JPH0528165Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は金属缶をその側面から保持して移載す
る等の用途に用いられる金属缶のハンドリング装
置に関するものであり、特にダンボール等のケー
スに挿入されている金属缶の取り出しや挿入に好
適なハンドリング装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、金属缶のハンドリング装置としては、上
方からバキユームパツドやマグネツトを降下さ
せ、該バキユームパツドやマグネツトを金属缶の
上面に吸着させて該金属缶を保持、移載するよう
にしたものがある。また、側面からバキユームパ
ツドやマグネツトを金属缶に押し当てて該パツド
やマグネツトを金属缶側面に吸着させ、該金属缶
を保持、移載する装置もある。さらに、各種のク
ランプ装置等も用いられており、これらの装置を
組み合せて金属缶の保持、移載を行なうようにし
たハンドリング装置も用いられている。

［考案が解決しようとする問題点］ 金属缶がダンボール等のケースに納められてい
る場合、該金属缶の側方からバキユームパツドや
マグネツトを接近させて該金属缶を保持すること
は極めて困難である。また、該金属缶が蓋を有す
るものであり、かつ該蓋がルーズである場合に
は、上方からバキユームパツドやマグネツトを降
下させ金属缶を保持する時には、蓋と缶本体を
別々に２度に分けて取り出したり挿入したりする
必要がある。このように、従来のハンドリング装
置ではダンボール等のケースに納められた金属缶
のハンドリングには種々の難があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案の金属缶のハンドリング装置は、金属缶
の側面に沿つて上下動されるハンドを備えてい
る。このハンドは、垂直ケーシングと、該垂直ケ
ーシングの一方の側面に沿つて配設され、上端の
みが該垂直ケーシングの高さ方向の途中部分に止
着されたマグネツトシートと、該垂直ケーシング
の前記一方の側面に沿つて配置されており、該マ
グネツトシートに被さつた下降位置と、該マグネ
ツトシートを露出させるように上方に退動した上
昇位置とをとりうるように該垂直ケーシングに沿
つて上下動可能なシヤツターと、該シヤツターを
上下動させる駆動装置とを備えている。

［作用］ 本考案の金属缶のハンドリング装置では、シヤ
ツターにてマグネツトシートの表面の覆つた状態
にてハンドを金属缶の側面に沿つて降下させ、次
いでシヤツターのみを上方に移動させると、マグ
ネツトシートが金属缶の側面をくるむように該金
属缶に吸着する。そこでハンドを引き上げると、
該マグネツトシートによつてしつかりと保持され
て金属缶が引き上げられ、移載される。

逆に該マグネツトシートが金属缶側面に吸着し
た状態においてシヤツターを降下させると、該シ
ヤツターはマグネツトシートと金属缶との間を割
り込むようにして降下し、マグネツトシートが金
属缶側面から引き剥される。これにより、ハンド
リング装置が金属缶を解放した状態となる。

このように、本考案のハンドリング装置は、金
属缶側面に吸着されるマグネツトシートを金属缶
側面に沿つて上下動させるように構成されている
から、ダンボールケース内に挿入されている金属
缶にも容易にアクセスすることができ、該金属缶
が蓋の緩いものであつても確実に蓋ごと金属缶を
保持することが可能である。

［実施例］ 以下図面を参照して実施例について説明する。

第１図は本考案の実施例に係るハンドリング装
置の正面図、第２図、第３図は同作動説明図、第
４図はハンドリング装置を備えた自動缶払い出し
装置の全体構成図、第５図は第２図の−線に
沿う断面図である。

符号１０はハンドリング装置のフレームであつ
て、鉛直方向に延在されたスクリユー軸１２が該
フレーム１０に螺合しており、該スクリユー軸１
２を正転又は逆転することにより該フレーム１０
を上下動させることができる。このフレーム１０
の左右両側にはハンド１４が設置されている。こ
のハンド１４はフレーム１０に枢支ピン１６にて
枢着された揺動アーム１８、上端が該揺動アーム
１８に固着されている垂直ケーシング２０（以
下、単にケーシングということがある。）、該ケー
シング２０の一方の側面に沿つて 設けられてお
り、その上端のみが該ケーシング２０の高さ方向
の途中部分に接着されているマグネツトシート２
２（なお符号Ａはマグネツトシート２２をケーシ
ング２０に接着している箇所を示す）と、該垂直
ケーシング２０の前記一方の側面に沿つて配置さ
れており、該マグネツトシート２２に被さつた下
降位置と、該マグネツトシート２２を露出させる
ように上方に退動した上昇位置とをとりうるよう
に該垂直ケーシング２０に沿つて上下動可能なシ
ヤツター２４と、該シヤツター２４を上下動させ
る駆動装置としてのエアシリンダ２６等を備えて
いる。このエアシリンダ２６は、前記フレーム１
０に固着されており、そのロツド２６ａの下端に
はシヤツター開閉用フツク２８が固設され、シヤ
ツター２４から突設された水平プレート２４ａは
該フツク２８の挟持部２８ａ，２８ｂの間に挿入
されている。また、前記揺動アーム１８の先端に
は調整ネジ３０が遊嵌されており、フレーム１０
に固設されたブラケツト３２と該揺動アーム１８
先端との間にスプリング３４が介在されている。

なお、本実施例は第４図に示す如く自動缶払い
出し装置に組み込まれているものであり、搬入コ
ンベア３６上のダンボールケース３８内から金属
缶４０をストツカーテーブル４２上へ移載するた
めのものである。前記搬入コンベア３６の搬送面
には、１対の押えスリーブ４４が設置されると共
に、該押えスリーブ４４の上側にはバキユームシ
リンダ４６が水平に設置され、該バキユームシリ
ンダのロツド４６ａの先端にはダンボールケース
３８の側面に向かつて進退されるバキユームパツ
ド４８が設けられている。また、搬入コンベア３
６及びストツカーテーブル４２の上方には自動缶
払い出し装置のフレーム５０が設置されており、
ハンドリング装置のフレーム１０は該缶払い出し
装置フレーム５０に吊設され、かつ第４図におい
て左右方向にシフト可能とされている。

なお、本実施例は５個×２列の合計10個の金属
缶４０が納められているダンボールケース３８内
から該金属缶を１度に取り出すためのものであ
り、前記フレーム１０には合計５対のハンド１４
が設置されている。

このように構成されたハンドリング装置の作動
について次に説明する。

搬入コンベア３６上を搬入されてきたダンボ
ールケース３８は、バキユームシリンダ４６に
よりダンボールケース３８の両側から押されて
センタリング（位置決め）がなされる。

バキユームパツド４８がダンボールケース３
８に吸着され、次いでバキユームシリンダ４６
が若干後退することによりダンボールケース３
８の側壁と金属缶４０側周と間に間隙Ｃ（第１
図）を形成する。

この状態において、フレーム１０が徐々に降
下され、ハンド１４がダンボール側壁と金属缶
４０との間の間隙Ｃを降下される（第２図）。
なお、この時第２図に示す如くシヤツター２４
は降下されており、マグネツトシート２２の表
面を覆つている。

次に、第３図に示す如くフレーム１０の降下
されてハンド１４が十分にダンボールケース３
８と金属缶４０との間隙Ｃに差し込まれた後、
エアシリンダ２６を作動させてフツク２８を引
き上げ、シヤツター２４を上昇させる。

このシヤツター２４の上昇（開放）に伴い、
ケーシング２０に上端のみ接着されているマグ
ネツトシート２２は、第１図に示す如く金属缶
４０の側面に該金属缶４０をくるむように吸着
する。

これにより金属缶４０が一対のハンド、１
４，１４間にマグネツトシート２２を介して保
持された状態となる。

そこで、フレーム１０を上昇させてハンド１
４及び該ハンド１４に保持されている金属缶４
０を引き上げる。

次いで第４図ｂの如くストツカーテーブル４
２の上方にフレーム１０を移動させる。なお、
この時スプリング３４が揺動アーム１８の先端
を押し下げているので、ケーシング２０はやや
開き気味となつているが、マグネツトシート２
２は金属缶４０に密着して該金属缶をしつかり
と保持している。

ストツカーテーブル４２の所定位置上にフレ
ーム１０を降下させ、次いでエアシリンダ２６
を作動させてフツク２８の降下を行なう。

これにより、シヤツター２４がマグネツトシ
ート２２と金属缶４０との間を割つて入る如く
降下し、マグネツトシート２２が金属缶４０か
ら引き剥され、金属缶４０がフリーな状態とな
る。

そこで、フレーム１０を上昇させ、再び搬入
コンベア３６の上方位置に戻し、次の缶の保
持、移載を行なう。

このように金属缶４０にマグネツトシート２２
をくるむように吸着させて該金属缶４０の保持を
行なつて保持、移載するものであるから，このハ
ンドリング装置によれば金属缶４０がルーズな蓋
を有するものであつても、蓋ごと該金属缶を一度
に複数缶、ダンボールケース３８から取り出した
り挿入したりすることができる。

なお、上記〜の作動はダンボールケース３
８から金属缶４０を取り出すものであるが、逆の
作動を行なわせることによりダンボールケース３
８内に金属缶４０を挿入できることは明らかであ
る。

しかして、マグネツトシート２２は密着面が大
きいから、金属缶を保持する力が大きく、しつか
りとした保持が可能である。また、このように密
着面を大きくできるから、マグネツトシートの磁
気はそれほど強いものでなくとも良く、金属缶４
０への磁気的な影響も少ない。また、マグネツト
シートは肉厚が小さいからダンボールケース３８
と金属缶４０との間の隙間Ｃに容易に挿入するこ
とが可能である。

［効果］ 以上の通り、本考案の金属缶のハンドリング装
置によれば、ダンボールケース内に挿入されてい
る金属缶であつても、極めて容易に取り出した
り、逆に金属缶をダンボールケース内に挿入する
ことができる。また、本考案の装置では、金属缶
がルーズな蓋を有する場合であつても、蓋ごと１
度に取り出したり挿入したりすることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例装置の正面図、第２図及び第３
図は同要部正面図、第４図は実施例装置を組み込
んだ自動缶払い出し装置の正面図、第５図は第２
図の−線に沿うハンドの断面図である。 １０……フレーム、１４……ハンド、２０……
ケーシング、２２……マグネツトシート、２４…
…シヤツター、２６……エアシリンダ、３８……
ダンボールケース、４０……金属缶、４８……バ
キユームパツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金属缶の側面に沿つて上下動されるハンドを備
   えたハンドリング装置であつて、該ハンドは、 垂直ケーシングと、 該垂直ケーシングの一方の側面に沿つて配設さ
   れ、上端のみが該垂直ケーシングの高さ方向の途
   中部分に止着されたマグネツトシートと、 該垂直ケーシングの前記一方の側面に沿つて配
   置されており、該マグネツトシートに被さつた下
   降位置と、該マグネツトシートを露出させるよう
   に上方に退動した上昇位置とをとりうるように該
   垂直ケーシングに沿つて上下動可能なシヤツター
   と、 該シヤツターを上下動させる駆動装置と、 を有する金属缶のハンドリング装置。