧シリンダを設
け、又、該油圧シリンダへの油路にアキュムレータを設
けて、ｖ１面との接）傾で刈取部を昇降するよう、メ１
１増部の地面追従構造を構成すると共に、前記油路に圧
力センサを設け、かつ、膠油絡の圧油の増圧によって圧
力センサが所定圧を検出した場合に油圧シリンダ（へ）
つ圧油供給を停止する圧力設定機構を設けて、刈取部の
坤ｒＭ追従のためのレベル設定を行うようＨＲ５！　し
てある点にあり、その作用、及び効果は次の曲りである 〔作　用〕 上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、刈取
部（Ｂ）のレベμを設定するスイッチσηの入り傑作鐙
には、制御装置０８１から電磁弁０りに対して下降信号
が発せられ、刈取部（Ｂ）の下面に形成した摺接体（Ｂ
）が地面（Ｇ）に対して比較的強く接触するまで下降す
る。　つまり、第２図に示すように圧カセンサ叫からの
１と号を変換するシュミット回路の出力信号が（ＯＦＦ
　）に切換るまで刈取部（Ｂ）が下降操作されるのであ
る。

次にシュミット回路（Ｂ）が（ＯＦＦ）に切換った慢に
、刈取部（Ｂ）が上昇＃作されるよう、制御装置ｍ（ト
）から電磁弁Ｏ９に対して間歇的に上昇信号が発せられ
、シュミット回路Ｍからの信号が再び（ＯＮ）に切換っ
た時点で刈取部（Ｂ）の上昇操作が停止される。　尚、
この停止状態では前記摺接体口が地面（Ｇ）に対して軽
く接触するよう刈取部（Ｂ）のレベルが設定されるので
ある。

そして、このように刈取部（Ｂ）のレベルが設定された
状悲で作業を行う場合には、油路α４に設置ｒｊタアｘ
−ユムレータα復の作用によって、刈取部（Ｂ）が弾性
的に支持されることから、油圧シリンダαυを駆動する
ことなく、刈取部（Ｂ）が、Ｔｉｐ　ｒｌｆｌとの摺接
によって、地面に追従する昇降が行われるのである。

尚、第２図に示すグラフは前記スイッチαηを入り操作
した後の油路α３の圧力変化を示すものであって圧力（
Ｐｏ）は、刈取部（Ｂ）が地面（Ｇ）によって完全に支
持された状頽の値、圧力（Ｐｌ）は、摺接体ｑｚが地面
Ｃ）に対して比較的強く接触した状な哄の値、圧力（Ｐ
ｌ）は摺接体α４が地面に対して軽く接触した状態の値
、圧力（Ｐ８）は摺接体昭が地面（Ｇ）から離間する境
界の値であ゛す・、又、圧力（Ｐ（Ｐ＋）と圧力（Ｐｌ
）との間に形成される圧力域は、前記シュミット回路（
ＪＱ影形成れるヒステリシス域と一致させである。

つまり、圧力センサが油路の増圧によって、所定圧を８
Ｒ出した場合に刈取部の上昇を停止させるよう構成する
ことによって、刈取部を下降させ乍ら油圧の圧力を検出
する構造のもののように、圧力のサンプリング毎に電磁
弁？閉じ操作する必要が無く、シかも刈取部の設定レベ
ルが比較的低いので刈取ｉ６にの上昇操作時間が短時間
で済むのである。

〔弁明の効果〕

従って、圧力センサ、圧力設定機構、アキュムレータを
合理的に組合せることによって、刈取部のレベル設定が
比較的迅速に行われると共に、刈取部の地面に追従して
の昇降が円滑に行われる刈取部昇降構造が比較的簡単に
構成された。

〔実施例〕

以下、不発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第３図に示すように、悦穀装置（１）、グレンタンク（
２）を搭載し、左右−吋のクローラ走行装置（３）で走
行する車体ｆＡ＋の前部に、刈取部θ３）を昇降自在に
連結して、全稈投入型コンバインを構成する。

前記刈取部（Ｂ）は、植立殻稈（Ｂ））を掻込むリール
（４）、植立殻稈（Ｂ））を切断するバリカン型の刈取
部５！’、　（５）、該刈取装置（５）からの殻稈を後
方に送るコンベア（Ｂ）、該コンベア（Ｂ）からの殻稈
を刈取部（＋３）の略左右の中央に寄せるオーガ（７）
、該オーガ（７）からの穀稈を前記脱穀装置（１）の扱
室（ｌａ）に送る供給装置（Ｂ）で成っている。

又、前記供給装［（Ｂ）は、前後輪体（Ｂａ）、　（Ｂ
ｂ）及び該前後輪体（Ｂａ）、（Ｂｂ）に巻回された無
端帯（Ｂｃ）で成り、走行車体間からの動力を隆部の輸
体（Ｂｂ）に伝えることで駆動されると共に、この効力
が前部の輪体（Ｂａ）　ｆ介して核輪体（Ｂａ）の支軸
（９）に伝えられ、更に、この支５ｔｉｌｌ（９）に云
えられル動力で前記リール（４）　、コンベア（Ｂ）、
オー、’／　（７）が駆動され、又、前記刈取装置（５
）が往復駆動されるよう駆動系（図示せず）が構成され
ているつ又、供給装ｗ（Ｂ）の炭部の輪体（Ｂｂ）の支
−〇〇は、その両端部が走行車体間に遊転支承され、走
行下体ｉＡｌと刈取装置１１（５）との間に配設した油
圧シリンダ０〃の作動によって、刈取部（Ｂ）が支１ｉ
ｌｌ叫周りに揺動昇降するように構成されている。

当該コンバインでは、面記刈取部（Ｂ）を地面（Ｇ）に
摺ヂ４させることで、地面（Ｇ）に追従させて刈取部（
Ｂ）の昇降が行われるよう構成されている。

つまり、刈取部（Ｂ）の下面には桔状部材で成る摺接休
所が設けられ、又、第１図に示すように前記油圧シリン
ダα］）に対する油路（Ｊ４にはアキュムレータａ→が
設けられることで、収穫作業時には刈取部（Ｂ）を予め
所定レベルＶＣ設定するだけで、アキュムレータ圓の強
性支持作用によって刈取部（ρ・）が、地面（Ｇ）にぷ
従しての昇降が行われるのである。

又、１０ト１始前に刈取部（’３）　ｅ　所定レベルに
設定するため、前記油路Ｃ１３の圧力を検出する圧力セ
ンサａ５が設ヴられると共に、該圧力センサαＧからの
信号がシュミツ）　ｌ１Ｒ１路α０を介して入力し、か
つ、ヌイッチαηからの信号が入力する制御装置前ａＦ
Ｑが設けられ、更に前記油圧シリンダＯＤの駆＃Ｊ制御
Ｃる電磁弁ａＩが前記制御装置０〜からの信号で操作さ
れるよつ信号経路が形成されている。

そして、Ｕ′Ｉ蝉乍業を開始する場合には、前記ヌイツ
チ０′ｉ）を入り操作するだけで、刈取部（Ｂ）が比較
的高速で下降した炭、緩速で少し上昇して所定レペｐに
設定されるのである。

又、このように刈取部（Ｂ）の昇降が地面（Ｇ）との接
触で行われるため、電磁弁Ｇ１に圧油を供給する油圧ポ
ンプ（１）は、を磁弁ｑ燵が操作された場合にのみ、駆
動されるだけで良く、該油圧ボンデ１（イ）を駆動する
電動モータにＩ＋には、制御装置（ト）から電磁弁Ｑ（
Ｊに対して制御信号が発せられたときのみ供給されるよ
う、電動モータ叫）の作動を制御する系が設けられてい
る。

尚、前記シュミット回路ｑゆ、制御装置（至）を圧力設
定ｍ　＊　（Ｃ）と称し、又、第１図な示すように、刈
取部（Ｂ）を強制的に昇降させる昇降スイッチ嗅からの
悟゛号が制御装置Ｑ８）に入力されるよう入力信号系も
形成されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、制御装置をマイクロ
プロセッサで博成し、圧力センサがら信号に基づいて、
ｔｍ述のように刈取部のレベルを設定するよう、プログ
ラムを設定して、前記シュミット回路ｔ′４′略して擾
施することも可能であシ、又、圧力センサにダイヤフラ
ム等を内装し、機械的構造からヒヌテリシヌを生ずるも
のを用いて構成しても艮い。

【図面の簡単な説明】

図面は本箕明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は刈取部の昇降制御系を示すブロック図、第２図は油圧
シリンダに対する油路の圧力変化を示すグラフ、第３図
は直ｆＰＬ型コンバインの前部の構造を示す一部切欠き
側面図である。 （１）・・・・・・脱穀ｖｉ置、０１）・・印・油圧シ
リンダ、Ｑ３・・・・・・ＭＩｌ’４、ｕ４）・・・・
・・アキュムレータ、αυ・・川・圧力センサ、［Ａｌ
・・・・・・定行車体、（Ｂ）・・・・・・刈取部、（
Ｃ）・・・・・・圧力設定機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置（１）を備えた走行車体（Ａ）の前部に対し、
   昇降自在に刈取部（Ｂ）を連結してあるコンバインであ
   って、刈取部（Ｂ）の昇降を行う油圧シリンダ（１１）
   を設け、又、該油圧シリンダ（１１）への油路（１３）
   にアキュムレータ（１４）を設けて、地面との接触で刈
   取部（Ｂ）を昇降するよう、刈取部（Ｂ）の地面追従構
   造を構成すると共に、前記油路（１３）に圧力センサ（
   １５）を設け、かつ、該油路（１３）の圧油の増圧によ
   って圧力センサ（１５）が所定圧を検出した場合に油圧
   シリンダ（１１）への圧油供給を停止する圧力設定機構
   （Ｃ）を設けて、刈取部（Ｂ）の地面追従のためのレベ
   ル設定を行うよう構成してあるコンバイン。