JPH04333327A - ツインヘッドパンチプレス機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ツインヘッドパンチプ
レス機、特に、２組の加工ヘッド部と、板材を把持する
ワークホルダの持ち替え時に、板材を保持するレポジシ
ョン部とを備えたツインヘッドパンチプレス機に関する
。

【０００２】

【従来の技術】一般にパンチプレス機は、鋼板等への孔
開け加工及び成形加工等を行う板金加工用の工作機械で
あり、孔開け加工等のためのパンチ及びその受け台とし
てのダイを有している。

【０００３】このようなパンチプレス機において、最近
では、製品の多様化に伴い、１台の機械で各種の加工を
行う必要が生じている。そこで、加工ヘッド部に供給す
るための多数の工具を収容する工具収容部と、加工ヘッ
ド部の工具を交換する工具交換装置とを備えた装置が用
いられるようになっており、さらに、加工効率を高める
べく、加工ヘッド部を２組備えたツインパンチプレス機
が実用化されている。

【０００４】このツインヘッドパンチプレス機では、一
方の加工ヘッド部で加工作業を行うと同時に、他方の加
工ヘッド部の工具を交換することができるため、実質的
に工具交換時間を無くすことができ、より生産性を向上
させることができる。

【０００５】また、このようなパンチプレス機において
は、ワークテーブル上には板材（以下ワークという）を
把持するワークホルダが設けられており、このワークホ
ルダは装置本体の左右方向（以下、Ｘ軸方向と記す）に
移動可能となっている。このワークホルダは、クロスス
ライドを介して装置本体の前後方向（以下、Ｙ軸方向と
記す）に移動するキャリッジに装着されている。

【０００６】したがって、前記ワークホルダに把持され
たワークは、ワークテーブル上をＹ軸及びＸ軸方向に移
動可能となっており、２つのヘッド加工部の加工位置に
ワークが位置決めされ、孔開け加工等が行われる。

【０００７】ところで、Ｘ軸方向の寸法が長いワークを
加工する場合には、ワークホルダのＸ軸方向の移動可能
範囲内で加工を行うことができない場合がある。このよ
うな場合には、ワークの持ち替えを行う。すなわち、加
工位置の両側にあるレポジション装置によりワークを一
時保持した後にワークホルダによるワークの把持を一旦
解除し、次に、クロススライドを移動してワークホルダ
をＸ軸方向に移動し、再びこの移動したワークホルダで
ワークを把持する。このような持ち替えにより、Ｘ軸方
向に長いワークに対しても、加工を行うことができる。

【０００８】このレポジション装置を使用する場合、Ｎ
Ｃプログラム中にその指定を行う命令を書き込むと共に
、ＮＣプログラム作成時にレポジション装置の先端が加
工部位に嵌まり込まないように考慮する必要がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ＮＣプログラ
ムでは、ワーク上の座標系で加工位置を指定する。また
、プログラム上で指定できる情報は孔加工の位置及びそ
の工具の種別である。そして、ある孔の加工がどちらの
加工ヘッド部で加工されるかは作業開始前にはわからず
、実際に加工される時に決まる。

【００１０】このため、ツインヘッドパンチプレス機で
は、レポジション装置が実際にシートを押さえる位置は
、同一プログラムであっても現在使用中の加工ヘッド部
によりそれぞれ異なるものになってしまう。

【００１１】一方、レポジション装置では、前述したよ
うにレポジション装置の先端が既に加工された孔に嵌ま
り、ワークを押さえられないという現象が生じないよう
にすることが重要である。しかし、前述のようにツイン
ヘッドパンチプレス機では、使用中の加工ヘッド部によ
って指示したワーク上のレポジション位置と実際のレポ
ジション位置とが異なるので、ＮＣプログラム作成時に
加工孔に嵌まらないように考慮しても、実際にはワーク
が加工孔に嵌まり込んでワークの保持が確実にできない
場合がある。

【００１２】本発明の目的は、レポジション装置による
ワークの保持の際に、確実にワークを保持できるツイン
ヘッドパンチプレス機を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るツインヘッ
ドパンチプレス機は、２組の加工ヘッド部と、板材を把
持するワークホルダの持ち替え時に前記板材を保持する
レポジション部と、レポジション部により前記板材を保
持する際に、使用モードを予め設定された一方の加工ヘ
ッド部の使用モードに設定するモード設定手段とを備え
たものである。

【００１４】

【作用】本発明においては、レポジション部が板材を保
持する際に、２組の加工ヘッド部のいずれかで加工して
いる場合に、モード設定手段が使用モードを一方の加工
ヘッド部の使用モードに設定する。

【００１５】これにより、レポジション部による板材の
保持の際に、予め一方の使用モードで加工位置をレポジ
ション部の先端とが重ならないように考慮しているので
レポジション部の先端が加工部位に嵌まり込まなくなり
、レポジション部がワークを確実に保持できる。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明の一実施例によるツインヘッ
ドパンチプレス機の構造を示す概略斜視図である。この
パンチプレス機は、主に、下部フレーム１と、上部フレ
ーム２と、これらを後方で支持するスロート部３とから
構成されている。下部フレーム１には、ワークが載置さ
れるワークテーブルとして、固定テーブル４及びその左
右の移動テーブル５，６が設けられている。左右の移動
テーブル５，６は、キャリッジ７とともに、装置の前後
方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。キャリッジ７
には、装置の左右方向（Ｘ方向）に移動可能なクロスス
ライド８が設けられている。このクロススライド８には
、ワーク１８を把持するためのワークホルダ９が装着さ
れている。

【００１７】上部フレーム２には、パンチを駆動するた
めのモータ１０と、フライホイール１１と、クランク機
構１２とが設けられている。上部フレームの前方先端に
は、選択機構２０を介してクランク機構１２により択一
的に往復動される２個のパンチヘッド１３ａ，１３ｂが
設けられている。また、このパンチヘッド１３ａ，１３
ｂと対向して、下部フレーム１にダイ１４ａ，１４ｂが
設けられている。これらの２組のパンチヘッド１３ａ，
１３ｂ及びダイ２より、２組の加工ヘッド部１５ａ，１
５ｂが構成されている。

【００１８】上部フレーム２のパンチヘッド１３ａの前
方には、加工位置の両側に、ワーク１８を一時的に保持
するためのレポジション装置１９が設けられている。こ
のレポジション装置１９は、２本のエアシリンダの先端
に円柱状のパッドを取り付けた構造となっており、持ち
替え時に、そのパッドをワーク１８に当接することによ
りワーク１８を保持する。

【００１９】下部フレーム１及び上部フレーム２には、
さらに、工具交換装置１６が設けられている。またその
後方のスロート部３には、工具交換装置１６を介して加
工ヘッド部１５ａ，１５ｂに供給すべきパンチ及びダイ
を収容する工具収容部１７が設けられている。なお、図
１では、工具交換装置１６と工具収容部１７におけるパ
ンチ及びダイの配置のみを示している。

【００２０】スロート部３の側面には、制御パネル３０
が配置されている。制御パネル３０の内部には、図２に
示すような制御部４０が設けられている。制御部４０に
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるマイクロ
コンピュータを備えている。制御部４０には、キーボー
ド３１と、加工プログラムを読み込むためのテープリー
ダ３２と、種々のセンサを含む他の入力部とが接続され
ている。また制御部４０には、制御状態を表示するため
のＣＲＴ３３と、パンチヘッド１３ａ，１３ｂを駆動す
るためのモータ１０等からなるパンチ駆動部４１と、工
具交換装置１６や工具収納部を駆動するためのパンチダ
イ選択部４２とキャリッジ７やワークホルダ９を駆動す
るためのワーク移動部４３と、レポジション装置１９を
駆動するためのレポジション駆動部４４と、その他の出
力部とが接続されている。また、制御部４０内のＲＡＭ
には、加工プログラムを実行中にワーク１８の加工位置
が記憶されるようになっている。

【００２１】次に、上述のパンチプレス機の動作を、図
３，図４及び図５に示す制御フローチャートにしたがっ
て説明する。

【００２２】パンチプレス機の図示しないメインスイッ
チをオンすれば、図３のステップＳ１において、クロス
スライド８，工具交換装置１６等の初期位置への設定、
後述する使用モードのメイン使用モードへの設定等の初
期設定がなされる。次に、ステップＳ２においてテープ
リーダ３３から加工プログラムが読み込まれる。そして
、ステップＳ３において作業開始指令を待つ。

【００２３】キーボード３１から作業開始指令が入力さ
れればステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、加
工プログラムの最初の指令ステップを読み込む。続いて
ステップＳ５から図４のステップＳ８では、読み込まれ
た指令ステップの種類を判別する。ステップＳ５では、
読み込まれた指定ステップが工具交換指令であるか否か
を判断する。図４のステップＳ６では、加工指令である
か否かを判断する。ステップＳ７では、レポジション指
令であるか否かを判断する。ステップＳ８では、他の処
理指令であるか否かを判断する。そして、ステップＳ９
では、加工プログラムの全てのプログラムを実行し終え
たか否かを判断する。読み込まれた指令ステップが最終
のものでなければ、再び図３のステップＳ４に戻り、最
終のものであれば処理を終了する。

【００２４】ここで、読み込まれた指令ステップが工具
交換の指令ステップであれば、プログラムはステップＳ
５からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では
、メイン使用モードか、サブ使用モードかを判断する。 この使用モードは加工ヘッド部１５ａを使用する場合、
メイン使用モードに設定され、加工ヘッド部１５ｂを使
用する場合、サブ使用モードに設定される。メイン使用
モードの場合はプログラムはステップＳ１０からステッ
プＳ１２に移行し、使用モードをサブ使用モードに設定
する。またメイン使用モードではない場合は、プログラ
ムはステップＳ１０からＳ１１に移行し、使用モードを
メイン使用モードに設定する。これらの設定が終了する
とステップＳ１３では、工具交換装置１６及び工具収容
部１７による工具交換を指令し、ステップＳ６に移行す
る。

【００２５】ステップＳ４で読み込まれたステップが加
工指令の場合は、処理は図４のステップＳ６からステッ
プＳ１４に移行し、加工処理を行う。ステップＳ１４で
の加工処理が終了すると、ステップＳ１５に進み、加工
位置を、制御部４０内のＲＡＭに記憶する。この記憶が
終了するとプログラムはステップＳ７に移行する。

【００２６】読み込まれた指令ステップがレポジション
指令の場合は、ステップＳ７からステップＳ１６に進み
レポジション処理を実行する。図５はレポジション処理
の詳細内容を示すフローチャートである。最初に、使用
モードがメイン使用モードか否かを判定する。使用モー
ドがメイン使用モードのときは、ステップＳ２３に進み
、ＲＡＭに記憶された加工位置を読み出す。また、使用
モードがサブ使用モードの場合は、ステップＳ２０に進
み、使用モードをメイン使用モードに設定し、ワーク１
８をワークホルダ９により２つの加工ヘッド部１５ａ，
１５ｂの間隔分だけ移動させる。この移動を行う理由は
、ＮＣプログラムでは、加工位置を、ワーク１８の座標
位置を基準にプログラムしており、加工ヘッド部１５ａ
，１５ｂに応じた加工位置指定は行っていないからであ
る。ステップＳ２２でワーク１８の移動が終了するとス
テップＳ２３に処理を進める。

【００２７】ステップＳ２３ではＲＡＭに記憶された加
工位置が読み出され、それが終了すると、続いてステッ
プＳ２４に進み、レポジション可能か否かが判断される
。この判断は、ステップＳ２３で読み出された加工位置
と、レポジション装置１９のパッドのワーク１８上の位
置とを比較し、パッドが加工位置と近接する場合に、不
可能と判断し、近接していない場合に可能と判断する。

【００２８】レポジションが可能ではない場合はプログ
ラムはステップＳ２４からステップＳ２５に移行し、ワ
ーク１８を、ワークホルダ９により、所定量移動させ、
再度ステップＳ２４に戻る。レポジションが可能な場合
は、ステップＳ２６に進み、そこで、レポジション装置
１９を下降させ、パッドをワーク１８に当接させ、ワー
ク１８を保持する。続いてステップＳ２７では、ワーク
ホルダ９を開き、ワーク１８を開放し、さらにステップ
Ｓ２８ではワークホルダ９を加工可能な位置まで移動さ
せ、ステップＳ２９では再度ワークホルダ９によりワー
ク１８を把持する。ワークの把持が完了するとステップ
Ｓ３０に進み、レポジション装置１９を上昇させる。続
いて、ステップＳ３２では、ステップＳ２２で使用モー
ドを変更した場合に、使用モードを復帰させ、メインル
ーチンに戻る。

【００２９】このように本実施例では、加工位置を記憶
しておき、これとレポジション装置１９のパッドとの位
置比較によりレポジション可能か否かを判断し、それに
よりレポジション動作を行っているので、レポジション
時に確実にワーク１８を保持できると共に、ＮＣプログ
ラム作成時に、レポジション位置が加工位置と重なるか
否かを考慮する必要がなくなる。

【００３０】一方、ステップＳ４で読み込まれた指令ス
テップが他の処理の指令のときは、プログラムはステッ
プＳ８からステップＳ１７に移行し、他の処理を実行す
る。

【００３１】〔他の実施例〕（ａ）　　前記実施例では
、サブ使用モードの際にメイン使用モードに設定し、そ
の際にワークを加工ヘッド部の間隔分移動させていたが
、本発明はこれに限るものではなく、サブ使用モードの
時には、読み出した加工位置の情報を加工ヘッド部の間
隔分シフトするようにしてもよい。

【００３２】（ｂ）　　前記実施例では、レポジション
時に、メイン使用モードに設定すると共に、レポジショ
ン可能か否かを判断しているが、この判断はなくてもよ
い。この場合、メイン使用モード時にレポジション位置
が加工位置に重ならない位置でレポジション指令を行う
ようにプログラムする必要がある。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係るツインヘッドパンチプレス
機によれば、レポジション動作の際に、使用モードを一
方のモードに設定しているので、加工すべき孔がどの加
工ヘッド部で加工されるか不明な場合においても、板材
のレポジションを確実に行え、レポジション装置の先端
が加工された孔に嵌まり、レポジション動作を失敗する
ことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるツインヘッドパンチプ
レス機の全体斜視図。

【図２】本発明のツインヘッドパンチプレス機の制御部
の概略ブロック図。

【図３】本発明の制御フローチャート。

【図４】本発明の制御フローチャート。

【図５】レポジション処理の内容を示すフローチャート
。

【符号の説明】

９　　ワークホルダ １５ａ，１５ｂ　　加工ヘッド部 １８　　ワーク １９　　レポジション装置 ４０　　制御部 ４１　　パンチ駆動部 ４２　　パンチダイ選択部 ４３　　ワーク移動部 ４４　　レポジション駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２組の加工ヘッド部を備え、それぞれの加
   工ヘッド部の使用モードのいずれかで前記板材を加工す
   るツインヘッドパンチプレス機において、板材を把持す
   るワークホルダの持ち替え時に、前記板材を保持するレ
   ポジション部と、前記レポジション部により前記板材を
   保持する際に、使用モードを予め設定された一方の加工
   ヘッド部の使用モードに設定するモード設定手段と、を
   備えたツインヘッドパンチプレス機。