JPH052809Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH052809Y2 JPH052809Y2 JP1986099855U JP9985586U JPH052809Y2 JP H052809 Y2 JPH052809 Y2 JP H052809Y2 JP 1986099855 U JP1986099855 U JP 1986099855U JP 9985586 U JP9985586 U JP 9985586U JP H052809 Y2 JPH052809 Y2 JP H052809Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- gear
- rotary encoder
- case
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は射出成形機等の位置制御において直線
的に移動する部材（物体）の位置（移動量）を検
出するために用いられるリニアスケールに関す
る。
的に移動する部材（物体）の位置（移動量）を検
出するために用いられるリニアスケールに関す
る。
（従来技術および考案が解決しようとする問題
点） 射出成形機や各種工作機械、組立機械等を自動
制御する場合、移動する部材の位置（移動量）を
検出する必要があり、リニアスケールと呼ばれる
ものがいくつか提案されている。
点） 射出成形機や各種工作機械、組立機械等を自動
制御する場合、移動する部材の位置（移動量）を
検出する必要があり、リニアスケールと呼ばれる
ものがいくつか提案されている。
第８図はロータリーエンコーダを用いた従来の
リニアスケールの概略構成を示したものであり、
歯車３２を回転軸３１ａに取り付けたロータリー
エンコーダ３１を取付金具３４等により部材Ａ側
に固定し、部材Ａと相対的かつ直線的に移動する
部材Ｂ側にラツク３２ａを有したレール３３を固
定し、歯車３２とラツク３３ａとを噛み合わせ、
部材Ａ，Ｂ間の相対的な移動をロータリーエンコ
ーダ３１の回転に変換し、ロータリーエンコーダ
３１より移動量に応じた信号を得るようにしてい
た。
リニアスケールの概略構成を示したものであり、
歯車３２を回転軸３１ａに取り付けたロータリー
エンコーダ３１を取付金具３４等により部材Ａ側
に固定し、部材Ａと相対的かつ直線的に移動する
部材Ｂ側にラツク３２ａを有したレール３３を固
定し、歯車３２とラツク３３ａとを噛み合わせ、
部材Ａ，Ｂ間の相対的な移動をロータリーエンコ
ーダ３１の回転に変換し、ロータリーエンコーダ
３１より移動量に応じた信号を得るようにしてい
た。
ところで、この種のリニアスケールは射出成形
機や各種工作機械、組立機械等の機構の中の限ら
れたスペースに取り付けられることが多いことか
ら、取り付けに際し位置ずれ等が発生することが
ある。しかして、上記の従来のリニアスケールに
あつては、歯車３２とラツク３３ａとが離れてし
まつた場合には空回りして正確な位置を示さなか
つたり、逆に近寄り過ぎた場合には歯車３２とラ
ツク３３ａとがきしんで噛み合いが円滑に行われ
ないと共に、ロータリーエンコーダ３１の回転軸
３１ａが曲がつてしまつて動作不能になることも
あつた。また、取付位置は正確であつても異物が
歯車３２とラツク３３ａとの間に噛み込むことも
あり、例えばナツトやビスを噛み込んだ際には歯
車３２もしくはラツク３３ａの歯欠けが生じた
り、ロータリーエンコーダ３１の回転軸３１ａの
曲がり、折れが起こることがあつた。
機や各種工作機械、組立機械等の機構の中の限ら
れたスペースに取り付けられることが多いことか
ら、取り付けに際し位置ずれ等が発生することが
ある。しかして、上記の従来のリニアスケールに
あつては、歯車３２とラツク３３ａとが離れてし
まつた場合には空回りして正確な位置を示さなか
つたり、逆に近寄り過ぎた場合には歯車３２とラ
ツク３３ａとがきしんで噛み合いが円滑に行われ
ないと共に、ロータリーエンコーダ３１の回転軸
３１ａが曲がつてしまつて動作不能になることも
あつた。また、取付位置は正確であつても異物が
歯車３２とラツク３３ａとの間に噛み込むことも
あり、例えばナツトやビスを噛み込んだ際には歯
車３２もしくはラツク３３ａの歯欠けが生じた
り、ロータリーエンコーダ３１の回転軸３１ａの
曲がり、折れが起こることがあつた。
（考案の目的）
本考案は上記の点に鑑み提案されたものであ
り、その目的とするところは、ロータリーエンコ
ーダ、歯車、ラツクを用いたリニアスケールにお
いて、歯車とラツクとの密着をよくすると共に、
異物を噛み込んだ時でも大きな荷重がかからない
ようにして各部の損傷を防止することにある。
り、その目的とするところは、ロータリーエンコ
ーダ、歯車、ラツクを用いたリニアスケールにお
いて、歯車とラツクとの密着をよくすると共に、
異物を噛み込んだ時でも大きな荷重がかからない
ようにして各部の損傷を防止することにある。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記の目的を達成するため、歯車を回
転軸に取り付けたロータリーエンコーダを備えた
ケースと、ラツクが形成されたレールとを互いに
相対的かつ直線的に移動する２つの物体に夫々取
り付け、前記歯車と前記レール上のラツクとを噛
み合わせ、前記物体間の相対的な移動を前記ロー
タリーエンコーダの回転に変換し、前記ロータリ
ーエンコーダより移動量に応じた信号を得るよう
にしたリニアスケールにおいて、前記ロータリー
エンコーダをその回転軸とはラツクの長さ方向に
離れた一端でケースに回動自在に支持すると共
に、他端を前記ケース内に弾性的に保持し、前記
歯車を前記ラツクに対して所定の荷重範囲内で押
圧するようにしたことを特徴とするリニアスケー
ルを要旨としている。
転軸に取り付けたロータリーエンコーダを備えた
ケースと、ラツクが形成されたレールとを互いに
相対的かつ直線的に移動する２つの物体に夫々取
り付け、前記歯車と前記レール上のラツクとを噛
み合わせ、前記物体間の相対的な移動を前記ロー
タリーエンコーダの回転に変換し、前記ロータリ
ーエンコーダより移動量に応じた信号を得るよう
にしたリニアスケールにおいて、前記ロータリー
エンコーダをその回転軸とはラツクの長さ方向に
離れた一端でケースに回動自在に支持すると共
に、他端を前記ケース内に弾性的に保持し、前記
歯車を前記ラツクに対して所定の荷重範囲内で押
圧するようにしたことを特徴とするリニアスケー
ルを要旨としている。
（作用）
本考案は歯車が取り付けられたロータリーエン
コーダを弾性的に保持し、ラツクに所定の荷重範
囲内で押圧するようにし、密着性の向上および過
大な荷重による損傷を防止している。
コーダを弾性的に保持し、ラツクに所定の荷重範
囲内で押圧するようにし、密着性の向上および過
大な荷重による損傷を防止している。
（実施例）
以下、実施例を示す図面に沿つて本考案を詳述
する。
する。
第１図ないし第３図は本考案のリニアスケール
の第１の実施例を示したものであり、第１図はロ
ータリーエンコーダ１が設けられたケース４を歯
車２側から見た図、第２図はケース４内の構成部
分の分解図、第３図はラツク３ａの形成されたレ
ール３に歯車２を噛み合わせた状態を示す図であ
る。
の第１の実施例を示したものであり、第１図はロ
ータリーエンコーダ１が設けられたケース４を歯
車２側から見た図、第２図はケース４内の構成部
分の分解図、第３図はラツク３ａの形成されたレ
ール３に歯車２を噛み合わせた状態を示す図であ
る。
第１図および第２図にいおて、ロータリーエン
コーダ１は可動プレート７に固定され、可動プレ
ート７から突出した回転軸１ａに歯車２が取り付
けられている。また、可動プレート７のケース内
側の面端部には円筒軸８が立設されており、ケー
ス４の内壁に固定された軸保持金具５の屈曲部両
端間に円筒軸８および可動プレート７が挿入さ
れ、軸保持金具５から円筒軸８、可動プレート７
の穴部に軸保持ピン１１が嵌合され、軸保持ピン
１１の両端の溝部に抜止金具１２が取り付けられ
るとことにより、可動プレート７は回動自在に支
持されるようになつている。また、ケース４の内
壁に固定されたＬ形金具６と可動プレート７の裏
面に固定されたＬ形金具９との間にスプリング１
０が配設され、可動プレート７は弾性的に保持さ
れると共に第１図において常に下側に押圧され、
歯車２が下方に押圧されるようになつている。
コーダ１は可動プレート７に固定され、可動プレ
ート７から突出した回転軸１ａに歯車２が取り付
けられている。また、可動プレート７のケース内
側の面端部には円筒軸８が立設されており、ケー
ス４の内壁に固定された軸保持金具５の屈曲部両
端間に円筒軸８および可動プレート７が挿入さ
れ、軸保持金具５から円筒軸８、可動プレート７
の穴部に軸保持ピン１１が嵌合され、軸保持ピン
１１の両端の溝部に抜止金具１２が取り付けられ
るとことにより、可動プレート７は回動自在に支
持されるようになつている。また、ケース４の内
壁に固定されたＬ形金具６と可動プレート７の裏
面に固定されたＬ形金具９との間にスプリング１
０が配設され、可動プレート７は弾性的に保持さ
れると共に第１図において常に下側に押圧され、
歯車２が下方に押圧されるようになつている。
しかして、第３図に示すようにレール３のラツ
ク３ａと歯車２を噛み合わせた場合、スプリング
１０の反発力により歯車２がラツク３ａに押圧さ
れるため、両者の密着性がよく、取り付け誤差が
あつてもきしんだり離れたりしないことになる。
また、ビス、ナツト等の異物がラツク３ａと歯車
２の間に噛み込んだ場合でも可動プレート７が上
方に大きく移動して過大な荷重が加わることがな
いので、歯車２、ラツク３ａの歯欠けやロータリ
ーエンコーダ１の回転軸１ａの曲がり、折れを防
止することができる。
ク３ａと歯車２を噛み合わせた場合、スプリング
１０の反発力により歯車２がラツク３ａに押圧さ
れるため、両者の密着性がよく、取り付け誤差が
あつてもきしんだり離れたりしないことになる。
また、ビス、ナツト等の異物がラツク３ａと歯車
２の間に噛み込んだ場合でも可動プレート７が上
方に大きく移動して過大な荷重が加わることがな
いので、歯車２、ラツク３ａの歯欠けやロータリ
ーエンコーダ１の回転軸１ａの曲がり、折れを防
止することができる。
次に第４図および第５図は第２の実施例を示し
たものであり、第４図はロータリーエンコーダ１
が設けられたケース１３を歯車２側から見た図、
第５図はラツク３ａの形成されたレール３に歯車
２を噛み合わせた状態を示す図である。
たものであり、第４図はロータリーエンコーダ１
が設けられたケース１３を歯車２側から見た図、
第５図はラツク３ａの形成されたレール３に歯車
２を噛み合わせた状態を示す図である。
第４図および第５図において、ロータリーエン
コーダ１は可動プレート１４に固定され、可動プ
レート１４から突出した回転軸１ａに歯車２が取
り付けられている。また、可動プレート１４はケ
ース１３の前面１３ａに円筒軸１５、軸保持ピン
１６により回動自在に取り付けられると共に、ケ
ース１３に固定したＬ形金具１７よりスプリング
１８によりＬ形屈曲部１４ａを押圧されるように
なつている。
コーダ１は可動プレート１４に固定され、可動プ
レート１４から突出した回転軸１ａに歯車２が取
り付けられている。また、可動プレート１４はケ
ース１３の前面１３ａに円筒軸１５、軸保持ピン
１６により回動自在に取り付けられると共に、ケ
ース１３に固定したＬ形金具１７よりスプリング
１８によりＬ形屈曲部１４ａを押圧されるように
なつている。
一方、ケース１３の両側面のレール通過穴１３
ｂからケース１３内にレール３を通し、レール３
の下面をケース１３の前面１３ａに設けたガイド
ローラ２１，２２で受けるようになつており、ま
た、ガイドローラ２１，２２の上方に対向した位
置にガイド歯車１９，２０が設けられている。
ｂからケース１３内にレール３を通し、レール３
の下面をケース１３の前面１３ａに設けたガイド
ローラ２１，２２で受けるようになつており、ま
た、ガイドローラ２１，２２の上方に対向した位
置にガイド歯車１９，２０が設けられている。
しかして、第５図に示すようにレール３のラツ
ク３ａと歯車２を噛み合わせた場合、前述した第
１の実施例と同様に、スプリング１７の反発力に
より歯車２がラツク３ａに押圧されるため、両者
の密着性がよく、取り付け誤差があつてもきしん
だり離れたりせず、ビス、ナツト等の異物がラツ
ク３ａと歯車２の間に噛み込んだ場合でも可動プ
レート１４が上方に大きく移動して過大な荷重が
加わることがないので、歯車２、ラツク３ａの歯
欠けやロータリーエンコーダ１の回転軸１ａの曲
がり、折れを防止することができる。また、この
実施例ではケース１３の内部にレール３を通すよ
うにしているので、射出成形機や各種工作機械、
組立機械等に取り付けるのも容易である利点があ
る。
ク３ａと歯車２を噛み合わせた場合、前述した第
１の実施例と同様に、スプリング１７の反発力に
より歯車２がラツク３ａに押圧されるため、両者
の密着性がよく、取り付け誤差があつてもきしん
だり離れたりせず、ビス、ナツト等の異物がラツ
ク３ａと歯車２の間に噛み込んだ場合でも可動プ
レート１４が上方に大きく移動して過大な荷重が
加わることがないので、歯車２、ラツク３ａの歯
欠けやロータリーエンコーダ１の回転軸１ａの曲
がり、折れを防止することができる。また、この
実施例ではケース１３の内部にレール３を通すよ
うにしているので、射出成形機や各種工作機械、
組立機械等に取り付けるのも容易である利点があ
る。
次に第６図および第７図はレール３の端部の固
定手段の一例を示したものであり、基準位置の精
度を落とすことなく、レール３の取り付け誤差を
吸収するようにしたものである。すなわち、レー
ル３の端部から延設した連結軸３ｂを連結金具２
３の孔部２３ａを通した後にスプリング２５を装
填しワツシヤ２６を配して抜止金具２７を取り付
け、連結軸３ｂの端部を連結金具２３の凹部２３
ｂに押し付けるようにし、レール３の取り付けが
多少ずれても連結金具２３の凹部２３ｂ内で連結
軸３ｂの端部を遊ばせることによりずれを吸収す
るようにしている。
定手段の一例を示したものであり、基準位置の精
度を落とすことなく、レール３の取り付け誤差を
吸収するようにしたものである。すなわち、レー
ル３の端部から延設した連結軸３ｂを連結金具２
３の孔部２３ａを通した後にスプリング２５を装
填しワツシヤ２６を配して抜止金具２７を取り付
け、連結軸３ｂの端部を連結金具２３の凹部２３
ｂに押し付けるようにし、レール３の取り付けが
多少ずれても連結金具２３の凹部２３ｂ内で連結
軸３ｂの端部を遊ばせることによりずれを吸収す
るようにしている。
（考案の効果）
以上のように本考案にあつては、歯車を回転軸
に取り付けたロータリーエンコーダを備えたケー
スと、ラツクが形成されたレールとを互いに相対
的かつ直線的に移動する２つの物体に夫々取り付
け、前記歯車と前記レール上のラツクとを噛み合
わせ、前記物体間の相対的な移動を前記ロータリ
ーエンコーダの回転に変換し、前記ロータリーエ
ンコーダより移動量に応じた信号を得るようにし
たリニアスケールにおいて、前記ロータリーエン
コーダをその回転軸とはラツクの長さ方向に離れ
た一端でケースに回動自在に支持すると共に、他
端を前記ケース内に弾性的に保持し、前記歯車を
前記ラツクに対して所定の荷重範囲内で押圧する
ようにしたので、取り付け誤差や異物の噛み込み
があつても歯車が適宜移動して過大な荷重が加わ
ることがなく、ロータリーエンコーダ、歯車、ラ
ツク等の損傷を防止し、かつラツクの長さ方向の
変位を阻止することができる効果がある。
に取り付けたロータリーエンコーダを備えたケー
スと、ラツクが形成されたレールとを互いに相対
的かつ直線的に移動する２つの物体に夫々取り付
け、前記歯車と前記レール上のラツクとを噛み合
わせ、前記物体間の相対的な移動を前記ロータリ
ーエンコーダの回転に変換し、前記ロータリーエ
ンコーダより移動量に応じた信号を得るようにし
たリニアスケールにおいて、前記ロータリーエン
コーダをその回転軸とはラツクの長さ方向に離れ
た一端でケースに回動自在に支持すると共に、他
端を前記ケース内に弾性的に保持し、前記歯車を
前記ラツクに対して所定の荷重範囲内で押圧する
ようにしたので、取り付け誤差や異物の噛み込み
があつても歯車が適宜移動して過大な荷重が加わ
ることがなく、ロータリーエンコーダ、歯車、ラ
ツク等の損傷を防止し、かつラツクの長さ方向の
変位を阻止することができる効果がある。
第１図ないし第３図は本考案のリニアスケール
の第１の実施例を示したものであり、第１図はロ
ータリーエンコーダが設けられたケースを歯車側
から見た図、第２図はケース内の構成部分の分解
図、第３図はラツクの形成されたレールに歯車を
噛み合わせた状態を示す図、第４図および第５図
は第２の実施例を示したものであり、第４図はロ
ータリーエンコーダが設けられたケースの歯車側
から見た図、第５図はラツクの形成されたレール
に歯車を噛み合わせた状態を示す図、第６図およ
び第７図はレールの端部の固定手段の一例を示す
図、第８図は従来のリニアスケールの概略構成を
示す図である。 １……ロータリーエンコーダ、１ａ……回転
軸、２……歯車、３……レール、３ａ……ラツ
ク、４……ケース、５……軸保持金具、６，９…
…Ｌ形金具、７……可動プレート、８……円筒
軸、１０……スプリング、１１……軸保持ピン、
１２……抜止ピン。
の第１の実施例を示したものであり、第１図はロ
ータリーエンコーダが設けられたケースを歯車側
から見た図、第２図はケース内の構成部分の分解
図、第３図はラツクの形成されたレールに歯車を
噛み合わせた状態を示す図、第４図および第５図
は第２の実施例を示したものであり、第４図はロ
ータリーエンコーダが設けられたケースの歯車側
から見た図、第５図はラツクの形成されたレール
に歯車を噛み合わせた状態を示す図、第６図およ
び第７図はレールの端部の固定手段の一例を示す
図、第８図は従来のリニアスケールの概略構成を
示す図である。 １……ロータリーエンコーダ、１ａ……回転
軸、２……歯車、３……レール、３ａ……ラツ
ク、４……ケース、５……軸保持金具、６，９…
…Ｌ形金具、７……可動プレート、８……円筒
軸、１０……スプリング、１１……軸保持ピン、
１２……抜止ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 歯車を回転軸に取り付けたロータリーエンコー
ダを備えたケースと、ラツクが形成されたレール
とを互いに相対的かつ直線的に移動する２つの物
体に夫々取り付け、前記歯車と前記レール上のラ
ツクとを噛み合わせ、前記物体間の相対的な移動
を前記ロータリーエンコーダの回転に変換し、前
記ロータリーエンコーダより移動量に応じた信号
を得るようにしたリニアスケールにおいて、 前記ロータリーエンコーダをその回転軸とはラ
ツクの長さ方向に離れた一端でケースに回動自在
に支持すると共に、他端を前記ケース内に弾性的
に保持し、前記歯車を前記ラツクに対して所定の
荷重範囲内で押圧するようにしたことを特徴とす
るリニアスケール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986099855U JPH052809Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986099855U JPH052809Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637303U JPS637303U (ja) | 1988-01-19 |
| JPH052809Y2 true JPH052809Y2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=30969121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986099855U Expired - Lifetime JPH052809Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052809Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004294386A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 変位量センサ |
| JP2008185464A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Hiwin Mikrosystem Corp | アクチュエータ用リニアフィードバック装置 |
| JP7202239B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-01-11 | ミネベアミツミ株式会社 | アブソリュートエンコーダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847706U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-31 | 株式会社島津製作所 | 位置測定装置 |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP1986099855U patent/JPH052809Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637303U (ja) | 1988-01-19 |
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