JPH0528519U - パンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具交換に要する時間を短縮し、加工のサイ
クルタイムを短縮できるパンチプレス機を提供する。 【構成】 本パンチプレス機は、ツールマガジン１７及
びツールタワー２２と、ツールマガジン１７と加工ヘッ
ド１５ａ，１５ｂとの間で工具交換を行うＡＴＣ１６
と、工具の使用順が登録された使用順メモリ３５と、ツ
ールマガジン１７の貯蔵工具情報を格納する工具情報メ
モリ３６と、ツール制御部３２とを備えている。ツール
制御部３２は、使用順メモリ３５の登録内容及び工具情
報メモリ３６の格納内容に基づき、ＡＴＣ１６の休止中
にツールタワー２２からツールマガジン１７に工具を補
給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチプレス機、特に、多数の工具を収容するツールタワーと、ツ ールタワーに収容された工具の一部を収容するツールマガジンと、ツールマガジ ンから加工ヘッドに工具を供給する工具交換装置（ＡＴＣ）とを備えたパンチプ レス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、１台のパンチプレス機で複数の形状のパンチ加工が可能なように、複数 の工具をタレット部に有するタレットパンチプレス機が提供されている。また、 タレットパンチプレス機よりもさらに多くの工具を持つことができるように、工 具収容部（ツールマガジン）と工具交換装置（ＡＴＣ）とを備えたパンチプレス 機本体と、パンチプレス機本体の後方に配置され、さらに多数の工具を収容可能 なツールタワーと、パンチプレス機本体とツールタワーとの間に配置され、工具 交換を行うためのツールチェンジロボットとを備えたパンチプレス機も既に提供 されている。

【０００３】 前記のようなツールマガジン、ＡＴＣ及びツールタワーを備えたパンチプレス 機では、ＡＴＣがツールマガジンとパンチプレス機の加工ヘッドとの間に配置さ れている。そして、工具交換を行う場合には、まずＡＴＣによってツールマガジ ンに収容された工具及び加工ヘッドに取り付けられている工具を交換し、ツール マガジンから取り込んだ工具を加工ヘッド側に、また加工ヘッドから取り込んだ 工具をツールマガジン側にそれぞれ引き渡す。このようにして、加工ヘッドの工 具交換が行われるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のパンチプレス機では、加工ヘッドとツールマガジンとの間で工具の 受渡しを行う際に、受け渡すべき工具がツールマガジンに収容されていない場合 がある。この場合には、ツールタワーからの工具をツールマガジンに取り込む必 要があり、工具の交換時間が長くなる。このように、ツールタワーを備えたパン チプレス機では、加工のサイクルタイムが、受け渡すべき工具の収容場所（ツー ルマガジンまたはツールタワー）により大きく異なることになる。

【０００５】 本考案の目的は、工具交換に要する時間を短縮し、加工のサイクルタイムを短 縮できるパンチプレス機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るパンチプレス機は、第１及び第２工具貯蔵手段と、工具供給手段 と、登録手段と、格納手段と、制御手段とを備えている。前記工具供給手段は、 第１工具貯蔵手段と加工ヘッドとの間で工具交換を行う手段である。前記登録手 段は、工具の使用順が登録されている。前記格納手段は、第１工具貯蔵手段の貯 蔵工具情報を格納している。前記制御手段は、登録手段の登録内容及び格納手段 の格納内容に基づき、工具供給手段の状態に応じて第１及び第２工具貯蔵手段の 工具交換を制御する手段である。

【０００７】

【作用】

本考案に係るパンチプレス機では、工具の使用順が予め登録手段に登録されて いる。また、第１工具貯蔵手段に収容されている工具の情報が格納手段に格納さ れている。そして、制御手段は、工具供給手段の状態、たとえば工具供給手段が 休止している状態を検出し、この工具供給手段の休止期間中に、登録手段の内容 と格納手段の内容とを比較して工具の補給を行う。

【０００８】 すなわち、第１工具貯蔵手段に使用すべき工具が収容されていないと判断され たとき、工具供給手段の休止期間中に第２工具貯蔵手段から第１工具貯蔵手段に 対して当該工具の補給が行われる。このため、使用される工具が加工中（工具供 給手段の休止期間中）に供給されることとなり、工具交換のみに要する時間が短 縮され、加工のサイクルタイムが短くなる。

【０００９】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例によるパンチプレス機を示している。 パンチプレス機は、パンチプレス機本体２１と、パンチプレス機本体２１の後 方に配置され、多数の工具を収容するツールタワー（第２工具貯蔵手段）２２と 、パンチプレス機本体２１とツールタワー２２との間に配置され、それらの間で 工具交換を行うツールチェンジロボット２３とを備えている。ツールタワー２２ は、回転可能な円筒状の工具把持部を複数段重ねて構成されており、各工具把持 部には、多数の工具を収容することが可能である。

【００１０】 また、パンチプレス機本体２１は、複数の工具を収容するツールマガジン（第 １工具貯蔵手段）１７と、パンチ加工用の加工ヘッド１５ａ，１５ｂとツールマ ガジン１７との間で工具交換を行う工具交換装置（以下、ＡＴＣと記す）１６と を備えている。ツールマガジン１７は、モータ、スプロケット及びチェーン等か らなる循環駆動装置を有しており、複数の工具が所定の間隔で配置されて循環さ れ得るようになっている。

【００１１】 パンチプレス機本体２１は、図２に示すように、主に、下部フレーム１と、上 部フレーム２と、これらを後方で支持するスロート部３とから構成されている。 下部フレーム１には、ワークが載置されるワークテーブルとして、固定テーブル ４及びその左右の移動テーブル５，６が設けられている。左右の移動テーブル５ ，６は、キャリッジ７とともに、装置の前後方向に移動可能となっている。キャ リッジ７には、装置の左右方向に移動可能なクロススライド８が設けられている 。このクロススライド８には、ワークを保持するためのワークホルダ９が装着さ れている。

【００１２】 上部フレーム３には、パンチを駆動するためのモータ１０と、フライホイール １１と、クランク機構１２とが設けられている。上部フレーム２の前方先端には 、選択機構２０を介してクランク機構１２により択一的に往復動される２つのパ ンチヘッド１３ａ，１３ｂが設けられている。また、この各パンチヘッド１３ａ ，１３ｂと対向して、下部フレーム１にダイヘッド１４ａ，１４ｂが設けられて いるこれらの２組のパンチヘッド及びダイヘッドにより、２組の加工ヘッド部１ ５ａ，１５ｂが構成されている。

【００１３】 スロート部３には、これらの装置の全体を制御するためのメインコントローラ ２０が配置されている。 メインコントローラ２０は、図３に示すように、ＮＣ制御を主に行う主制御部 ３１と、工具交換のための制御を行うツール制御部３２とを備えている。主制御 部３１及びツール制御部３２はそれぞれ独立のマイクロコンピュータを備えてお り、それぞれ独立に動作可能となっている。主制御部３１には、パンチプレス機 本体２１、テープリーダ３３、キーボード３４及び他の入出力部が接続されてい る。また、ツール制御部３２には、使用順メモリ３５、工具情報メモリ３６、ツ ールタワー２２、ツールチェンジロボット２３、ツールマガジン１７、ＡＴＣ１ ６及び他の入出力部が接続されている。使用順メモリ３５には、主制御部３１で 読み込んだＮＣプログラムの先頭に記述された工具使用順テーブルが格納される 。工具情報メモリ３６には、ツールマガジン１７に収容された工具の情報が格納 される。

【００１４】 次にこのように構成されたパンチプレス機の制御動作について説明する。 主制御部３１では、図４に示すように、まずステップＳ１で、各部の初期化を 行う。ステップＳ２では、キーボード３４に配置された作業開始スイッチがオペ レータにより押されるのを待つ。作業開始スイッチが押されるとステップＳ３に 移行する。ステップＳ３では、テープリーダ３３から加工プログラムを読み出し 、それを主制御部３１内のメモリに一旦格納し、さらにその内容を読み出す。ス テップＳ４では、読み出した加工プログラムの内容から、工具使用順テーブルを 抽出する。ステップＳ５では抽出した工具使用順テーブルをツール制御部３２に 出力する。ステップＳ６では、読み出した加工プログラムの最初のステップを読 み出す。

【００１５】 ステップＳ７〜ステップＳ１０では、読み出したステップの内容を判断する。 すなわち、ステップＳ７では、読み出したステップの指令が加工を意味するもの か否かを判断する。ステップＳ８では工具交換を意味する指令か否かを判断する 。ステップＳ９では他の処理を指令するステップか否かを判断する。ステップＳ １０では終了を意味するステップであるか否かを判断する。ステップＳ１０で終 了を意味する指令と判断された場合には処理を終了し、終了を意味するステップ ではないと判断されたときにはステップＳ６に戻る。

【００１６】 ステップＳ７で、加工を意味する指令であると判断された場合にはステップＳ １１に移行する。ステップＳ１１では加工時間を算出する。この加工時間は、た とえば、加工ヘッド部１５ａ，１５ｂのパンチ回数及びワークの移動距離から計 算する。ステップＳ１２では、算出された加工時間が所定時間Ｔｓを超えたか否 かを判断する。この所定時間Ｔｓは、ツールタワー２２からツールマガジン１７ へツールを補給するのに十分な時間である。ステップＳ１２での判断がＹＥＳの ときはステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、ツール制御部３２に休 止信号を出力する。この休止信号は、ＡＴＣ１６及びツールマガジン１７が休止 していることを示している。ステップＳ１４では指令された加工を行う。この加 工が終了するとステップＳ８に進む。

【００１７】 ステップＳ８で、工具交換指令と判断されたときにはステップＳ１５に移行す る。ステップＳ１５では、ツール制御部３２に工具交換指令を出力する。ステッ プＳ９で他の処理を意味するステップと判断されたときにはステップＳ１６に移 行する。ステップＳ１６では他の処理を実行しステップＳ１０に進む。 一方ツール制御部３２では、図５に示すように、まずステップＳ２１で、入力 された工具情報を工具情報メモリ３６に格納する。ステップＳ２２では、主制御 部３１から出力された工具使用順テーブルを受け取る。ステップＳ２３では、受 け取った工具使用順テーブルを使用順メモリ３５に登録する。ステップＳ２４で は、工具情報メモリ３６の格納内容と、使用順メモリ３５の登録内容とを比較す る。ステップＳ２４で、使用順メモリの登録内容がすべて工具情報に含まれてい ると判断されたときにはステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では工具交換指 令を受け取ったか否かを判断する。ステップＳ２５で工具交換指令を受け取って いないと判断されたときには次の処理に進む。

【００１８】 ステップＳ２４で、使用順メモリ３５の内容がすべて工具情報メモリ３６に格 納された内容に含まれていないと判断したとき、つまり、使用する工具がツール マガジン１７に収容されていないときにはステップＳ２６に移行する。ステップ Ｓ２６では、主制御部３１から休止信号を受け取ったか否かを判断する。休止信 号を受け取っていないと判断したときにはステップＳ２５に移行する。休止信号 を受け取ったと判断したときにはステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７で は、ツールタワー２２から工具情報メモリ３６に格納されていない工具をツール マガジン１７に対して補給し、ツールマガジン１７に収容されている不要な工具 をツールタワー２２に戻す。ステップＳ２８では、工具情報メモリ３６内の内容 を補給された工具の内容に更新する。ステップＳ２８の処理が終了するとステッ プＳ２５に移行する。

【００１９】 ステップＳ２５で工具交換指令を受け取ったと判断したときにはステップＳ２ ９に移行する。ステップＳ２９では、ツールマガジン１７、ＡＴＣ１６を作動さ せ、指令された工具をいずれかの加工ヘッド１５ａ，１５ｂに選択的に取り付け る。 また、加工プログラムが切り換えられたときには、再度図４のステップＳ３か らの処理が繰り返される。これにより、使用順メモリ３５には新たな使用順のデ ータが格納される。

【００２０】 以上説明したように、前記実施例では、加工中のＡＴＣ１６の休止期間を利用 して、ツールタワー２２からツールマガジン１７に工具を補給できるので、ツー ルマガジン１７に常に必要な工具を収容でき、加工のサイクルタイムを短縮でき る。 〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、ツール貯蔵手段としてツールタワーを用いたが、本考 案はこれに限定されるものではない。 （ｂ） 前記実施例では、ツインヘッドパンチプレス機を例に説明したが、１ヘ ッドのパンチプレス機にも本考案を適用できる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案に係るパンチプレス機では、登録手段に登録された工具の使用順と、格 納手段に格納された貯蔵工具情報とに基づき、工具供給手段が休止状態のときに 工具の補給が行われるので、事前に必要な工具を工具供給手段に用意でき、加工 のサイクルタイムを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるパンチプレス機の平面
図。

【図２】ツインヘッドパンチプレス機の斜視図。

【図３】メインコントローラのブロック図。

【図４】主制御部の制御動作を示すフローチャート。

【図５】ツール制御部の制御動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１５ａ，１５ｂ 加工ヘッド １６ ＡＴＣ １７ ツールマガジン ２０ メインコントローラ ２１ パンチプレス機本体 ２２ ツールタワー ２３ ツールチェンジロボット ３１ 主制御部 ３２ ツール制御部 ３５ 使用順メモリ ３６ 工具情報メモリ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１及び第２工具貯蔵手段と、前記第１工
   具貯蔵手段と加工ヘッドとの間で工具交換を行う工具供
   給手段と、工具の使用順が登録された登録手段と、前記
   第１工具貯蔵手段の貯蔵工具情報を格納する格納手段
   と、前記登録手段の登録内容及び前記格納手段の格納内
   容に基づき、前記工具供給手段の状態に応じて前記第１
   及び第２工具貯蔵手段の工具交換を制御する制御手段と
   を備えたパンチプレス機。