JPH059250B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の射出装置を電動機を駆
動源として移動させるための射出装置移動制御方
法及び装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来の射出成形機の射出装置移動制御方法及び
装置として、特開昭63−244206号公報に示される
ものがある。電動機を駆動源として射出装置を前
後進させるようにしたものにおいて、射出装置の
ノズルが金型に接触した状態から、あらかじめ計
算した所定時間だけ電動機を射出装置後退方向に
作動させることにより、射出装置を所定の後退位
置まで作動させる。電動機を駆動する所定時間
は、電動機の回転速度及び動力伝達機構の変速特
性に基づいて射出装置のストロークが所定値とな
るように算出される。こうすることによつてエン
コーダなどの位置検出器を必要とすることなく、
所望の後退位置まで射出装置を移動させることが
できる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような電動機を駆動源として射
出装置を前後進させるようにしたものにおいて、
射出装置のノズルを単に金型に接触させておくだ
けでは、ノズルから金型内に樹脂を射出するとき
に、射出樹脂圧力によつてノズルがわずかに後退
し樹脂が金型の外に漏れる不具合がある。この樹
脂漏れを防止するためにノズルを金型に強制的に
押し付けておく力が必要となり、これをノズルタ
ツチ力と称している。電動機駆動式の射出成形機
の場合、このノズルタツチ力は通常、スプリング
の力を利用している。このため射出装置のノズル
が金型に接触した状態から、射出装置を設定スト
ローク移動させるに必要な電動機の駆動時間とし
て、電動機の回転速度及び動力伝達機構の変速特
性とから演算したものを用いるだけでは、上記の
ノズルタツチ力が影響して所定の後退位置に停止
できないという問題点があつた。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、ノズルタツチ力の発生源となるスプ
リングはノズルに力を作用していないが、ノズル
が金型に接触している位置で作動するノズルタツ
チ力解除のリミツトスイツチを設け、射出装置の
ノズルを所定のノズルタツチ力で金型に押し付け
た状態で射出成形を行つた後に、ノズルタツチ力
解除のリミツトスイツチが作動してから、射出装
置を所定ストローク後退させるために必要な時間
だけ射出装置駆動用の電動機を駆動することによ
り、上記課題を解決する。すなわち、本発明によ
る射出成形機の射出装置移動制御方法は、射出装
置のノズルを所定の押し付け力で金型に押し付け
た状態で射出を行なつた後、ノズルの押し付け力
は解除されているが、ノズルが金型に接触してい
る状態から、あらかじめ計算した所定時間だけ電
動機を射出装置後退方向に作動させることによ
り、射出装置を所定の後退位置まで移動させる。

また、本発明による射出成形機の射出装置移動
制御装置は、動力伝達機構３８，３６，３４，３
２，２６，２８と射出装置１０との間に介在させ
たスプリング３０を有しており、射出装置のノズ
ル１４が金型１２に接触しているがスプリングの
力はノズルに作用していない位置において作動す
るノズルタツチ力解除のリミツトスイツチ２０
と、射出装置のストロークを設定可能な射出装置
ストローク設定器４８と、射出装置ストローク設
定器に設定されたストロークを移動させるために
必要な電動機の駆動時間を電動機の回転速度及び
動力伝達機構の変速特性から演算する時間演算器
４６と、ノズルタツチ力解除のリミツトスイツチ
が作動してから時間演算器によつて演算された時
間だけ電動機を射出装置後退方向に作動させる制
御器４４と、を有している。

(ホ) 作用 射出装置のノズルが金型に接触しているがスプ
リングの力がノズルに作用していない位置におい
て、ノズルタツチ力解除のリミツトスイツチが作
動する。これの作動時点から所定時間だけ電動機
を射出装置後退方向に駆動する。これにより射出
装置は所定の後退位置まで移動する。電動機を駆
動する所定時間は、電動機の回転速度及び動力伝
達機構の変速特性に基づいて射出装置のストロー
クが所定値となるように算出される。従つて、エ
ンコーダなどの位置検出器を必要とすることな
く、またノズルタツチ力の影響を受けることな
く、所望の後退位置まで射出装置を移動させるこ
とができる。

(ヘ) 実施例 第１図に本発明の実施例を示す。射出装置１０
は後述するスライド板１６及び取り付け板１８に
よつて水平方向、すなわち金型１２に近づく方向
及びこれから遠ざかる方向へ移動可能である。射
出装置１０は先端部に溶融樹脂射出のためのノズ
ル１４を有している。射出装置１０と一体的に取
り付けられたスライド板１６は、取り付け板１８
上をしゆう動可能である。スライド板１６のノズ
ル１４側端部には穴２２の明けられたスプリング
室２４が取り付けられており、軸２６が穴２２を
貫通している。軸２６の一端はスプリング室２４
内のスプリング受け２８に固定されている。スプ
リング受け２８とスプリング室２４の穴２２側壁
面との間にコイル状のスプリング３０が取り付け
られている。軸２６の他端部にはボールねじ３２
が取り付けられており、ボールねじ３２にボール
ナツト３４が回転可能に取り付けられている。ボ
ールナツト３４の外径部には歯車３６が一体的に
取り付けられており、歯車３６は歯車３８とかみ
合つている。歯車３６及び３８、ボールナツト３
４、ボールねじ３２、軸２６及びスプリング受け
２８が動力伝達機構を構成する。歯車３８は電動
機４０によつて回転駆動可能であり、電動機４０
を駆動することによつて動力伝達機構を介して射
出装置１０を左右に移動することができる。すな
わち、電動機４０の回転によつて歯車３８及び３
６が回転してボールナツト３４を回転させ、ボー
ルねじ３２、軸２６及びスプリング受２８を左右
方向に移動させ、スプリング３０を介してスライ
ド板１６及び射出装置１０を左方向に、またスプ
リング３０を介さないでスライド板１６及び射出
装置１０を右方向に移動させる。スプリング受け
２８の左右方向の動きによつて作動するリミツト
スイツチ２０及び２１がスライド板１６に取り付
けられている。ノズルタツチ力解除のリミツトス
イツチ２０は、スプリング３０の力がノズル１４
に作用していないがノズル１４が金型１２に接触
している状態においてオンとなる位置に設けら
れ、ノズルタツチ力設定のリミツトスイツチ２１
は、スプリング３０がノズル１４に所定のノズル
タツチ力を発生させるたわみ量でオンとなる位置
に設けられている。電動機４０は開閉器４２によ
つて制御される。開閉器４２は制御器４４からの
信号により開閉される。制御器４４は、射出装置
ストローク設定器４８によつて設定されたストロ
ークを後述のように時間に演算し直す時間演算器
４６からの信号により作動する。

第２図にスプリング３０をいつぱいに圧縮した
状態を示す。スプリング受け２８は、図の実線で
示す位置まで移動したときに最大のノズルタツチ
力をノズル１４に与えることができる。また破線
で示す位置では、ノズル１４に押し付け力を与え
ないがノズル１４は金型１２に接触している状態
である。したがつて寸法Ｌの範囲でノズルタツチ
力を変更することができる。この変更が必要な場
合はノズルタツチ力設定のリミツトスイツチ２１
の取付位置を調整することになる。

次のこの実施例の作用について説明する。電動
機４０を駆動すると、動力伝達機構の作用により
スライド板１６及び射出装置１０が前進し、図示
のようにノズル１４が金型１２に接触する。この
状態から更に電動機４０を回転させると、ボール
ねじ３２は左方に移動し、スプリング受け２８に
よりスプリング３０は圧縮される。スプリング３
０がノズルタツチ力に相当する力まで圧縮された
位置にくると、同時にスプリング受け２８がノズ
ルタツチ力設定のリミツトスイツチ２１を打ち、
これからの信号によつて射出動作が開始され、金
型１２内に溶融樹脂が射出される。なお、射出装
置１０の射出動作中は電動機４０は図示してない
電磁ブレーキによつて制動すればよく、また励磁
状態のままとしても差し支えない。次いで、制御
器４４が開閉器４２を切換え、電動機４０を射出
装置１０後退方向へ駆動すると、ボールねじ３
２、軸２６及びスプリング受け２８が右方に動き
ノズルタツチ力解除のリミツトスイツチ２０を打
点する。これはスプリング３０をノズルタツチ力
設定のたわみ量から開放した位置である。この時
点から計時が開始され、電動機４０を更に所定時
間ｔ（秒）だけ駆動する。この時間ｔは射出装置
ストローク設定器４８に設定されたストロークｌ
（mm）から時間演算器４６によつて演算される。
すなわち、第１図に示す状態から射出装置１０を
後退させて停止させる位置までのストロークｌを
射出装置ストローク設定器４８に設定すると、時
間演算器４６は電動機４０の回転速度、ボールナ
ツト３４及びボールねじ３２のピツチ及び歯車３
６及び３８のギア比からストロークｌだけ射出装
置１０を移動させるために必要な電動機４０の駆
動時間ｔを演算する。制御器４４はこの時間ｔだ
け電動機４０に通電するように開閉器４２を制御
する。これにより射出装置１０は後退を開始し、
時間ｔが経過した時点で停止する。その時点で射
出装置１０はストロークｌだけ後退することにな
る。次いで、次のサイクルで金型１２が型締され
ると、射出装置１０は再び金型１２方向に前進
し、前述と同様の動作を繰り返す。上述のよう
に、時間演算器４６によつて演算される所定時間
ｔだけ電動機４０を駆動することにより射出装置
１０を所定の後退位置までストロークさせること
ができる。このために射出装置１０の位置を検出
する特別な位置検出器は不要である。

(ト) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、射
出装置を所定量ストロークさせるために必要な電
動機の駆動時間を演算し、射出終了後、ノズルタ
ツチ力を解除し、かつノズルが金型に接触した位
置、すなわち、ノズルタツチ力解除のリミツトス
イツチを打点した位置から、この時間だけ電動機
を駆動するようにしたので、ポテンシヨメータ、
エンコーダなどの高価な位置検出器を必要とする
ことなく射出装置のストロークを調節することが
できるようになり、射出装置ストロークの遠隔設
定が可能となる。また、この射出装置の後退はノ
ズルに作用するノズルタツチ力を解除してから開
始するようにしたので、正確な後退位置の設定が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を一部断面で示す図、
第２図はスプリングをいつぱいに圧縮した状態を
示すスライド板の部分断面図である。 １０……射出装置、１２……金型、１４……ノ
ズル、１６……スライド板、１８……取り付け
板、２０……ノズルタツチ力解除のリミツトスイ
ツチ、２１……ノズルタツチ力設定のリミツトス
イツチ、２４……スプリング室、２６……軸、２
８……スプリング受け、３０……スプリング、３
２……ボールねじ、３４……ボールナツト、４０
……電動機、４４……制御器、４６……時間演算
器、４８……ストローク設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動機を駆動源として射出装置を前後進させ
   る射出成形機の射出装置移動制御方法において、
   射出装置のノズルを所定の押し付け力で金型に押
   し付けた状態で射出を行なつた後、ノズルの押し
   付け力は解除されているがノズルが金型に接触し
   ている状態から、あらかじめ計算した所定時間だ
   け電動機を射出装置後退方向に作動させることに
   より、射出装置を所定の後退位置まで移動させる
   ことを特徴とする射出成形機の射出装置移動制御
   方法。 ２ 電動機を駆動源として射出装置を前後進させ
   る射出成形機であつて、駆動源から動力伝達機構
   及びスプリングを介して射出装置を前進させる一
   方、スプリングを介さず動力伝達機構のみを介し
   て射出装置を後進させるように構成された射出成
   形機の射出装置移動制御装置において、スプリン
   グは射出装置のノズルに力を作用させないがノズ
   ルが金型に接触している位置において作動するノ
   ズルタツチ力解除のリミツトスイツチと、射出装
   置のストロークを設定可能な射出装置ストローク
   設定器と、射出装置ストローク設定器に設定され
   たストロークを移動させるために必要な電動機の
   駆動時間を電動機の回転速度及び動力伝達機構の
   変速特性から演算する時間演算器と、ノズルタツ
   チ力解除のリミツトスイツチが作動してから時間
   演算器によつて演算された時間だけ電動機を射出
   装置後退方向に作動させる制御器と、を有するこ
   とを特徴とする射出成形機の射出装置移動制御装
   置。