JPH05285748A - 自動ネジ締め装置 - Google Patents
自動ネジ締め装置Info
- Publication number
- JPH05285748A JPH05285748A JP9132792A JP9132792A JPH05285748A JP H05285748 A JPH05285748 A JP H05285748A JP 9132792 A JP9132792 A JP 9132792A JP 9132792 A JP9132792 A JP 9132792A JP H05285748 A JPH05285748 A JP H05285748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- guide holder
- bit
- sensor
- tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動ネジ締め機によりネジ締めを行なった場
合にネジ締めの状態を判別する。 【構成】 ドライバ３と共に上下動するスライドハウジ
ング４にスプリング５を介してスクリューガイドホルダ
６の上端が支持されている。スクリューガイドホルダ６
内にビット９を挿通し、スクリューガイドホルダ６に保
持したネジ７をビット９でワーク８に締め付ける。スク
リューガイドホルダ６にはセンサ検知物１２，１２が同
一高さに設けられ、ドライバ３にはブラケット１１を介
してセンサ検知物１２，１２に対応する感度の異なる近
接センサＬＳ１，ＬＳ２が設けられている。ビット９に
はトルクセンサ１３が設けられ、このトルクセンサ１３
と近接センサＬＳ１，ＬＳ２とが判定手段１４に接続さ
れ、判定手段１４には表示装置１５が接続されている。
合にネジ締めの状態を判別する。 【構成】 ドライバ３と共に上下動するスライドハウジ
ング４にスプリング５を介してスクリューガイドホルダ
６の上端が支持されている。スクリューガイドホルダ６
内にビット９を挿通し、スクリューガイドホルダ６に保
持したネジ７をビット９でワーク８に締め付ける。スク
リューガイドホルダ６にはセンサ検知物１２，１２が同
一高さに設けられ、ドライバ３にはブラケット１１を介
してセンサ検知物１２，１２に対応する感度の異なる近
接センサＬＳ１，ＬＳ２が設けられている。ビット９に
はトルクセンサ１３が設けられ、このトルクセンサ１３
と近接センサＬＳ１，ＬＳ２とが判定手段１４に接続さ
れ、判定手段１４には表示装置１５が接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動ネジ締め装置、
とりわけ、ネジの締付状態を判定できる自動ネジ締め装
置に関するものである。
とりわけ、ネジの締付状態を判定できる自動ネジ締め装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動ネジ締め装置は、ネジを保持するス
クリューガイドホルダ内にネジを締め付けるビットを進
退自在に収容したものであり、ネジ締め判定用のセンサ
によりネジ締め完了の信号をシーケンサー等の制御部に
取り込むようにしてある。
クリューガイドホルダ内にネジを締め付けるビットを進
退自在に収容したものであり、ネジ締め判定用のセンサ
によりネジ締め完了の信号をシーケンサー等の制御部に
取り込むようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動ネジ締め装置においては、ネジ締め判定用のセ
ンサにより、シーケンサー等に取り込めるのはＯＫ，Ｎ
Ｇの入力だけであったため、多様なネジの締付状態を判
定することができないという問題がある。また、ＯＫ，
ＮＧだけの判定しかできないと、次工程にワーカーが配
置されている場合、その内容を細かく伝えることができ
ず、次工程が自動機の場合もそれにより多様な動作をさ
せることができなくなってしまうという問題がある。
来の自動ネジ締め装置においては、ネジ締め判定用のセ
ンサにより、シーケンサー等に取り込めるのはＯＫ，Ｎ
Ｇの入力だけであったため、多様なネジの締付状態を判
定することができないという問題がある。また、ＯＫ，
ＮＧだけの判定しかできないと、次工程にワーカーが配
置されている場合、その内容を細かく伝えることができ
ず、次工程が自動機の場合もそれにより多様な動作をさ
せることができなくなってしまうという問題がある。
【０００４】そこで、この発明は、多様なネジの締付状
態を判定することができる自動ネジ締め装置を提供する
ものである。
態を判定することができる自動ネジ締め装置を提供する
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ネジを保持し、かつワー
クに対し所定位置に位置決めされるスクリューガイドホ
ルダと、このスクリューガイドホルダ内に進退自在に収
容され、かつネジを締め付けるビットと、このビットの
締付トルクを検出するトルクセンサと、スクリューガイ
ドホルダに対するビットの初期位置からの軸方向のずれ
が第１の所定距離内にあるか否かを検出する第１位置セ
ンサと、スクリューガイドホルダに対するビットの初期
位置からの軸方向のずれが第２の所定距離内にあるか否
かを検出する第２位置センサと、これら第１，２位置セ
ンサとトルクセンサの検出信号に基づいてネジの締付状
態を複数の態様に分類する判定手段とを備えている。
クに対し所定位置に位置決めされるスクリューガイドホ
ルダと、このスクリューガイドホルダ内に進退自在に収
容され、かつネジを締め付けるビットと、このビットの
締付トルクを検出するトルクセンサと、スクリューガイ
ドホルダに対するビットの初期位置からの軸方向のずれ
が第１の所定距離内にあるか否かを検出する第１位置セ
ンサと、スクリューガイドホルダに対するビットの初期
位置からの軸方向のずれが第２の所定距離内にあるか否
かを検出する第２位置センサと、これら第１，２位置セ
ンサとトルクセンサの検出信号に基づいてネジの締付状
態を複数の態様に分類する判定手段とを備えている。
【０００６】
【作用】第１位置センサと第２位置センサからの検出信
号に基づいて、ネジの締め付け高さを判定し、トルクセ
ンサの検出信号により基づいてネジの締付状況を判別
し、これによりネジの締付状態が複数の態様に分類され
る。
号に基づいて、ネジの締め付け高さを判定し、トルクセ
ンサの検出信号により基づいてネジの締付状況を判別
し、これによりネジの締付状態が複数の態様に分類され
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面と共に説明
する。
する。
【０００８】図３において、１は自動ネジ締め装置を示
し、固定部２にはドライバ３が上下動自在に支持されて
いる。ドライバ３の下部にはスライドハウジング４が設
けられ、スライドハウジング４には、図１に示すように
スプリング５で付勢された筒状のスクリューガイドホル
ダ６の上端が支持されている。
し、固定部２にはドライバ３が上下動自在に支持されて
いる。ドライバ３の下部にはスライドハウジング４が設
けられ、スライドハウジング４には、図１に示すように
スプリング５で付勢された筒状のスクリューガイドホル
ダ６の上端が支持されている。
【０００９】スクリューガイドホルダ６は、図１に示す
ようにネジ７を吸着保持しかつ、ワーク８に対して先端
を当接した状態でネジ締め作業を行なうものであり、ス
クリューガイドホルダ６の内部には、ネジ７を締め付け
るビット９が進退自在に収容されている。
ようにネジ７を吸着保持しかつ、ワーク８に対して先端
を当接した状態でネジ締め作業を行なうものであり、ス
クリューガイドホルダ６の内部には、ネジ７を締め付け
るビット９が進退自在に収容されている。
【００１０】また、スクリューガイドホルダ６の先端に
は、図３に示すように供給されたネジ７を保持し、スク
リューガイドホルダ６にネジ７を受け渡した後、左右に
逃げるチャックユニット１０が設けられている。
は、図３に示すように供給されたネジ７を保持し、スク
リューガイドホルダ６にネジ７を受け渡した後、左右に
逃げるチャックユニット１０が設けられている。
【００１１】上記ドライバ３には、図１，２に示すよう
にブラケット１１を介して第１位置センサとしての近接
センサＬＳ１と第２位置センサとしての近接センサＬＳ
２とが同一高さに取り付けられている。また、スクリュ
ーガイドホルダ６の上部には、上記近接センサＬＳ１，
ＬＳ２に対応するセンサ検知物１２，１２が取り付けら
れている。ここで、近接センサＬＳ１，ＬＳ２の高さ
は、スクリューガイドホルダ６の先端がワーク８に当接
している位置でビット９先端をワーク８に当接させた場
合（ビット９の初期位置）に各センサ検知物１２，１２
と同一高さになるように設定されている。
にブラケット１１を介して第１位置センサとしての近接
センサＬＳ１と第２位置センサとしての近接センサＬＳ
２とが同一高さに取り付けられている。また、スクリュ
ーガイドホルダ６の上部には、上記近接センサＬＳ１，
ＬＳ２に対応するセンサ検知物１２，１２が取り付けら
れている。ここで、近接センサＬＳ１，ＬＳ２の高さ
は、スクリューガイドホルダ６の先端がワーク８に当接
している位置でビット９先端をワーク８に当接させた場
合（ビット９の初期位置）に各センサ検知物１２，１２
と同一高さになるように設定されている。
【００１２】上記近接センサＬＳ１は、初期位置にある
ビット９のスクリューガイドホルダ６に対する軸方向の
ずれＸが、ビス７の頭部７Ａの高さＰ（厳密には頭部７
Ａの高さからビット９のビス７への挿入深さを差し引い
た分）と等しくなるまではＯＮとなっているもので、近
接センサＬＳ２は少なくとも上記ビス９のずれＸが上記
ビス７の高さＰよりも小さくなるとＯＮとなり、ビス７
の高さＰ以上のときにＯＦＦとなるものである。
ビット９のスクリューガイドホルダ６に対する軸方向の
ずれＸが、ビス７の頭部７Ａの高さＰ（厳密には頭部７
Ａの高さからビット９のビス７への挿入深さを差し引い
た分）と等しくなるまではＯＮとなっているもので、近
接センサＬＳ２は少なくとも上記ビス９のずれＸが上記
ビス７の高さＰよりも小さくなるとＯＮとなり、ビス７
の高さＰ以上のときにＯＦＦとなるものである。
【００１３】よって、近接センサＬＳ１における第１の
所定距離はビス７の高さＰであり、近接センサＬＳ２に
おける第２の所定距離はビス７の高さＰより小さい任意
の値Ｑ（Ｐ＞Ｑ）である。
所定距離はビス７の高さＰであり、近接センサＬＳ２に
おける第２の所定距離はビス７の高さＰより小さい任意
の値Ｑ（Ｐ＞Ｑ）である。
【００１４】そして、上記ビット９には、図１に示すよ
うにビス７の締め付けトルクを検出して、これが一定以
上になるとＯＮとなり、それより小さいときにはＯＦＦ
となるトルクアップ信号を出力するトルクセンサ１３が
設けられ、このトルクセンサ１３と上記近接センサＬＳ
１，ＬＳ２とが判定手段１４に接続されている。
うにビス７の締め付けトルクを検出して、これが一定以
上になるとＯＮとなり、それより小さいときにはＯＦＦ
となるトルクアップ信号を出力するトルクセンサ１３が
設けられ、このトルクセンサ１３と上記近接センサＬＳ
１，ＬＳ２とが判定手段１４に接続されている。
【００１５】上記判定手段１４は下記表１に示すように
「ＯＫ」（締付完了）、「ネジ浮き」、「欠品」、「く
いつき」、「ネジバカ」を判定して図１に示す表示装置
１５に出力するものである。
「ＯＫ」（締付完了）、「ネジ浮き」、「欠品」、「く
いつき」、「ネジバカ」を判定して図１に示す表示装置
１５に出力するものである。
【００１６】
【表１】
【００１７】上記実施例の自動ネジ締め装置によれば、
ネジ締め動作時にドライバ３が下降し、スクリューガイ
ドホルダ６の先端がワーク８に当接すると、以後ビット
９、ブラケット１１、近接センサＬＳ１，ＬＳ２、スラ
イドハウジング４がドライバ３と共に下降してワーク８
にネジ締めを行なう。このとき、スプリング５によって
スライドハウジング４に支持されたスクリューガイドホ
ルダ６とセンサ検知物１２，１２はスプリング５により
上方に逃げる。
ネジ締め動作時にドライバ３が下降し、スクリューガイ
ドホルダ６の先端がワーク８に当接すると、以後ビット
９、ブラケット１１、近接センサＬＳ１，ＬＳ２、スラ
イドハウジング４がドライバ３と共に下降してワーク８
にネジ締めを行なう。このとき、スプリング５によって
スライドハウジング４に支持されたスクリューガイドホ
ルダ６とセンサ検知物１２，１２はスプリング５により
上方に逃げる。
【００１８】この上方に逃げたセンサ検知物１２，１２
を近接センサＬＳ１，ＬＳ２が検出してネジ７の締付状
態を判別するのである。
を近接センサＬＳ１，ＬＳ２が検出してネジ７の締付状
態を判別するのである。
【００１９】図４は、図示の都合上、近接センサＬＳ
１，ＬＳ２を上下に配設して理解し易くしたものであ
る。
１，ＬＳ２を上下に配設して理解し易くしたものであ
る。
【００２０】同図において（ａ）ではスクリューガイド
ホルダ６に対するビット９の初期位置からのずれＸがＰ
であるので、近接センサＬＳ１はＯＮ、近接センサＬＳ
２はＯＦＦとなる。また、このときトルクアップ信号が
ＯＮである。したがって、ネジ７はワーク８に対して完
全に挿入され、かつ締付られたことから、ネジ７が適正
にワーク８に締め付けられたことが判定手段１４により
判別され、表示装置１５に「ＯＫ」として表示される。
ここで、上記トルクアップ信号がＯＦＦのときには、ネ
ジ７はワーク８に対して適正に挿入されてはいるが、空
回りしていることになり図４の（ｅ）に示すように、
「ネジバカ」であることが判別、表示される。
ホルダ６に対するビット９の初期位置からのずれＸがＰ
であるので、近接センサＬＳ１はＯＮ、近接センサＬＳ
２はＯＦＦとなる。また、このときトルクアップ信号が
ＯＮである。したがって、ネジ７はワーク８に対して完
全に挿入され、かつ締付られたことから、ネジ７が適正
にワーク８に締め付けられたことが判定手段１４により
判別され、表示装置１５に「ＯＫ」として表示される。
ここで、上記トルクアップ信号がＯＦＦのときには、ネ
ジ７はワーク８に対して適正に挿入されてはいるが、空
回りしていることになり図４の（ｅ）に示すように、
「ネジバカ」であることが判別、表示される。
【００２１】一方、図４の（ｂ）では、スクリューガイ
ドホルダ６に対するビット９の初期位置からのずれＸが
Ｐより大きいため、近接センサＬＳ１，ＬＳ２が双方と
もＯＦＦとなり、かつトルクアップ信号がＯＮであるた
め、ネジ７が完全にワーク８に挿入されずに締め込まれ
た「ネジ浮き」と判別される。ここで、上記トルクアッ
プ信号がＯＦＦのときは、図４の（ｄ）に示すように
「くいつき」であることが判別、表示される。
ドホルダ６に対するビット９の初期位置からのずれＸが
Ｐより大きいため、近接センサＬＳ１，ＬＳ２が双方と
もＯＦＦとなり、かつトルクアップ信号がＯＮであるた
め、ネジ７が完全にワーク８に挿入されずに締め込まれ
た「ネジ浮き」と判別される。ここで、上記トルクアッ
プ信号がＯＦＦのときは、図４の（ｄ）に示すように
「くいつき」であることが判別、表示される。
【００２２】また、図４の（ｃ）では、スクリューガイ
ドホルダ６に対するビット９の初期位置からのずれＸが
生じていないため、近接センサＬＳ１，ＬＳ２が双方と
もＯＮで、かつトルクセンサ１３のトルクアップ信号が
ＯＦＦとなるため、ネジ７がスクリューガイドホルダ６
内に供給されていない「欠品」と判別、表示される。
ドホルダ６に対するビット９の初期位置からのずれＸが
生じていないため、近接センサＬＳ１，ＬＳ２が双方と
もＯＮで、かつトルクセンサ１３のトルクアップ信号が
ＯＦＦとなるため、ネジ７がスクリューガイドホルダ６
内に供給されていない「欠品」と判別、表示される。
【００２３】このようにして、ネジ７の締め付け状態が
複数に判別、表示されることにより、例えば、ネジ７が
供給されていない欠品状態の場合に、再度ネジ７を供給
したり、ネジ７が食い付き状態のときにはネジ供給をせ
ず再度締め付けを行なう等の対応が可能となる。
複数に判別、表示されることにより、例えば、ネジ７が
供給されていない欠品状態の場合に、再度ネジ７を供給
したり、ネジ７が食い付き状態のときにはネジ供給をせ
ず再度締め付けを行なう等の対応が可能となる。
【００２４】したがって、ネジ７が食い付き状態にある
ときに再度ネジ７を供給してネジづまり等を生じさせ、
ビット９を破損させることを未然に防止することができ
る。
ときに再度ネジ７を供給してネジづまり等を生じさせ、
ビット９を破損させることを未然に防止することができ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、第１位置センサと第２位置センサを用いてネジのワ
ークに対する挿入状況を多様に検出し、かつトルクセン
サによってネジの締め付けトルクを検出し、これらの検
出信号に基づいてネジの締め付け状態を判定手段によっ
て細分化することができる。
ば、第１位置センサと第２位置センサを用いてネジのワ
ークに対する挿入状況を多様に検出し、かつトルクセン
サによってネジの締め付けトルクを検出し、これらの検
出信号に基づいてネジの締め付け状態を判定手段によっ
て細分化することができる。
【００２６】したがって、次工程にワーカーが配置して
いる場合に、その内容を細かく伝えることができ、ま
た、次工程が自動機の場合にその自動機に多様な動作を
させることができる。
いる場合に、その内容を細かく伝えることができ、ま
た、次工程が自動機の場合にその自動機に多様な動作を
させることができる。
【図１】この発明の一実施例の図３のＡ部を拡大した側
断面図。
断面図。
【図２】同平面説明図。
【図３】同全体斜視図。
【図４】同ネジの締め付け状態を示す説明図。
６…スクリューガイドホルダ ７…ネジ ８…ワーク ９…ビット １３…トルクセンサ １４…判定手段 Ｘ…ずれ Ｐ…第１の所定距離 Ｑ…第２の所定距離 ＬＳ１…近接センサ（第１位置センサ） ＬＳ２…近接センサ（第２位置センサ）
Claims (1)
- 【請求項１】 ネジを保持し、かつワークに対し所定位
置に位置決めされるスクリューガイドホルダと、このス
クリューガイドホルダ内に進退自在に収容され、かつネ
ジを締め付けるビットと、このビットの締付トルクを検
出するトルクセンサと、スクリューガイドホルダに対す
るビットの初期位置からの軸方向のずれが第１の所定距
離内にあるか否かを検出する第１位置センサと、スクリ
ューガイドホルダに対するビットの初期位置からの軸方
向のずれが第２の所定距離内にあるか否かを検出する第
２位置センサと、これら第１，２位置センサとトルクセ
ンサの検出信号に基づいてネジの締付状態を複数の態様
に分類する判定手段とを備えたことを特徴とする自動ネ
ジ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9132792A JPH05285748A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動ネジ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9132792A JPH05285748A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動ネジ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285748A true JPH05285748A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14023360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9132792A Pending JPH05285748A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動ネジ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05285748A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0890363A (ja) * | 1994-09-24 | 1996-04-09 | Toyoda Gosei Co Ltd | ネジ締め装置 |
| CN103203620A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 螺丝安装装置 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP9132792A patent/JPH05285748A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0890363A (ja) * | 1994-09-24 | 1996-04-09 | Toyoda Gosei Co Ltd | ネジ締め装置 |
| CN103203620A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 螺丝安装装置 |
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