JPH052812Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH052812Y2 JPH052812Y2 JP14159886U JP14159886U JPH052812Y2 JP H052812 Y2 JPH052812 Y2 JP H052812Y2 JP 14159886 U JP14159886 U JP 14159886U JP 14159886 U JP14159886 U JP 14159886U JP H052812 Y2 JPH052812 Y2 JP H052812Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- route
- section
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は車両用経路表示装置の改良に関し特
に表示部が車両の走行方位に応じてチエーンコー
ドデータを変換することによつて経路の表示方向
の変更を高速処理することのできる車両用経路表
示装置に関する。
に表示部が車両の走行方位に応じてチエーンコー
ドデータを変換することによつて経路の表示方向
の変更を高速処理することのできる車両用経路表
示装置に関する。
従来の技術
従来、表示部により車両の走行方位に関連して
表示経路の表示方向を変更して表示することので
きる車両用経路表示装置は、特開昭57−186111号
公報に開示されたものがある。その目的とすると
ころは、表示を見やすくするために車両の進行方
向を実際の進行方向と一致するようにし、そのた
めに予め記憶した地図データを車両の進行方向に
応じて座標変換するようにしたものであつた。
表示経路の表示方向を変更して表示することので
きる車両用経路表示装置は、特開昭57−186111号
公報に開示されたものがある。その目的とすると
ころは、表示を見やすくするために車両の進行方
向を実際の進行方向と一致するようにし、そのた
めに予め記憶した地図データを車両の進行方向に
応じて座標変換するようにしたものであつた。
前記表示部に表示される道路線図は点の集合に
よつて表わされるものであり、各点は直交座標値
として予じめ記憶媒体に記憶されるものであつ
た。そして、座標変換は車両の進行方向の変更に
際し、先ず前記道路線図を示す直交座標値を各点
毎について極座標値に座標変更し、該極座標値に
表示方向の回転角を加算した後、直交座標値に変
換するという手準によつて行なつていた。
よつて表わされるものであり、各点は直交座標値
として予じめ記憶媒体に記憶されるものであつ
た。そして、座標変換は車両の進行方向の変更に
際し、先ず前記道路線図を示す直交座標値を各点
毎について極座標値に座標変更し、該極座標値に
表示方向の回転角を加算した後、直交座標値に変
換するという手準によつて行なつていた。
考案が解決しようとする問題点
上記のごとく、従来の技術のように車両の走行
方位に応じた経路の表示方向の変更を、座標変換
によつて行なう場合前記のごとく複雑な手順を要
し、演算に時間を要するものであつた。車両は走
行に際し、常にその走行方位を変えており、走行
方位の変更に対応して迅速に座標変換のための演
算を行なう必要がある。しかし、前記のごとく複
雑な演算を道路線図を描く各点について行なうた
め、その線図描画機能が長時間を要し走行方位の
変更に追随することが困難なものであつた。
方位に応じた経路の表示方向の変更を、座標変換
によつて行なう場合前記のごとく複雑な手順を要
し、演算に時間を要するものであつた。車両は走
行に際し、常にその走行方位を変えており、走行
方位の変更に対応して迅速に座標変換のための演
算を行なう必要がある。しかし、前記のごとく複
雑な演算を道路線図を描く各点について行なうた
め、その線図描画機能が長時間を要し走行方位の
変更に追随することが困難なものであつた。
問題点を解決するための手段
この考案は上記した従来の技術の問題点に対処
するものであり、車両に搭載され車両の走行位置
及び経路を表示する表示部と、該表示部に接続さ
れかつ道路線図データをチエーンコードデータと
して記憶する地図データ記憶部と、車両の走行方
位及び走行位置を検出するセンサ部とを備えると
共に、前記表示部により車両の走行方位に関連し
て表示経路の表示方向を変更して表示することの
できる車両用経路表示装置に於いて、前記表示部
は車両の走行方位に応じて前記チエーンコードデ
ータを変換する手段を有することを特徴とする車
両用経路表示装置を提供し、車両の走行方位に応
じた経路の表示方向の変更を高速処理することを
目的とするものである。
するものであり、車両に搭載され車両の走行位置
及び経路を表示する表示部と、該表示部に接続さ
れかつ道路線図データをチエーンコードデータと
して記憶する地図データ記憶部と、車両の走行方
位及び走行位置を検出するセンサ部とを備えると
共に、前記表示部により車両の走行方位に関連し
て表示経路の表示方向を変更して表示することの
できる車両用経路表示装置に於いて、前記表示部
は車両の走行方位に応じて前記チエーンコードデ
ータを変換する手段を有することを特徴とする車
両用経路表示装置を提供し、車両の走行方位に応
じた経路の表示方向の変更を高速処理することを
目的とするものである。
作 用
この考案に係る上記構造の車両用経路表示装置
は、下記作用を通じて経路の表示方向の変更を行
なう。
は、下記作用を通じて経路の表示方向の変更を行
なう。
すなわち、表示部は地図データ記憶部及びセン
サ部からの入力信号によつて車両の走行位置及び
経路を表示しており、センサ部によつて走行方位
の変更を検知すると道路線図を表わすチエーンコ
ードデータを走行方位に応じて変換するための演
算を行なう。
サ部からの入力信号によつて車両の走行位置及び
経路を表示しており、センサ部によつて走行方位
の変更を検知すると道路線図を表わすチエーンコ
ードデータを走行方位に応じて変換するための演
算を行なう。
実施例
第１図ないし第６図は、この考案の好適な実施
例を示したものである。
例を示したものである。
先ず表示部１は、車室内に配設されたデイスプ
レイ装置２、第１クロツク３、コントロール４、
分周器５、第1P−Ｓ変換器６ないし第3P−Ｓ変
換器８、第1RAM（Random Access Memory）
９、データセレクタ１０、バスセパレータ１１、
第２クロツク１２、表示用CPU１３及びＩ／Ｏ
ポート１４により構成されている。１５は、前記
表示部１に接続される地図データ記憶部である。
レイ装置２、第１クロツク３、コントロール４、
分周器５、第1P−Ｓ変換器６ないし第3P−Ｓ変
換器８、第1RAM（Random Access Memory）
９、データセレクタ１０、バスセパレータ１１、
第２クロツク１２、表示用CPU１３及びＩ／Ｏ
ポート１４により構成されている。１５は、前記
表示部１に接続される地図データ記憶部である。
該地図データ記憶部１５は、道路線図データを
チエーンコードデータとして記憶する。
チエーンコードデータとして記憶する。
センサ部１６は、方向センサ１７、移動量セン
サ１８及び位置計算用CPU１９によつて構成さ
れている。
サ１８及び位置計算用CPU１９によつて構成さ
れている。
該センサ部１６は、システムコントロール
CPU２０を介して表示部１に接続されている。
前記システムコントロールCPU２０は、更にキ
ーボード２１に接続されている。該キーボード２
１は、車両乗員によつて操作されるスイツチであ
り、デイスプレイ装置２に表示される道路線図の
表示方向を手動によつても制御できる様に手動ス
イツチ２２を備えている。
CPU２０を介して表示部１に接続されている。
前記システムコントロールCPU２０は、更にキ
ーボード２１に接続されている。該キーボード２
１は、車両乗員によつて操作されるスイツチであ
り、デイスプレイ装置２に表示される道路線図の
表示方向を手動によつても制御できる様に手動ス
イツチ２２を備えている。
次に作用を説明する。
第２図は、地図データ記憶部１５が記憶する内
容の一部を示した図であり、該地図データ記憶部
１５は表示用CPU１３によるアクセスによつて
データを送出する。
容の一部を示した図であり、該地図データ記憶部
１５は表示用CPU１３によるアクセスによつて
データを送出する。
第２図に示すもののデータの形式について説明
すると、ａ及びｂの列はチエーンコードによつて
道路線図を描画するときの起点座標（x0，y0）を
示し、Ｃ列はデータの種類を区別するための属性
を示し、ｄの列はチエーンコードを示し、ｅの列
は終了フラグを示す。これらのデータは１６進数
によつて示された値である。前記属性は、道路線
図、地名、表示色等のデータの種類によつて異な
つたコード番号を割り当てたものである。
すると、ａ及びｂの列はチエーンコードによつて
道路線図を描画するときの起点座標（x0，y0）を
示し、Ｃ列はデータの種類を区別するための属性
を示し、ｄの列はチエーンコードを示し、ｅの列
は終了フラグを示す。これらのデータは１６進数
によつて示された値である。前記属性は、道路線
図、地名、表示色等のデータの種類によつて異な
つたコード番号を割り当てたものである。
表示用CPU３は、第２図に示すごときデータ
に基づき第５図に示すごとくデイスプレー装置２
の画面２′に道路線図を描画する。
に基づき第５図に示すごとくデイスプレー装置２
の画面２′に道路線図を描画する。
第５図において、記号ｆで示される点は起点座
標（x0，y0）によつて決定される点であり、この
点を起点としてチエーンコードにしたがい記号ｇ
で示すごとく道路線図を描く。
標（x0，y0）によつて決定される点であり、この
点を起点としてチエーンコードにしたがい記号ｇ
で示すごとく道路線図を描く。
前記チエーンコードは、描画点の移動方向をコ
ードによつて示したものであり、例えば初期状態
に於いて第３図に示すごとく「左ヘ１移動する」
ことをコード番号０で表わし、「左へ１、右ヘ１
移動する」ことをコード番号１で表わし、同様に
時計廻りに45°毎の向きに対してコード番号２，
３……７を付与したものである。
ードによつて示したものであり、例えば初期状態
に於いて第３図に示すごとく「左ヘ１移動する」
ことをコード番号０で表わし、「左へ１、右ヘ１
移動する」ことをコード番号１で表わし、同様に
時計廻りに45°毎の向きに対してコード番号２，
３……７を付与したものである。
したがつて、第２図のｄの列で示したチエーン
コードにしたがい第３図に示すチエーンコードの
関係図に基づいて通路線図を描くと、第５図の記
号ｇで示すごとく道路線図を描くことができる。
コードにしたがい第３図に示すチエーンコードの
関係図に基づいて通路線図を描くと、第５図の記
号ｇで示すごとく道路線図を描くことができる。
さて、前記したチエーンコードの関係は方向セ
ンサ１７から入力される方位データに応じて変更
される。
ンサ１７から入力される方位データに応じて変更
される。
例えば、車両が前記初期状態に対して時計廻り
に45°程度向きを変えた時、チエーンコードの関
係は、第４図に示すごとく「左へ上、上へ１移動
する」ことをコード番号０で表わし、以下時計廻
りに45°毎の向きに対してコード番号１，２，３，
……７を付与されたものに変換される。したがつ
て、この変換されたチエーンコードの関係に基づ
いて道路線図を描けは、第６図の記号g′で示すご
とく前記第５図で示したものに対して45°向きを
変えた道路線図を描くこととなる。
に45°程度向きを変えた時、チエーンコードの関
係は、第４図に示すごとく「左へ上、上へ１移動
する」ことをコード番号０で表わし、以下時計廻
りに45°毎の向きに対してコード番号１，２，３，
……７を付与されたものに変換される。したがつ
て、この変換されたチエーンコードの関係に基づ
いて道路線図を描けは、第６図の記号g′で示すご
とく前記第５図で示したものに対して45°向きを
変えた道路線図を描くこととなる。
尚、前記変換されたチエーンコードの関係に基
づいて道路線図を描くとき、起点座標（x0，y0）
について、第５図及び第６図の記号ｈで示す画面
２′の中心点を座標値（０，０）として極座標変
換を用いて回転すれば、画面２′と中心点を軸と
して道路線図の向きを変えることができ、起点座
標（x0，y0）について何の変換もしなければ道路
線図は起点座標（x0，y0）を軸として扇状に向き
を変えることができる。
づいて道路線図を描くとき、起点座標（x0，y0）
について、第５図及び第６図の記号ｈで示す画面
２′の中心点を座標値（０，０）として極座標変
換を用いて回転すれば、画面２′と中心点を軸と
して道路線図の向きを変えることができ、起点座
標（x0，y0）について何の変換もしなければ道路
線図は起点座標（x0，y0）を軸として扇状に向き
を変えることができる。
又、チエーンコードの変換は前記第３図及び第
４図に示すごときチエーンコードの関係を示す相
関データを用いず、単に車両の方位の変更に応じ
てチエーンコードデータに整数を加減算するよう
にしてもよい。
４図に示すごときチエーンコードの関係を示す相
関データを用いず、単に車両の方位の変更に応じ
てチエーンコードデータに整数を加減算するよう
にしてもよい。
ただし、加減算結果が８以上若しくは−１以下
に成るとき７の整数倍を加減算して０から７の数
値に成るよう、演算結果の補正を加える必要があ
る。
に成るとき７の整数倍を加減算して０から７の数
値に成るよう、演算結果の補正を加える必要があ
る。
考案の効果
この考案は、表示部と、地図データ記憶部とセ
ンサ部とを備えた車両用経路表示装置に於いて、
表示部に車両の走行方位に応じて前記チエーンコ
ードデータを変換する手段を有することに特徴が
ある。そのため、チエーンコードデータの簡単な
変換によつて表示方向の変更を行なうことがで
き、高速処理を行なうことができる。このこと
は、車両の走行方位の変更に速かに追随すること
ができ、表示を見易くすると共に演算装置の処理
能力に余裕を生じ、車両等の経路表示装置に好適
な装置を寄与できる。
ンサ部とを備えた車両用経路表示装置に於いて、
表示部に車両の走行方位に応じて前記チエーンコ
ードデータを変換する手段を有することに特徴が
ある。そのため、チエーンコードデータの簡単な
変換によつて表示方向の変更を行なうことがで
き、高速処理を行なうことができる。このこと
は、車両の走行方位の変更に速かに追随すること
ができ、表示を見易くすると共に演算装置の処理
能力に余裕を生じ、車両等の経路表示装置に好適
な装置を寄与できる。
第１図は、この考案の好適な実施例を示す電気
的ブロツク図である。第２図は、地図データ記憶
部が記憶する内容の一部を示した説明図である。
第３図は、初期状態におけるチエーンコードの関
係図である。第４図は、向きを変えたチエーンコ
ードの関係図である。第５図は、第２図に示した
チエーンコードに基づき道路線図を描画したデイ
スプレ−装置の表示画面の説明図である。第６図
は、第５図に示すものに対して道路線図の向きを
変えた表示画面の説明図である。 １……表示部、２……デイスプレー装置、１５
……地図データ記憶部、１６……センサ部。
的ブロツク図である。第２図は、地図データ記憶
部が記憶する内容の一部を示した説明図である。
第３図は、初期状態におけるチエーンコードの関
係図である。第４図は、向きを変えたチエーンコ
ードの関係図である。第５図は、第２図に示した
チエーンコードに基づき道路線図を描画したデイ
スプレ−装置の表示画面の説明図である。第６図
は、第５図に示すものに対して道路線図の向きを
変えた表示画面の説明図である。 １……表示部、２……デイスプレー装置、１５
……地図データ記憶部、１６……センサ部。
Claims (1)
- 車両に搭載され車両の走行位置及び経路を表示
する表示部と、該表示部に接続されかつ道路線図
データをチエーンコードデータとして記憶する地
図データ記憶部と、車両の走行方位及び走行位置
を検出するセンサ部とを備えると共に前記表示部
により車両の走行方位に関連して表示経路の表示
方向を変更して表示することのできる車両用経路
表示装置に於いて、表示部は車両の走行方位に応
じて前記チエーンコードデータを変換する手段を
有することを特徴とする車両用経路表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14159886U JPH052812Y2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14159886U JPH052812Y2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348113U JPS6348113U (ja) | 1988-04-01 |
| JPH052812Y2 true JPH052812Y2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=31049533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14159886U Expired - Lifetime JPH052812Y2 (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052812Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP14159886U patent/JPH052812Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348113U (ja) | 1988-04-01 |
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